3.

MOTORES ELÉCTRICOS
TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN EN
ALTERNA

Control Industrial
Índice

• Objetivos
1.Nociones fundamentales
2.Principio de funcionamiento
3.Aspectos constructivos
4.Parámetros del motor
5.Especificaciones del motor
6.Conexiones de motores
Objetivos

• Identificar y reconocer el principio de

funcionamiento y características técnicas
principales del motor eléctrico trifásico de
inducción en alterna.
1. Nociones fundamentales

El motor eléctrico, es un equipo imprescindible en

la mayoría de aplicaciones y sistemas de control;
por lo que, deriva la importancia de conocer
características y propiedades de funcionamiento.
1. Nociones fundamentales

Transformación de energía
El motor eléctrico se encarga de transformar la
energía eléctrica que se le aplica en energía
mecánica por medio de un proceso
electromagnético.
2. Principio de funcionamiento

Alimentación eléctrica
2. Principio de funcionamiento

Alimentación eléctrica
2. Principio de funcionamiento

Arreglo del devanado del estator

Las bobinas se realizan, de tal una manera que
cuando fluye la corriente en ellos, una bobina es
un polo norte y su par es un polo sur. Por ejemplo,
si A1 fuera un polo norte entonces A2 serían un
polo sur. Cuando las corrientes invierten su
dirección la polaridad de los polos también se
invertirá.
2. Principio de funcionamiento

Arreglo del devanado del estator

 2. Principio de funcionamiento

Número de polos
• Los devanados de las fases (A, B, y C) se colocan a
120° entre si. En este ejemplo, un segundo juego de
bobinados trifásica se instala.
• El número de polos es determinado por las veces que
un bobinado de la fase aparece. En este ejemplo, cada
bobinado de la fase aparece dos veces. Éste estator es
bipolar. Si cada bobinado de la fase apareciera cuatro
veces él estator sería de cuatro polos.
2. Principio de funcionamiento

Polaridad
• Al aplicar el voltaje AC al estator, fluye la
corriente por todos los bobinados.
• El campo magnético desarrollado por cada
bobinado de fase depende de la dirección y
magnitud de la corriente a través de este.
2. Principio de funcionamiento
2. Principio de funcionamiento

Campo magnético
 Campo magnético giratorio.
La corriente trifásica que
circula por el devanado del
ns estator crea un campo
magnético giratorio, de
magnitud y velocidad
R
contante.
S
La velocidad de giro es la
T velocidad síncrona.
 Velocidad síncrona ( ns )

• Es la velocidad con que rota el campo

magnético desarrollado por el rotor.

60 f
ns =
p
Donde : ns = velocidad síncrona (r.p.m.)
f = frecuencia de la red ( Hz. )
p = número de par polos.
2. Principio de funcionamiento

Tensión inducida
El principio de funcionamiento del motor se basa
en la ley de Faraday que dice: "en cualquier
conductor que se mueve dentro del campo
magnético de un imán generará una diferencia de
potencial entre sus extremos, proporcional a la
magnitud del campo y a la velocidad de
desplazamiento".
2. Principio de funcionamiento

Tensión inducida
2. Principio de funcionamiento

Tensión inducida en una espira

Si en lugar de un conductor rectilíneo, se introduce
una espira con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le hace girar en el
interior del campo, de forma que varíe el flujo
magnético abrazado por la misma, aparecerá una
corriente eléctrica. El sentido de la corriente, es
aplicando la ley de Lenz.
2. Principio de funcionamiento

Tensión inducida en una espira

2. Principio de funcionamiento

Fuerza sobre un conductor

Se ejerce una fuerza sobre un conductor eléctrico
que lleva corriente eléctrica en presencia de un
campo magnético.

