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Maquinas

Movimiento
En las mquinas se emplean 2 tipos bsicos de movimientos, obtenindose el resto mediante una combinacin de ellos: Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna trayectoria (no se traslada), sino que gira sobre su eje. Movimiento lineal, si el operador se traslada siguiendo la trayectoria de una lnea recta (la denominacin correcta sera rectilneo). Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos formas: Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma direccin y sentido. Alternativo, cuando el operador est dotado de un movimiento de vaivn, es decir, mantiene la direccin pero va alternando el sentido. Si analizamos la mayora de las mquinas que el ser humano ha construido a lo largo de la historia: molinos de viento (empleados para moler cereales o elevar agua de los pozos), norias movidas por agua (usadas en molinos, batanes, martillos pilones...), motores elctricos (empleados en electrodomsticos, juguetes, maquinas herramientas...), motores de conbustin interna (usados en automviles, motocicletas, barcos...); podremos ver que todas tienen en comn el hecho de que transforman un determinado tipo de energa (elica, hidrulica, elctrica, qumica...) en energa de tipo mecnico que aparece en forma de movimiento giratorio continuo en un eje. podemos observar que los ejes sobre los que giran estn dotados de un movimiento giratorio de vaivn; el eje gira alternativamente en los dos sentidos, es el denominado movimiento giratorio alternativo. Movimiento giratorio y movimiento circular Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos refiriendo siempre el movimiento del eje, mientras que cuando hablamos de

movimiento circular solemos referirnos a cuerpos que giran solidarios con el eje describiendo sus extremos una circunferencia. Se dice entonces que las aspas llevan un movimiento circular y el pndulo uno oscilante (o pendular, o circular alternativo). Este movimiento circular (sea continuo o alternativo) aparece siempre que combinemos un eje de giro con una palanca. Se puede afirmar que el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el ms corriente de los que pueden encontrarse en las mquinas y casi el nico generado en los motores. Analizando el funcionamiento de una cinta transportadora (como las empleadas en aeropuertos o en las cajas de los supermercados) vemos que todo objeto que se coloque sobre ella adquiere un movimiento lineal en un sentido determinado, lo mismo sucede si nos colocamos en un peldao de una escalera mecnica. Es el denominado movimiento lineal continuo. Este mismo tipo de movimiento lo encontramos tambin en las lijadoras de banda o las sierras de cinta. Si ahora nos paramos a estudiar el movimiento de la aguja de una mquina de coser podemos ver que esta sube y baja siguiendo tambin un movimiento lineal, pero a diferencia del anterior, este es de vaivn; lo mismo sucede con las perforadoras que se emplean para abrir las calles, las bombas de hinchar balones o el mbolo de las mquinas de vapor. A ese movimiento de vaivn que sigue un trazado rectilneo se le denomina movimiento lineal alternativo.

Mecanismos
Polea tren
Utilidad: Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una gran reduccin o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a dimetros excesivamente grandes o pequeos. descripcin El elemento principal de este mecanismo es la polea doble, que consiste en dos poleas de dimetros diferentes unidas entre s de manera que ambas giran solidarias. Solamente las poleas situadas sobre los ejes extremos (el conectado al motor y el conectado a la carga) giran solidarias con ellos.

El sistema completo se construye con un soporte sobre el que se instalan varias poleas dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema se monta en cadena de tal forma que en cada polea doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

Polea fija

Esta polea se emplea para tres utilidades bsicas: Transformar un movimiento lineal continuo en otro de igual tipo, pero de diferente direccin o sentido; reducir el rozamiento de las cuerdas en los cambios de direccin y obtener un movimiento giratorio a partir de uno lineal continuo. Las dos primeras son consecuencia una de la otra y la tercera es muy poco empleada. Modificar la direccin de un movimiento lineal y reducir el rozamiento de la cuerda en los cambios de direccin

