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Motor asíncrono

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Patente estadounidense N° 381.968, correspondiente al motor asíncrono ideado por Tesla.

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores eléctricos de corriente


alterna. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American
Institute of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos,
actualmente IEEE) en 1888.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de
jaula de ardilla; b) bobinado, y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una
tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en
todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión.

El campo magnético giratoria, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del


estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
inducción.

La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor.

La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnetico se denomina


deslizamiento.

Contenido
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 1 Constitución del motor asíncrono


 2 Conceptos básicos de los motores de inducción
 3 Tipos Constructivos
 4 Enlaces relacionados
 5 Enlaces externos
[editar] Constitución del motor asíncrono
Circuito magnetico

La parte fija del circuito magnetico (estator) es un anillo cilindrico de chapa magnetica
ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcion puramente protectora.
En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado
correspondiente.

En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnetica fijado
al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado
correspondiente.

El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el


minimo posible

Circuitos electricos

Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en
las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.

El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el


exterior de la maquina directamente o mediante reostatos; o bien, puede estar formado por
barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos
anillos del mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y
anillos forma el motor jaula de ardilla.

También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un


devanado monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña potencia y
en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magnético es igual a la suma de dos
campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos.

[editar] Conceptos básicos de los motores de inducción


La velocidad de rotación del campo magnético o velocidad de sincronismo está dada por:

donde fe es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el número de pares de polos en la


máquina. Estando así la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).

El voltaje inducido en cierta barra de rotor está dado por:


donde

: velocidad de la barra en relación con el campo magnético

: vector de densidad de flujo magnético

: longitud del conductor en el campo magnético

: representa la operación "producto vectorial"

Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor
en comparación con el campo magnético del estator.

[editar] Tipos Constructivos


El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metálicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y
cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metálicos, esto es lo que forma la llamada
jaula de ardilla por su similitud gráfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de
material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema n-fásico de
conductores (siendo n el número de conductores) situado en el interior del campo
magnético giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema físico muy eficaz,
simple, y muy robusto (básicamente, no requiere mantenimiento).

El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie
de conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De
esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético del estátor, del mismo
número de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es
mucho más complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el
acceso al mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los que cortocircuitan los
bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que
permite modificar la velocidad y el par de arranque, así como el reducir la corriente de
arranque.

En cualquiera de los dos casos, el campo magnético giratorio producido por las bobinas
inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen
el movimiento.

[editar] Enlaces relacionados


Motor síncrono
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Esquema de un motor síncrono.

Los motores síncronos son un tipo de motor eléctrico de corriente alterna. Su velocidad de
giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad
como "velocidad de sincronismo".

La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros


mencionados es:

donde:

 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)


 P: Número de pares de polos que tiene la máquina
 p: Número de polos que tiene la máquina
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red
de 50 Hz, la máquina operará a 1.500 r.p.m.

[editar] Enlaces externos


 Motor asíncrono
 Máquina asíncrona

Máquina eléctrica
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Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra


energía, o bien, en energía eléctrica pero con una presentación distinta, pasando esta
energía por una etapa de almacenamiento en un campo magnético. Se clasifican en tres
grandes grupos: generadores, motores y transformadores.

Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, mientras que los motores
transforman la energía eléctrica en mecánica haciendo girar un eje. El motor se puede
clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los transformadores
y convertidores conservan la forma de la energía pero transforman sus características.

Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos. Normalmente
uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser recorrido por una corriente
eléctrica produce los amperivueltas necesarios para crear el flujo establecido en el conjunto
de la máquina.

Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en rotativas y
estáticas. Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores. Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles, como los
transformadores.

En las máquinas rotativas hay una parte fija llamada estátor y una parte móvil llamada
rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del estátor. Al espacio de aire existente entre
ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores electricos son el ejemplo mas
simple de una maquina rotativa.

