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Laboratorio N°6-Lvsim-Ems

Este documento presenta una introducción al uso del software LVSIM-EMS para simular circuitos eléctricos. Se describe cómo configurar un circuito con un motor síncrono, una fuente de alimentación y un interfaz de adquisición de datos. Luego, se explica cómo conectar estos componentes y realizar mediciones de tensión y corriente del motor. Finalmente, se agrega un dinamómetro al circuito para medir el par del motor.
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Laboratorio N°6-Lvsim-Ems

Este documento presenta una introducción al uso del software LVSIM-EMS para simular circuitos eléctricos. Se describe cómo configurar un circuito con un motor síncrono, una fuente de alimentación y un interfaz de adquisición de datos. Luego, se explica cómo conectar estos componentes y realizar mediciones de tensión y corriente del motor. Finalmente, se agrega un dinamómetro al circuito para medir el par del motor.
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Maquinas Eléctricas-I (Practicas)

Introducción al manejo de LVSIM-EMS


Fernando D. Siles Nates
Doctor en Ing. Mecánica
Magister en Ing. de Mantenimiento
Ing. Mecatrónico –CIP :139515
INTRODUCCIÓN
En la sesión anterior se ha realizado una revisión sistemática de la
herramienta LVSIM-EMS , se han realizado también mediciones
básicas y el uso de instrumentos de la herramienta.

El software por si mismo es funcional y permite trabajar


adecuadamente en el entorno eléctrico.

Con la herramienta hemos podido aprovechar simplemente con las


cargas básicas que son las que nos pueden dar un espectro grande
de utilidad de las herramientas y con las que se pueden medir todos
los parámetros eléctricos

La sesión comprenderá el manejo básico de una maquina eléctrica,


en este caso MOTORES
Primero organizamos el
espacio de trabajo, lo
colocamos en la opción TIPO
para poder así seleccionar las
cargas eléctricas a utilizar.

El circuito que vamos a


desarrollar lo haremos a la
medida de los MANUALES DE
TRABAJO QUE TENEMOS
DISPONIBLES EN EL
ENTORNO DE LVSIM
Vamos a trabajar con la
carga eléctrica : MOTOR
/ALTERNADOR SINCRÓNICO
y lo colocamos en la parte
inferior del modulo

En la generalidad de las
cosas necesitamos una
fuente de alimentación.
Escogemos una fuente de
alimentación.
Seleccionamos también
la interfaz de adquisición
de datos para este caso la
versión 9063.
Como sabemos con este
elemento podemos
medir tensiones y
corrientes

Como deseamos ensayar


nuestro motor a distinta
cargas , vamos a agregar
un cuarto componente
que nos va a permitir
agregar carga a nuestro
motor y permitirá hacer
la lectura de esa misma
carga que el motor
consume.
La alimentación , cada una de las
etapas serán conectadas
utilizando cables y/o conectores
de un solo color.

Básicamente vamos a usar una


alimentación trifásica regulable

De la fuente de alimentación
comunicaremos la señal de
salida hacia el interfaz de
adquisición de datos

Primero se conectarán las


tensiones y luego las mediciones
de corriente , para luego
alimentar al motor. CONSIDERAR
QUE PRIMERAMENTE DEDEMOS
DE MEDIR ANTES DE QUE LA
CORRIENTE LLEGUE AL MOTOR.
Como se puede apreciar en la
figura , el conexionado permite
medir las tensiones de salida del
modulo.
Luego procedemos a conectar los
puntos comunes al neutro, para
simplificar el conexionado
podemos hacer el arreglo que se
muestra.
Luego de realizado el
conexionado , se efectúa el
enlace a las fases del motor (
conectores en color celeste)
Luego de realizado el conexionado , se
efectúa el enlace a las fases del motor (
conectores en color celeste)

La conexión que estamos realizando es


en ESTRELLA

Todo circuito bobinado trifásico se


puede conectar bien en estrella o bien
en triángulo:

En la conexión en estrella todos los


finales de bobina se conectan en un
punto común y se alimentan por los
otros extremos libres.
En los motores eléctricos pasa lo mismo, inicialmente hay que
VENCER EL PAR DE ARRANQUE, pasarlo de totalmente parado a
estar en movimiento rotando el eje o rotor.