Si queremos que el movimiento de la resistencia (el objeto que queremos mover; "efecto") se realice en direccin o sentido diferente al de la potencia (fuerza que nosotros realizamos para mover el objeto; "causa") es necesario que la cuerda que une ambas fuerzas (potencia y resistencia) presente cambios de direccin en su recorrido. Esos cambios de direccin solamente pueden conseguirse haciendo que el cable roce contra algn objeto que lo sujete; pero en esos puntos de roce se pueden producir friccines muy elevadas que pueden llegar a deteriorar la cuerda y producir su rotura. Una forma de reducir este rozamiento consiste en colocar poleas fijas de cable en esos puntos. Por tanto, la polea fija de cable se emplea para reducir el rozamiento de la cuerda en los cambios de direccin y la encontramos bajo la forma de polea simple de cable en mecanismos para el accionamiento de puertas automticas, sistemas de elevacin de cristales de automviles, ascensores, tendales, poleas de elevacin de cargas... y bajo la forma de polea de gancho en los sistemas de elevacin de cargas, bien aisladas o en combinacin con poleas mviles formando polipastos.

La polea fija de cable es una polea simple, o una de gancho, cuyo eje no se desplaza cuando tiramos de la cuerda que la rodea. Para su construccin necesitamos, como mnimo, un soporte, un eje, una polea de cable y una cuerda. La polea de cable puede ser fija o de gancho.

En estas poleas se distinguen los siguientes elementos tecnolgicos bsicos: Resistencia (R). Es el peso de la carga que queremos elevar o la fuerza que queremos vencer. Tensin (T). Es la fuerza de reaccin que aparece en el eje de la polea para evitar que la cuerda lo arranque. Tiene el mismo valor que la suma vectorial de la potencia y la resistencia. Potencia (P). Es la fuerza que tenemos que realizar para vencer la resistencia. Esta fuerza coincide la que queremos vencer.

Polea mvil

Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecnica (empleando pequeas potencias se pueden vencer resistencias mayores), se emplea para reducir el esfuerzo necesario para la elevacin o el movimiento de cargas. Se suele encontrar en mquinas como gruas, montacargas, ascensores Estas poleas disponen de un sistema armadura-eje que les permite permanecer unidas a la carga y arrastrarla en su movimiento (al tirar de la cuerda la polea se mueve arrastrando la carga). El funcionamiento de este sistema tcnico se caracteriza por: Podemos elevar un objeto pesado (resistencia, R) ejerciendo una fuerza (potencia, P) igual a la mitad del peso de la carga (P=R/2). La otra mitad del peso (tensin) la soporta el otro extremo de la cuerda, que permanece unido a un punto fijo (T=R/2). La cuerda solamente soporta un esfuerzo de traccin equivalente a la mitad de la carga (T=R/2). Por eso con este mecanismo se pueden emplear cuerdas la mitad de resistentes que en el caso de emplear una polea fija La carga y la polea solamente se desplazan la mitad del recorrido (L/2 metros) que realiza el extremo libre de la cuerda (L metros).

Polipasto
Utilidad: Se emplea en la elevacin o movimiento de cargas siempre que queramos realizar un esfuerzo menor que el que tendramos que hacer levantando a pulso el objeto.

Descripcin:

Es una combinacin de poleas fijas y mviles recorridas por una sola cuerda que tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo. Los elementos tcnicos del sistema son los siguientes: La polea fija tiene por misin modificar la direccin de la fuerza (potencia) que ejercemos sobre la cuerda. El hecho de ejercer la potencia en sentido descendente facilita la elevacin de cargas, pues podemos ayudarnos de nuestro propio peso. La polea mvil tiene por misin proporcionar ganacia mecnica al sistema. Por regla general, cada polea mvil nos proporciona una ganacia igual a 2. La cuerda (cable) transmite las fuerzas entre los diferentes elementos. Su resistencia a la traccin ha de estar en funcin del valor de laresistencia y de la ganacia mecnica del sistema, que a su vez depende del nmero de poleas mviles y de su combinacin con las fijas. En este mecanismo la ganancia mecnica y el desplazamiento de la carga van en funcin inversa: cuanto mayor sea la ganacia conseguida menor ser el desplazamiento.

Caractersticas: La ganancia de cada sistema depende de la combinacin realizada con las poleas fijas y mviles, por ejemplo, podremos obtener ganancias 2, 3 4 segn empleemos una polea fija y una mvil, dos fijas y una mvil o una fija y dos mviles respectivamente.

