Software
rlGURG 1-7 Dispositivos de programación. (a) un't de mano con pantalla de diodos emisores de luz (LGD);
(6) ordenador personal con el software adecuado.
Los monitores de ordenador son capaces de
mostrar más I ogro en la pantalla que los
portátiles, lo que facilita la interpretación del
programa. El ordenador personal se comunica
con el procesador PLC a través de una línea
de comunicación de datos serie o paralela. El
ordenador personal se comunica con el
procesador del PLC a través de una línea de
comunicación de datos serie o paralela. Si la
unidad de programación no está en uso,
puede desenchufarse y retirarse. La
reubicación de la unidad de programación
no afecta al funcionamiento del programa de
usuario.
También hay disponibles otros
componentes PLC opcionales, entre los que
se incluyen:
• Dispositivos de interfaz con el
operador para permitir que los
operadores procesen o supervisen
los datos.
• Adaptadores de comunicación para
E/S remotas que permiten conectar
un controlador central a sensores y
actuadores remotos.
• Interfaces de red para permitir la
interconexión de PLC y/u otros
controladores en sistemas de control
distribuido.
PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMIENTO
Para hacerse una idea de cómo funciona un
PLC, considere el sencillo prpblema de
control de procesos il-
lustrado en la Figura I -8. Aquí un mezclador
mnlOriS
io utilizarse para agitar automáticamente el
líquido de una cuba cuando la temperatura y
valores preestablecidos. Además, la
operación manual directa del motor se
realiza mediante un pulsador independiente.
El proceso se controla con sensores de
presión y temperatura que cierran sus
contactos de respuesta cuando las
condiciones alcanzan los valores
preestablecidos.
Este problema de control puede resolverse
utilizando el método relativo para el control
de motores que se muestra en el diagrama
de relés en escalera de la Figura 1-9. La
bobina del arrancador de ino- tar (M) se
excita cuando ambos relés se activan. La
bobina de arranque de ino- tar (M) se energiza
-'when both
cuando se cierran los pulsadores de presión y
temperatura* o cuando se pulsa el pulsador
manual de encendido.
Veamos ahora cómo puede utilizarse un
PLC para esta aplicación. El mismo campo
de entrada
Molor
Proceso vai
Sensor de
senser ' temperatura
swiich
Estación de pulsador
manual
la presión alcanzan
risuac 1-8 Proceso de mezclado Problema de control.
 LI
FIGUn8 1-s Diagrama del ledder del relé de tonwol de
proceso.
Se utilizan los siguientes dispositivos:
presostato, interruptor de temperatura y
pulsador. En la figura i-a se muestran las
conexiones de cableado típicas para un
módulo de entrada de 120 V CA.
Se utilizará el mismo dispositivo de salida
(la bobina del motor). Este dispositivo se
conectaría a un módulo de salida
apropiado de acuerdo con el esquema de
etiquetado del fabricante. Las conexiones
de cableado típicas para un módulo de
salida i z0 V ac se muestran en la Figura 1-
11 en la página 12.
" sea
3 &
" e
L2
Naulzai r-cxn
1
Xaxt. lbs programa de lógica laddar del PLC
sería coastructad e introducido en tbe
aeozory de tbe CPU. Un pzograzn típico
de lógica de escalera para este
prefabricado se muestra en la Figura 1-12
en la página t2. La necesidad de formato es
similar a tlia lay- out del circuito de escalera
de relé hardwirud. La aymbola individual
representa instrucciones. mientras que los
números rsprueent la instrucción oddresms.
Para programar el controlador, se introducen
las instrucciones una a una en la
memoria del controlador. A cada dispositivo
de entrada y salida se le asigna una
instrucción, que permite al PLC saber a qué
dispositivo corresponde.
pbyaically connected. Tenga en cuenta que el
formato de las instrucciones VO puede variar
dependiendo del fabricante del PLC. Las
instrucciones se almacenan en la porción de
memoria de uso del procesador.
Para que el programa funcione, el
controlador debe estar en modo RUN o
ciclo de funcionamiento. Durante el ciclo
de funcionamiento, el controlador
examina el estado de los dispositivos de
entrada. uxa- eutas el programa uier, y
cambia las salidas en consecuencia. Cada 4t
puede considerarse como un conjunto de
contactos normalmente opnn loo}. El
puede ser considerado para representar
una bobina que. wben energizado, se
cerrará un conjunto de contactos. En el
programa de lógica de escalera de la
Figura 1-12. la bobina
+M
 k¥-x moada
s'/iñng twm¥ab
fi*GU G I-IO *Módulo de entrada típica con
conexión9.

- Controladores lógicos programables (PLC): Una visión general

 " 120 V ac -

Terminale
1, 2, 3. 4 son
identificados
según las
direcciones de
E/S del
fabricante.

Terminales de
cableado del
módulo Oulpui
lo lhe central side

En el módulo de salida no es necesario conectar el neutro. El

módulo de salida conmuta el caliente a la carga, luego el otro
lado de la carga se conecta al neutro para completar el recorrido.

FIGURG 1-11 Conexiones típicas del cableado del módulo de salida.

D/1 se excita cuando los contactos I/1 e If2

están cerrados o cuando el contacto 1/3 está 12 Capítulos 1
cerrado. Cualquiera de estas condiciones
proporciona una trayectoria continua de
izquierda a derecha a través del peldaño que
incluye el cable.

El funcionamiento del controlador puede

describirse mediante la siguiente
secuencia de eventos. En primer lugar, se
examinan las entradas y se registra su estado
en la memoria del controlador (un contacto
cerrado se registra como una señal que se
denomina t lógica y un contacto abierto como una
señal L que se denomina 01 lógica). A continuación,
se evalúa el diagrama de escalera y se asigna
a cada contacto inter- nal un estado CiPEN o
CLOSED.

FIGURA 1- t1 Programa lógico en escalera del PLC de

control de procesos con direcciones
 según el registro. Si estos contactos proporcionan
una ruta de corriente de izquierda a derecha en el
programa de cliente, la memoria de la bobina de
entrada 1 recibe un valor 1 ógico y los contactos de
la interfaz del módulo de entrada se cierran. Si no
hay ningún camino recto en la ejecución del
programa, la posición de la memoria de la bobina de
encendido se ajusta a 1 y los contactos de la interfaz
del módulo de entrada se abren. La finalización de
un ciclo de esta secuencia por parte del autómata es
un tiempo, el tiempo necesario para que se produzca un
salto de fase, proporciona una medida de la
velocidad de respuesta del autómata. En general,
la posición de la memoria de salida se actualiza
durante el escaneo, pero la salida real no se activa
hasta el final del escaneo del programa durante
el escaneo de E/S.

