Módulo 2 – Principios de Vibración

Los cambios en la salud o condición de la máquina a menudo producen cambios en la

vibración de la misma. Incluso una máquina perfectamente sana produce un cierto grado
de vibración, puesto que es prácticamente imposible tener un equilibrio y una alineación
perfectos. Además, la máquina puede producir vibración por ella misma como parte su
proceso de funcionamiento. Por ejemplo, una bomba producirá cierta cantidad de
vibración relacionada con el flujo que puede estar relacionada con las tuberías de
aspiración y descarga y otra poca vibración (o impulsos) cuando las palas del impulsor
bombean/pasan el agua.

El monitoreo de la condición controla los cambios en la vibración que produce una

máquina normalmente. En el caso del ejemplo de la bomba, no habría prácticamente
ninguna vibración medible proveniente de los rodamientos si estos son nuevos, y
asumiendo que estén correctamente instalados y lubricados. Sin embargo, con el paso
del tiempo, los rodamientos empezarán a degradarse. Cuando esto ocurra, desarrollarán
modelos de vibración únicos que permitirán a un técnico del monitoreo de la condición
detectar la presencia del problema y tomar una determinación sobre la progresión del
daño.

La Física de la Vibración

La vibración de la maquinaria es el movimiento hacia delante y hacia atrás de los

componentes mecánicos de una máquina cuando reaccionan a fuerzas internas o
externas. Las fuerzas internas son aquéllas que se producen dentro de la máquina, tales
como el desequilibrio y la desalineación. Las fuerzas externas vienen de las máquinas
circundantes a través del suelo, las tuberías, o incluso el aire.

En el ejemplo de arriba, el montaje resorte-masa representa un componente de una

máquina. Si se aplica una fuerza de oscilante (por ejemplo, desequilibrio) a la masa,
oscilará arriba y abajo alrededor de su posición neutral o de descanso. Si pusiese un
bolígrafo en la masa oscilante y corriese una tira de papel por debajo del bolígrafo a
velocidad estacionaria, dibujaría una onda seno casi perfecta. Esta representación del
movimiento de la máquina se denomina forma de onda de tiempo. La onda seno
representa la posición de la masa versus el tiempo. Medir la distancia entre el punto más
alto y el más bajo de la onda seno da como resultado la distancia total que la masa está
viajando. Esto demuestra que una medición puede representar con exactitud lo que le

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

1 de 17
ocurre a la máquina. En vibración, el término “desplazamiento” se usa para describir la
distancia que se está moviendo un objeto.

Desplazamiento es el cambio en la distancia o posición de un objeto en relación a un

punto de referencia) en este caso la posición neutral de la masa). La magnitud del
desplazamiento se denomina amplitud. Cuando mayor sea la amplitud de la señal de
vibración, más severa será la vibración. Hay otros conceptos importantes en este
ejemplo simple:

 Una estructura solo vibrará si se le aplica una fuerza.

 Una vez se retira la fuerza, la vibración decaerá a través de fricción y
amortiguamiento a la posición neutral cero.
 La amplitud de vibración, o magnitud, es proporcional a la cantidad de fuerza
aplicada – más fuerza, más vibración.
 Ninguna máquina se puede representar de manera precisa por una única masa y un
resorte. Una máquina se compone en realidad de millones de sistemas masa-resorte,
cada uno interactuando con el otro. Sin embargo, los principios básicos de una masa-
resorte aún se pueden aplicar.

Existen tres tipos básicos de fuerza:

 Impacto – Partes sueltas, como el martilleo en un sistema de tuberías o un elemento

de rodadura de un rodamiento golpeando un descascarillado.
 Periódicos – Fuerza repetitiva, como el desequilibrio o la desalineación.
 Aleatoria- Varía en el tiempo, por ejemplo, una turbulencia en la tubería o una
cavitación en la bomba.

Cada uno de estos tipos de fuerza produce un tipo de reacción diferente en la

máquina.

En un impacto puro, la estructura o el componente “sonará” a sus frecuencias naturales

varias y la amplitud de la vibración decaerá gradualmente a no ser que el impacto se
repita. Una campana es un buen ejemplo de fuerza de impacto y amplitud de vibración
decadente. ¿Por qué la campana suena diferente cuando se la golpea con un mazo de
goma a cuando se la golpea con un martillo de bola?

