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Mérida, 02/08/2023.

Práctica N° 01
Definiciones y operaciones básicas
Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica,
Departamento de Circuitos y Medidas, Laboratorio de Control.
Profesor: Oscar Blanco Ortiz.
Integrantes: Peña, Oriana, V.-27512646; Hernández, Simón, V.-27507073.

OBJETIVOS - Banderas: Las banderas son variables lógicas


utilizadas en la programación de PLCs para
• Comprender el funcionamiento de los PLC.
representar estados o condiciones internas. Estas
variables son especialmente útiles para almacenar
temporalmente información sobre eventos o
MARCO TEORICO
situaciones que afectan el comportamiento del
- Diagrama en escalera: Es un lenguaje gráfico programa.
ampliamente utilizado en la programación de PLCs
EJERCICIO 1
para controlar procesos industriales. Se basan en
la representación de circuitos eléctricos utilizando a) Compuerta AND: El primer diagrama corresponde
símbolos y contactos normalmente abiertos o a la implementación de una compuerta AND usando
normalmente cerrados que se organizan en forma el diagrama escalera.
de escalera, de ahí su nombre.
- Controlador Lógico Programable (PLC): Un
Las entradas del sistema son:
PLC es un dispositivo electrónico programable
utilizado para automatizar procesos industriales y Tabla 1. Entradas de la compuerta AND
sistemas de control. Está diseñado para recibir
entradas, procesar la información y producir Estado Estado
Descripción ID
salidas para controlar máquinas y procesos. en Alto en Bajo
- Variables de Entrada: Las variables de entrada
son las señales o datos que el programa del PLC Entrada 1 I 124.0 Cerrado Abierto
recibe para tomar decisiones y controlar el
Entrada 2 I 124.1 Cerrado Abierto
proceso. Estas variables representan las
condiciones iniciales del sistema y pueden
provenir de sensores, interruptores, otros
dispositivos o incluso de cálculos internos La salida del sistema es:
realizados en el propio PLC. Tabla 2. Salidas de la compuerta AND
- Variables de Salida: Las variables de salida son
los resultados generados por el programa del PLC Estado Estado
Descripción ID
y se utilizan para controlar actuadores o en Alto en Bajo
dispositivos del proceso. Estas variables
representan las acciones que el PLC debe realizar Salida Q 124.0 Activa Inactiva
en función de las condiciones de entrada y de la
lógica de control programada. Para este primer caso no se usaron banderas.

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A continuación, se muestra la realización de la
simulación haciendo uso del programa Tia Portal V14:
Las entradas del sistema son:
Tabla 3. Entradas de la compuerta OR

Estado Estado
Descripción ID
en Alto en Bajo

Entrada 1 I 124.0 Cerrado Abierto


Imagen 1. Simulación de la compuerta AND en el
programa Tia Portal. Entrada 2 I 124.1 Cerrado Abierto

La salida del sistema es:


Tabla 4. Salidas de la compuerta OR

Estado Estado
Descripción ID
en Alto en Bajo

Salida Q 124.0 Activa Inactiva


Imagen 2. Activación de la Entrada 1 con una señal
en alto. Para este primer caso no se usaron banderas.
A continuación, se muestra la realización de la
simulación haciendo uso del programa Tia Portal V14:

Imagen 3. Activación de Entrada 1 y Entrada 2 con


una señal en alto para ambas.
Imagen 4. Simulación de la compuerta OR en el
Al realizar la simulación se puede observar como la
programa Tia Portal.
lógica programada se comporta como una compuerta
AND siendo necesario que ambas entradas tengan un
“1” Lógico (estén activas) para que la salida se active.

b) Compuerta OR: El segundo diagrama corresponde


a la implementación de una compuerta OR usando el
diagrama escalera.

Imagen 5. Activación de la Entrada 1 con una señal


en alto.

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Tabla 5. Entradas del diagrama compuesto.