Como ya se ha mencionado, una de las

características importantes de un PLC es la
facilidad con la que se puede modificar el programa. MODIFICACIÓN DEL
Por ejemplo, supongamos que el circuito de control del
proceso original para la operación de mezcla debe ser
OPERACIÓN
modificado como se muestra en la figura 1.
 alguna forma de que el ordenador reciba
información de dispositivos como
pulsadores o interruptores. También se
necesita un programa para procesar las
entradas y decidir las medidas de apagado
y encendido de los dispositivos de carga.

Sin embargo, algunas características

importantes distinguen a los PLC de los
ordenadores de uso general. En primer
lugar, a diferencia de los ordenadores, el
PLC está diseñado para funcionar en un
entorno industrial (Fig. I-ts) con amplios
rangos de temperatura ambiente.
rlGUxG 1-13 Diagrama de escalera de Reiey para modificar temperatura y humedad. Un diagrama de
proiess. El PLC no suele ser accionado por el sistema
eléctrico.
ruido inherente a la mayoría de los emplazamientos industriales.
relo3' diagrama de escalera de la Figura 1-13. El
Una segunda diferencia entre los PLCs y los controladores por ordenador es que el
hardware y el software son de prt-seguro, pero no ilimitados, ya que la temperatura
especificada se ha alcanzado. Los PLCs están diseñados para ser utilizados fácilmente por
técnicos y electricistas de planta. A diferencia de los
Si se utilizara un sistema de relación, se
necesitarían lenguajes lógicos u otros lenguajes fáciles de aprender. El
sume reu iring of the s¡'stem {as show'n in PLC comes u-ith its program language built Fig.
I -13 J io achiex-e the desired change. jpto its permanent memory-. Un PLC tiene nn Huu es
er. si se usara un PLC si stewi ss, nO teclado. CD drii's. monitor. o unidad de disco. ross iring
ss sería necesario. Las entradas y En su lugar. tiene una caja autónoma con com- i salidas
son st il I iguales. A11 que se raQUited munication porls end un conjunto de terminales para
es cambiar I el PkC ladder logic prograiTt a8 input y oulpul dex ices.
que se muestra en la Figura 1-14.
modifieą procesy,

autómatas programables frente a

La arquitectura de un PLC es básicamente
ordenadores
la misma que la de un ordenador de uso
general.
.-¥ ordenador personal puede convertirse en
un controlador 1ogic pro- gramable si se
preside

^icu^E ^-14 PLC escalera łogic programa fo, zhe

Los ordenadores son máquinas de
computación c:omp1ex capaces de ejecutar
programas de set erat o FIGURA 1-15 PLC en un entorno industrial.
(Cortesía de Famic UK, Ltd.)

_ Controladores lógicos programables (PLC): Una visión general

,
tareas simultáneamente y en cualquier
orden. En cambio, la mayoría de los PLC
ejecutan un único programa de forma
ordenada y secuencial desde la primera
hasta la última instrucción.
Tal vez la diferencia más significativa entre
un PLC y un ordenador sea el hecho de que
los PLC han sido diseñados para su
instalación y mantenimiento por electricistas
de planta que no necesitan ser técnicos
informáticos altamente cualificados. El
diseño de la mayoría de los PLC simplifica la
localización de averías, ya que incluyen
indicadores de fallos e información escrita
sobre los mismos en la pantalla del
programador. Las interfaces modulares para
conectar los dispositivos de campo forman
en realidad parte del PLC y son fáciles de
conectar y sustituir.
Al igual que ha transformado la forma de hacer
negocios en el resto del mundo, el ordenador
personal se ha infiltrado en la industria del
control por PLC. El software escrito y
ejecutado en el PC ha
ha cambiado la forma de trabajar con los
PLC. Básicamente, el software de PLC que
se instala en un PC se divide en las dos
categorías siguientes:
• El software de PLC que permite al
usuario programar y documentar
proporciona al usuario las herramientas
para escribir un programa de PLC -
utilizando lógica de escalera u otro
lenguaje de programación- y
documentar o explicar el programa con
tanto detalle como sea necesario.
• El software PLC que permite al
usuario supervisar y controlar el
proceso también se denomina interfaz
hombre-máquina u operador. Permite
al usuario ver una
o una representación gráfica de un
proceso en un CRT, determinar el
funcionamiento del sistema, los valores
de tendencia y las condiciones de
alarma.
La tecnología de control industrial ha
evolucionado desde la neumática a los relés
electrónicos, pasando por los PLC de estado
sólido con lógica de escalera de relés.
(RLL) de hoy en día.
El control mediante ordenador personal es el
último
desarrollar las herramientas y sistemas
necesarios para hacerlos atractivos a los
usuarios. Cuando funciona como un
autómata programable completo, el
ordenador tiene que disponer de algún
medio para recibir información de los
sensores y transductores y, a su vez,
accionar salidas como luces, solenoides,
relés y motores. Algunos fabricantes han
desarrollado recientemente software y
tarjetas de interfaz para que un ordenador
personal pueda hacer el trabajo de un PLC.
Estos sistemas se denominan a veces
coiitroJfers sofiJógicos. Las siguientes son
algunas de las ventajas de los sistemas de
control basados en ordenadores
personales:
• Menor coste inicial
• Menos hardware y software patentados
obligatorio
• Intercambio de datos sencillo con
otros sistemas
• Procesamiento rápido de la información
• Fácil personalización
PLC TAMAÑO Y APLICACIÓN
En general, hoy en día existen cinco clases
de PLC: nano, micro, pequeño, mediano y
grande. Los criterios utilizados para
clasificar los PLC son la funcionalidad, el
número de entradas y salidas, el coste y el
tamaño físico. El número de entradas y
salidas es el factor más importante. Por
ejemplo, el nano PLC básico es lo
suficientemente pequeño como para caber
en el bolsillo de la camisa y maneja hasta
16 puntos de E/S. Los micro PLC pueden
conectarse a un sistema de control remoto.
Los micro PLC pueden conectar hasta 32
puntos de E/S. BOih ha creado conjuntos
de control que tienen aproximadamente el
9096% de la capacidad de los PLC grandes
y son adecuados para usuarios que
necesitan un control potente pero que no
necesitan el elevado número de E/S de un
PLC más grande. Un nano o micro PLC
podría utilizarse fácilmente en aplicaciones
como ascensores, lavaderos de coches o
máquinas expendedoras.
En el otro extremo del espectro, $Ji2[[ éiÎZ0
terminación a la tecnología PLC PLC. como el Allen-Bradley SLC-500
convencional.
Aunque los controles basados en PC existen pueden gestionar hasta 9so puntos de E/S
desde hace varios años, he tardado todo este en un solo bastidor. PLC de pequeño y
tiempo mediano tamaño
 -Rei PLC4 y posiblemente con un couiputer.
T e < ^ ! m8oagœaa-t PLC supezvîces sev-
sistema de control. Estos módulos r®n8e boni eral PLC4 mediante progra-mas de
ao8log IO £¥tOtiOO COBttol IO C0mZfttl2tiCbtiOO
ijj o Ier para pzovi¢le un -itue, fácil de dowaloading que dicen
usar in- tsrfàce entre los módulos y el
procès- gps, jql}gn-Bpadley's MOgt pOWBp(Ml
COfttfDIIOP es el lnrge-sizs PLC-5 fænily.
wliich es manejar sevargl tbousand I/O
potnt8. PLC8 de
este si:tfl tiene âlmoit aplicaciones
ilimitadas y puede controlar prnductioft
individuel
proc8Sges o toda la plaftt8.

