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Informe de Bobinado de Motores Elctricos

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Informe Motor Inducción Trifásico

UNIVERSIDAD LATINA Sede Heredia

MAQUINAS ELECTRICAS Cód. Grupo:

Recontruccion Motor Induccion Trifasico Asincrono

Profesor: Ing. David Chavarria

Realizado por: Tatiana Diego Armando Pérez Navarrete

II Ciclo - 2011

Reconstrucción de Motor Trifasico Página 1

Informe Motor Inducción Trifásico
INDICE Paginas

1. Objetivos_________________________________________________________ 3 1.1. Objetivo Principal 1.2. Objetivos Especificos 2. Introduccion_______________________________________________________4 3. Principios y Funcionamiento Motor Inducción___________________________5 3.1. Motores de Induccion Historia 3.2. Principios de Funcionamiento motor asíncrono 3.3. Modelo Motor de Induccion 4. Equipos y Materiales.________________________________________________8 4.1. Datos placa del motor 4.2. Herramientas 4.3. Materiales y datos técnicos. 5. Procedimientos_____________________________________________________10 5.1.

6. Pruebas Finales 7. Discusion de Resultados 8. Conclusiones. 9. Bibliografia.

Reconstrucción de Motor Trifasico Página 2

Objetivo Principal Realizar el análisis de un motor eléctrico de inducción asíncrono a nivel de contruccion y diseño de la parte Inductora 2.Informe Motor Inducción Trifásico OBJETIVOS 1. Objetivos Específicos   Investigar el proceso de rebobinado de u n motor eléctrico Desarrollar un rebobinado de un motor Trifásico Asíncrono. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 3 .

Informe Motor Inducción Trifásico INTRODUCCION El siguiente informe compuesto sobre el rebobinado de un motor trifásico de inducción asíncrono. Podremos demostrar procesos muy manuales pero con cierta metodología para desarrollar el bobinado. Se tomaran criterios técnicos para análisis de lo que conlleva el bobinado se tomaran datos puntuales que permitirán tener un punto de partida en el análisis de fallos y estado de nuestro motor. Sé explicara paso a paso como desarrollar un proceso de bobinado para un motor desde sus consideraciones mecánicas así como sus conceptos a nivel eléctrico. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 4 .

No obstante. en los últimos años está aumentando considerablemente la utilización de este tipo de motores a velocidad variable. impuesta por la frecuencia de la red. La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La gran utilización de los motores asíncronos se debe a las siguientes causas: construcción simple. por esta razón. La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en él por el campo giratorio. Hoy en día se puede decir que más del 80% de los motores eléctricos utilizados en la industria son de este tipo. Dos años más tarde se construyó una máquina con el rotor en forma de jaula de ardilla. el rotor de bobinado se desarrolló a principio del S. trabajando en general a velocidad prácticamente constante. La denominación de motores asíncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo. bajo coste y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor eléctrico. bajo peso.Informe Motor Inducción Trifásico Principios y Funcionamiento Motor Inducción MOTORES DE INDUCCIÓN El motor asíncrono fue creado es su forma más simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en 1885-86. a este tipo de motores se les designa también como motores de inducción. mínimo volumen.XX. y gracias al desarrollo de la electrónica de potencia (inversores y cicloconvertidores). Reconstrucción de Motor Trifasico Página 5 .

frente a este último posee fundamentalmente dos ventajas.Informe Motor Inducción Trifásico Hay dos tipos básicos de motores asíncronos: . que en algunos casos concretos resultan determinantes: las características del circuito eléctrico del rotor pueden ser modificadas en cada instante desde el exterior.Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor está formado por barras de cobre o aluminio.Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores está formado por un bobinado trifásico similar al del estátor. No obstante. con igual número de polos. menos robusto y exige un mantenimiento mayor que uno de jaula de ardilla. es más costoso. y la tensión e intensidad del rotor son directamente accesibles a la medida o al control electrónico Reconstrucción de Motor Trifasico Página 6 . cuyos extremos están puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundición. . Un motor de rotor bobinado a igualdad de potencia y clase de protección.