I
F = I LB
F

B
N S
2. Principio de funcionamiento

Corrientes inducidas
Cuando un conductor, tal como una barra del rotor,
pasa a través de un campo magnético, un voltaje
(fem) se induce en el conductor.
El voltaje inducido, causa un flujo de corriente en
el conductor. La corriente atraviesa las barras del
rotor y se cierra a través de los anillos extremos.
2. Principio de funcionamiento

Corrientes inducidas
El flujo de corriente en las barras del conductor
produce campos magnéticos alrededor de cada
barra del rotor.
El campo magnético resultante del estator y el
rotor cambian continuamente.
2. Principio de funcionamiento

Corrientes inducidas
El rotor de la jaula de la ardilla se convierte en un
electroimán con polos alternados norte y del sur.
2. Principio de funcionamiento

Máquina de inducción
Se le llama máquina de
inducción, porque las
tensiones y corrientes que
aparecen en el rotor son
producto de la inducción
magnética creada por el
campo giratorio creado por
el estator.
 Deslizamiento

• Se le denomina velocidad de deslizamiento a la

diferencia entre la velocidad síncrona (ns) y la
velocidad del rotor (n).
• Generalmente esta velocidad de deslizamiento se
expresa como porcentaje de la velocidad de
sincronismo, tomando el nombre de deslizamiento
(s)

ns - n
s=
ns
Característica como motor
• Su velocidad varía con la
carga conectada al eje,
aunque en una proporción
generalmente pequeña.
• Para desarrollar torque la
velocidad del motor debe ser
menor que la velocidad
síncrona.
3. Aspectos constructivos
 3. Aspectos constructivos
Partes principales

- Estator
- Rotor
- Carcasa
 3. Aspectos constructivos
Estator
 El estator, es la parte
eléctrica estacionaria
del motor.
 El estátor de un motor,
está hecho de varios
cientos de
laminaciones delgadas
aisladas entre sí.
 3. Aspectos constructivos
Devanado del estator
 3. Aspectos constructivos
Rotor
Los tipos de rotores son dos:
• Rotor jaula de ardilla.
• Rotor devanado
Presentan características similares de operación.
Pero, se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia, el
factor de potencia y también en el costo.
 3. Aspectos constructivos
Rotor jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con
sus extremos puestos en cortocircuito por
medio de dos anillos. A éste diseño, se le
conoce como jaula de ardilla, porque sus barras
tienen la apariencia de las jaulas donde juegan
las ardillas.
 3. Aspectos constructivos
Rotor jaula de ardilla
 3. Aspectos constructivos
Rotor devanado
Consta de un arrollamiento trifásico completo,
que es una imagen reflejada del devanado del
estátor.
Generalmente se conectan en estrella y sus
extremos van a los anillos rozantes.
Puede colocarse en cortocircuito a través de las
escobillas.
 3. Aspectos constructivos
Rotor devanado
 3. Aspectos constructivos
Entre hierro
Espacio generado entre las
“paredes” del rotor y el estator.
Es uniforme en toda la
circunferencia. Como diseño
debe ser lo menor posible.
Determina las condiciones de
operación favorable del motor
(asíncronia)
 3. Aspectos constructivos
Carcasa
La carcasa, soporta y protege las partes
eléctricas y operativas de los efectos dañinos
del ambiente en que el motor opera.
Los rodamientos, montados en el eje, sostienen
al rotor y le permiten girar.
El ventilador, también montado en el eje, se usa
para refrigerar el motor.
 4. Parámetros del motor
Potencia de un motor
 Es la rapidez, con que el motor convierte la
potencia eléctrica en potencia mecánica.
 La potencia eléctrica absorbida por el motor
se expresa en vatios o watts(W).
 La potencia entregada por el motor al eje se
expresa en HP.
 4. Parámetros del motor
Potencia eléctrica
El motor absorbe:
• Potencia activa (P) que se expresa en vatios
(W). Esta se convierte en potencia mecánica
y en calor.
• Potencia reactiva (Q) que se expresa en
(VAr). Ésta se emplea para magnetizar la
máquina (en crear el campo magnético).
 4. Parámetros del motor
Eficiencia
Eficiencia de un motor, es la relación entre la
potencia de salida y la potencia de entrada.