Contenido
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 1 Potencia de las máquinas eléctricas


 2 Clasificación según el servicio
 3 Rendimiento
 4 Véase también
 5 Enlaces externos

[editar] Potencia de las máquinas eléctricas


La potencia de una máquina eléctrica es la energía desarrollada en la unidad de tiempo. La
potencia de un motor es la que se suministra por su eje. Una dinamo absorbe energía
mecánica y suministra energía eléctrica, y un motor absorbe energía eléctrica y suministra
energía mecánica.

La potencia que da una máquina en un instante determinado depende de las condiciones


externas a ella; en una dinamo del circuito exterior de utilización y en un motor de la
resistencia mecánica de los mecanismos que mueve.

Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las características de la
máquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar sin que la
temperatura llegue a los límites admitidos por los materiales aislantes empleados. Cuando
la máquina trabaja en esta potencia se dice que está a plena carga. Cuando una máquina
trabaja durante breves instantes a una potencia superior a la nominal se dice que está
trabajando en sobrecarga.

[editar] Clasificación según el servicio


Es importante conocer la clase de servicio a la que estará sometida una máquina:

 Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo


suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse.
 Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan constantemente pero en
las que el régimen de carga varía de un momento a otro.
 Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por tìempos de
reposo. Factor de marcha es la relación entre el tiempo de trabajo y la duración total
del ciclo de trabajo.
 Servicio unihorario: La máquina está una hora en marcha a un régimen constante
superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que ponga en peligro
los materiales aislantes. La temperatura no llega a estabilizarse.

[editar] Rendimiento
De manera general, se define como la relación entre la potencia útil y la potencia absorbida
expresado en %
Generadores Síncronos en Régimen Transitorio

 Introducción ._

El análisis transitorio de las máquinas sincrónicas se ocupa de la determinación de los flujos y corrientes
transitorias y de su influencia en el comportamiento eléctrico.

Durante condiciones transitorios, varias son las perturbaciones que pueden hacer cambiar de magnitud y
desplazamiento angular a las ondas de flujo cuando el rotor se aparta de la velocidad síncrona.

Las corrientes Transitorias que aparecen en las bobinas del estator y del rotor como resultado de las bobinas
inductivas de la máquina tienden a oponerse en los enlaces de flujo.

El estado transitorio es un estado casi instantáneo que ocurre por ejemplo en casos de fallas o de
desconexiones súbitas de carga en el cual ocurren cambios instantáneos en las condiciones de operación.

En éstas condiciones los parámetros aprendidos y determinados en laboratorio se hacen insuficientes para
representar el comportamiento transitorio de la máquina.

Es necesario introducir nuevos conceptos y nuevos parámetros, que en el desarrollo del trabajo se darán a
conocer.

 Estado Transitorio._

Antes de iniciar el estudio del comportamiento en régimen transitorio, conviene recordar algunos aspectos
constructivos esenciales de la máquina.
Máquina Síncrona Idealizada

El estator contiene los devanados de fase (a,b,c), el inductor ilustrado (polos salientes) normalmente tiene dos
bobinas: el bobinado de campo, a ser alimentado por una fuente de corriente continua (excitatriz) y el
bobinado de amortiguación, constituido por conjuntos de barras conductoras, alojadas en ranuras situadas en
las zapatas polares, las barras están interconectadas como aquellas en los rotores de inducción y tienen
como objetivo amortiguar las oscilaciones del rotor relativas al campo girante del inducido.

Cada uno de los bobinados tienen resistencias e inductancias propias, inductancias mutuas entre cada uno de
los diversos pares de bobinados existentes.

Frecuentemente, el núcleo del inductor es macizo, pudiendo comportarse semejante a un arrollamiento


cerrado. Las inductancias mutuas, entre las fases del inducido y los arrollamientos del rotor, varían con la
rotación. Las inductancias propias de los bobinados del rotor pueden ser considerados independientes de la
rotación.