X2 : Reactancia de dispersión o fugas del bobinado de rotor. Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Circuito equivalente del motor asíncrono incluyendo pérdidas mecánicas. que al estar el devanado en cortocircuito darán lugar a unas corrientes. En los conductores del rotor. ya que entonces no se produciría la variación de flujo en el devanado del rotor y no se induciría ninguna fuerza electromagnética. el campo giratorio inducirá unas fuerzas electromagnéticas. Cuando se alimenta el estátor de un motor asíncrono con un sistema trifásico de tensiones de frecuencia f1. R1 : Resistencia óhmica del bobinado estatórico. . consumir potencia eléctrica y el deslizamiento debe ser 0<s<1. R2: Resistencia Ohmica del bobinado del estator. Rme : Resistencia variable que representa las pérdidas mecánicas.Principio de funcionamiento de un motor de inducción. a la velocidad relativa del campo giratorio respecto del rotor. La velocidad de giro del rotor (n) no podrá igualar a la de sincronismo n1. es decir: snnn=−11. hace que el rotor tienda a seguir el campo del estátor. Éstas en presencia de un campo magnético. Para ser usadas como motor deben suministrar potencia mecánica. Se denomina deslizamiento (s). que de acuerdo a la ley de Lenz. se origina en el entrehierro un campo magnético giratorio de amplitud constante cuya velocidad es nfp1160=. expresado en tanto por uno de la velocidad del campo. Xm : Reactancia que representa a la corriente magnetizante. Las máquinas asíncronas también se puede utilizar como generador y como freno electromagnético. determinan que sobre los conductores actúen unas fuerzas. donde p es el número de pares de polos del motor. Rm : Resistencia que representa a las pérdidas magnéticas. X1 : Reactancia de dispersión o fugas del bobinado estatórico. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 7 . las cuales producen un par.Informe Motor Inducción Trifásico .

1 SITI Eficiencia RPM FRAME 72% 1700 80B/4 2. l. Horno eléctrico. c.Multimetro n. Megometro. Cortadora d. Juego de Llaves en milímetros b. 1. Bobinadora k. Soporte de carruchas de Bobinas. Juego de desatornilladores. Herramientas a. Regla de mecánico e. Datos Motor Inducción Trifásico.2/2. Guantes de cuero g. m. Datos Placa DATOS DE PLACA MOTOR 3Ф Potencia(KW) Frecuencia Cos θ 0. Alicate Universal f. Cuñas de Madera h. Tacómetro Reconstrucción de Motor Trifasico Página 8 .9 60Hz 0. Equipo de Oxiacetileno boquilla #2 i. Antejos de Protección j.77 Tensión(V) Corriente(A) Marca 220/440 4. Amperímetro o.Informe Motor Inducción Trifásico Equipos y Materiales.

Informe Motor Inducción Trifásico 3.0. 1500 gramos de Alambre de Cobre Calibre Nº22 b.15 .NOMEX . Materiales Utilizados y sus características a.MYLAR .005 mm.20 . si todo el conjunto es impregnado con un barniz o resina de esta clasificación.30 . NOMEX . Forma de suministro = 0.0. que el resto de complejos significándolo como el más idóneo para ser utilizado en el aislamiento de devanados que puedan estar sometidos a elevadas temperaturas de trabajo.0. con unas propiedades electrotérmicas elevadas. Su clasificación térmica.(NMN) Complejo formado por un film de poliéster adherido a 2 láminas de aramida (Poliamida aromático) NOMEX T-416 de 0. 1 Pliego de papel aislante. • mini bobinas 960 m/m 5 kg Aislamiento clase F Reconstrucción de Motor Trifasico Página 9 .0.25 . permite pueda utilizarse para el aislamiento de máquinas eléctricas de la clase H. Mediante una resina especialmente preparada para esta aplicación. 4 metros cuerda de tela de sujeción de bobinado º c. Los materiales que lo constituyen y su proceso de fabricación en caliente permiten que el NMN ofrezca unas características en general más elevadas. por encima de las exigencias de la clase F. Ancho bobina 960 m/m 50 kg.35 m/m.