Este sistema tiene el inconveniente de que la distancia a la que puede elevarse un objeto depende de la distancia entre poleas (normalmente entre entre las dos primeras poleas, la fija y la primera mvil). Para solucionarlo se recurre a mecanismos en los que varias poleas fijas y mviles acoplados respectivamente en ejes comunes, son recorridos por la misma cuerda.

Ejercicios (bloque 2)
Aparejo de poleas

Mecanismos 1 Las subrayadas son las respuestas

1. Cul de las siguientes mquinas puede ser considerada como "mquina compleja"?

polipasto Motor de explosin interna (empleado en coches) Torno de alfarera Cascanueces

2. Qu mecanismo de transmisin de movimiento se emplea en las bicicletas para hacer girar el eje de la dinamo?

Sistema de poleas Cadena-pin Ruedas de friccin Biela-manivela

3. De los siguientes mecanismos cul elegiras para elevar objetos ms fcilmente?

Tren de poleas Polipasto Palanca de tercer grado Excntrica-biela

4. Cul de las siguientes palancas invierte el sentido del movimiento de la resistencia respecto al de la potencia?

Palanca Palanca Palanca Palanca

de de de de

primer gnero segndo gnero tercer gnero cuarto gnero

5. Adems de un soporte (o armadura) qu otro elemento es imprescindible para que una rueda pueda funcionar adecuadamente?

Polea Manivela Radio Eje o rbol

Mecanismos 3 1. En una pinza encontramos? Primer grado Primero y segundo grado Primero y tercer grado Segundo y tercer grado 2. Cul de las siguientes tiene ganancia mecnica? es una mquina que de ropa qu tipo de palancas

Tren de rodadura Polea fija de cable Polea mvil Palanca de tercer grado

3. Cul es la nica palanca que nunca tiene ganancia mecnica? La de primer grado La de segundo grado La de tercer grado Todas las palancas tienen ganancia mecnica 4. El movimiento al que se ve sometido el pistn de una bomba de hinchar balones es: Lineal alternativo Lineal continuo Giratorio Circular 5. Qu nombre recibe la combinacin de poleas fijas y mviles empleadas en la elevacin o movimiento de masas?

Tren de poleas Reductor de velocidad mediante poleas Polea de cable Polipasto

Mecanismo 4 1. En cul de los siguientes multiplicadores de velocidad por poleas el eje "R" gira a mayor velocidad que el "M"? "A" "B" "C" "D"

2. Si la polea "A" est unida al motor Qu nombre recibir?

Conductora Polipasto Movedora Rueda

3. Cuntos metros se desplazar hacia arriba la polea de gancho "A" por cada 2 metros que tiremos de la cuerda hacia abajo?

2m 1,5 m 1m 0,5 m

4. Mediante un multiplicador de velocidad por poleas queremos que el eje "B" se desplace al doble de velocidad que el "A". Si la polea de "A" tiene 100 mm de dimetro Qu dimetro debera de tener la polea unida al eje "B"? 50 mm 100 mm 200 mm 300 mm

5. Si cada caja colocada en la palanca pesa 30 kg hacia que lado se inclinar?

Hacia el lado "A" Hacia el lado "B" Se quedar como est Primero hacia el "A" y despus hacia el "B"

Mecanismo 5 1. Cul de los objetos siguientes emplea una palanca de tercer gnero?

Manilla de una puerta Carretilla de obra Balancn de un parque Pinzas de la ropa

2. Si pesamos 40 kg en qu punto tendremos que poner el fulcro para poder elevar a una amiga que pesa 55 kg?

En En En En

"A" "B" "C" "B" o "C"

3. Cuntos metros se desplazar hacia arriba la polea "B" por cada "2 metros" que tiramos de la cuerda hacia abajo?

2m 1,5 m 1m 0,5 m

4. En qu mquinas simples se basa el funcionamiento de un cortaas ?

Palanca Palanca y cua Rueda Palanca y rueda

5. En el sistema de poleas de la figura a qu velocidad girar el eje conducido si el conductor lo hace a 250 r.p.m.?

750 500 250 125

r.p.m. r.p.m. r.p.m. r.p.m.