Pues una de las soluciones es arrancar el motor con una tensión


menor en sus bobinas a la de "estado normal". Al conectar las
bobinas en estrella, las bobinas del motor se conectan a menos
tensión de su tensión nominal o de la red y consume menos
intensidad.

En estrella el punto central es un PUNTO NEUTRO, como si fuera


el neutro de la línea, por lo que las bobinas quedan conectadas a
la tensión entre fase y neutro V y no entre fases V. Queda claro
que SI ARRANCAMOS NUESTRO MOTOR EN ESTRELLA LA
TENSIÓN EN LAS BOBINAS ES MENOR V Y POR LO TANTO LA
INTENSIDAD DE ARRANQUE DISMINUYE.
El conexionado
queda estructurado
de la siguiente
manera:

Posterior a ello
vamos hacer la
validación de las
lecturas de
tensiones y de
corrientes.
Finalizamos con la
conexión del interfaz
de adquisición de datos
, tal como se muestra:
Como observamos ya
existe valores de
tensión y de corriente.

El motor se mueve
debido al arranque ,
esto a una tensión de
80 Volt. Se verifica que
mientras se incrementa
la velocidad, la
corriente desciende al
igual que la inercia
El procedimiento
anterior también es
observable mediante
el uso del osciloscopio.
Por ejemplo podemos
observar una de las
fases por ejemplo de la
de la entrada E1 vs I1
La imagen muestra el
comportamiento
senoidal de la tensión y
la corriente.
Otro parámetro importante es la
RPM, es decir la velocidad de giro
del motor. Tomar en cuenta que
el motor que manejamos es un
motor de cuatro polos , por lo
que su velocidad de sincronismo
debería ser 1800 RPM , sin
embargo necesitamos saber el
TORQUE que desarrolla el motor.
Estos parámetros hacen que sea
necesario la ADECUACIÓN de un
DINAMOMETRO en nuestro
circuito y así poder evidenciar
otros valores

Se pueden tener varios parámetros


eléctricos , pero tratándose de una
maquina de este tipo , nos hace falta
poder evidenciar otros valores.
Detenemos el equipo y agregamos el
dinamómetro respectivo
El dinamómetro que elegimos
será el que se encuentra en la
bandeja de DINAMOMETROS :
DINAMOMETRO /FIENTE DE
ALIMENTACIÓN DE CUATRO
CUADRANTES (89602-20)
Agregamos un
dinamómetro del
conjunto de elementos.
Agregamos un
dinamómetro porque
cumple la función de
poder ser usado como
una CARGA para
nuestro motor.

Nosotros tenemos un
motor trifásico el cual
gira libre , y la idea es
que lo podamos
engranar a una CARGA
LIBRE , y esta carga libre
sería el DINAMÓMETRO
Cada vez que el motor GIRE HORARIO , el
DINAMÓMETRO hará el giro en el SENTIDO
OPUESTO de manera tal que el giro opuesto
represente para nuestro motor una carga

M
D
3~

El diagrama que se presenta , muestra una LÍNEA PUNTEADA LA CUAL


REPRESENTA UNA FAJA DE SINCRONISMO , es decir la correa . Para el
caso del SOFTWARE hay que generar la CONEXIÓN MECÁNICA.

Un punto importante a considerar es que el motor la relación de


transmisión es de 1 : 1 , es importante conocer dicho valor ya que nos
indica que la lectura que haga el dinamómetro serán las lecturas que
haga el motor de forma equivalente. En la parte virtual no se puede
apreciar con claridad es un concepto tácito a diferencia de los
módulos didácticos reales.
Para hacer la conexión mecánica , hacemos
clic derecho sobre el modulo y damos clic en
la opción de BAJAR EL PANEL FRONTAL , de
tal manera que quede de la siguiente
manera:
Vista del DINAMOMETRO SIN
LA TAPA PROTECTORA .
Lo mismo hacemos
para el motor.
Posterior a ello
colocamos el cursor
sobre el centro del
MOTOR hasta verificar
la opción de mano y
arrastramos la correa
hasta en dinamómetro
quedando de la
siguiente manera:
Los elementos que se logran
apreciar se les conoce como
POLINES , lo que hacen
precisamente es ASEGURAR
QUE EXISTA TENSIÓN EN EL
ELEMENTO