Este factor clave en la selección de un PLC

es establecer exactamente lo que debe
hacer. En general, no es aconsejable comprar
un PC más grande que las necesidades
actuales. Sin embargo, hay que anticipar las
condiciones futuras para asegurarse de que
el sistema tiene el tamaño adecuado para
satisfacer las necesidades actuales y
futuras de una aplicación.

Existen tres tipos principales de

aplicaciones PLC: de un solo extremo,
multitarea y de gestión de control. Una
aplicación PLC simple implica un PLC que
controla un proceso. Se trataría de una
unidad autónoma y no se utilizaría para
comunicarse con otros ordenadores o PLC.
El tamaño y la sofisticación del proceso
que se está controlando es obviamente
un factor a la hora de determinar qué PLC
seleccionar. Las aplicaciones podrían
requerir un gran procesador, pero
normalmente esta categoría requiere un PLC
pequeño.

Una aplicación PLC multitarea usuailv culls

para un PLC de tamaño medio e implica
que un PLC controle varios procesos. La
capacidad adecuada de IfO es un factor
importante en este tipo de instalación.
Además, dado que el PLC sería un
subsistema de un proceso laiger y
tendría que comunicarse con un PLC
central o un coinpulsor, también se
requiere una red de comunicación de
datos.

> La aplicación PLC de gestión de control

se basa en un PLC que controla varios
ordenadores. Este tipo de aplicación
requiere un procesador PLC largo diseñado
para cozoæunicarse con el PLC.

Debe ser capaz de conectarse con todos
los PLCs de forma que mediante un
direccionamiento adecuado pueda
comunicarse con cualquiera que desee.
El tamaño de la memoria de los PLC
varía desde tan sólo 25c palabras en los
sistemas pequeños hasta 2 Lvl (!v(ega}
en los sistemas más grandes. El tamaño de
la memoria suele expresarse en K: 4 K. 6
K, 12 K, y así sucesivamente. El kilo,
abreviado K, se refiere normalmente a
1000 unidades. Sin embargo, cuando
hablamos de memoria de ordenador o
PLC, t K significa tO24, ya que esta
medida se basa en el sistema numérico
binario (2'° = t024l). Según el tipo de
memoria, x K puede significar J024 bits.
1024 bytes, o ao24 palabras.
1 K rnerngry 1 G memoria 1 K mcmofy
1024 bytes
Programmable Loglc Comrollen (PLcl: Visión general .
Aunque es habitual que midamos la
capacidad de memoria de los PLC en
palabras, necesitamos conocer el número
de bits de cada palabra para poder
comparar con precisión el tamaño de la
memoria. Por ejemplo, un PLC que utiliza
palabras de 8 bits tiene 49.152 bits de
almacenamiento con una capacidad de 6
K palabras (B x g X 102't = 't9.152),
mientras que un PLC que utiliza palabras
de 32 bits tiene t98.8O8 bits de
almacenamiento con la misma memoria
de 6 K (32 x 6 X 1024 = 196.608). La
cantidad de memoria necesaria depende de
la aplicación. Los factores que influyen en
la cantidad de memoria necesaria para la
instalación de un PLC en particular son
ineludibles:
• Número de puntos IfO utilizados
• Tamaño del programa de control
• Dctu-recogida de rnquirnmsnts
25hs 2wonk
• Funciones supetvlnory necesarias
1024 bits 1024
palabras
 INSTRUCCIONES PLC TÍPICAS
Instrucciones Funcionamiento
XIC (Examinar ON).....................Examina un bit para una condición 0k
XIO (Examinar OFF) ...................Examina un bit en busca de una condición OFF
0T£ (Activar salida) ...................Enciende un golpe (no retentivo)
OTL (enclavamiento de salida).......Enclavar un bit (retentivo)
OTU (Desbloqueo de salida) ...........Desbloquear un bit (reientivo)
TOF (Temporizador Off-0día)......... Activa o desactiva una salida después de que su canal5 haya estado
desactivado durante un intervalo de tiempo preestablecido TON (Temporizador On-Delay) Activa o desactiva
una salida después de que su timbre haya estado activado durante un intervalo de tiempo preestablecido.
CTD (Coum Down) .....................Utiliza un contador de software para realizar una cuenta atrás en telar de un valor
especificado
CTU (Conteo ascendente)..............Utiliza un contador sofMare para contar hasta un valor especificado

El conjunto de instrucciones de un PLC de la industria}'. Esta lista incluye acerías,

concreto enumera los distintos tipos de
instrucciones que admite. Por lo general,
oscila entre las instrucciones IS de las
unidades más pequeñas y las 100
instrucciones de las unidades más potentes
(véase la Tabla 1-I).
Desde su introducción, el PLC se ha
aplicado con éxito en casi todos los
segmentos de mercado.
fábricas de papel y pasta de papel, plantas
químicas y de automoción y centrales
eléctricas. Los controladores lógicos
programables realizan una gran variedad
de tareas de control, desde el control repelii
ivo ON/OFF de una máquina sencilla hasta
la fabricación sofisticada y el control de
procesos.
Revisión del capítulo 1
Preguntas
1. Defina controlador lógico programable.

2. Enumere siete ventajas distintas que ofrecen los PLC frente al sistema de control por relé convencional.
3.Enumere las tareas, además de la conmutación de retardos, que pueden realizar los PLC.
q. Indique Mo formas de incorporar E/S al PLC.