Estado Estado
Descripción ID
en Alto en Bajo

Entrada 1 I 124.0 Cerrado Abierto

Entrada 2 I 124.1 Cerrado Abierto

Imagen 6. Activación de la Entrada 2 con una señal Entrada 3 I 124.2 Cerrado Abierto
en alto.
Entrada 4 I 124.3 Cerrado Abierto

Entrada 5 I 124.4 Cerrado Abierto

Entrada 6 I 124.5 Cerrado Abierto

Entrada 7 I 124.6 Cerrado Abierto

Entrada 8 I 124.7 Cerrado Abierto

Imagen 7. Activación de Entrada 1 y Entrada 2 con Entrada 9 I 125.0 Cerrado Abierto


una señal en alto para ambas.

Para este caso, al realizar la simulación se puede Tabla 6. Salidas del diagrama compuesto.
observar que la lógica programada con el diagrama
escalera se comporta como una compuerta OR, Estado Estado
Descripción ID
activando la salida cuando al menos una de las dos en Alto en Bajo
entradas tenga un “1” Lógico.
Salida Física Q 124.0 Activa Inactiva
c) Diagrama Compuesto: El tercer diagrama
corresponde a un circuito compuesto por 8 contactos
normalmente abiertos y una salida. Las banderas de memoria utilizadas en la segunda
forma de simulación se presentan en la siguiente tabla:

Tabla 6. Banderas de memoria del diagrama


compuesto.

Estado Estado
Descripción ID
en Alto en Bajo
Este diagrama se simulo de dos maneras, en la Memoria 0 M 0.0 Cerrado Abierto
primera se realizó la simulación directa del diagrama
por completo, mientras que en la segunda se hizo uso Memoria 1 M 0.1 Cerrado Abierto
de banderas para presentar el diagrama de una forma
más organizada. Para ambos casos las entradas y Memoria 2 M 0.2 Cerrado Abierto
salidas son la mismas.

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A continuación, se muestra la realización de la
simulación haciendo uso del programa Tia Portal V14:

Imagen 8. Simulación de forma directa del diagrama


compuesto en el programa Tia Portal.

Imagen 9. Activación de todas las entradas de la 1 a


la 9 con una señal en alto para activar la salida del
diagrama.

Las imágenes 8 y 9 muestran la simulación del


diagrama compuesto de forma directa.

Imagen 10. Simulación haciendo uso de banderas del


diagrama compuesto en el programa Tia Portal.

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y usar las variables de entradas, salidas y banderas
para la implementación diagramas.

La implementación primero de las compuertas lógicas


AND y OR permite familiarizarse con cómo funciona la
activación de las salidas a partir de los valores que
toman las entradas del programa.

Con la implementación del tercer diagrama de dos


maneras diferentes se puede observar la diferencia
que hay entre la implementación de un diagrama mas
complejo de forma directa y usando las banderas.
Haciendo uso de las banderas en el programa permite
representar de forma más organizada el diagrama, lo
que hace más fácil visualizar el proceso.

Imagen 11. Activación de todas las entradas de la 1 a


la 5 con una señal en alto que permite setear las
banderas: Memoria 0 y Memoria 1, activando las
banderas en el diagrama simplificado.

Imagen 12. Activación de todas las entradas de la 1 a


la 9 con una señal en alto que permite setear las
banderas: Memoria 0, Memoria 1 y Memoria 2, de
esta forma se puede activar la salida física del
sistema.

Las imágenes 10 a 12 muestran la simulación del


Diagrama Compuesto realizado usando banderas de
memorias en el programa.

CONCLUSIONES
La realización de esta práctica permite realizar una
primera aproximación al programa de apoyo
seleccionado para la programación y simulación de las
futuras practicas del Laboratorio de Control, en este
caso el Tia Portal V14, de esta manera se pueden
aprender conceptos básicos sobre el programa y
entender el funcionamiento del mismo, el como definir

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