Mecanismo 7

1. Qu pasar en el sistema siguiente si "P" y "R" tienen la misma masa?

Bajar "P" Bajar "R" Se quedan como estn Primero bajar "P" y despus bajar "R"

2. Cul de los siguientes sistemas tcnicos NO permite transformar un movimiento giratorio en uno lineal? Tornillo-tuerca Excntrica-biela Torno-cuerda Tren de engranajes

3. El siguiente sistema tcnico representa una palanca en la que se han colocado 4 cajas de 20 kg cada una. Cmo se mover el sistema? Bajar "A" Bajar "B" Se quedan como estn Subir "B" y luego subir "A"

4. El siguiente dibujo representa una balanza romana cunto pesa la resistencia si la balanza est equilibrada en esa posicin? 0,5 kg 1 kg 2 kg 4 kg

5. En qu operador nos hemos equivocado al realizar el Plano de conjunto del torno siguiente? 1 2 3 4 escuadra cigeal tambor soporte

Biela-manivela, excntrica-biela, cigeal-biela

Mecanismo 8 1. El siguiente mecanismo representa una transmisin por polea-correa en la que "A" es la polea conductora y gira en el sentido horario qu otras poleas giran tambin en el sentido de las agujas del reloj?

"B" "B" y "C" "C" y "D" "B", "C" y "D"

2. El motor de una lavadora est unido a una polea de 8 cm de dimetro, mientras que el bombo lo est a una de 32 cm. La velocidad mxima de giro del motor es de 1500 r.p.m. cul ser la velocidad mxima de giro del bombo?

1500 rpm 750 rpm 500 rpm 375 rpm

3. Si en la lavadora de la pregunta anterior cambiamos la polea del motor por una que es el doble de grande qu ocurrir?

El El El El

bombo girar mas rpido bombo girar ms lento motor girar ms lento motor girar ms rpido

4. En el mecanismo biela-manivela de la figura qu recorrido longitudinal (carrera) realizar el pie de la biela?

25 mm 50 mm 100 mm 150 mm

5. En la "caja negra" siguiente qu mecanismo se tendra que instalar para obtener los movimientos indicados? Sistema de palancas Multiplicador de velocidad por engranajes Sistema bielamanivela Sistema tornillotuerca

Mecanismo 10 1. Qu mecanismo tendramos que introducir en la caja negra de la figura para conseguir el movimiento de salida indicado a partir del giratorio de entrada?

Sinfn-pin Excntrica-biela Cremallera-pin Ruedas de friccin

2. En el dibujo se ha representado un sistema de poleas escalonadas perteneciente a un taladro sensitivo en qu

posicin ha de colocarse la correa para obtener la mxima velocidad de giro? Abrazando las dos poleas superiores (D1=80 y D2=100) Abrazando las dos poleas que estn en el medio (D1=70 y D2=120) Abrazando las dos poleas inferiores (D1=60 y D2=140) Abrazando la polea motriz superior y la til inferior (D1=80 y D2=140) 3. Si el motor gira a 1400 r.p.m. cul es la velocidad que tendr la broca en la posicin actual?

1400 r.p.m. 2400 r.p.m. 816,6 r.p.m. 1120 r.p.m.

4. Si el motor gira a 1400 r.p.m. cul es la velocidad mnima que se puede obtener en la broca del taladro de la pregunta anterior?

1400 r.p.m. 1120 r.p.m. 600 r.p.m. 415 r.p.m.

5. Si en el taladro de la figura queremos que la broca gire a 1000 r.p.m. a partir de las 1400 del motor qu polea sera necesario instalar en la parte til?

D2=80 mm D2=95 mm D2=112 mm D2=124 mm

Mecanismos 14 1. Qu mecanismo podremos instalar dentro de la "caja negra" de la figura para conseguir los movimientos de entrada y salida indicados?

Biela-manivela Cremallera-pin Multiplicador de velocidad por poleas Sistema de palancas

2. Cul de las levas siguientes tendramos que elegir para conseguir en el seguidor de leva el movimiento indicado en el grfico?

"A" "B" "C" "D"

3. En el siguiente sistema biela-manivela perteneciente a un motor de explosin interna de un automvil, el pistn tiene una carrera de 50 mm qu longitud tendr el brazo del cigeal?

150 mm 100 mm 50 mm 25 mm

4. Si en el motor anterior el pistn sube y baja 2400 veces cada minuto a qu velocidad gira el cigeal?

4800 r.p.m. 2400 r.p.m. 1200 r.p.m. 600 r.p.m.

