UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ELÉCTRICA

LABORATORIO N°13
ARRANQUE DE MOTORES

ASIGNATURA:

Laboratorio de Circuitos Eléctricos II

CATEDRÁTICO:

Lic. Egberto Gutiérrez Atoche

ALUMNO:

Céspedes Gonzales Maxidiano Isidro

CODIGO:

104010-C

FECHA:

Lambayeque, 15 de Julio del 2013

2013
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LABORATORIO N°13

ARRANQUE DE MOTORES.

I. OBJETIVO:
- Identificar los diferentes componentes para el arranque de motores trifásicos.
- Aprender a leer los esquemas de arranque de motores tanto en el circuito de
fuerza como en el mando.
- Instalar contactores, relé térmicos, temporizadores; para arranque de motores
trifásicos, inversión de giro.
II. FUNDAMENTO TEORICO:

DEFINICIONES PREVIAS:

Tensión de Línea: Es la que existe entre dos conductores. En la conexión Δ la

tensión de fase coincide con la tensión de línea.

Tensión de Fase: Es la que existe entre el conductor y el neutro en la conexión

estrella.

Corriente de Línea: Es que circula por los conductores. En la conexión estrella, la

corriente de fase coincide con la corriente de linea.

Corriente de Fase: La corriente de fase es la que circula entre dos conductores en

una conexión triangulo.

Motor de Asíncrono: Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores

eléctricos de corriente alterna. El primer prototipo de motor eléctrico capaz de
funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola
Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en español,
Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)

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de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas

inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifásicas, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday.

Tipos Constructivos

El motor de jaula de ardilla: consta de un rotor constituido por una serie de

conductores metálicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a
otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metálicos, esto es lo que
forma la llamada jaula de ardilla por su similitud gráfica con una jaula de ardilla.
Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se
consigue un sistema n-fásico de conductores (siendo n el número de conductores)
situado en el interior del campo magnético giratorio creado por el estátor, con lo cual
se tiene un sistema físico muy eficaz, simple, y muy robusto (básicamente, no
requiere mantenimiento).

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El motor de rotor bobinado: tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por
una serie de conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético
del estátor, del mismo número de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y
en movimiento. Este rotor es mucho más complicado de fabricar y mantener que el
de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a través de unos
anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas,
normalmente es como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite
modificar la velocidad y el par de arranque, así como el reducir la corriente de
arranque.

En cualquiera de los dos casos, el campo magnético giratorio producido por las
bobinas inductoras del estátor genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son
las que producen el movimiento.

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Corrientes de arranque de los motores asíncronos

En muchos casos los motores de inducción se pueden poner en marcha simplemente

conectándolos a la línea de potencia. Sin embargo en algunos casos hay muy buenas
razones para no hacerlo de esta manera. Por ejemplo, la corriente de arranque
requerida puede causar una caída en el voltaje del sistema de potencia por lo cual no
es aceptable el arranque a través de la línea.

Los motores de inducción con rotor devanado se pueden poner en marcha con
corrientes relativamente bajas por medio de la inserción de una resistencia extra en el
circuito del rotor en el momento del arranque. Esta resistencia extra no solo
incrementa el par de arranque sino que también reduce la corriente de arranque.

Para los motores de inducción de jaula, la corriente de arranque puede variar en

forma amplia, depende principalmente de la potencia nominal del motor y de la
efectividad de la resistencia del rotor en condiciones de arranque. Para estimar la
corriente del rotor en condiciones de arranque, todos los motores de jaula tienen una

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letra código de arranque (no se debe confundir con la letra clase de diseño) en su
placa de características. Esta letra código establece los límites de la cantidad de
corriente que el motor puede aceptar en condiciones de arranque.

Estos límites se expresan en términos de potencia aparente de arranque del motor

en función de los caballos de fuerza nominales. La tabla al final de este tema
contiene los kilovoltamperes de arranque por caballo de fuerza para cada letra
código.