Potencia mecánica
=
Potencia eléctrica
 4. Parámetros del motor
Regulación de velocidad
El motor de inducción tiene una característica
par-velocidad, cuya zona de trabajo estable es
muy “rígida”. Por ello, se han desarrollado
sistemas que permitan regular la velocidad.
Esto es, mediante el número de polos y
variación de la frecuencia.
 4. Parámetros del motor
Curva par velocidad
muestra la relación entre
la velocidad y el torque
que el motor produce a
partir del momento del
arranque hasta que el
motor alcanza el torque de
plena carga a la velocidad
nominal,
 4. Parámetros del motor
Torque de arranque
también conocido como torque de rotor
bloqueado. Este torque es desarrollado,
cuando el rotor está detenido manteniendo la
tensión y frecuencia nominal. Cuando el voltaje
y la frecuencia nominal se aplican al estator hay
un breve tiempo antes de que el rotor gire.
 4. Parámetros del motor
Torque de plena carga
El torque de plena carga, es el torque
desarrollado cuando el motor está funcionando
a tensión, frecuencia y carga nominal.
Torque de plena carga
 Corriente de arranque y nominal
La corriente de arranque también se conoce como
corriente de rotor bloqueado, y se mide en la línea de
alimentación a la tensión y frecuencia nominal cuando
el rotor está detenido. La corriente a carga plena es la
corriente medida en la línea de alimentación a la
tensión, frecuencia y carga nominal y velocidad estable.
La corriente de arranque disminuye a la corriente
nominal conforme el rotor aumenta su velocidad.
Corriente de arranque y nominal
5. Especificaciones del motor
 Datos de placa

• Los datos de placa de un motor proporciona información

importante necesaria para su selección y aplicación.
• La siguiente gráfica muestra por ejemplo la placa de
datos de un motor AC de 30 HP.
• Se dan las características técnicas de plena carga y
condiciones de operación así como la protección y
eficiencia del motor.
 Frame

Es un código alfanumérico que indica las dimensiones de

la carcasa/bastidor y de montaje del motor. Dicho código
está estandarizado de acuerdo a las normas
internacionales:
• IEC 60072, para motores europeos y del resto del
mundo (Siemens, ABB, Marelli, Hyundai, Weg, etc).
• NEMA MG-1, para motores norteamericanos (Reliance,
Baldor, U.S. Motors, Westinghouse, etc).
Frame
 TENSIÓN Y CORRIENTE
 Los motores de AC se diseñan para
funcionar a voltajes y frecuencias
nominales.
 Este motor está diseñado para el uso en
sistemas de 460 VAC.
 La corriente a plena carga para este motor
es de 34,9 amperios.
 VELOCIDAD (n)
 La velocidad base es la velocidad del dato de placa,
dado en r.p.m., donde el motor desarrolla su potencia
nominal a la tensión y frecuencia nominal.

 Es una indicación de cuán rápido el eje de salida girará

al equipo conectado cuando está cargado
completamente cuando se aplica la tensión y
frecuencia apropiada.
 Deslizamiento (s)
 La velocidad base de este motor es 1765 r.p.m. en 60 Hz.
Se sabe que la velocidad síncrona de un motor 4 polos es
1800 r.p.m. Cuando el motor está cargado completamente
el deslizamiento es del 1,9%. Si el equipo conectado está
funcionando con una carga menor que la plena, la
velocidad de la salida (RPM) será ligeramente mayor que
el placa de identificación.

1800  1765
s= 100
1800
s = 1,9%
 FACTOR DE SERVICIO (fs)

 Un motor diseñado para funcionar a sus HP nominales de

la placa de datos tiene un factor del servicio de 1,0. Esto
significa que el motor puede funcionar en el 100% de HP
nominales. Algunas aplicaciones pueden requerir un motor
que exceda los HP nominales. En estos casos un motor
con un factor del servicio de 1,15 puede ser especificado.