0819025 Transparent 175° C 1 AIR T200 25 LT. 0819005 Transparent 175° C 1 AIR T200 5 LT. N° CATALOQG 0819000 COLOUR Transparent FUNCTIONING TIME DILUENT PACKAGES PRICE TEMPERATURE TEMPERATURE COOLING CYCLE 175° C 1 AIR T200 SPRAY 0819001 Transparent 175° C 1 AIR T200 1 LT. con brocha o con pistola. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 10 . Aplicable por inmersión.Informe Motor Inducción Trifásico a) Barniz clase F marca Dolph´s aplicado por inmersión. 0819080 Transparent 175° C 1 AIR T200 180 KG. Synthite AC-43 Barniz a impregnación de clase F soldable.

Poner cuidado con el mono resorte en la camisa del rodamiento trasero ya que suele perderse en el proceso y este resorte cumple con la función de amortiguamiento en el movimiento axial del rotor. Diagnostico del Motor Se realizan pruebas estáticas y dinámicas para mantener un histórico de fallas y diagnósticos de los equipos antes de ser rebobinado y así tener una idea clara del propósito de su reparación.En este caso se marcaron con un centro punto y un maso un punto `para la parte delantera y 2 puntos para la parte trasera. En este caso en particular y por realizarse de un análisis de laboratorio se tomo un motor en buen estado cuyos valores de operación son muy estables y aceptables. Se realiza un desarme completo de todas las partes mecanicas del motor con un manejo de juego de llaves y de mas herramienta Se realiliza una identificación de las tapas trasera y delantera del motor esto se hace paratir de 2 marca diferentes para tapa trasera y delantera una de estas señas se hace en la tapa y la otra en el lado del estator q le corresponda asi de esta forma ala hora de su rearme no será de gran costo idetificar el orden de las tapas y su acoplamiento. Poner foto Reconstrucción de Motor Trifasico Página 11 . A la hora de tener las dos tapas marcadas se desatornillan sus 4 tornillos de sujeción y con un pequeño golpe en uno de los filos de las tapas y realizándolo con botador de un material de menor dureza que la carcasa del motor para no dejar marcas en filos de acoplamiento de las tapas y no llegar a causar una ruptura en las mismas. Desarme de partes Mecánicas. 2.Informe Motor Inducción Trifásico PROCEDIMIENTOS 1. Haciendo esto se desacoplan las tapas y se saca el rotor del estator.

Estos datos se pueden clasificar y expresar en la siguiente tabla. Datos para Rebobinado DATO Tipo Motor Nº Polos Nº Grupos/fase Nº Bobinas/Grupo Tipo Ranura Conexión Baja Tensión 240VAC REFERENCIA Trifásico 4 polos 2 grupos 2 bobinas Semicerrada DATO Nº Espiras menor Nº Espiras Mayor Calibre Conductor Tipo de Bobinas Tipo de Bobinado REFERENCIA 88 espiras 89 espiras Nº22 Concéntricas/ Paso variable A una Capa DATO Largo Cabeza Bobina Menor Largo Cabeza Bobina Mayor Nº Ranuras Tipo polos Pasos REFERENCIA 35mm 20mm 24 Ranuras Consecuentes 1-6-8 Ranuras Conexión Alta Tensión 460VAC Reconstrucción de Motor Trifasico Página 12 . Antes de la toma de datos del bobinado se coloca el motor por 15 minutos a unos 150ºC para que sea mas maneable la manipulación del cobre y poder realizar los esquemas    Despues de ser manipulable el bobinado dañado se separa por bobinas para lograr odtener su # de espiras por bobina Luego se deben de tomar los pasos de bobina correspondiente. Seguidamente debe de tomar el acomodo y conexión de grupos de bobina por fase y comparar las tres fases asi de esa forma sabremos cómo se debe montar las bobinas dentro del estator.Informe Motor Inducción Trifásico 3. Visualmente se debe realizador la toma de la mayoría de datos para realizar nuestro rebobinado posterior. Análisis y toma de datos para los esquemas de bobinado.