La fuerzas periódicas son las más fáciles de descifrar. Después de aplicar unos pocos
ciclos de fuerza, la estructura alcanza una condición de estado estacionario (la vibración
mantiene una amplitud constante) y las frecuencias de la vibración a medir son iguales a
las frecuencias de la fuerza aplicada.

Principios Básicos de la Onda Senoidal

Para el movimiento puramente sinusoidal, la amplitud de pico por encima de la línea

cero (posición neutra) es igual a la amplitud negativa del pico por debajo de la línea
cero. Ya se han mostrado el desplazamiento de pico y el desplazamiento de pico a pico.
Para la vibración, la distancia total que viaja una parte o que el eje se mueve dentro de
la soltura de un rodamiento es importante. Así pues, siempre nos referimos a las
amplitudes de desplazamiento como valores de pico a pico.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

2 de 17
Desde el punto de inicio temporal = cero, la amplitud es también cero como se muestra
en el trazado de amplitud versus tiempo. Cuando la onda seno ha pasado por sus
posiciones de pico positivo y pico negativo y vuelve a la línea de amplitud cero, ha
completad un ciclo entero. Si la vibración se produce a causa de un desequilibrio del
eje, el eje de la máquina completará una revolución por cada ciclo. Es importante
entender la unión entre ciclos y rotación del eje pues están relacionados con la
frecuencia, en última instancia con la fase.

El tiempo requerido para completar un ciclo de vibración es el periodo. En este ejemplo,

el periodo es igual a 0.5 segundos por ciclo.

El periodo es muy importante cuando se buscan eventos, tales como un elemento de

rodadura impactando contra un defecto en la superficie de rodamiento. Si se conoce el
tiempo entre una serie de eventos, el analista buscará un modelo en la señal de vibración
de ese periodo en particular.

Frecuencia y Periodo

La mayoría de los análisis de vibración se realiza usando la frecuencia en vez del

periodo. Para tratar un motor desequilibrado, es mucho más fácil pensar en el rotor en
términos de revoluciones, o ciclos, por minuto o segundo (frecuencia) que en el tiempo
requerido para una rotación (periodo).

Las relaciones entre frecuencia y tiempo son muy sencillas. Una es simplemente la
recíproca de la otra:

Frecuencia (ciclos por segundo) = 1 / Periodo (en segundos)

Periodo (en segundos) = 1 / Frecuencia (ciclos por segundo)

La unidad de frecuencia más comúnmente usada en el monitoreo de la condición y en el

análisis de la maquinaria rotativa es ciclos por minuto, o CPM, por su relación con la
rotación del eje. Un motor desequilibrado funcionando a 1850 RPM producirá una
fuerza de vibración a su velocidad de funcionamiento a 1850 CPM.

El análisis acústico y el análisis estructural avanzado normalmente presentan la

frecuencia en ciclos por segundo, o Hertz. Se puede utilizar cualquier unidad de
frecuencia, pero la clave para evitar la confusión es utilizar siempre la misma. La
relación entre CPM y Hertz es simple. Para convertir de Hertz a CPM hay que
multiplicar por 60. Para convertir de CPM a Hertz hay que dividir entre 60 (60
segundos por minuto).

En el ejemplo de arriba, el periodo es de 0.5 segundos; por lo tanto, la frecuencia en

Hertz 1/0.5, o 2 Hertz. La frecuencia en CPM es 2 Hertz x 60 (segundos por minuto)=
120 CPM.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

3 de 17
Ordenes

Los órdenes es una manera “sin dimensión” de expresar la frecuencia. Algunos

prefieren utilizar órdenes porque los números de la frecuencia son normalmente más
pequeños y porque es más fácil ver la relación de varias frecuencias a la velocidad de
funcionamiento de un máquina. Un 1er Orden de vibración común es la velocidad del
eje del transmisor o motor. Ésta también se llama fundamental.

Por ejemplo, un motor funcionando a 1750 RPM transmite a un ventilador con seis
paletas. Si el ventilador estuviese desequilibrado, produciría vibración a velocidad de
funcionamiento, que sería 1750 CPM. Si el amortiguador de descarga estuviese
demasiado cerrado, el ventilador podría producir impulsos iguales al número de aspas
por las RPM, en este caso 17050 x 6, o 10.500 CPM. Usando órdenes, la frecuencia del
desequilibrio sería 1 para el primer orden, y la frecuencia del paso del aspa sería 6 para
el sexto orden. Una gran parte de los sistemas de software del monitoreo de la condición
permite al usuario alternar CPM, Hercios y órdenes cuando se visualizan los datos.