Las inductancias mutuas, entre las fases del inducido y los arrollamientos del rotor, varían alternativamente
con la rotación con la rotación. En el caso de las máquinas de polos salientes las reluctancias de los circuitos
magnéticos, son sensiblemente diferentes según los ejes directos y en cuadratura.

 Desarrollo de las Ecuaciones generales de la Máquina._

Frente a las dificultades resultantes de la multiplicidad de circuitos magnéticamente acoplados, el análisis del
comportamiento transitorio de la máquina síncrona se efectuará aceptando algunas hipótesis simplificadas,
inclusive lo relacionado a la saturación.

Escribir las ecuaciones para el comportamiento transitorio de la máquina nos conduce a sistemas de
ecuaciones diferenciales simultáneas, cuya solución no es simple.

Para reducir las dificultades inherentes al problema se reducen éstas aplicando el método de las
transformaciones dq0 o transformación de Park o de Blondel. En la cual las corrientes, voltajes y flujos del
estator se sustituyen por cantidades equivalentes que giran a la velocidad del rotor.
Frente a las dificultades resultantes de la multiplicidad de circuitos magnéticamente acoplados, el análisis del
comportamiento transitorio de la máquina síncrona se efectuará aceptando algunas hipótesis simplificativas,
inclusive lo relacionado a la saturación.

 Transformación a Variables de Ejes Directo y de Cuadratura._

El concepto consiste en descomponer cantidades giratorias de armadura, en dos componentes giratorias, una
alineada con el eje del devanado de campo, que es la componente de eje directo y una en cuadratura con eje
de campo, que es la componente de eje de cuadratura.

La idea que subyace a la transformación ya es antigua y procede del trabajo de André Blonder, en Francia; a
veces se le llama a la técnica el Método de Blondel de dos reacciones.

La transformación misma que se conoce como transformación dq0, se puede representar en forma directa en
términos del ángulo entre el eje directo del rotor y el eje de la fase del estator.

Si S representa la cantidad del estator que se va a transformar ( corriente, voltaje ó flujo), se puede escribir la
transformación en forma matricial como sigue:

y la transformación inversa en la forma:

En donde la letra S se refiere a la cantidad que se va a transformar y los subíndices d y q representan


respectivamente a los ejes directo y de cuadratura. Una tercera componente, la componente de secuencia
cero, identificada con el subíndice 0, también aparece. Esta se necesita para dar una transformación única a
las tres cantidades de fase del estator; corresponde a las componentes de la corriente de armadura que no
producen flujo neto en entrehierro y por lo tanto no producen flujo neto enlazado a los circuitos del rotor.

 Relaciones Básicas de la máquina en Variables dq0._

Esta sencilla máquina es suficiente para demostrar las propiedades básicas de la representación de la
máquina en dq0; se pueden introducir los efectos de otros circuitos del rotor en forma directa.

Se tiene las relaciones flujo-corriente en términos de las variables de fase

en la cual se han agregado los signos negativos en consistencia con una selección de la referencia del
generador para las corrientes de armadura.

Para los fines de éste análisis se supone que la máquina síncrona idealizada satisface dos condiciones:

 Que la permanencia del entrehierro tiene una permanencia constante, al mismo tiempo que una
componente menor que varía cosenoidalmente con respecto al ángulo del rotor, medido desde el eje directo.

 Que se pueden ignorar los efectos de las armónicas espaciales sobre el flujo de entrehierro.

 Análisis de un Corto Circuito Trifásico Repentino._

La condición transitoria más severa que puede ocurrir en un generador síncrono es la situación en que
repentinamente los tres terminales son puestos en corto. En un sistema de Potencia dicho corto se denomina
falla. Hay varios componentes de corriente presentes en un generador síncrono en corto.

Los mismos efectos se presentan para condiciones transitorias menos severas, como cambios de cargas,
pero ellos son mucho más obvios en el caso extremo de un corto circuito.