5. Con la rueda doble indicada (Za=16 y Zb=8) se ha construido el tren de engranajes de la figura. Si el eje "A" gira a 4000 r.p.m. qu velocidad de giro llevar el eje "D"?

250 r.p.m. 500 r.p.m. 1000 r.p.m. 2000 r.p.m.

Cadena pin
Mecanismos 17

1. El compresor del refrigerador de un restaurante es movido a travs de un sistema de poleas. La polea conductora tiene un dimetro de 6 cm y la conducida uno de 24 cm cul es la relacin de velocidades?

i=144 i=0,25 i=4 i=30

2. Si el eje del motor del ejercicio anterior gira a 1500 r.p.m. a qu velocidad girar el eje del compresor?

N2=3000 r.p.m. N2=750 r.p.m. N2=375 r.p.m. N2=22500 r.p.m.

3. En una bicicleta de montaa para nios, la catalina emplea ruedas de 45, 40 y 35 dientes, mientras que en la rueda trasera los piones son de 28, 24, 21, 18 y 16 dientes que emparejamiento proporciona la mayor velocidad? Catalina 28 Catalina 28 Catalina 16 Catalina 16 de 45 y pin de de 35 y pin de de 45 y pin de de 35 y pin de

4. En la bicicleta de la pregunta anterior, si el ciclista va pedaleando a una velocidad de 25 pedaladas por minuto (25 r.p.m.) cul ser la menor velocidad de giro que podemos obtener en el eje de las ruedas?

40,17 r.p.m. 31,25 r.p.m. 25,00 r.p.m. 8,88 r.p.m.

5. Si pedaleamos con el cambio en la posicin 45/28 y la rueda es de 65 cm de dimetro cuntos metros avanzar la bicicleta por cada pedalada?

2,042 m 1,04 m 3,28 m 1,6 m

Cremallera-pin
Mecanismo 14

1. Qu mecanismo podremos instalar dentro de la "caja negra" de la figura para conseguir los movimientos de entrada y salida indicados?

Biela-manivela Cremallera-pin Multiplicador de velocidad por poleas Sistema de palancas

2. Cul de las levas siguientes tendramos que elegir para conseguir en el seguidor de leva el movimiento indicado en el grfico?

"A" "B" "C" "D"

3. En el siguiente sistema biela-manivela perteneciente a un motor de explosin interna de un automvil, el pistn tiene una carrera de 50 mm qu longitud tendr el brazo del cigeal?

150 mm 100 mm 50 mm 25 mm

4. Si en el motor anterior el pistn sube y baja 2400 veces cada minuto a qu velocidad gira el cigeal?

4800 r.p.m. 2400 r.p.m. 1200 r.p.m. 600 r.p.m.

5. Con la rueda doble indicada (Za=16 y Zb=8) se ha construido el tren de engranajes de la figura. Si el eje "A" gira a 4000 r.p.m. qu velocidad de giro llevar el eje "D"?

250 r.p.m. 500 r.p.m. 1000 r.p.m. 2000 r.p.m.

Mecanismos 16 1. Si en el sistema cremallera-pin de la figura desplazamos la cremallera en el sentido indicado qu pasar con el pin? Girar en el sentido horario Girar en sentido antihorario El pin se desplazar con la cremallera El mecanismo solamente funcionar si es el pin el que mueve la cremallera 2. Si la cremallera tiene 6 dientes por centmetro y la desplazamos 100 mm hacia la izquierda cuntas vueltas dar el pin?

50 vueltas 16,6 vueltas 6 vueltas 5 vueltas

3. Si el pin gira a 100 r.p.m. con qu velocidad lineal se mover la cremallera?

6 cm/minuto 12 cm/minuto 100 cm/minuto 200 cm/minuto

4. Con qu velocidad ha de girar el pin de la pregunta anterior si queremos que la cremallera se desplace 200 cm en 30 segundos?

6 r.p.m. 30 r.p.m. 200 r.p.m. 600 r.p.m.

5. Cuntos dientes por cm tendr que tener la cremallera para que avance 1 m por cada 100 vueltas del pin?

100 dientes/cm 50 dientes/cm 25 dientes/cm 12 dientes/cm