La otra ventaja al usar órdenes es que si la velocidad de la máquina varía, la frecuencia

que produce también variará al usar CPM o Hertz. Cuando se usan órdenes, la relación
es la misma, sin tener en cuenta la velocidad.

Una Multitud de Fuentes Proporciona una Multitud de Frecuencias

 Incluso las máquinas simples producen vibración desde distintas fuentes.

 Muchas de las fuentes no funcionan a velocidad de funcionamiento, sino a algún
múltiplo por encima o por debajo de ésta.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

4 de 17
 Algunas frecuencias ni siquiera están relacionadas con la velocidad de
funcionamiento.
 Cada fuente produce su propia frecuencia o modelo de frecuencias.
 Conozca la máquina, conozca las frecuencias que produce, conozca la fuente
 1/3 del análisis de la vibración consiste en saber las frecuencias y las fuentes.
 2/3 del análisis de la vibración es conocer el historial de la máquina.

Las Fuentes se Combinan

Cada componente en un tren de máquina genera señales de vibración únicas. Cuando

medimos la vibración en una máquina, el sensor, o el transductor, lee la combinación de
todas las señales de vibración que están presentes. El ejemplo anterior es una
demostración excelente de cómo la vibración proveniente de distintas fuentes se
combina. El impacto de los elementos de rodadura golpeando un defecto en la
superficie de rodamiento y los impulses o impactos del tren del grupo de engranes se
suman al desequilibrio del motor. La señal de vibración resultante que se muestra en la
trama de forma de onda del tiempo, abajo a la izquierda de la figura, ya no es una onda
seno clara, como si el desequilibrio fuese la única fuente. Cuando la complejidad de la
máquina aumenta con más fuentes de vibración, la forma de onda del tiempo resulta a
veces difícil de descifrar.

Por ejemplo, considere un defecto en la superficie de rodamiento del mismo. Los

elementos de rodadura del rodamiento impactan con el defecto de la superficie de
rodamiento varias veces en cada vuelta del eje. Los impactos múltiples en el defecto del
rodamiento en cada rotación del eje producen una frecuencia de señal de defecto
impulsiva que es significantemente más alta que la velocidad del eje. Por otra parte, los
problemas de maquinaria de baja frecuencia más comunes, como la desalineación y
desequilibrio, causan señales de vibración a una frecuencia igual a la velocidad del eje
(o con cierta desalineación, 2X o 3X de la velocidad del eje). Estas señales de vibración
de baja frecuencia generan normalmente señales de una amplitud mucho mayor que
aquéllas causadas por problemas de rodamiento o falla de engranes.

La forma de onda de tiempo expone una muestra de la vibración “global” en formato

Tiempo vs. Amplitud.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

5 de 17
Extraer las Fuentes de Vibración

En máquinas reales, hay muchas fuentes de vibración que, al sumarse entre ellas,
pueden producir modelos de formas de onda del tiempo muy complicados. Intentar
sacar los árboles y hojas de hierba fuera del bosque es algo muy difícil y que consume
mucho tiempo. Así pues, sería útil si se pudieran decodificar los datos complicados en
los componentes individuales que los han creado. Afortunadamente, esa herramienta
existe y se llama Transformada Rápida de Fourier, o FFT (Fast Fourier Transform).

Fourier era un matemático Francés que desarrolló una técnica para buscar eventos
repetitivos en los datos. Sus ecuaciones se llaman la Transformada de Fourier. Una
transformada coge los datos de un dominio y los convierte en otro dominio sin perder
información. En el caso de la vibración, los dos dominios son: el dominio temporal
(amplitud vs. tiempo) y el dominio de frecuencia (frecuencia vs. tiempo). El concepto
más importante a entender es que hay una herramienta que construye datos de tiempo
complicados, obteniendo los componentes de frecuencia y amplitud. En los años 60, se
desarrolló un algoritmo en el ordenador para realizar la conversión de manera rápida, y
nació la Transformada Rápida de Fourier (o FFT).

El gráfico de arriba muestra la conversión de la trama de forma de onda del tiempo al

dominio de frecuencia. La trama en la parte de abajo de la figura a la izquierda se
denomina espectro de vibración. Fíjese cómo el pico en la trama de espectro se
corresponde con la vibración original en la máquina. Conocer las velocidades de
transmisión, las relaciones, los tipos de rodamiento y los detalles de los componentes
permite identificar a cada pico que ocurra a diversas frecuencias con su fuente más
probable.