Cuando ocurre una falla en un generador síncrono, el flujo de corriente resultante en sus fases para aparecer,
la corriente en cada fase, según se observa puede representarse como una componente transitoria de cc,
añadida sobre una componente de ca simétrica.
Para demostrar la aplicación de la transformación dq0 así como para empezar a desarrollar la comprensión
del comportamiento transitorio de las máquinas síncronas, es útil analizar el transitorio que sigue a un corto
circuito trifásico repentino en las terminales de la armadura.

 Reactancias de Corto Circuito._

Se acostumbra definir las reactancias subtransitorias y transitorias de un generador síncrono, para describir
cómodamente las componentes subtransitorias y transitorias de la corriente de falla.

La reactancia subtransitoria de un generador síncrono se define como la relación entre la componente


fundamental de la tensión generada internamente y la componente subtransitoria de la corriente al comienzo
de la falla. Se expresa por:

Subtransitoria

En forma similar, la reactancia transitoria de un generador síncrono se define como la relación de la


componente fundamental de EA con la componente de la corriente I' al comienzo de la falla.

Transitoria

 Descripción Física del Transitorio._

Al principio la máquina no tiene carga, la única corriente previa a la perturbación que pasa por la máquina es
la corriente de campo.

Con anterioridad a la falla, solamente voltajes y corrientes de ca estaban presentes dentro del generador.

En el momento del corto circuito trifásico, pasan ahora las corrientes en los devanados de la armadura de tal
manera que mantienen el encadenamiento de flujo en el devanado de armadura en el valor que tenía cuando
se presentó la falla.

Hay dos componentes de éstas corrientes:

 AC que corresponde a la corriente de armadura necesaria para oponerse a un flujo variable en el


tiempo que se produce en el devanado de campo cuando gira.

 CC que corresponde al encadenamiento inicial de flujo que existía cuando se presentó la falla.
Cuando se presenta la falla, la componente de corriente alterna salta a un valor muy alto, pero toda la
corriente no puede cambiar en un instante. La componente de cc es suficientemente grande, como para que
la suma de las componentes ca y cc sea igual a la corriente alterna que circula inmediatamente antes de la
falla.

Las componentes cc decaen rápidamente ( inicialmente promedian 50% a 60% del flujo ca)

Después del periodo transitorio, la corriente de falla alcanza la condición de estado estable; se representa por
el símbolo ISS y su magnitud aproximada se calcula dividiendo la componente de frecuencia fundamental del
voltaje generado internamente por su reactancia sincrónica.

Estado Estable

 Omisión de las resistencias de devanado._

Es un análisis basado en la suposición de que las resistencias de la armadura y del campo son infinitamente
pequeñas.

Las ecuaciones principales luego de la correspondiente deducción son:

Las componentes de cc de la corriente de armadura y de campo no decaen con el tiempo.

Debido a que se omitieron las resistencias del campo y de la armadura, ninguno de los términos en las
ecuaciones anteriores, decae con el tiempo, en realidad se tienen decaimientos exponenciales como en
cualquier circuito inductivo cuando hay resistencia. Aparecen corrientes de fase con sus componentes de CC
desde un cortocircuito.

 Omisión de Resistencias y Voltajes de Transformador._

Cuando se omiten los términos pd y pq de las anteriores ecuaciones, se obtienen ecuaciones más sencillas
de corriente:

La ventaja de resolver de ésta manera es que las ecuaciones son más simples.

 Inclusión de Resistencias de Campo y Omisión de Voltajes de Transformador._

Se analizará el decaimiento de las corrientes id y if, utilizando la combinación de los de los dos métodos
anteriores, de nuevo iq = 0.

 Características Transitorias de Potencia-Angulo._


La curva Potencia-Angulo en el transitorio tendrá una amplitud bastante mayor que la de la curva en estado
estable.

En la figura se muestran las amplitudes relativas para un caso determinado.

La consecuencia práctica es que la máquina es un elemento más rígido en el transitorio, puede reducir una
sobrecarga grande aplicada en forma repentina, de potencia o par si la duración es relativamente corta.