5. Describa cómo se conectan los m0dulos IYO al procesador en una configuración PLC modular-rype.

6. Describa la función principal de cada uno de los siguientes componentes principales de un autómata
programable
a. Módulo procesador (CPU)
b. 1/0 módulos
c. P ogiamming devite
d. Módulo de alimentación

7. Lisi dos tipos comunes de dispositivos de programación de PLC.

8. Conteste lo siguiente con referencia al diagrama de escalera de relés de control de

procesos de la unidad de la FigurP 1 -9 en la página 11:
a. ¿Cuándo los contactos del interruptor de presión?
b. ¿Cuándo se cierran los contactos del interruptor de temperatura?
c. Cómo están conectados entre sí los presostatos y los termostatos 7
d. Determine las dos condiciones en las que la bobina de arranque del motor se activará.
e. ¿Cuál es el valor aproximado de la caída de tensión a través de cada uno de los siguientes
elementos cuando sus contactos están abiertos?
IN ) Presión swit'h
l2) Interruptor de
temperatura f3) Pulsador
manual

9. Responda a las siguientes preguntas en relación con el diagrama lógico en escalera del
PLC de control de procesos de la unidad de la Figura 12 en la página 12:
a. ¿Qué representan cada uno de los símbolos?
b. ¿Qué representan las cifras*?
Controladores lógicos programables (PLC): Una visión general 17
 c. ¿con qué dispositivo de campo se identifica el número IY2?
d. con qué dispositivo de campo se identifica el número 0/17
e. ¿qué dos condiciones proporcionarán una trayectoria continua de izquierda a derecha a través
del pulmón?
f. Describa la secuencia de funcionamiento del controlador para una exploración del programa.

10. Compare el método mediante el cual se cambia la operación de control del proceso en un
sistema de relés con el método para un sistema PLC.

11. Compara el autómata programable y el ordenador de propósito general con respecto a:

a. Entorno operativo
b. Método de programación
C. E xeCUîiOr' 0de prograMa
d. Mantenimiento

12. Describa dos categorías de software escrito y ejecutado en un ordenador personal y

utilizado junto con un PLC.

13. a. Identifique la clasificación de tamaño típica de PLC que se ajusta a cada una de las
siguientes descripciones:
(1) miles de puntos 1/0
(2) 32 '0 puntos
(3) smaI) suficiente para caber en una camisa pockei
b. ¿Cuáles son los dos factores más importantes a la hora de seleccionar el tamaño de un
PLC?

14. Comparar los tipos de aplicaciones PLC de un solo extremo, multitarea y de gestión de control.

15. Enumere cinco factores que influyen en el tamaño de memoria necesario para una instalación
de PLC concreta

16. ¿A qué se refiere el conjunto de instrucciones de un determinado PLC?

17. ¿Qué se considera un controflei de lógica blanda?

18. ¿Por qué se considera que la mayoría de los sistemas PLC que se construyen hoy en día son
de naturaleza propietaria?

jg. Discuta las diferencias físicas de hardware entre un PLC y un ordenador personal.

20. ¿Cuál es el lenguaje más popular para programar PLCS? ¿Por qué?

2]. El controlador programable funciona en tiempo real. ¿Qué significa esto?

¿Cuál es la capacidad de memoria, expresada en bits, de un PLC que utiliza palabras de 16
bits y tiene una capacidad de 8 K palabras?
18 Capítulo J
Problemas
1. Dados dos interruptores unipolares, escribe un programa que active una salida cuando ambos
interruptores
A y el interruptor 8 están cerrados.
2. Dados dos interruptores unipolares, escribe un programa que encienda una salida
cuando el interruptor A o el interruptor 8 estén cerrados.

3. Dados cuatro pulsadores NO (Normalmente Abiertos) \A-B-C-Q, escriba un programa que

encienda una lámpara
encendido si los pulsadores A y B o C y 0 están cerrados

4. Escriba un programa para el diagrama de escalera de relés mostrado en la Figura 1-16.

FI¢}URE 1 -1 G

5. Escribe un programa para el diagrama de escalera de relés mostrado en la Figura 1-J 7.

FIGURAS 1-17

Controladores lógicos programables (PLC): Una visión general 19

Después de completar este capítulo, serás
capaz de:
• Enumerar y describir la función de los
componentes de hardware utilizados en los
sistemas PLC.
• Oescribir los circuitos básicos y las
aplicaciones de los módulos de E/S
discretas y analógicas. e interpretar las
especificaciones típicas de E/S y CPU.
• Explicar el direccionamiento de E/S
• Describir las clases y tipos generales de
dispositivos de memoria PLC
• Enumerar y describir los diferentes tipos
de dispositivos periféricos de soporte PLC
disponibles.
Este capítulo le mostrará los detalles
del hardware del PLC y los módulos
que componen un sistema de control
PLC. Contiene ilustraciones de las
distintas partes de un PLC, así como
las rutas generales de conexión. En
este capítulo se discuten los
componentes de hardware de la
CPU y la memoria, incluyendo los
diferentes tipos de memoria
disponibles. Se describe el hardware
de la sección de entrada/salida,
incluyendo la diferencia entre los
tipos de módulos discretos y
analógicos.
Chasis IYO con varias E/S
módulos.
fcourte
 LA SECCIÓN I7O , , ,
Los módulos de interfaz de entrada y salida se
conectan a la CPU. La sección de E/S consiste en
una roca ISO y un módulo ISO individual
similar al que se muestra en la Fig. 2-1.
Los módulos de interfaz de entrada aceptan
sig- nales nacidas la máquina de proceso
desviadas y
Convertirlas en señales que puedan ser 11 t2 18 1< tu 16
tY
utilizadas por el controlador. Los nódulos de
interfaz de salida con- vierten las señales
de contmller en señales extsrnal4
Œ o - 3 4 6 É 7 io 11'i2 t0 1"
useò para contener el lriaeliinB o proceso. A IS 1a
Un PLC típico tiene espacio para varios û. . 0 i 2 s c s. g 7 IO 11 la 13 14 IS Ï6 tt