El espectro FFT no es perfecto. Hay ciertos tipos de datos que no realizan bien la
conversión. Así pues, un programa de monitoreo de la condición bien puesto en práctica
usa a menudo una combinación forma de onda del tiempo e información de espectro
para identificar más precisamente los cambios en la condición de la maquinaria. Con el

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

6 de 17
advenimiento de las memorias grandes en el hardware y software, se aconseja tomar
los dominios de tiempo y frecuencia para todas las mediciones!

Amplitud y Frecuencia

Cuando analizamos la vibración, prestamos atención a dos componentes de la señal de

vibración, su amplitud y su frecuencia.

La amplitud es la magnitud de la señal de vibración. La amplitud de la señal de

vibración indica la gravedad de la falla. Cuanta más alta sea la amplitud, mayor será el
problema. La amplitud depende del tipo de maquina y siempre es relativa al nivel de
vibración de una máquina “buena” o “nueva”.

La frecuencia es el número de veces que el ciclo de vibración de una señal ocurre en un

periodo de tiempo determinado. La frecuencia a la que la vibración ocurre indica el tipo
de fallo. Los fallos en la maquinaria producen frecuencias distintivas o modelos de
frecuencia. Al establecer la frecuencia a la que ocurre la vibración, se puede llegar a la
determinación sobre la causa o la fuente.

Nota - Es importante reiterar la “causa y efecto”. Por ejemplo, si las amplitudes de

vibración producen en el rodamiento un margen de “frecuencia de defecto”, entonces
probablemente haya un problema de rodamiento. Normalmente, otro problema de la
máquina está causando el defecto del rodamiento. Cuando se detecta un defecto de
rodamiento, el analista debería buscar automáticamente otros síntomas de fallo, como
desalineación o desbalance.

Tipos de Medidas de la Vibración

Las tres unidades de medida de vibración básicas son:

 Desplazamiento
 Velocidad
 Aceleración

Desplazamiento - Es el cambio en la distancia o posición de un objeto en relación a un

punto de referencia (en este caso la posición neutra de la masa). La magnitud del
desplazamiento se denomina amplitud. Cuando más alta sea la amplitud de la señal de
vibración, más grave será la vibración.

Velocidad - Es la tasa de tiempo de cambio del desplazamiento (velocidad). La

velocidad es un indicador excelente de problemas de vibración en maquinaria de
velocidad media (por ejemplo, desequilibrio, desalineación, soltura mecánica y
frecuencias de defecto de rodamiento evidentes en situaciones de fallo del rodamiento
en estado avanzado.

Aceleración - Es la tasa de tiempo de cambio de velocidad. La aceleración es una

herramienta valiosa en el análisis de la maquinaria rotatoria y es especialmente útil para

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

7 de 17
detectar degradación temprana o avanzada de los rodamientos y problemas con cajas de
cambios de alta velocidad.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

8 de 17
Límites y Unidades de Medida

El desplazamiento es la medida preferida para la vibración de maquinaria de baja

frecuencia, normalmente bajo 10Hz (600CPM). El desplazamiento se mide
normalmente como un valor de pico a pico, que es igual a la distancia total que una
pieza viaja o se mueve, o, en el caso de un eje en un rodamiento de manguito interior, el
movimiento total del eje dentro de la holgura del rodamiento.

Se mide en: micrómetro/micrón (0.000001 metros) mils (1 mil = 0.001”)

La Velocidad es la medida de vibración “de propósito general” más utilizada para la

maquinaria que funciona en un margen de frecuencia intermedio, de 10Hz a unos
2000Hz (600 a 120.000CPM). Para el monitoreo de la condición, el valor RMS (Root
Mean Squared) para la velocidad es comúnmente el más medido).

Se mide en: mm/seg o plg/seg

Aceleración es la medida preferida para análisis de alta frecuencia, sobre los 2000Hz
(180,000CPM) y posiblemente arriba de 30kHz (1.800.000CPM). Por ejemplo, se
utiliza para cajas de cambios de alta velocidad y rodamientos de elementos de rodadura.
La aceleración se mide normalmente en unidades de pico o RMS, dependiendo de los
estándares de aceptación que se están usando.