La validez de éste modelo es muy limitada debido a las aproximaciones sobre las que se basa, incluyendo la
suposición de que la saliencia transitoria es despreciable y la correspondiente suposición de que las
constantes de tiempo asociadas con las del decaimiento de flujo transitorio tienen magnitudes semejantes en
ambos ejes.

 Efectos de Circuitos Adicionales del Rotor._

En la mayoría de las máquinas síncronas hay varias trayectorias alternativas en el rotor por las cuales pueden
pasar las corrientes inducidas.

Se ha considerado que el único elemento portador de corriente del rotor es el devanado de campo en el eje
directo.

En las máquinas de polos salientes con construcción del rotor con laminaciones, en el cual no se permite que
pase la corriente por el cuerpo del rotor, estas trayectorias adicionales se forman mediante devanados de
barras o de jaula embebidos en la caras polares y conectados en sus extremos mediante anillos de
cortocircuito. Se llaman en general circuitos amortiguadores.

En las máquinas de rotor cilíndrico que se forman con forjas de acero sólido, se pueden inducir corrientes
transitorias en el cuerpo del rotor sólido. Aunque las trayectorias de las corrientes no están tan definidas como
en los circuitos amortiguadores de las máquinas de polos salientes, sus efectos son bastante semejantes y se
pueden representar de un modo similar. De hecho, las corrientes inducidas en las máquinas de rotor cilíndrico
se llaman corrientes amortiguadoras.

En este párrafo se describe en forma cualitativa los efectos de las corrientes inducidas del rotor, en máquinas
de rotor cilíndrico y con rotor de polos salientes.

 Efectos sobre la Relaciones Corriente-Voltaje._


Principio de encadenamiento de flujo constante a éstos casos con la siguiente modificación:

“ Los encadenamientos de flujo de cualquier trayectoria de conducción con resistencia finita no puede cambiar
instantáneamente.

 Valores Típicos de Constantes de Máquina. _

Generadores Motores en Polos Salientes


Const de Conden. Baja
Rotor Sólido Polo Saliente Alta Velocidad
Máquina Sincrónico Velocidad
Xd 1.9 1.7 2.2 1.5 1.4
X'd 0.25 0.30 0.50 0.40 0.35
X”d 0.20 0.18 0.30 0.25 0.20
Xq 1.55 1.0 1.3 1.0 1.0
X'q 0.50 1.0 1.3 1.0 1.0
X”q 0.20 0.25 0.35 0.30 0.25
T'd 0.55 0.50 1.5 0.35 0.50
T”d 0.02 0.02 0.03 0.01 0.01
T0 0.17 0.05 0.25 0.04 0.04

 Efectos sobre Potencia y Par . _

Un análisis detallado de la dinámica de la máquina síncrona debe incluir los efectos de los paras tanto
sincronos como asíncronos.

Los pares producen amortiguamiento porque actúan para desacelerar el rotor cuando la velocidad de éste es
mayor que la sincrónica y para acelerarlo cuando su velocidad sea menor que la síncrona.

 Modelos de Máquinas Síncronas para Análisis Transitorio._

De acuerdo con el tipo de análisis y la capacidad del programa que se utilice, se puede usar varias
representaciones para el comportamiento transitorio en las máquinas síncronas.

 Dinámica de Máquinas Síncronas._

Se representan problemas dinámicos importantes en los sistemas de máquinas síncronas debido a que:

 El buen funcionamiento de la máquina requiere igualdad de la velocidad mecánica del rotor y la


velocidad de campo del estator.

 Las fuerzas de sincronización que tienden a mantener a esta igualdad entran en juego y siempre se
perturba la relación.

 Anexos._

Se anexan aquí fotos de centrales de diferentes partes del mundo, turbinas, la toma, diques, etc.
 Bibliografía._

Máquinas Eléctricas “ A.E. Fitzgerald”

Máquinas Eléctricas “ Stephen J. Chapman”

Máquinas Síncronas “Texto Base de la materia”

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