módulos de E/S, lo que le permite adaptarse a una

aplicación concreta seleccionando los módulos
adecuados. Una ranura del PLC puede alojar
cualquier tipo de módulo de E/S.
El sistema lfO proporciona una interfaz
entre los componentes hardwlred de la
bodega y la CPU tbs.
{ormoción relativa a los procesos que se
comunicarán a la CPU, y por lo tanto
permite a la CPU comunicar señales
nperotiiig a través del tnterfscu de salida
a los dispositivos de proceso bajo su
control.
Un chasis** es un conjunto de hardware
físico que aloja dispositivos como módulos
de IoT, módulos precursores y fuentes
de alimentación. En general, pueden
tener 4, 8, t2 o ts ranuras.
M discrète lfO lFig. 2-z). Puede haber r°o° +^^ un
î.I? 0 f 2 3 4 6 8 7 IO II t2 13 14 î 5 16 17
... 0 i 3 3 -. s s y CO ' i2 'a 1- es s '
o '1 3 -". s :î ' .a 1 la '3 1' 1s e i7
Dzi? g 1 3 3 4 5 e 7 1 't 1- 13 14 s 16 17
Un zack lógico es una unidad direccionable
compuesta por rza puntos de entrada y 128
puntos de salida. Un rack utiliza 8 palabras
en el archivo de tabla de imágenes de
entrada y 8 palabras en la imagen de
salida.
tsble fils. Una palabra en la tabla de
imagen de salida flla y su correspondiente
palabra en la tabla de imagen de entrada
Ble se csllod un grupo HO. Un rack puede
contener un máximo de 8 Si Sr°uPs
(jjtg Jjprsd de£n 0 a 7) para hasta 128
rack en un cbassia y fft0£0 tÖ8Ià 0It8
chaasis en un rnck
Una de las ventajas de un sistema PLC es su
capacidad para
)ocate that lfO æodulec nTar the field devions
to œJo;aüzs tbe aæouot of w*rto8
r*4u*'e*.
Este estante (F'g. 2-3) se refiere a c6 un
zeznofe
cuando está alejado del módulo
procesador. Para comunicarse con el
procesador, el rack remoto utiliza una red de
comunicaciones especial. Cada bastidor
remoto requiere un número de estación
único para distinguir uno de otro. Los racks
remotos están conectados al rack local a
través de un módulo de comunicaciones. Los
cables conectan los módulos entre sí. Si
se utiliza cable de fibra óptica entre la
CPU y el rack de E/S, es posible operar
puntos de E/S desde distancias superiores
a 20 milésimas sin caída de tensión. El
cable coaxial permitirá instalar E/S
remotas a distancias superiores a 3
kilómetros. El cable de fibra óptica no capta
el ruido causado por las líneas de alta
tensión adyacentes o los equipos que
normalmente se encuentran en un
entorno industrial. El cable coaxial no es
susceptible a este tipo de ruido.
0Î ttols8.
La ubicación de un módulo dentro de un
bastidor y la ubicación de un módulo en
un bastidor.
un dispositivo de entrada o salida
determinará la dirección del dispositivo
{Fig. 2-4 en paga 241. Cada dispositivo de
entrada y salida debe tener una dirección
específica. Esta dirección es utilizada por el
procesador para identificar dónde se
encuentra el dispositivo para monitorizarlo
o controlarlo. Además, existe algún medio
para conectar el cableado sostenido en la
carcasa del módulo de E/S. La conexión
del cableado fiald a la unión de E/S
permite una desconexión y rcconneclón
más fácil del cableado para cambiar los
módulos. También se añaden luces a
cada módulo para indicar el estado ON u
OFF de cada circuito de E/S. La mayoría
de los módulos de salida también tienen
indicadores de fusible fundido.
En general, los elementos básicos de
direccionamiento son los siguientes:
°
Tha tipo detarœioœ si azi Îaput o
salida la beîog addzesaeA.
 !1 27'*7 - I ¥xd. file t. back 2. gmt 7, bti 17
O0 3-/07 - . *- a, --- s. e"-,p ". s" 7
¡! 0 0 - A* lbs 1. faa 0. g Otg 0. ut O (Shirt exm U d, t g)
' " - AtPut- *11a 0. rack 0. 0rot,P 1, Int 1
FGGURA 2-4 Direccionamiento de la modula de E/S.
• Ranura
El número de ranura es la ubicación
física del módulo de E/S. Puede ser
una combinación del número de
bastidor y el número de ranura si se
utilizan bastidores de ampliación.
Puede ser una combinación del
número de bastidor y el número de
ranurabnr cuando se utilizan
bastidores de expansión.
La palabra y el bit 8 se utilizan para
identificar la conexión tBrminal real
en un módulo de E/S pertlcular. Un
módulo diacrático suele utilizar sólo
una palabra, y cada conexión
corresponde a
un bit diférsnt que compone la palabra.
El diseño de un PLC determina si el sistema
puede direccionarse de forma flexible o si es
rígido en su método de direccionamiento. Los
esquemas de direccionamiento flexibles
permiten
Los diseñadores de sistemas PLC pueden crear
software de lógica de contenidos sin tener
que seguir una asignación secuencial de IfO,
lo que da como resultado un sistema de E/S
instalado y addreinod aleatoriamente.
En los sistemas flexibles, las direcciones
individuales de ranura y punto se
determinan normalmente por la secuencia en
la que los bastidores de E/S se conectan entre
sí. En el caso de algunos
 "" " "*"" -" -3 t" " " " " " ""
Źś "V

(g) j/@ "+0dJIg ¡Tłw bh pa1 0ł ¥a¥¥ t-0s

II rot uaaa:tx>ae*er. b¥ao* *a d-B*-! oł
ufl+wc-n bez tU ee PW ^*

(e} Gymbólk addr0¥6¥6 6f6 ł¥¥I fBITIe8 0*00d ¥ ił*¥! e^

peopamnercan a\0'stBum toba k'$i al ad€beas becataa aay
rałne pąn< ¥y otta appacaeo- i- itas
e,a $ymt¥:dic eN+"c¥asara LS_3 y Pun¥t_14.
wtdła ita anuai aacaeaes ale I:3/s a'xs O:*/t*, e ectx-ły

ig uced io kgandytha merr¥gry n ifem€tao¥-r.

yzGtJag 1-4 fcontinuad} ISO modułe Jddress!ng.

PLC pequeños, el sistema contiene un cooaectioo9 a la fuente de alimentación

bastidor y, por lo tanto, tiene un
direccionamiento de E/S fijado por el
fabricante. El direccionamiento real varía
mucho de un fabricante a otro.
Un ozódulo de E/S estándar consta de una
placa de circuito impreso y un conjunto
tcnninal similar al que se muestra en la
Figuro 2-5 en la página 28. El
La placa de circuito impreso contiene los
circuitos electrónicos utilizados para
interconectar el circuito del procesador
con el del vicio de entrada o de salida.
La placa de corte se utiliza para realizar
conexiones de cableado. El módulo
contiene terminales para cada conexión de
entrada y salida, indicadores de estado
para cada una de las entradas y salidas.
utilizada para alimentar el topute aztd
outpute.
La mayoría de los niños son menores de 18 años.
regleta. Si se produce un problema con un
módulo, se retira la regleta de bornes, se
inserta un nuevo módulo y se conecta la
regleta de bornes al nuevo módulo. A
menos que se especi8que lo contrario,
nunca instale o retire módulos o bloques
de terminales mientras el PLC esté
conectado a la corriente. Un módulo
instalado en la ranura del cableado podría
dañarse por voltajes inadecuados
conectados a través del brazo de cableado.
La mayoría de las placas frontales y de los
módulos VO están diseñados para evitar que
se coloque la placa frontal incorrecta en el
módulo incorrecto. En otras palabras, un
módulo de salida no puede colocarse en
la ranura en la que se encontraba
originalmente un módulo de salida.

