Polipastos: Ventaja mecánica Real vs Teórica

Cuando hablamos de la ventaja mecánica de un polipasto nos

referimos al valor teórico que ofrece la configuración de poleas instalada.

Sin embargo, la realidad es que la ventaja mecánica (en adelante VM)

realmente obtenida es, en todos los casos, muy inferior al valor teórico
¿Cuánto exactamente? La respuesta fácil es ¡depende de muchos factores!,
aunque basta con decir que una mala optimización del sistema montado
puede, en los peores casos, reducir la VM a cero.

En este artículo se repasan un par de métodos para calcular fácilmente

las VM teóricas y reales de cualquier polipasto.

Conceptos básicos
Antes de meternos en harina, vamos a repasar una serie de conceptos
básicos:

Polipasto
Podemos definir un polipasto como una combinación de poleas fijas y
móviles recorridas por una cuerda que tiene uno de sus extremos conectado
a un punto fijo. Su función principal no es otra que el desplazamiento de
objetos demasiado pesados como para ser manipulados de forma exclusiva
por la fuerza de una persona.
Ventaja mecánica
Se define como la relación que existe entre la fuerza resistente (r) y la
potencia (p), o lo que es lo mismo, entre la carga que queremos desplazar y
la fuerza que debemos aplicar. Dicha relación se expresa matemáticamente
así:

VM = resistencia / potencia

Así, por ejemplo, es habitual hablar de polipastos 3:1, 4:1, 6:1, 9:1, etc.
para referirnos a sistemas que nos permiten desplazar una carga realizando
un esfuerzo 3, 4, 6 ó 9 veces inferior al que deberíamos aplicar en un
sistema 1:1, es decir, en un sistema con ventaja mecánica nula.

Polea simple
Cuando al desplazar una carga, una polea no experimenta ningún
movimiento de translación, hablamos de polea fija. En esta clase de poleas
las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son iguales (T1 = T2) y
por tanto éstas no reducen la fuerza necesaria para levantar un cuerpo, es
decir, no aportan ventaja mecánica alguna. Sin embargo permiten cambiar el
ángulo en el que se aplique esa fuerza y transmitirla hacia el otro lado de la
cuerda.

Polea móvil
Cuando al desplazar una carga, una polea sí experimenta un
movimiento de translación, hablamos de polea móvil. En esta clase de poleas
la fuerza para lograr el equilibrio se divide por dos siempre y cuando las
cuerdas trabajen de forma paralela (sin formar un ángulo). En otras palabras,
la ventaja mecánica de una polea móvil es del 50% ó 2:1. Como
consecuencia de esta ganancia, al reducir la fuerza ejercida, se multiplica por
2 la distancia del recorrido: para elevar una carga 10 metros, tendríamos que
pasar 20 metros por el sistema.

T-System: cálculo de la VM teórica

Si bien existen una serie de pautas que permiten determinar la VM

teórica de ciertas instalaciones (como contar el nº de poleas móviles o el
número de segmentos de cuerda que soportan la carga), éstas son
específicas a cada tipo de polipasto (simple, compuesto o complejo), y no
funcionan con los polipastos complejos.

Sin embargo, existe un método que permite calcular la VM de cualquier

instalación, conocido en inglés como “T system”, algo así como “método de
las T”.

Su funcionamiento es el siguiente:

Paso 1: la tensión “T” será siempre una unidad. “T” es la tensión que una
persona o un equipo puede aplicar a un polipasto.

Paso 2: la tensión “T” es igual a ambos lados de la polea, o lo que es lo

mismo, si en una polea entra una cuerda con una tensión igual a “T”, ésta
saldrá con idéntica tensión.

Paso 3: las tensiones se suman en el vértice de cada polea debido al “efecto

polea”: la polea soporta T + T = 2 T. Si la polea va conectada a un
bloqueador, la suma de las tensiones (2T) se transmitirá al segmento de
cuerda al que vaya conectado dicho bloqueador.

Paso 4: siempre se empieza a contar el nº de “T” desde el extremo del

polipasto que recibe la tracción inicial (es decir desde el extremo opuesto a la
carga).

Este sistema también permite calcular la carga que reciben los

anclajes. De hecho, una buena manera de averiguar si hemos hecho un
cálculo correcto es comprobando que la suma de las cargas que soportan los
anclajes y la mano tractora es exactamente igual a la ventaja mecánica
obtenida.

Es decir, si por ejemplo obtenemos una VM de 3:1, la mano tractora

recibirá siempre 1T y el o los anclajes del sistema recibirá el resto, en este
caso 2T.