Terminada la conexión , se sube


ambas tapas siguiente el mismo
procedimiento anterior.
Con lo realizado
anteriormente se ha
efectuado un
acondicionamiento
mecánico

Es importante
considerar la maquina
COMO MOTOR , esta
comparación es
importante ya que
también la maquina
posee la función de
alternador. El hecho de
inyectar corriente
proveniente de un
fuente es sinónimo de
uso en modo motor.
El trabajo de ambos sistemas es
independiente

La única forma de diferenciar la


configuración del motor es lo que
configuremos en el dinamómetro , esta
función que activemos en elemento definirá
si estamos usando la maquina como motor o
como generador ; la cual se puede visualizar
en la pantalla principal del dinamómetro

La única forma de diferenciar la La función que debemos activar es la función


configuración del motor es lo que de FRENO , dicha función hace que el
configuremos en el dinamómetro , esta dinamómetro SE OPONGA AL MOVIMIENTO
función que activemos en elemento la cual DEL MOTOR y con ello se compruebe la
se puede visualizar en la pantalla principal carga o par al cual estará sometido
del dinamómetro , definirá si estamos
usando la maquina como motor o como
generador
El dinamómetro posee una fuente de
alimentación , haciendo clic en el interruptor
se puede encender el equipo.

Energizado el equipo se enciende una


pantalla de color celeste.
En la pantalla se puede visualizar cuatro parámetros o
funcionalidades importantes , velocidad y par , cuando nos
encontremos en modo dinamómetro se observará siempre
ambos parámetros y en la parte inferior hay dos espacios
ESTADO el cual posee tres estados : PARADO , MANUAL Y
FRENO 2C PC, las cuales las definimos:

PARADO: Significa el ESTADO DEL DINAMÓMETRO el cual


también puede ser el de marcha. Cabe resaltar que ambos
estados son seleccionados haciendo uso del botón.

Existe un caso en el que por ejemplo el motor este girando ,


pero el dinamómetro no ejerce un torque definido es decir
este detenido o parado .

CONTROL : El parámetro control nos muestra el tipo de


control que estamos desarrollando , en este caso el control
manual . El control automático se da cuando conectamos el
puerto USB a la PC.
Cuando el control esta en modo manual , significa que todos los sistemas y
entradas van a trabajar : Función , marcha/parada, comando
FUNCIÓN: Nos entrega información sobre las
diversa funciones que proporciona el sistema
, en este caso tenemos Freno 2C PC la
interpretación muestra que es FRENO DE DOS
CUADRANTES DE PAR CONSTANTE ,
constituye así una de las funciones que tiene
el dinamómetro.

Podemos encontrar mas funciones , pulsando


el botón de nombre función

Cada vez que pulsamos el botón función , la función descrita


en la pantalla cambia y así podemos ir rotando
manualmente sobre dicha función. Haciendo el cambio
tenemos:
Notamos que inmediatamente ha cambiado a motor de
impulsión Freno S-H. Lo que significa motor de impulsión ,
freno en sentido horario esto depende si estamos usando la
maquina como motor o como alternador
Otra función visible es : Motor de impulsión /Freno SAH,
SAH significa freno sentido antihorario

Verificamos el cambio del valor en el


PAR , la cifra máxima que logra
Otra función visible es : Motor de impulsión /Freno SH VC, el alcanzar es la de 3000 N.m en el caso
freno esta en sentido horario y a velocidad constante. En del Par y hasta un aproximado de
este caso controlamos la RPM 2500 rpm en el caso de la velocidad

Cuando son configurables cada una de las opciones las cifras


ubicadas en cada ´cuadrante empiezan a destellar según sea
el caso. La calibración se realiza utilizando la perilla de
comando ubicada en el lado derecho del botón FUNCIÓN
Si le damos marcha al
dinamómetro , como el motor
no está siendo accionado o no
esta girando , la pantalla
inmediatamente ha ingresado en
estado de marcha y el par
anteriormente configurado está
ahora en 0 al igual que la
potencia ello debido a que el
motor no se encuentra girando

Si por ejemplo el motor se


moviera , entonces el
dinamómetro buscaría agregar el
par configurado al giro al motor.
Este punto es importante
recordarlo .