FIGURA 2-S Módulo de E/S de combinación típica.
Los módulos de entrada y salida pueden
colocarse en cualquier lugar del rack, pero
normalmente se agrupan para facilitar el
cableado. IB, o tarjetas de 32 puntos. El
número se refiere al número de entradas o
salidas disponibles. El módulo de E/S
estándar tiene ocho entradas o salidas. Un
módulo de alta densidad puede tener hasta
32 entradas o salidas. La ventaja del
módulo de alta densidad es que se
pueden instalar 32 entradas o salidas en
una ranura para ahorrar más espacio. La
única desventaja es que los módulos de
salida de alta densidad no pueden
manejar tanta corriente por salida. Las
tarjetas de 32 puntos suelen tener al
menos cuatro
MÓDULOS I/O DISCRETOS
El tipo más común de nódulo de interfaz
lfO es el tipo discreto. Este tipo de interfaz
conecta 8ald Input davicea del ON/OPF
En la naturaleza, se trata de interruptores
salectoriales, pulsadores y finales de
carrera. Al igual que los suizos, la salida
se limita a dispositivos como los cables.
8 811 m0tOT$, 8Ol8ftOld8, 8Dd iZt0tOr Stgfterb
que requieren siœpte ON/OF'£- switcbiog.
La cfas9tBcación de E/S dïecrate cubre ôir-
orienfed entradas y salidas, lit este tvpe
de lftpttt OU salida, 88Ch bit rgppgSBttt¢ g
C0m- pletu elemento de información en
suslf y pro- v1d86 el statua De Soyae Externo
C zjtggt
admite la presencia o ausencia de poder
En un circuito de proceso.
Cada módulo discreto de E/S se alimenta de
alguna fuente de tensión de campo-supR
lied. Dado que estas tensiones pueden
ser de distinta magnitud o tipo, los
módulos de E/S están disponibles con
distintas tensiones nominales de CA y CC,
como se indica en la Tabla 2-i. Reciben la
tensión del módulo y la corriente necesaria
para su correcto funcionamiento de la placa
base del armario rack en el que están
instalados. La alimentación de esta fuente
se utiliza para alimentar los componentes
electrónicos, tanto activos como pasivos,
que residen en el panel de circuitos del
módulo de E/S. Las corrientes
relativamente altas requeridas por las
cargas de un módulo de salida son
suministradas por el usuario. Las fuentes de
alimentación de los módulos pueden tener
una capacidad nominal de 3 A, lámperesl. 4 A,
12 A. o IB A según el tipo de extremo
número de módulos utilizados.
La figura 2-g muestra el diagrama de
bloques de una entrada de un módulo lacl
discreto i-R*! de corriente alterna típico. El
circuito de entrada es
VALORES NOMINALES COMUNES DE
LOS MÓDULOS DE INTERFAZ I/O
DISCRETS
Interfaces de entrada Salida i ^
12 V ac/dcY24 V acfdc \2-* ^
s v 'k frit Il 230 V dt
5 V & (f'fL ievd)
24 V 6c
 , Indicador
de entrada
elstu8

A procassnr
(5 V cc)

Diagramas BJP oj un módulo inp'tJt discreto.

El c'rcu'r mput responde 'o una señal de entrada n los siguientes 'a^-e '
• Un motor inpul refriO"'eS levanta señales que se dUe a Conlacl boun¢e OF elecrncal
interfererx:e.
• El aislamiento optoelectrónico protege los circuitos de entrada y los circuitos
de respaldo aislando los circuitos de las señales de entrada.
• Los circuitos lógicos proceden a la señal.
• Una entrada LEO zumba en ON u OFF, indicando el estado de la entrada correspondiente.

FIGURA 2 -6 Un módulo inpul discreto de ca.

compuesto por tsvo secciones básicas: la
sección po s'er y la sección /ogir. Las
secciones de potencia y Iogic suelen estar
acopladas mediante un circuito que' separa
eléctricamente ambas.
En las figuras 2-7o y b de la página 28 se
muestra un esquema simplificado y un
diagrama de cableado para una entrada de
un módulo de entrada de CA típica.
Cuando se cierra el pulsador, se aplican
120 V CA al puente rectificador a través de
los tes- tores R1 y R2. Esto produce una
corriente di- rectiva de bajo nivel (voltaje dc
J. que se aplica a través del LED del
aislador óptico. La tensión nominal del
diodo zener (2p) establece el nivel mínimo
de tensión que puede detectarse. Cuando
la luz del LED incide sobre el fototransistor,
éste se pone en conducción y la señal del
pulsador se comunica al procesador en
tensión continua lógica o de bajo nivel. El
aislador óptico no sólo separa la tensión
alterna de entrada de la
de los circuitos lógicos, sino que también
evita daños en el procesador debidos a
transientes de tensión de línea. El aislamiento
óptico también ayuda a reducir los efectos
del ruido eléctrico, común en el entorno
industrial, que puede causar un
funcionamiento errático del procesador. El
acoplamiento y el aislamiento también
pueden lograrse utilizando un transformador
de impulsos.
Los módulos de entrada suelen tener diodos
emisores de luz {LEDs) para controlar las
entradas. Hay un LED por cada entrada. Si
la entrada está en ON, el LED está en ON.
Los LED de los módulos son muy útiles
para la localización de averías.
Los módulos de entrada realizan cuatro
tareas en el sistema de control PLC. Ellos
• detectar la recepción de una señal
procedente de un sensor de la
máquina
_ Componentes de hardware del PLC
 pt,@

RT 'so1aior

( 1Z0 V ac) e

* I 2o V ac -

PB "'. Entrada
tmus

Desarr
ollo
interno

Inpol "módulo
lerminal bordo

ricuRs 2-y "' esquema simplif icado para un modute de entrada ac. (b} Conexión
típica del módulo de entrada.