Se mide en: G’s, mm/seg2 o, plg/seg2

Pensar en un automóvil sirve de ayuda para explicar los conceptos de desplazamiento,

velocidad y aceleración:

Efecto de la Frecuencia en la Amplitud

La velocidad de la máquina puede afectar los valores de la aceleración y el

desplazamiento. Observemos los siguientes ejemplos:

Velocidad Desplazamiento Velocidad Aceleración

10 Hz (600 CPM) 242.54 micrómetros (9.55 mils) 7.62 mm/s (.3 ips) 0.05 G’s
100 Hz (6,000 CPM) 24.25 micrómetros (.95 mils) 7.62 mm/s (.3 ips) 0.5 G’s
1000 Hz (60,000 CPM) 2.43 micrómetros (.09 mils) 7.62 mm/s (.3 ips) 4.89 G’s

Se puede observar que, mientras la velocidad permanece constante, las amplitudes de

aceleración y el desplazamiento cambian dramáticamente con los cambios de
frecuencia.

Factores de escala

Cuando se comparan los valores de vibración, los factores de escala deben ser
consistentes. Los factores de escala para la medición de la vibración son de pico, de

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

9 de 17
pico a pico y RMS. Estos factores de escala tienen una relación directa entre ellos
cuando se trabaja con formas de onda sinusoidales.

Nota -Los valores de pico y de pico a pico pueden ser verdaderos o escalados. Los valores
escalados se calculan del valor RMS.

Pico - Representa la amplitud como la distancia hasta el pico máximo (positivo o

negativo) de la forma de onda medida desde un punto de referencia cero. La amplitud de
pico se usa a menudo al medir la velocidad y la aceleración. Algunos instrumentos
miden un valor de pico verdadero, otros escalan el pico desde el valor RMS.

A menudo, los datos de vibración pueden contener picos marcados de poca duración
con una alta amplitud, que pueden no quedar reflejados en las lecturas de RMS. Así
pues, algunos instrumentos proporcionan un valor de factor de cresta. En una onda seno
pura, el factor de cresta es igual a 1. Cuando hay picos significantes en los datos, el
factor de cresta aumentará. Un factor de cresta de 2 o 3, por ejemplo, puede indicar
impactos potencialmente dañinos. El Factor de Cresta es igual a la amplitud de pico de
una forma de onda dividida entre el valor RMS. El propósito del cálculo del factor de
cresta es el de dar al analista una idea rápida de cuánto impacto está teniendo lugar en
una forma de onda. El impacto se asocia a veces con el desgaste del rodamiento de
rodillos, la cavitación y el desgaste de los dientes de un engranaje.

De Pico a Pico - Es la amplitud medida de la parte más alta de la forma de onda a la

más baja (De Pico a Pico = 2 x Pico). La amplitud de pico a pico se utiliza normalmente
para medir el desplazamiento.

RMS - El valor RMS se deriva de una conversión matemática que relaciona la energía
de corriente continua con la de corriente alterna. Se usa generalmente para medir la
energía de vibración efectiva que conste de señales de vibración múltiples a distintas
frecuencias o que sea aleatoria. Técnicamente, en una forma de onda del tiempo, es la
raíz de la media de los cuadrados (RMS) de la señal de vibración. En una onda seno
pura, el valor RMS es .707 veces el valor de pico.

Cuando comparamos las señales de vibración global con los límites de la alarma o los
límites de vibración recomendados por el fabricante, es muy importante que las dos
señales hayan sido medidas en el mismo margen de frecuencia y con los mismos
factores de escala.

Los instrumentos de vibración de los distintos fabricantes pueden producir distintos

valores globales, especialmente valores de pico. Cuando compare las lecturas de un
fabricante o de otra planta, identifique primero los instrumentos que se usaron para
recoger las lecturas, pues esto puede ayudar a aclarar las inconsistencias.

Las siguientes fórmulas se aplican para cálculos a mano de velocidad, aceleración,

desplazamiento, RMS, pico y de pico a pico.

Pico = √2 x RMS
= 1.414 x RMS

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

10 de 17
 Pico-a-Pico = 2 x Pico
=2√2 x RMS

Esta fórmula sólo se aplica al movimiento sinusoidal. La relación entre pico y RMS es
bastante diferente en modelos de vibración más complejos. Esto es a veces una fuente
de confusión. Volveremos a comentar esto más adelante en esta sección.