A colocar el botón en parada de


nuevo , la pantalla aparece
parpadeando en la configuración
inicial del ciclo
Llevamos a cero la medida Debemos de verificar el sentido
nuevamente de giro de la perilla , sea horario
y antihorario

La simulación de la configuración
del dinamómetro la vamos a
encontrar en la opción visible en
la parte superior de la barra de
menú , el cual hace referencia al
dinamómetro y a la fuente de
alimentación

Notemos además que existe una palanquilla


en la parte superior con la que podemos
trabajar en modo dinamómetro o en modo
fuente de alimentación
En modo dinamómetro
tenemos velocidad y par

En modo fuente de
alimentación la
configuración cambia a :
Si damos clic en el botón del
dinamómetro nos redirige al
interfaz de ayuda visual que
normalmente encontramos cuando
estamos conectados al computador

En el lado izquierdo existe un menú


que nos permite seleccionar la
función deseada
La figura nos permite visualizar la
grafica de lo que representa el
modo de par constante. En este
caso nos indica que estamos en dos
cuadrantes segundo y cuarto
cuadrante. Buscamos que el torque
sea constante (grafica de color azul)
se verifican también las RPM
(grafica de color rojo achurada) . Lo
que buscamos únicamente que sea
constante es el torque

Por lo tanto dependiendo el sentido


de giro del torque , la
representación gráfica se ubicará en
cualquiera de los cuadrantes 2 o 4 .
La velocidad como se puede
apreciar puede ser positiva
(cuadrante 2 ) o negativa
(cuadrante 4) . Interpretando la
grafica ,se denota si la velocidad es
positiva el torque se mueve en el
cuadrante n°2 y si es negativa el
torque se mueve en el cuadrante
n°4
Si por ejemplo cambiamos de
opción y deseamos trabajar en
modo motor de impulsión /freno
SH (freno en sentido horario)

En este caso también estamos


viendo la impulsión y controlando
la velocidad.
El mismo fenómeno ocurriría en
sentido antihorario de nuestra
curva.
Por ejemplo para velocidad
constante sentido horario tenemos:
De esta manera se pueden verificar
cada estado y su respectivo
comportamiento .
De esta manera se pueden verificar cada estado y
su respectivo comportamiento .

El barrido de velocidad nos permite verificar la


velocidad inicial , velocidad final la cantidad de
saltos o steps que vamos a dar. La duración de
cada salto , la relación de polea y el estado. Estas
opciones nos permiten testear el motor a distintas
velocidades y verificar asi sus curvas
En el siguiente entorno podemos iniciar la marcha
pulsando el botón en MARCHA/PARADO que
aparece en la parte inferior del interfaz

Cabe resaltar que al dar marcha automáticamente


en el dinamómetro se configura como estado en
marcha.

Notemos también que en vez de decir control


manual , dice control INFORMATIZADO.
Podemos también mover la perilla
para control del par y así modificar
dicho valor y ser observable en el
interfaz

Esta acción también puede darse


escribiendo directamente en la
bandeja de Par
A continuación procedemos a realizar Una vez ejecutada la simulación , aparece una
la simulación respectiva sigla SH lo cual indica el sentido de giro en este
caso sentido horario
Se observa el valor de la potencia
fluctúa en el valor de 4.588 W

El parámetro de velocidad aun no


tiene valores debido a que todavía no
estamos en marcha
Al darle clic en el motor marcha y por Así de esta forma tendremos una lectura de la
lo tanto tendremos estos valores : velocidad y del par que se estaría generando