• Convertir la señal de entrada en el La figura 2-8 muestra el diagrama de

nivel de tensión correcto para el
PLC.
• aislar el autómata programable de las
fluctuaciones del valor o de la
corriente de la señal de entrada
• enviar una señal al procesador
indicando qué sensor ha originado el
sigñal
bloques de una salida de un módulo de salida
discreto típico. Como el módulo de entrada,
se compone de dos secciones básicas: la
sección de puerto y la sección lógica, unidas
por un circuito de aislamiento. La interfaz oui
put puede considerarse como un simple
conmutador electrónico al que se conectan
los componentes lógicos.

Capítulo 2
 {sj Tue out>at d/cuit coetro'a iM outPix dpal In the f'¥to-ñ-g Mevw:
GfGUBE 26 Un módulo de salida discreta -c.
se aplica energía para controlar la salida
dispositivo.
En la Figura 2-9'i se muestra un esquema
simplificado y un diagrama de cableado
para una salida de un módulo de salida de
CA típico. Como parte de su operación
notmal, el procesador establece el estado de
la salida de acuerdo con el programa
lógico. Cuando el procesador solicita una
salida, se aplica una tensión al LED del
aislador. El LED emite entonces luz, que
pone en conducción el fototransistor.
Éste, a su vez
(54dm} lMmpn
dmiey
conmuta el triodo oc semiconductor sn'ifcfi
ftriocJ en conducción, wbicb a su vez
enciende la lámpara. Como el triac conduce
en ai-
tber dirección, la salida a tbe fazap está
alter- nando la corriente. El triac, en lugar
de tener los estados ON y OFF, en
realidad tiene los niveles de tensión BAJO
y ALTO, respectivamente. En su estado
OFF (resistencia ALTA), una pequeña
corriente de fuga de unos pocos
miliarnperios sigue fluyendo a través del
triac. Al igual que los circuitos de entrada,
la interfaz de salida suele estar provista
de LED que indican el estado de cada
salida.
I.i
Tri c
(1Z0 V )
Componentes de hardware
R.C

poco calor
FtGURA 2-0 (continuación) fó} Típica conexión de
cableado del módulo de salida.
Los fusibles suelen ser necesarios para el
módulo de salida y se suministran por
circuito, lo que permite proteger y operar
cada circuito por separado. Algunos
módulos también disponen de indicadores
visuales del estado de los fusibles, véase
Fi . z-8ó .
[ndividual ac outputs ara usually limited by
the size of 1e tziac to t A or 2 A. The
zziaximMzzi currezzt load for any ooe nodule i8
also specified. Para prntectar el módulo de
salida
Los valores nominales de corriente
especificados no deben
se superen. Para controlar cargas
mayores, como motores grandes, se
conecta un relé de control estándar al
módulo de salida. Los contactos del relé
pueden utilizarse para controlar una carga
mayor o un arrancador de motor, como se
muestra en la figura 2-10. Cuando se
utiliza un relé de control de esta manera, se
denomina relé de interposición. Cuando un
relé de control se utiliza de esta manera, se
denomina relé de interposición.
Los modos de salida discreta se utilizan para activar
dsvics. a°d tbey are svaiÍable In se gnd dc
* ° y en v8rfous voltcge rangpa y
¡^! *!^8-- Output "ioduïea can be pur-
chaaed
Las salidas de triac sólo se pueden utilizar
para controlar los dispositivos de CA.
Sólo se utilizan para controlar dispositivos de
corriente continua. Las salidas de relé
pueden utilizarse con dispositivos de c.a.
o c.c., pero tienen un tiempo de
conmutación mucho más lento que las salidas
de estado sólido. Allsn-BradIe¿ Iftodule8 8f8
ColoModed for each identifica-
Los dispositivos de entrada y de salida de
un sistema de control y su fuente de
alimentación se denominan referencias de
entrada y de salida. Los términos "sinking" y
"sourcing" se utilizan para describir una
relación entre la señal de entrada y salida de
un sistema de control y su fuente de
alimentación (Fig. 2-H). Estos circuitos de
campo de entrada y salida de c.c. se
utilizan comúnmente con dispositivos de
campo que tienen alguna forma de circuito
interno de estado sólido que necesita un
voltaje de señal de c.c. para funcionar. Los
dispositivos de campo conectados al lado
positivo ( + Vl de la fuente de alimentación
de campo son dispositivos de campo de
suministro. Los dispositivos de campo
conectados al lado nagatis'a fdc común} de
la fuente de alimentación de campo son
dispositivos de campo. Para mantener la
cozzzpatibiJidad etéctrica entre el
dispositivo fialdo y el sistema de control
programable, esta definición se axtsnd a
los circuitos de entrada/salida en los
modulos de discrste de IfO.
• Los circuitos de E/S de Souzcïng
suministran (cource) corriente a los
CBs 8e1ddev de ainking
o desactivar el modo de salida de zeal-°
mundo. Estos sü ki "g vo iz--its w-eive I-t-*) -r-
rsnt de sourcing $eld deifiCefi
 LI

FIGURA Z-TO conexión del relé de interposición.

v oc
(al Sinking dev<e con sourcing input module circuc The field
d4v¢e iS On ILlie neg4\Ive ude 01 th6 g0w6r gugply, b0bveef\
the sufip y the input tarrninal. when the raid dew is
a¢livated. 4 sumideros cunfit del circuito de entrada.
(6) Dispositivo de fuente con circuito de modulación sinusoidal. El
estaño guppiy 8r'd ihe entrada t0fminal. Cuando el
dispositivo de entrada es aclrnte4. ii screes cuirenl to
ltte ioput cifcuit.

\-l S'^*i^g dispositivo -nIh sourcing oulout módulo cirajit. El

dispositivo se encuentra en la parte superior de la (d) ñour¢a'\g rocío con wnlung Módulo de salida orcu*. La
pantalla.

salida del disipador de corriente A utiliza un

FlGUkfi 2-8'I Referencias de hundimiento y

abastecimiento.
transolor NPN.
Componentes de hardware del
PLC .
 Trenzado, apantallado

MÓDULOS I/O
funcionamiento temporales que
Los ANALÓGICOS
primeros PLC estaban limitados a pueden provocar un funcionamiento
interfaces de E/S discretas, que sólo
peligroso o inesperado de la
permitían conectar dispositivos de tipo
máquina.
encendido/apagado. Esta limitación
significaba que el PLC sólo podía tener un
control parcial de las aplicaciones
hombre/proceso. Hoy en día, sin embargo, 32 Capítulo 2
se dispone de una gama completa de
interfaces tanto discretas como analógicas
que permiten aplicar los controladores a
prácticamente cualquier tipo de proceso de
control.