Para determinar la corriente de arranque de un motor de inducción, léase el voltaje

nominal, los caballos de fuerza y la letra código de su placa de características.
Entonces, la potencia aparente de arranque del motor será:

S arranque = (caballaje nominal) (factor de la letra de código)

Y la corriente de arranque se puede calcular con la ecuación

IL = S arranque/ v3VT

Si se requiere, la corriente de arranque de un motor de inducción se puede reducir

con un circuito de arranque. Sin embargo, esto también reducirá el par de arranque
del motor. Una forma de reducir la corriente de arranque es insertar un inductor o
resistor extra en la línea de potencia durante el arranque. Aun cuando en el pasado
esta era una práctica común, este enfoque casi no se utiliza hoy en día. Una manera
alternativa consiste en reducir el voltaje en los terminales del motor durante el
arranque por medio de la utilización de autotransformadores. Es importante tomar en
cuenta que aun cuando se reduce la corriente de arranque en proporción directa a la
disminución del voltaje en los terminales, el par de arranque disminuye con el
cuadrado del voltaje aplicado. Por lo tanto, solo se puede lograr una cierta reducción
de la cantidad de corriente si el motor debe arrancar con una carga en su eje.

Conexión de los bobinados de un motor eléctrico Trifásico

Es estator de un motor trifásico suele bobinarse con tres devanados distintos que se
corresponden con cada una de las fases a las que habrá de conectarse en la red
eléctrica.
Hasta hace tan sólo unos años la designación de las bobinas era la que se indica en la

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figura, por lo que es usual encontrar motores y textos escritos con esa denominación.

Según la forma de conectar las bobinas se pueden obtener dos conexiones:

La placa de características de un motor trifásico da el valor máximo de la tensión a

que se puede conectar el motor a la red eléctrica. Un motor conectado en estrella
soporta la tensión más alta que indica la placa, en tanto que en triángulo la tensión

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máxima a que se puede conectar es la más baja indicada en dicha placa de

características. Con las corrientes absorbidas ocurre justo lo contrario,
correspondiendo la corriente más alta a la conexión triángulo. Para cambiar el
sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos de las fases de alimentación.

SISTEMAS DE DE ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFÁSICOS

1. ARRANQUE DE MOTORES ASINCRÓNICOS CON ROTOR EN JAULA:

Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en
marcha mediante los métodos de arranque directo o a tensión reducida.

En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal,

produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribución. Estos
inconvenientes no son tan importantes en motores pequeños, que habitualmente
pueden arrancar a tensión nominal. La máxima caída de tensión en la red no debe
superar el 15% durante el arranque.

Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o
polos simultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la
corriente adquiera valores peligrosos.

En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que
corte el circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un valor determinado.

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A. ARRANQUE DIRECTO:

Este método se emplea únicamente en maquinas de una potencia inferior a 5Kw.Un

motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión
nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende
a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las
líneas de alimentación incrementen considerablemente su carga y como consecuencia
directa se reduzca la caída de tensión. La intensidad de corriente durante la fase de
arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del
motor. Su ventaja principal es el elevado par de arranque, que es 1.5 veces el
nominal.

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por el gran
par de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran
potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendrá un gran problema de
perturbaciones en la red eléctrica.

Por lo tanto, de existir algún inconveniente, se debe recurrir a alguno de los métodos
de arranque por tensión reducida.

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ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO

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B. ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA DE MOTORES ASÍNCRONOS

CON ROTOR EN JAULA DE ARDILLA

Este método se utiliza para motores que no necesitan un gran par de arranque. Este
método consiste en producir en el momento de arranque una tensión menor que la
nominal en los arrollamientos del motor. Al reducir la tensión se reduce
proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magnético y el par motriz.

Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos citar:

 El arranque por autotransformador

 Conmutación estrella-triangulo
 El de arrancador electrónico
 Arranque con resistencias estatóricas

A continuación se describirá en que consiste cada uno de los métodos anteriormente

mencionados:

Arranque por autotransformador

Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que

la tensión aplicada en el arranque sea solo una fracción de la asignada.
El proceso puede realizarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores al
40, 60 y 75% de la tensión de la línea.

Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5Kw. El autotransformador

de arranque es un dispositivo similar al estrella-triangulo, salvo por el hecho de que
la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten
aumentar la tensión en forma escalonada, permitiendo un arranque suave.

Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan

bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema
mecánico o a la maquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en
casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producido por los

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grandes esfuerzos realizados en el momento de arranque.

Este método de arranque es posible solo en los casos cuando el par de frenado
durante el arranque no es grande. De lo contrario el motor no podrá iniciar la marcha.

Una variante menos usada es la conexión Kusa, en la que durante el proceso de

arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de línea.

Es decir, que la corriente de arranque depende de la tensión de alimentación del

motor. Si disminuimos la tensión de alimentación en el momento del arranque,
reduciremos la corriente de arranque. Una vez que el motor alcance una determinada
velocidad, con s<1, procederemos a restablecer la tensión nominal de alimentación.

En la fig. 4.30 se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de

tensión. En la posición 1 del conmutador se alimenta el autotransformador con
tensión de la red, aplicando al motor solamente una fracción de esta tensión de la red
etapa de arranque). Cuando la maquina ha aumentado su velocidad hasta un valor
adecuado, cercano al asignado, el conmutador se pasa a la posición 2, lo que eleva la
tensión que llega al motor y este sigue aumentando de velocidad. Finalmente se pasa
el conmutador a la posición 3, de tal forma que la tensión de la red queda aplicada
directamente al estator de la red.
Se indican seguidamente los esquemas de fuerza y maniobra del arranque de un

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motor trifásico por autotransformador, donde F3/F2 representan un relé térmico

temporizado de protección del autotransformador.

Conmutación estrella-Delta

Este método de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a
motores de rotor jaula de ardilla, la única condición que debe cumplir el motor para
que pueda aplicarse este método de arranque es que tenga acceso completo a los
devanados del estator (6 bornes de conexión).

Este método solamente se puede utilizar en aquellos motores que estén preparados
para funcionar en delta con la tensión de la red, si no es así no se le puede conectar.
La máquina se conecta en estrella en el momento del arranque y se pasa después a
delta cuando está en funcionamiento.

La conmutación de estrella-delta generalmente se hace de forma automática luego de

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transcurrido un lapso (que puede regularse) en que el motor alcanza determinada

velocidad.

El arranque estrella-delta es el procedimiento más empleado para el arranque a

tensión reducida debido a que su construcción es simple, su precio es reducido y
tiene una buena confiabilidad.

En el caso más simple tres contactos realizan la tarea de maniobrar el motor,

disponiendo de enclavamientos adecuados. La protección del motor se hace por
medio de un relé térmico. El térmico debe estar colocado en las fases del motor.

La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la

corriente de línea por 0,58. La protección del circuito más adecuada también es el
fusible.

Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutación

son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensión (etapa delta)
debe ser el menor posible; por ello, la conmutación debe efectuarse cuando el motor
esté cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente
de arranque baje prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella.

Asimismo, el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes
ni mucho después. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10
segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no
se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de
triángulo es muy alto, perjudicando a los contactos, al motor y a la máquina
accionada. El efecto es similar al de un arranque directo.

*Relé de Tiempo: Son dispositivos los cuales abren o cierran determinados

contactos, llamados contactos temporizados, debidamente preestablecidos.

Temporizador OFF DELAY

Este tipo de temporizador, los contactos no cambian de posición hasta después de

cierto tiempo de haber sido desenergizados. Cuando se energiza el temporizador, sus
contactos temporizados actúan inmediatamente como si fueran contactos
instantáneos, manteniéndose en esa posición todo el tiempo que el temporizador esté

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energizado.

Características:

- Los contactos cambian de posición cuando se alimenta la bobina.