El par que se presenta esta en función a la


potencia desarrollada
Podemos incrementar el valor del par girando la
perilla tal como se vio en los casos anteriores
Verificamos también el comportamiento de
velocidad-torque en el osciloscopio y en la
interfaz de lectura de instrumentos
Si por ejemplo incrementamos el valor de la
velocidad en rpm , automáticamente se
observa el cambio en la pantalla de
instrumentos el valor de corriente disminuye
Si realizamos el efecto inverso , el valor de la Ojo que la tensión no cambia , sigue siendo o El valor de la corriente se incrementa
corriente aumenta tomando el mismo valor.
En el osciloscopio podemos verificar que la
corriente en color amarillo asciende conforme
se modifica los valores de la velocidad.
Podemos habilitar el torque en el
interfaz de instrumentos

Podemos también habilitar la


velocidad

Para verificar estos valores debemos hacer una conexión adicional la cual se
muestra a continuación
El dinamómetro en la parte inferior tiene entradas y salidas para funciones
avanzadas

En el rubro de salidas analógicas vemos que posee la salida T del torque y la


otra que dice n de las RPM , y en el centro una conexión con la sigla a el cual
es el terminal común o la referencia de las dos señales analógicas de T y n.
Las salidas T y n , constituyen salidas analógicas que con +-10 voltios me
entregan información del Torque y de las RPM.
Tomar en cuenta que las señales para ser leídas o procesadas son
transformadas de analógicas a digitales respectivamente

Así mismo en la parte superior de la interfaz de adquisición de datos


seleccionada , tenemos las borneras para las entradas analógicas .
Observamos que las conexiones 7/T y 8/n están asignadas para el torque y
las rpm.
El común de las conexiones (entradas o
salidas analógicas) se encuentra en la parte
superior del bloque de interfaz de
adquisición de datos.

Lo que finalmente tenemos que hacer es


elaborar las conexiones : 7T-7 para medir
el par , 8 con n para medir la velocidad en
rpm y finalmente a-a.

Con ello ya podremos verificar los valores


de velocidad en la interfaz de
adquisición de datos
Energizamos el circuito

Verificamos las lecturas a nivel de


instrumentos y del osciloscopio

El valor de la corriente tiende a


normalizarse , es decir la curva se suaviza
(color azul)
Verificamos también los valores del
torque y de la velocidad

En la pantalla azul del dinamómetro no


aparecen los valores , esto es porque no
ha sido energizado el sistema , sin
embargo los valores se aprecian en el
interfaz de instrumentos
Si encendemos el interfaz del
dinamómetro , tenemos: No olvidar de
presionar el botón MARCHA para lograr
energizar el dinamómetro

Al mismo tiempo verificamos los valores


en el interfaz de instrumentos :
Ajustamos los valores a los que se
aprecian en la pantalla.
Verificamos el valor del factor de
potencia , para ello primero debemos de
configurarlo

El valor es bajo del factor de potencia.

Podemos también activar los valores de


potencia.

Podemos también activar los valores de


potencia eléctrica en vatios
Podemos también cambiar la configuración
para poder medir POTENCIA REACTIVA
(Q)

Hacemos lo mismo para verificar la


POTENCIA APARENTE (S)

Finalmente entregamos los valores finales


para la potencia ACTIVA , REACTIVA Y LA
APARENTE RESPECTIVAMENTE.
Completaremos el circuito de la siguiente
manera :

El motor y el dinamómetro están unidos


mediante una correa de transmisión o
sincronismo la cual genera un par mínimo , para
saber mayor detalles revisar el MANUAL 584110-
590583_MN171218_MOTORES Y GENERADORES
CCCA_MANUAL DEL ESTUDIANTE

El manual nos da el ejemplo de como conectar el


dinamómetro con el motor en conjunto , se pide
realizar una revisión sustancial del mismo.

El dinamómetro es un instrumento para medir


fuerzas, con base en la deformación elástica de
un resorte calibrado. ... Dependiendo del
principio de operación del dinamómetro se
realiza la estimación de la potencia mecánica
generada por la máquina,