Se puede observar un bobinado con iguales características ya mencionadas en la tabla Nº2 con u n esquema a 24 ranuras en el libro de esquemas de Rosenbertg el cual se representa seguidamente en la figura 4 . Diagrama de la disposición del bobinado a los 360º del ranurado del estator de acuerdo al seguimiento de las bobinas y sus acomodos dentro del estator se despeja un esquema iniciando primero por grupo de bobinas para localizar sus pasos que en este caso se fueron u paso de 6 ranuras para la bobina menor y luego 8 ranuras para la mayor con un acomodo de forma concéntricas esto se debe a que las bobinas de un grupo tienen un centro en común y a partir de ese dato se desplazan en el montaje. Extracción del Bobinado dañado Reconstrucción de Motor Trifasico Página 13 .Informe Motor Inducción Trifásico 4. Esquema Bobinado Figura 4 Terminales Fase A ________ Conexión Interna ______4-7____Lineas Fuera___1-10 Fase B ________ Conexión Interna ______5-8____Líneas Fuera___2-11 Fase C ________ Conexión Interna ______6-9____Lineas Fuera___3-12 5.

4. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 14 .Informe Motor Inducción Trifásico Después de comprobar que todos nuestros datos de nuestro bobinado son correctos se debe proceder a extraer el alambre de cobre anterior dañado. Debo de repetir este proceso a todas las ranuras. Dado que los bobinados llevan un proceso de barnizado que sirve como aislante también tiene una gran característica de sujeción mecánica para inmovilizar las líneas de las bobinas en una sola posición esto dificultara la extracción existen varios métodos pero el que nosotros aplicamos es muy simple se prepara el oxiacetileno y se pone una llama pequeña oxiadnte que nos permita desplazar el barniz y quemar el papel aislante y sus cuñas. Teniendo las cabezas cortadas en un lado del motor se calientan las ranuras hasta quemar las cuñas. 3. Preparación del estator. 6. Cuando se quemen las cuñas se sacan por ranura jalando con un alicate y de lado del motor donde no están cortadas las bobinas unos pocos hilos de cada ranura con esto el liberamos espacio en cada ranura así podremos sacar de un solo movimiento todo el cobre en la ranura. Se realiza por pasos: 1. 2. Se calienta las cabezas de bobina con guantes y un separor se abren las cabezas en un solo lado del motor con el fin de cortar ala mitad cada bobina.

Aislante de Ranura. 2. para el caso de la menor que tiene un paso de 6 ranuras se monta esta espira realizando la forma de la cabeza en cada extremo con cierto forma semicircular dejando aproximadamente unos 20mm en cada cabeza teniendo en cuenta las dimenciones mecanicas que da la carcaza y las tapas del motor. Sabemos que debemos realizar 6 grupos de bobinas en total ya que son 2 grupos por fase .  En este caso trabajaremos con una bobinadora semiautomatica el cual cuenta con moldes ajuastables decuardo a las dimenciones de las bobinas.Informe Motor Inducción Trifásico 1. Barnizar con Spray aislante clase F a todo el interior del estator. Limpiar todo estator sin dejar papeles aislantes y desprender toda la suciedad.? Se toma un pequeño trozo de hilo de cobre se realiza una espira al paso de la bobina que se desea hacer. Contruccion de Bobinas. Realizar una inspección de las delgas del estator para evitar roces y cortes del hilo de cobre cuando se va ingresar 3. 8. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 15 . 7.Si tenemos este dato en cuenta se deberan realizar 12 bobinas 6 de estas seras de 88 espiras las menores y 89 esapirar las mayores pero como se deben de hacer grupos con un principio y un final se contruiran por separado cada grupo. Colocación del papel aislante Se toma el largo de la ranura y se le agregan en este caso 5mm de cada lado para lograr un pequeño dobles es los extremos del papel aislante con esto evitar que tenga un movimiento en el momento de alojar el bobinado ya q dicho dobles topara con el filo de la ranura y evitara que se desplace. ¿Como se realiza la toma de la medida de la bobina. La forma y exteccion de la cabeza no afectaran la desidad del flujo magnetico ya que el flujo magnetico aprovechado por el motor es aquel que se encuntra contenido en el nucleo del estator.