Relación entre velocidad, aceleración y desplazamiento

Hay una relación entre velocidad, aceleración y desplazamiento que es muy útil
frecuentemente.

Velocidad = tasa de cambio del desplazamiento

Aceleración = tasa de variación de velocidad

Estas relaciones son bastante exactas y siempre se pueden aplicar. Por esta razón, una
forma común de obtener medidas de velocidad de vibración es usar un acelerómetro y
procesar la señal electrónicamente para obtener la velocidad.

A veces, se pueden usar otras relaciones en cálculos a mano. Para vibración sinusoidal,
se puede mostrar que:

Velocidad = Desplazamiento x 2πf

Donde f es la frecuencia de vibración, y:

Aceleración = Velocidad x 2πf

Combinando éstas:

Aceleración = Desplazamiento x (2πf)2

Debe enfatizarse el hecho de que estas fórmulas sólo son aplicables a la vibración
sinusoidal pura. Las señales de vibración de maquinaria real raramente son sinusoidales
(como veremos en breve), así que estas fórmulas son menos útiles de lo que parecen a
primera vista.

Si una máquina que está funcionando a 600 rpm da un 1X pico de 4mm/s rms, ¿cuál
sería aproximadamente el desplazamiento pico a pico?

Desplazamiento = Velocidad = 4 = 0.0636 mm rms

2πf 6.283 x 10

Pico a Pico = 2 x Pico (2√2 x RMS) = 2.83 x 0.0637 = 0.180 mm = 180 μm

Cuando se quiera ir de desplazamiento a velocidad, revierta el proceso i.e. multiplique

por 2πf y después divida entre 2√2. Además, recuerde también cambiar de RMS/Pico a
Pico/Pico tal cual sea requerido.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

11 de 17
SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página
12 de 17
Fase de Medición

¿Qué es la Fase?

La fase proporciona un indicio de movimiento relativo a un punto de referencia

conocido, tal como un eje rotatorio u otra posición en la máquina. Proporciona
esencialmente un valor de sincronización entre los eventos. En la maquinaria rotativa,
esta sincronización se presenta en grados, puesto que la mayor parte del análisis de fase
entraña la comparación de la señal de vibración con la rotación del eje. Por ejemplo, la
sincronización entre el punto de máxima amplitud de vibración en una posición de
medida en una máquina y una marca en el eje puede indicar la posición del punto
pesado en un motor desequilibrado.

Cuando la fase se mide en dos o más puntos de una máquina, el análisis de las
relaciones de ángulo de la fase entre estas medidas nos permite hacernos una idea sobre
cómo se mueve o vibra la máquina. El análisis de este movimiento de la maquinaria es
muy útil para identificar la verdadera causa fundamental de la vibración, pues la
mayoría de problemas de la maquinaria produce un tipo de movimiento único.

En fase
in phase

In-Phase Motion

Fuera
out of de fase
phase

Por ejemplo, las dos bases de máquina que ilustra el dibujo están vibrando a la misma
frecuencia. Las amplitudes en los extremos de la base son las mismas. Así pues, el
espectro de vibración que muestre la frecuencia y amplitud de ambas máquinas será el
mismo.

Obviamente, aunque la frecuencia y la amplitud sean las mismas, el movimiento de

cada base no lo es. La fuente de vibración que está produciendo el movimiento en fase
(Ej. Los extremos de mueven en la misma dirección) puede ser completamente diferente
de la fuente que está produciendo el movimiento desfasado.

Ejemplo de Ángulo de Fase

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

13 de 17
En la estructura anterior, a la vez que el rotor gira, el tacómetro siente el disparador del
tacómetro y empieza a recoger datos. En este punto, y en este ejemplo, la fuerza que
experimenta el sensor montado horizontalmente es cero.

Cuando el rotor gira en el sentido contrario a las agujas del reloj, la fuerza que
experimenta el sensor aumenta y alcanza su máximo cuando el punto cargado alcanza la
posición 3:00. Es en este punto cuando la fuerza de desequilibrio produce la lectura
positiva más alta desde el sensor.

Cuando el lugar cargado alcanza las 12:00, la fuerza que experimenta el sensor montado
horizontalmente es de nuevo cero.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

14 de 17
Cuando el punto cargado rota 90 grados más hasta la posición 9:00, está opuesto a la
posición del sensor y la fuerza de desequilibrio producirá la lectura negativa más alta
desde el sensor.