Se pide verificar el ejercicio 5.1 del


manual. MOTORES SINCRONICOS
En la conexión de nuestro motor hemos realizado la
alimentación de nuestros bobinados , pero no hemos
realizado la alimentación de nuestro circuito en continua
, es decir el CIRCUITO EXCITATRIZ el cual nos ayuda a
INTENSIFICAR EL CAMPO MAGNÉTICO PARA QUE EL
MOTOR PUEDA DESARROLLAR EL TORQUE ADECUADO y
lo mismo sucede cuando esta en MODO GENERADOR
En el siguiente esquema se muestra el circuito
alimentado con las tres fases , el motor se encuentra
conectado a nuestro dinamómetro existe un circuito en
la parte INFERIOR que genera una CORRIENTE DE
CAMPO A NUESTRO CIRCUITO EXITATRIZ Y ASI PERMITE
DESARROLLAR EL TORQUE ADECUADO PARA QUE
CUANDO NUESTRO MOTOR LES ASIGNEMOS UNA
CARGA LA VELOCIDAD NO DISMINUYA

La tabla inferior muestra los valores de voltaje en línea


cuyos valores oscilan entre los 120 V hasta los 240 V y de
resistencias que van desde los 57 hasta los 229 Ω
Ahora veremos como inyectamos la corriente a
nuestro circuito , la cual depende de la
RESISTENCIA DEL POTENCIÓMETRO , EL CUAL
NOS PERMITE CONTROLAR LA CORRIENTE DE
CAMPO DEL CIRCUITO EXITATRIZ

La resistencia necesita tensión en continua de


120 Volt. Procedemos hacer las conexiones se
debe RESPETAR LA POLARIDAD. Entonces
hemos conectado la FUENTE a nuestro
bobinado y PODEMOS CON LA RESISTENCIA
DE 150 Ω CONTROLAR LA CORRIENTE.

El interruptor que aparece en el interfaz puede


ser habilitado y así la corriente energiza el
circuito. El control se puede hacer también con
la perilla el cual incrementaría el valor de la
misma.

Si esta en cero , la fuente podría estar


conectada pero la corriente no fluye.
Para saber que corriente esta consumiendo
nuestro circuito , vamos a conectar a la interfaz
de adquisición de dato. De esta manera vamos
a poder leer la CORRIENTE DE CONSUMO

Se debe comprobar que ante el AUMENTO DE


LA CORRIENTE DEBE MEJORAR EL
COMPORTAMIENTO DEL TORQUE DEL MOTOR

Es evidente que la lectura en el display del


dinamómetro se ve afectada por la nueva
conexión establecida.

Probamos el circuito:
Probamos el circuito:

No olvidar colocar en
MARCHA el
DINAMÓMETRO
Probamos el circuito:

La corriente de arranque
desciende (GRAFICA DE
COLOR AZUL)
Verificamos el valor del par
en el display del
dinamómetro el valor de
1.402 N.m

Sabemos que el motor


trabaja
APROXIMADAMENTE A
1700 RPM al dar el
encendido respectivo es
decir marcha , vemos que
cae un valor de 1254 RPM.

Luego de la verificación
realizada ,
DESCONECTAMOS LA
CARGA (PRESIONAMOS EL
BOTON DE PARADA). Se
aprecia que el motor a
sufrido como un impacto y
debe reestablecerse para
recuperar su respectiva
VELOCIDAD
Ahora encendemos el
CIRCUITO EXCITATRIZ
ubicado a la izquierda del
circuito

Al encenderlo vemos que


la corriente ha ingresado
un poco mas en fase

Antes del accionamiento


del CIRCUITO EXCITATRIZ el
valor del factor de potencia
es de 0.457
Al conectar al MÍNIMO
CON LA PERILLA DE
CONTROL y encendemos el
circuito excitatriz

Al encender , el factor de
potencia se incrementa
con lo que el motor podrá
generar o soportar mayor
cantidad de carga. El efecto
es inmediato sobre el
circuito

En cuanto a las potencias


hay un notable desface
entre la potencia activa ,
aparente y reactiva

Potencia activa Potencia reactiva Potencia aparente


Cuando se activa el circuito Sin activación las rpm se
excitatriz las RPM se incrementan encuentran en 1606 RPM
de manera rápida aproximadamente
Con la activación estas llegan hasta los 1800
RPM , esta representa la velocidad de
sincronismo

El dinamómetro permanece
desactivado en modo parada
Podemos llevar el motor a la tensión máxima