Informe Motor Inducción Trifásico Aunque si esta cabeza queda un poco ajustada se dificultara el montaje de las bobinas en el motor y si en otro caso se dejan muy grandes ocacionara problemas con ensamble de las tapas del motor y posibles roces del boninado con el rotor. Se relizan las 88 vueltas en el molde menor Luego sin cortar el final de la bobina menor se pasa el hilo hacia la bobina mayor se hace este paso sin perder el sentido de giro de la bobina pues nos puede ocacionar problemas de velociadad y perdidas de pontencia en el motor. Como el motor no considera un inicio del bobinado en una ranura en particular por verse en un plano a 360º donde el campo magnetico se desfasa en 120º por fase se pude iniciar por la ranura que se desee tomando en cuenta que la ranura que se tome como inico se considera como la ranura 1 en el esquema figura 4 aprtir de esto el resto de l bobiando debe llevar el seguimiento del esquema. La carrucha de cobre calibre 22 se monta en un soporte que permita que gire deacuerdo a lo que la bobinadora le necesite para completas sus vueltas. Se coloca el hilo de cobre en molde de la bobina menor dejando un extremo considerable como terminal de inicio y nos facilite las conexiones del motor. Comenzando por la bobina mayor se ingresa poco a poco los hilos en la ranura si se dificulta su ingreso se realiza un movimieto de lado a lado para que vaya entrando poco a poco. Se repiten estos pasos para lo 5 grupos restantes para luego proceder a montarlos 9. Foto        Teniendo los dos moldes en una espira de la bobina menor y la bobina mayor se ajustan en la bobinadora como lo muestra la foto. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 16 . Montaje del Bobinado. Deacuerdo al esquema de la figura 4 se toma como guia para la ubicación de cada bobina el metodo de montaje es un proceso totalmente manual y se debe llevar cierta metodolgia la cual se pude mostrar a continuacion: 1. Se hacen las 89 vueltas en la bobina mayor dejando un cola considerable como tereminal final del grupo se corta el hilo. 2. Luego se afloja el model para poder retira las bobinas las cuales se sujetan en los extremos para no perder la forma de la bobina.

Cuando se haya terminado el montaje de un grupo es recomendable realizar una prueba de aislamiento del cobre repecto a la carcaza del motor para comprobar que no se ligo ninguna linea y poder tener la oportunidad de retorceder el proceso antes de montar mas bobinas en el motor y no toparce con este daño al final del proceso. Cuando se complete un fase debe de separase las cabezas de bobinas de cada fase con papel aislante esto para evitar fases en cortocircuito. Cuando se haya logrado comprobar la primera bobina se realizara el montaje de siguiente. 4. Al tener todas las fases montadas se acomodan las terminales deacuerdo al digrama para sus repectivos empalmes. Cuando se tiene todo el cobre adentro de la ranura se coloca un seccion de papel aislante cerrando la ranura posteriormente se coloca una cuña especial aislaente que cierra por completo la entrada de la ranura y da una sujeccion de mayor del cobre en la ranura. Cuando se coloca todo el grupo se colocan marcas con la numeracion de las terminales deacuerdo al diagrama del bobinado. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 17 . 5. 10. Se repiten estos pasos para la bobina menor recuerde tener en cuenta los pasos de cada bobina. Pero es mejor prevenir ya que un roce o un mal acomodo del papel podria ocacionar el fallo. 8. 6. Como se trata de un bobinado por capas se podra montar primero una fase A seguido de la B Y C. 7. 9. Prueba de aislamieto Esta prueba de ailamiento se realiza con un Megometro el cual inyectara una tension en CD de 250V al bobinado con el fin de tratar de romper el aislamiento del cobre el cual tiene un ailamiento en este caso para 600V y con la proteccion del papel aislante y la capa de barniz en nucleo dada al inicio del proceso debera ser poco probable un bajo aislameinto en el bobinado.Informe Motor Inducción Trifásico 3.