La excepción la encontramos en un sistema sin VM (VM 1:1): en este

caso, la carga en el anclaje será la suma de la carga de la mano tractora y de
la propia carga elevada. Resumiendo, ¡si te cuadra lo de arriba con lo de
abajo es que has calculado bien!
Veamos algunos ejemplos.
Parámetros limitadores
Como decía al principio del artículo, las VM obtenidas en los ejemplos
que acabamos de ver son teóricas, es decir, no tienen en cuenta una serie
de factores, que limitan/reducen la VM de un sistema. Si lo que buscamos es
calcular la VM real será necesario incluir en la ecuación estos parámetros
limitadores.

Entre los más relevantes encontramos:

Rendimiento de las poleas: este es quizás el elemento más

importante a tener en cuenta. El rendimiento de una polea depende
principalmente de la calidad de su rodamiento y, en menor medida, del
diámetro de su roldana -a mayor diámetro mayor rendimiento. Dependiendo
de la calidad del rodamiento (de cojinetes o de bolas, por ejemplo)
obtendremos rendimientos de entre el 70 y el 95% aproximadamente. Ni que
decir tiene que sustituir poleas por mosquetones –el rendimiento de éstos
ronda el 50%- reduce considerablemente la eficiencia de un sistema,
llegando incluso a anularlo en algunos casos.

El rozamiento de la cuerda sobre bordes y estructuras: montar por

ejemplo un 3:1 sobre un borde metálico a 90º puede reducir
considerablemente o incluso anular totalmente la VM teórica.

El rozamiento de los segmentos de cuerda entre sí: influye

notablemente en el rendimiento del sistema. Conviene montar instalaciones
lo más “limpias” posible, en las que todos los segmentos de cuerda trabajen
en paralelo. Las placas multianclaje pueden ser aquí de gran ayuda.

La capacidad de absorción de los nudos: Sometidos a tensión,

éstos se aprietan y absorben parte de la fuerza transmitida al sistema.

El peso de los componentes del sistema (poleas, mosquetones,

cuerdas) y la elongación de la cuerda.

Cálculo de VM real
En los siguientes ejemplos, para el cálculo de la VM real, sólo
tendremos en cuenta los parámetros que más influyen en el resultado final
obviando el resto.
 Estos son el rendimiento de las poleas y el rozamiento de la cuerda en
mosquetones y dispositivos.

Para ello, utilizaremos los siguientes coeficientes (tomados de la web

de Petzl):

Polea de alto rendimiento: 0,95 (es decir, un rendimiento del 95%)

Polea de bajo rendimiento: 0,70

Descensor: 0,34

Mosquetón: 0,55

Poniendo en práctica el sistema de las “T”, para un polipasto con VM

teórica de 3:1 obtenemos los siguientes resultados:
 En este primer sistema todas las poleas utilizadas son de alto
rendimiento: la VM real se acerca mucho a la teórica.

Si cambiamos la polea anti retorno por un descensor, la cosa cambia

significativamente. El ID de Petzl tiene un coeficiente de 0,34 por lo que el
rendimiento baja claramente.

En el siguiente ejemplo se ve claramente la importancia del rendimiento

de las poleas: el cambio de poleas con rendimiento del 95% por otras del
70% reduce enormemente la eficiencia del sistema.
 El último ejemplo es muy significativo: el rozamiento de mosquetones y
descensor es tal que la VM queda totalmente anulada quedando incluso
ligeramente por debajo del 1:1, es decir, costaría más elevar la carga con el
polipasto que tirando directamente de ella :).

Optimización del sistema

Para terminar, y como curiosidad, comentar que si en un mismo
sistema utilizamos poleas de alto y de bajo rendimiento, o un conjunto de
poleas y mosquetones, su ubicación exacta dentro del sistema influirá en la
VM obtenida.

Por ejemplo, si nuestro sistema consta de una polea fija y una móvil
(ver capítulo “Conceptos básicos”), y sólo disponemos de una polea (lo que
nos obliga a utilizar un mosquetón en sustitución de la segunda polea),
siempre obtendremos un mejor rendimiento si usamos el mosquetón como
polea fija y la polea como polea móvil.

Ahí van algunos ejemplos.

Conclusión
Como hemos visto, la elección de unas poleas con un buen
rendimiento es fundamental a la hora de trabajar con polipastos. Esto es
especialmente crítico en maniobras de rescate o si tenemos que elevar
cargas a una altura importante. Por ello, es recomendable descartar el uso
de conectores como poleas (sólo deberíamos usarlos para cargas ligeras y
como método de fortuna) y valorar siempre si es necesario o no añadir un
descensor (recuerda que añaden mucho rozamiento) en el sistema. Y como
siempre recuerda, la mejor manera de valorar la importancia del rendimiento
de una polea es ¡practicar y probar uno mismo!