Podemos subir el valor de I4 de la corriente


la cual es del CIRCUITO EXCITATRIZ para
ello GIRAMOS LA PERILLA

Verificamos que no hay mucho cambio en los valores de la corriente del motor, la curva se va
linealizando
Luego de ello damos marcha al
dinamómetro observándose lo siguiente

Si verificamos bien , el valor de las RPM


ESTÁN INTACTAS es decir 1800 RPM , este
hecho es un fiel ejemplo de las bondades
en el uso de los motores sincrónicos como
es el caso del uso en fajas transportadoras ,
los cuales siempre están sometidos a
variaciones de carga y por lo tanto ejerce
relación directa con el motor
Pero si por ejemplo aumentamos el torque
de 1.4 a mas , las RPM se mantienen
intactas 1800 RPM

Se encuentran en sincronismo y todo ello


esta SOPORTADO EN EL CIRCUITO
EXCITATRIZ

El circuito excitatriz generada una


intensidad de campo que sostiene hasta
cierto punto . Llegara a un punto en el cual
el torque sea tan grande que para la
corriente del CIRCUITO EXCITATRIZ no va a
poder tolerar y se ROMPA EL
SINCRONISMO.
EL valor del factor de potencia
es bueno , llegando a 0.9
aprox.
Si desconectamos la energía del circuito
excitatriz debido a que esta sosteniendo
ese campo que gira y al momento de
desconectar hacemos que el motor tome
una velocidad natural
Si subimos la corriente del circuito excitatriz
al máximo es decir el valor de la I4 es de
0.927. Lo probamos a 2.4
En el caso anterior a este valor , el
circuito entró en desestabilización .
Con mayor incremento de corriente
y valor máximo de torque que es de
3 N.m

El comportamiento se debe a que


hemos vencido la capacidad de carga
de nuestro motor por lo que el
sincronismo se ha roto.

En las maquinas reales lo que hay


que hace es desconectar el circuito
excitatriz porque es el que sostiene
el campo que gira y al momento de
desconectar se hace que el motor
tome una VELOCIDAD NATURAL

La grafica mostrada en el osciloscopio se da


de la siguiente manera

Se podría hacer compensación del factor de


potencia para terminar de corregir , esto se
puede dar mediante el uso de un BANCO DE
CONDENSADORES
Podemos también usar el diagrama fasorial ,
para ello encendemos todos los valores de
corriente . Lo mismo hacemos para la
tensión
Como podemos verificar el pequeño ángulo
formado equivale al desface de las dos
corrientes que aparecen en el diagrama del
osciloscopio
Podemos utilizar banco de
condensadores para corregir el
desface fasorial , para ello colocamos
en parada el dinamómetro y
apagamos la corriente excitatriz
Agregamos el banco de
condensadores

Agregamos una carga capacitiva y


realizamos las conexiones respectivas
tal como se observa en la figura.
Tomar en cuenta que primero se
CORTOCIRCUITAN LOS PUNTOS
INFERIORES y se realiza una conexión
FASE-FASE en la parte superior .

La figura muestra el banco de


condensadores terminado .
Verificamos como se encuentra el
desface , se aprecia en primera
instancia que es demasiadamente
grande.

NO OLVIDAR DE ENCENDER LA
FUENTE , se verifica el desface
Notamos que el valor del factor de
potencia es muy bajo llegando a
valores de 0.3 aproximadamente

El mismo efecto se aprecia en el


desface de la onda
Encendemos el CIRCUITO EXCITATRIZ,
notamos que existe una ligera mejora
, además de que el consumo de
corriente disminuye
Al poner en marcha nuestro
dinamómetro. Lo que hace la
corriente es que se extienda y nos
entregue potencia mecánica
Incrementamos el valor del torque
haciendo uso de la herramienta de
dinamómetro
Podremos incrementar el torque
moviendo la perilla inferior , no
olvidemos configurar la herramienta
en modo MOTOR DE IMPULSIÓN /
FRENO DE PAR CONSTANTE DE DOS
CUADRANTES :
Configuramos en 2 N-m y le
damos marcha
Si logramos incrementar el valor
a 2.8 N-m, esto lo va a tolerar ,
valor del cosΦ es pequeño y
tenemos aun que mejorar . Las
RPM aun se mantienen intactas
Activamos el primer bloque en
el banco de condensadores y
esto lo hacemos para cada una
de las fases