- Retornan a la posición de reposo cuando se desactiva la bobina y transcurre el
tiempo prefijado
- La bobina basta con que este un instante alimentada, pulso.
- Los contactos instantáneos cambian de posición con la alimentación de la bobina

Temporizador ON DELAY

Son aquellos contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de que se ha

energizado. En el momento de energizar el temporizador, los contactos temporizados
que tiene siguen en la misma posición de estado de reposo y solamente cuando ha
transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir que el contacto NA se
cierra y el contacto NC se abre.

Características:

- Los contactos cambian de posición pasado el tiempo prefijado

- Retornan a la posición de reposo cuando se desactiva la bobina
- La bobina tiene que estar más tiempo alimentada que el tiempo prefijado
- Los contactos instantáneos cambian de posición con la alimentación de la bobina

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Arranque Estrella-Trinagulo con Inversión de Giro

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Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por dispositivos

electrónicos

Los arrancadores electrónicos son una mejor solución que los autotransformadores
gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida útil
de todas las partes involucradas.

Los mismos consisten básicamente en un convertidor estático alterna-continua-

alterna ó alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de
motores de corriente alterna con aplicación progresiva de tensión, con la
consiguiente limitación de corriente y par de arranque. En algunos modelos también
se varía la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la
corriente que alimenta el motor según laprogramación realizada en el circuito de
maniobra, que irá aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensión de
servicio.

La posibilidad de arranque progresivo, también se puede utilizar para detener el

motor, de manera que vaya reduciendo la tensión hasta el momento de la detención.

Estos arrancadores ofrecen selección de parada suave, evitando por ejemplo, los
dañinos golpes de ariete en las cañerías durante la parada de lasbombas; y detención
por inyección de corriente continúa para la parada más rápida de las masas
en movimiento.

Además poseen protecciones por asimetría, contra sobre temperatura y sobrecarga,

contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitación de la
corriente, control de servicio con inversión de marcha, optimización del factor de
potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energía durante el proceso y
permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que
sufran desgastes.

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Arranque de resistencias estatóricas

El principio consiste en arrancar el motor a una tensión reducida mediante la

inserción en serie con las bobinas del estator unas resistencias. Una vez estabilizada
la velocidad, se eliminan las resistencias y el motor se acopla directamente a la red
de alimentación.

Dado que el par desarrollado por el motor es proporcional al cuadrado de la tensión,

como la corriente durante el proceso de arranque disminuye el par se eleva también
se eleva muy rápidamente y más deprisa de cómo lo hace en el sistema estrella-
triángulo (donde la tensión permanece constante en el proceso de arranque). Este tipo
de arranque es apropiado para las máquinas cuyo par crece con la velocidad, como
por ejemplo los ventiladores.

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2. ARRANQUE DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS CON ROTOR

BOBINADO

En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de

arranque introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del rotor.
La operación se realiza con la ayuda de un reóstato trifásico, como se indica en la
figura, donde se ha supuesto que los devanados de la maquina están conectados en
estrella.

En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posición 1), de esta forma

aumenta la impedancia de la máquina y se reduce la corriente inicial; conforme al
motor inicia su marcha, se va eliminando la resistencia del reóstato pasando el
mando móvil a las posiciones 2,3 y 4, que conforman una serie de contactos, en la
última parte queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operación de arranque.

En esta situación, para reducir las pérdidas mecánicas del motor y también el

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desgaste de anillos y escobillas, estas máquinas llevan a menudo dispositivos para

levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos. Hoy día esta operación de
arranque se realiza automáticamente por mediación de contactores y relés de tiempo
que van eliminando secuencialmente las resistencias adicionales.

Este método de arranque sólo se puede aplicar a motores de rotor devanado. Como se
comprueba fácilmente, al introducir una resistencia adicional en el devanado del
rotor, se disminuye la corriente de arranque con relación a la corriente absorbida por
el método de arranque directo.

Arranque con resistencias rotoricas

Se intercalan una o más resistencias (escalones) en el circuito del rotor del motor a
fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Se aplica a
motores de rotor bobinado.

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