El punto pesado rota después 90 grados más hasta completar su rotación de 360 grados.
La fuerza experimentada por el sensor es de nuevo cero.

Resumen

Durante la rotación del eje de 360 grados, el sensor horizontal experimenta su fuerza
positiva máxima cuando el punto pesado del rotor se ha movido 90 grados desde su
posición cuando el disparador del tacómetro inició la recolección de datos. En este rotor
con esta estructura de tacómetro y sensor, el ángulo de fase será de 90 grados.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

15 de 17
Modelos de Fase

El desbalanceo puramente “estático” produce lecturas “en fase” en cada extremo del
rotor. Esto es, que los sensores que estén colocados en el mismo plano (horizontal,
vertical o axial) a ambos extremos del rotor mostrarán lecturas de ángulos de fase
similares.

Sin embargo, el desbalanceo de cupla produce lecturas de fase a lo largo del rotor con
180 grados de oposición entre ellas, o 180 º “desfasados”.

La desalineación produce movimiento “en fase” en un plano de medida y movimiento

desfasado en el otro.

La amplitud y la frecuencia proporcionan un 80% de precisión al realizar una diagnosis

o análisis – una fase añadida aumenta la precisión a más del 95%.

Históricamente, las mediciones de fase se realizaban usando una lámpara

estroboscópica. Hoy en día, los mecanismos de fotocélula o tacómetro láser
proporcionan lecturas digitales de fase más precisas. Sin embargo, la capacidad de ver
los movimientos del eje y patrones inusuales con una lámpara estroboscópica es muy
útil. Un analista de vibración bien preparado utilizará generalmente un mecanismo de
fase digital así como también la lámpara estroboscópica cuando se realiza la
localización y resolución de problemas.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

16 de 17
Vibración y la Mecánica Proactiva

Como mecánico, no es necesario convertirse en un experto en vibración de la

maquinaria; pero es importante tener un conocimiento básico de los principios de la
vibración, sí como entender la relación causa - efecto entre unas prácticas de
mantenimiento buenas y una máquina funcionando sin problemas. Además, puesto que
los mecánicos están constantemente trabajando directamente con la maquinaria, se
convierten en excelentes fuentes de monitoreo de la condición pues pueden observar
cambios sutiles en el comportamiento de la máquina que podrían indicar el desarrollo de
un problema.

Como mínimo, un mecánico debería ser capaz de tomar lecturas de vibración global
básicas en una máquina y determinar si hay un problema potencial comparando las
lecturas en un gráfico.

Es deseable tener un analista de vibración en el lugar donde está la máquina para grabar
las lecturas en el arranque de una máquina nueva o recientemente reparada. Si hay un
analista disponible, el mecánico jefe puede aprender mucho observando las lecturas. El
mecánico puede no ser capaz de interpretar los espectros de vibración; pero debería
poder entender lo que el analista está describiendo. Por ejemplo, el analista puede
señalar que el espectro muestra una posible desalineación. Trabajando juntos, el analista
y el mecánico jefe podrán determinar cualquier medida correctiva que sea necesaria o si
la condición requiere el apagado de la máquina.

Si no hay un analista disponible o si la planta no tiene un analista, las lecturas globales

pueden ser tomadas por el mecánico jefe. Si los niveles de vibración están por debajo de
los límites de la compañía, la máquina puede seguir produciendo. Si los niveles de
vibración son excesivos, se puede llamar a un analista para que realice un análisis más
profundo. Un beneficio directo de este método es que el mecánico obtiene un feedback
inmediato de la calidad de la instalación o de las reparaciones y fomente unas mejores
prácticas de mantenimiento. Algunas plantas realizan incluso una competición mensual
para recompensar al mecánico que encargado de la máquina que mejor funcione.

Los medidores de vibración global se recomiendan también para los operadores de

máquinas o de sala de control. Los operadores pueden llevar los medidores consigo en
sus visitas a la maquinaria diarias y tomar lecturas rápidas para asegurarse de que los
niveles están dentro de límites aceptables. Los problemas de la maquinaria se pueden
desarrollar rápidamente y se pueden encontrar demasiado avanzados con lecturas de
monitoreo de la condición mensuales. Complementar el programa con las lecturas
recogidas por los mecánicos y operadores mejora la eficacia y aumenta la adquisición
del programa.

SKF Reliability Systems – Análisis de Vibraciones Nivel II – ISO18436 Módulo 2 Página

17 de 17