Al hacer ello estamos cada vez


mas cerca de corregir el valor
del factor de potencia
Ahora activamos el sEGUNDO
INTERRUPTOR y desactivamos
el primero obteniendo el
resultado siguiente :

Como se puede apreciar el valor


del factor de potencia ES CASI
UNO
Confirmamos también que el
valor de la potencia aparente es
casi igual al del valor de la
potencia activa

Sin embargo el valor de la


potencia reactiva es baja
Potencia aparente Potencia reactiva Potencia activa

Las señales se encuentran en


completa sintonización . El
desface es casi imperceptible
para nosotros.
Ahora realizamos la conexión
como alternador.
Como primer paso eliminamos
la fuente de alimentación en su
totalidad , quedando el circuito
como aparece en la figura:
Conectamos la fuente de
alimentación de nuestro interfaz
de adquisición de datos como se
muestra en la figura:
Modificamos las salidas. Para
este caso los bobinados del
motor ya no reciben
alimentación sino mas bien van
a entregar alimentación
En esta configuración estamos
leyendo la función que
entregamos
Si por ejemplo quisiéramos
también medir la corriente que
vamos a generar , entonces .
Hacemos el siguiente arreglo :

Configuramos también las


salidas de tensión , tal como
aparece en la figura :
Así lo hacemos para cada punto
Retiramos los tres puntos de
contacto en color azul

Elimanos también el punto de


conexión 7 del dinamómetro
Se debe verificar que a los 1800
RPM , EL MOTOR /ALTERNADOR
DEBE ORIGINAR 60 Hz.
Al poner en marcha nuestro
motor , estamos generando
RPM en mi equipoi elcual es de
801 RPM

Subimos el valor de las RPM


Configuramos una fuente para
nuestro circuito
Realizamos las conexiones
respectivas:

Posterior a realizar el
conexionado , encendemos el
motor y el circuito excitatriz
Al encender el circuito excitatriz
se muestra que hay una
pequeña tensión inducida en la
grafica del osciloscopio

La tensión que se muestra tiene


un valor de 79.83 Volt
Configuramos una de las
entradas para verificar la
frecuencia , tal como se muestra
a continuación :

Para llegar al valor deseado ,


movemos las RPM es decir
modificamos el valor
incrementándolas hasta
alcanzar los 1800 RPM
Para llegar al valor deseado
, movemos las RPM es decir
modificamos el valor
incrementándolas hasta
alcanzar los 1800 RPM .
Una vez alcanzado ello
notamos que e logra el
valor de la frecuencia
deseada es decir 60 Hz.

Mientras mas fuerte sea el


campo mayor será la
tensión inducida

Asi tenemos trabajando el


generador

Maquinas Eléctricas-I (Practicas)
Introducción al manejo de LVSIM-EMS
Fernando D. Siles Nates
Doctor en Ing. Mecánica
Magiste
INTRODUCCIÓN 
En la sesión anterior se ha realizado una revisión sistemática de la
herramienta
LVSIM-EMS , se han realizado t
Primero
organizamos
el
espacio
de
trabajo,
lo
colocamos en la opción TIPO
para poder así seleccionar las
cargas eléctricas a
Vamos a trabajar con la
carga
eléctrica
:
MOTOR
/ALTERNADOR SINCRÓNICO
y lo colocamos en la parte
inferior del modulo
En la g
Seleccionamos
también
la interfaz de adquisición
de datos para este caso la
versión 9063.
Como sabemos con este
elemento
pode
La alimentación , cada una de las
etapas
serán
conectadas
utilizando cables y/o conectores
de un solo color.
Básicamente vamo
Como se puede apreciar en la
figura , el conexionado permite
medir las tensiones de salida del
modulo.
Luego procedemos a conectar los
puntos comunes al neutro, para
simplificar
el
conexionado
podemos hacer el arreglo que se
mue
Luego
de
realizado
el
conexionado
,
se
efectúa
el
enlace a las fases del motor (
conectores en color celeste)
Luego de realizado el conexionado , se
efectúa el enlace a las fases del motor (
conectores en color celeste)
La conexión que

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