 El factor del servicio es un multiplicador que se puede

aplicar a la potencia nominal.
 FACTOR DE SERVICIO (fs)

Un motor con factor de servicio 1,15 puede funcionar un 15%

más alto que los HP nominales. Un motor de 30 HP con factor
de servicio 1,15; puede funcionar a 34,5 HP. Debe observarse
que cualquier motor que funciona continuamente con un
factor de servicio mayor a 1 tendrá una expectativa de vida
útil reducida comparada si funcionaría a la potencia nominal.
Además, las características de funcionamiento tales como,
velocidad y corriente de plena carga, serán afectadas.
 CLASE DE AISLAMIENTO

Antes de que se encienda un motor, sus bobinas están en

la temperatura de medio circundante. Esto se conoce
como temperatura ambiente. NEMA ha estandarizado una
temperatura ambiente de 40 °C o 104 °F dentro de un
rango de altitud definido para todo las clases de motores.
 CLASE DE AISLAMIENTO
La temperatura se elevará en el motor tan pronto como se
arranque. Cada clase de aislamiento tiene una elevación
permisible de temperatura.

La combinación de la temperatura ambiente y de la elevación

permitida de la temperatura es igual a la temperatura máxima
de la bobina del motor.

Un motor con aislamiento la clase F, por ejemplo, tiene una

elevación de temperatura máxima de 105 °C cuando está
funcionado en un factor de servicio 1,0.
 CLASE DE AISLAMIENTO

La temperatura máxima de la bobina es 145 °C (40 °C

ambiente más la elevación de 105 °C).

Se permite proporcionar un margen para un punto en el

centro de las bobinas del motor donde es más alta la
temperatura.

Esto se refiere como el punto caliente del motor.

CLASE DE AISLAMIENTO
 SOBRETEMPERATURA

La temperatura de funcionamiento de un motor es importante

para la operación eficiencia y vida útil.

El funcionamiento de un motor sobre los límites de la clase de

aislamiento reduce la expectativa de vida del motor.

Un incremento de 10 °C en la temperatura de funcionamiento

puede disminuir la expectativa de vida del aislamiento del
motor tanto como en un 50%.
 CLASE DE DISEÑO

La diferencia principal es la cantidad de inductancia y

resistencia del rotor que cada una posee. Una mayor
resistencia del rotor eleva el par de arranque, pero disminuye
el par máximo, la eficiencia general y la aumenta el
deslizamiento.
El NEMA A frecuentemente no es empleado. El NEMA B es
el más utilizado. Los NEMA C y NEMA D son empleados
para aplicaciones especiales.
CLASE DE DISEÑO

Comparación entre
los clase de diseño
A, B, C y D
 EFICIENCIA ()
La eficiencia del motor AC se expresa como
porcentaje.

Es una indicación de cuánta entrada de energía

eléctrica se convierte en energía mecánica a la
salida.

La eficiencia nominal de este motor es 93,6%. Es

la eficiencia más alta.
 EFICIENCIA ()
Un motor de 30 HP con 93,6% de eficiencia consumiría
menos energía que un motor de 30 HP con una eficiencia
nominal de 83%.

Esto puede significar ahorros significativos en el coste

energético.

Una temperatura de funcionamiento más baja, una vida útil

mayor y niveles de ruidos más bajos son ventajas típicas
de los motores de alta eficiencia.
6. CONEXIONES DE MOTORES
TRIFASICOS DE INDUCCIÓN
Conexión de Motores Trifásicos de 6
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 6
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 6
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 6
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 9
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 9
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 9
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 12
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 12
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 12
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 12
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 12
terminales
Conexión de Motores Trifásicos de 12
terminales
 Bibliografía

• Puchol Vivas, José Manuel (1978) Motores

de corriente alterna. México D.F.:Limusa.
(621.3MO/P89)
• Sancho, Pablo Marco (1980) 121 Devanados
de motores trifásicos. Barcelona: G. Gili.
(621.3MO/S21)