2017-2

Motor ASINCRONO TRIFASICO

 Alumno:
HEREDIA ARANGO, Jordan Franks 20132637K
MAMANI GUERRERO, Diego Alexis 201420303F
RIVAS BALTA, Luis Antonio 20157501E
ZERGA MORALES, Sebastian Agustin 20140171G
 Profesor: Ing. Edgard Guadalupe Goñas
 Sección: E

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I) OBJETIVOS
 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las maquinas eléctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual).
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque)
de funcionamiento específicas de las maquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

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 II) FUNDAMENTO TEORICO

Motores asíncronos trifásicos

El motor asíncrono o de inducción es un tipo de motor de corriente alterna en el que

la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es generada
por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estátor. Por lo
tanto un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su misma
excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en
los motores universales, motores DC y motores grandes síncronos.

Partes del motor

Fig.1 motor asíncrono.

ESTÀTOR:
Un estátor es una parte fija de una máquina rotativa, la cual alberga una parte móvil
(rotor). En los motores asíncronos trifásicos, tienen un bobinado distribuido en ranuras
a 120º.
Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados están desfasados 2 π/ (3P),
siendo P el número de polos de la máquina.

ROTOR:
El Rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, generalmente
montada en un eje. En los motores asíncronos existen dos tipos, jaula de ardilla o rotor
bobinado:

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Rotor bobinado: El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una
jaula, por una serie de conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas
sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo
magnético del estátor, del mismo número de polos (ha de ser construido con mucho
cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho más complicado de fabricar y mantener
que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a través de
unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la
posibilidad de utilizar un reóstato de arranque que permite modificar la velocidad y el par
de arranque, así como el reducir la corriente de arranque.

Fig.2 Rotor bobinado.

Jaula de ardilla: en su interior contiene barras conductoras a lo largo, de aluminio o de

cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula.
Los bobinados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo
magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje.

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Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir
ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron resultar, a
algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El número
de barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las
bobinas del estator y por lo tanto según la corriente a través de ellas. Las construcciones
que ofrecen menos problemas de regeneración emplean números primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. Su estructura
y material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las láminas finas, separadas
por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas que circulan resultantes
de las corrientes de Foucault. El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio,
con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido
bajo de carbono le hace un material magnético suave con pérdida bajas por histéresis.

Fig.3 Jaula de ardilla.

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Carcasa:
Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su función es la de proteger al
bobinado y al rotor. También sirve para disipar el calor del motor, mediante ranuras que
toman temperatura mientras el motor trabaja, y la circulación de aire (ya sea de forma
natural o por un extractor) las enfría, logrando refrigerar el motor.

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico

conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.

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III) MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR

motor jaula de ardilla

banco de pruebas con aservo. trifasico. manguito de pruebas.

cubierta para manguito de

entrada trifasica universal interruptor de 4 polos
prueba.

banco de condensadores conectores de protexion cables de cobre de 4mm2

multimetro fluke potenciometro de pinzas

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IV) Procedimiento experimental
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE ARDILLA
NORMALIZADO (IEC 34 - 8).
2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1)
3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1)

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico

conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.

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4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en
vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión
nominal del motor ha ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se
utilicen durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

Montaje de la instrumentación Circuito monofásico

equivalente operando en
vacío a RPM constante

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:

 La velocidad debe ser constante.

 El eje del motor debe estar completamente libre.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.

Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Dónde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.
N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Area transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.

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 ZO = VO / IO
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Montaje de la maquina e instrumentación Circuito equivalente

monofásico en el ensayo
de corto circuito

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.

 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de

conexiones que para el caso del ensayo de vacío. La única diferencia estribará en que
en este caso se alimentará el motor con una tensión mucho más reducida que la nominal.
A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor alcance la corriente
nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBERÁ PONER ESPECIAL
ATENCIÓN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA
EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAÑOS. Como resultado del ensayo se
registrarán la tensión, la corriente y la potencia en este ensayo.

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

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 Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor

motor
NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado

X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.

En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinámico
hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.

Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad
y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la potencia útil.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

RPM N-m VRS IR PTOTAL Q TOTAL S EFICIEN VELOC F.P

VOLT AMP VATIOS VATIOS V-A % RPM COSø

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7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560

ITEM 4.

9.- APLICACIONES INDUSTRIALES

Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados
en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil,
industrias químicas, etc. Teniendo en cuenta la categorización, será muy importante
y necesario hacer una buena selección del motor para lo cual el torque de la carga
es la información base.
Las cargas más importantes son nominados a continuación :
- Compresores de aire.
- Electroventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.
- Máquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

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 V) Cuestionario

1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de

inducción jaula de ardilla. Presente las características de placa del motor
utilizados en su experiencia.

Los parámetros de operación de una máquina designan sus características, es

importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros
determinantes para la operación de la máquina. Las principales características
de los motores de C.A. son:

 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia =

Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule
por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el
inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. Por lo
tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP).
La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina, ya que
de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación.
Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300
V y 6000 V.
 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre
dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un
punto a otro,
 Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa
por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado.
 Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es la
cantidad de corriente que consumirá en condiciones normales de operación.
 Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.
 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un
excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es
aproximadamente de dos a ocho veces superior.
 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la máquina
cuando su rotor esté totalmente detenido.

2. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas

posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.

Si es así con un circuito denominado "Puente H" este gracias a una serie de
transistores y resistencias, podes invertir el giro de un motor automáticamente; el
transistor es el TIC 29

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3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus valores
registrados y calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.

Prueba de Vacío
Torque
V(fase) I(face) P(vatios) cos(φ) RPM
(N/m)

392 0.22 30.45 0 0.35 3580

338 0.19 26.48 0 0.41 3580

300 0.17 22.26 0 0.44 3570

270 0.14 18.34 0 0.56 3550

Vo 409.8V
Z0    1781.73
Io 0.23^ 2 A

Po 27W
R0  2
  523.25
I0 0.232 A2

R0 523.25
cos     0.130
Z0 1781.73
Realizando este proceso para todos los valores, tenemos:

Z (V/I) (Ω) R(Ω) X(Ω) cos(Φ) calculado cos(Φ) medido

1781.818182 629.1322314 1667.053889 0.353084416 0.35

1778.947368 733.5180055 1620.680436 0.412332607 0.41

1764.705882 770.2422145 1587.738575 0.436470588 0.44

1928.571429 935.7142857 1686.364887 0.485185185 0.56

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Prueba en corto circuito:

V(fase) I(face) P(vatios) cos(φ)

60.4 0.34 15.22 0.729

99.1 0.55 40.17 0.73

143.7 0.81 85.9 0.749

175.7 0.99 130 0.745

Prueba de Carga:

Torque
V(fase) I(face) P(vatios) cos(φ) RPM
(N/m)

391 0.24 50.8 0.43 0.54 3560

390.7 0.32 98.4 0.79 0.784 3490

387.4 0.47 160.5 1.23 0.885 3410

388 0.53 184.5 1.38 0.9 3370

386 0.64 225.4 1.63 0.92 3300

383.8 0.79 281.12 1.94 0.927 3190

385.3 0.86 306.66 2.07 0.93 3120

380.6 1.02 35000 2.15 0.91 2980

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4. Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el laboratorio.

Curvas en corto circuito:

- Corriente vs Potencia

P vs. I
140

120

100

80

60

40

20

0
0.34 0.55 0.81 0.99

- Potencia vs Factor de Potencia

Fdp vs. P
0.755
0.75
0.745
0.74
0.735
0.73
0.725
0.72
0.715
15.22 40.17 85.9 130

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Curvas en vacío:

- Corriente vs Potencia

P vs. I
35
30
25
20
15
10
5
0
0.22 0.19 0.17 0.14

- Potencia vs Torque

T vs. P
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
30.45 26.48 22.26 18.34

- Potencia vs Factor de Potencia

Fdp vs. P
0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
30.45 26.48 22.26 18.34

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5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.

Potencia vs Corriente

P vs. I
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

Potencia vs Torque

P vs. T
2.5
2
1.5
1
0.5
0

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 Potencia vs Factor de Potencia

Fdp vs P
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
50.8 98.4 160.5 184.5 225.4 281.12306.66 350

6. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las

máquinas eléctricas industriales tipo jaula de ardilla.

ENSAYOS NORMALIZADOS:

 CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – JAULA DE ARDILLA

NORMALIZADA (IEC 34 - 8)

 MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE

112/1978 – item 4.1

 MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE

112/1978 – item 4.1)

 PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

 PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

 ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

 COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.

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 VI) Conclusiones y recomendaciones

CONCLUCIONES

 Vemos que la resistencia de vacío es pequeña comparada con la reactancia

 Conforme aumentamos la intensidad de corriente en la prueba de carga, aumenta
el factor de potencia y el torque, sin embargo, la velocidad angular disminuye junto
con la fuerza electromotriz.
 La impedancia del motor disminuye cuando aumentamos la corriente,dado que el
voltaje disminuye, por lo tanto varía la impedancia.
 La potencia también aumenta cuando la corriente hace lo mismo.

RECOMENDACIONES

 Al regular la corriente, el cambio que sufra no debe ser mayor a 0.01 ó 0.02 A.
 Dado que los valores de voltaje, corriente y potencia varían en el tablero, se
puede apuntar los datos indistintamente sin importar su variación, ya que al
momento de hacer los cálculos los errores se pueden despreciar.
 Si la máquina se calienta mucho, dejar de operar durante algunos minutos hasta
que posea la temperatura del ambiente más o menos.
 Como la máquina soporta hasta 0.60 A, tomar datos para la prueba de carga
variando la corriente en 0.10 ó 0.05 A.

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 VII) Bibliografía

1. Normas internacionales IEC 34 – 2, NEMA MG1 – 1993 Part.1 Pag 12, IEEE – 112
( test standart ).Volumen 1,2,3 y 4.
2. George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Máquinas eléctricas - Estado dinámico y
permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
3. A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teoría y análisis de las máquinas eléctricas.Mac
Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
4. George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice Hall Computer
11711 North - College,Carmel,Indiana USA. 1995
5. Irving. L. Kosow. Máquinas eléctricas y transfor-madores Prentice Hall Inc 1991.
6. Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and
Transformer Technology. Prentice Halll Inc 1998.
7. Che Mun Ong Dinamic Simulation Machinary Prentice Hall Inc 1998.

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