Informe Motor Inducción Trifásico 10. Los empalmes se les ingresa de cada lado un seccion de forro aislante luego se unen los dos hilos y se sueldan con aceroplata este proceseo se hace calentando con soplete el emplame y colocando la barra de acero plata hasta cubrir todo el empalme con este material luego se cubre con el forro y se coloca en lac cabeza de bobina como lo muestra la imagen anterior. Conexiones Internas En nuentro caso tenemos un motor con cambios de conexión estrella delta por lo tanto se deben extraer como minimo 6 puntas el principio y final de cada fase A-B-C Por lo tanto tendremos según el diagrama: Fase A ________ Conexión Interna ______4-7____Lineas Fuera___1-10 Fase B ________ Conexión Interna ______5-8____Líneas Fuera___2-11 Fase C ________ Conexión Interna ______6-9____Lineas Fuera___3-12 Empalme entre bobinas con forro aislante. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 18 .

El proceso de sujeción del bobinado se realiza entrelazando las cabezas de bobinas con una cuerda de tela de 5mm de ancho como lo muestra imagen se realiza apretando bastante el bobinado para que no quede flojo y tenga la libertad de moverse y así evitar el roce con el rotor. Fijacion de Bobinado.1 Temp (ºC) 20 RPM 1793 Conexión Delta Pruebas de aislamiento Descripción Bobinado CARCAZA BOBINAS BOBINAS BOBINAS Mhoms 550 550 VDC 500 500 Temp (ºC) 20 20 Observaciones Sin Barniz Sin Barniz De acuerdo a los datos obtenidos se demuentra que las condiciones electricas del motor son buenas para su finalizacion. Pruebas estaticas sin Barniz Cuando se termina de amarrar el motor se arma para probar sus condiciones de operación anten de barnizado para comprobar que el bobinado fue exitoso Pruebas de operación en vació Pruebas de operación Tension(V) finales 240 Corriente (Amp) 2. Proceso de Barniz Este proceso se realiza ingresando el bobinado 15 min a 100ºC para extraer por completo la humedad en el motor Reconstrucción de Motor Trifasico Página 19 . 12.Informe Motor Inducción Trifásico 11.

Se realizan Pruebas de aislamiento nuevamente y se comprueba muchas veces que el valor en MΩ aumneta o es el mismo pero aceptable para dar por finalizado el bobinado. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 20 . Despues del horneado se deja al aire hasta alcanzar temperatura ambiente.Informe Motor Inducción Trifásico Luego se sumerge en el Barniz aislante y se coloca otra vez al Horno a temperatura controlada por un periodo de 1 hora a 100ºC.

2 a 220VAC. Cuadros o tablas con los datos numéricos o cualitativos. Figuras o gráficos de los datos numéricos.Informe Motor Inducción Trifásico Discusion de Resultados 1. En esta sección se debe dar un estudio cuidadoso de los datos obtenidos en el que se razone el porqué de los resultados. La velocidad real fue de 1793rpm y la de placa era de 1700rpm en donde se vio ese pequeño incremento ya que se estaba alimentando a 60Hz 3. Los valores de corriente en vacio fueron muy bajas 2 A según placa su valor nominal es de 4.3-Resultados y Análisis Existen varias formas de presentar los resultados obtenidos en la actividad: Descripción de los datos obtenidos en cada actividad. 4. Reconstrucción de Motor Trifasico Página 21 . Aquí también se puede incluir parte de la discusión oral de los resultados realizada en el laboratorio. La pruebas de aislamiento rondaron los 550MΩ lo cual es un valor bastante bueno para este motor cuya tensión máxima ronda los 440Vac 2.

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