Los dispositivos discretos son entradas y

salidas que sólo tienen dos estados:
encendido y apagado. Los dispositivos
analógicos son entradas y salidas que
pueden tener un número infinito de estados.
Estos dispositivos no sólo pueden estar
encendidos y apagados, sino que también
pueden estar apenas encendidos, casi
totalmente encendidos, no del todo
apagados, etcétera. Estos dispositivos
envían/reciben señales complejas a/de un
PLC.

Los módulos de interfaz de entrada analógica

contienen el circuito necesario para aceptar
señales analógicas de voltaje o corriente
procedentes de dispositivos analógicos.
Estas entradas se convierten de una señal
analógica a una digital uncircuito
convertidor onolag-io-digital (AyDl). El valor de
conversión, que es proporcional a la señal
analógica, se expresa en binario de 12 bits o
en decimal codificado en binario de 3 dígitos
(8CD) para su uso por el procesador. Los
dispositivos de detección analógica incluyen
transductores de temperatura, luz, velocidad,
presión y posición. La figura 2-12 muestra la
conexión de un módulo de interfaz anaI og
de tvpica1 a un termopar. El termopar
produce una tensión continua variable en el
rango de milivoltios, proporcional a la
temperatura que se está monitorizando. Esta
tensión es amplificada y digitalizada por el
módulo de entrada analógica y luego
enviada al procesador por orden de una
instrucción del programa. Debido al bajo
nivel de tensión de la señal de entrada, se
utiliza un cable blindado en el cableado del
circuito para reducir las señales de ruido
eléctrico no deseadas que pueden inducirse
en los conductores desde otro cableado.
Este ruido puede causar errores de
 Analógico

módulo

filGUR€ 2-12 Conexión típica de termopar a un módulo de

entrada analógica.

Existen dos tipos básicos de módulos de entrada

de datos: sensores de corriente y sensores de
longitud de onda. Los módulos de entrada de
voltaje están disponibles en dos tipos: unipolar y
bipolar. Los módulos NJ ni polares pueden aceptar
un I\' un po- lariiv para inpui. Por ejemplo, si la
aplicación requiere que la tarjeta mida de 0 a +10 V,
se utilizaría una tarjeta unidireccional. La tarjeta
bipolar puede recibir señales de polaridad positiva y
negativa. Por ejemplo, si la aplicación produce una
tensión entre
— ID V y +10 V, se utilizaría una tarjeta de salida
bidireccional, ya que la tensión medida podría ser
negativa o positiva. Normalmente, los módulos de
entrada de corriente están diseñados para medir
corrientes en el rango de 4 -niA a 20 -m A.

El módulo de interfaz de salida analógica recibe los

datos digitales del procesador, que se convierten en
una tensión o corriente proporcional para controlar
un dispositivo de campo analógico. Los datos
digitales pasan a través de un circuito convertidor
fD/A7 de digital a analógico para producir la forma
analógica necesaria. Los dispositivos de salida
analógica incluyen pequeños motores, válvulas y
contadores analógicos.
 • Módulo Tbuzubwbeul
El módulo de rueda selectora
permite el uso de conmutadores de
rueda selectora para la alimentación
de información en paralelo a la
unidad de control.
PLC que se utilizará en el programa
de control. La información del
pulgar suele estar en formato BCD, y
permite a una persona cbaoge puntos
sat o pzesat.
apunta axternamente sin inodificaràng
l el prngrama de control.

Los módulos contadores de alta

La Figura 2-13 ilustra el uso de E/S
analógicas
módulos en un sistema de control PLC típico.
En t}tj$ pp]jpdtjpn thg PLC COfllfDlS fh8 amount
of duid placsd in a holding tank by
adjusting the percentago of the valve open-
ing. La válvula está inicialmente abierta
al 100%. A medida que
El nivel de fluido en el depósito se aproxima
al punto de consigna. el procesador
modifica la salida. ts'hich ajusta la
válvula para mantener el punto
consigna.
velocidad se utilizan para contar
impulsos a través de sesores,
anclajes e interruptores a
velocidades muy elevadas. Tienen
el fllTctrooic8 negdgd a corte
independientemente del
procesador. Una rata de conteo
típica disponible es de o a 7s
kltx. wbJcb æaaas tbe æoduje
sería capaz de contar 75.004
pulsns por ascond.
de

MÓDULOS ESPECIALES I7O

Se han desarrollado módulos ISO
especiales para
satisfacer las necesidades sevetales. Thèse
incluir:
• Módulo contador de alta velocidad
El módulo contador de alta
velocidad se utiliza para
proporcionar un intedace para
aplicaciones que requieren
velocidades de contador que
superan la capacidad del
programa de escalera del PLC.
 El módulo TTL permite transmitir
y recibir señales TTL para la
comunicación con el procesador
del PLC. Las señales de nivel TTL
están en una forma que el
procesador puede aceptar. y sólo
se requiere amortiguación.

" encoder 42ounter Módulo

El módulo contador de encóderes
permite la supervisión continua de
un encóder incremental o absoluto.
Los codificadores registran la
posición de los ejes.
o ejes. El código Gray es
habitual en los codificadores
absolutos, y la posición se
determina descodificando el
código Gray. Este módulo permite
al usuario
para leer la señal del codificador en
tiempo real y almacena esta información
para que pueda ser leída más tarde
por el codificador.

• Módulo BAStC o A5C0

El módulo ASCII permite trazar y
recibir ficheros ASCII. Estos ficheros
suelen ser programas o datos de
fabricación. Los módulos suelen
estar progmmados con coeimaads
BASIC. El usuario escribe un programa
en lenguaje BASIC. Los módulos
BASIC se pueden utilizar para
enviar datos a un archivo ASCII.
puntero o terminal para actualizar
un operador aa.
El módulo del motor paso a paso
envía impulsos a un tranilador del
motor de parada, lo que permite
controlar un rotor automático. Los
comandos para este módulo están
determinados por el control.
 lenguaje. A través de un intérprete de
El módulo de salida BCD permite al lenguaje de alto nivel, convierte los
PLG utilizar dispositivos que comandos de alto nivel en lenguaje de
requieren señales codificadas en máquina compatible con el procesador
BCD, como los visualizadores de de un PLC.
siete segmentos. BASIC es el módulo de lenguaje más
popular. Otros módulos de lenguaje
Algunos módulos especiales se denominan disponibles son C, Forth y PASCAL.
J/O intel- ligentes porque tienen sus propios
micmprocesadores en %urd que pueden
funcionar en paralelo con el PLC. Estos Los módulos de voz suelen utilizarse io
incluyen: digitalizar una voz humana
pronunciando
• Módulo PID la palabra, frase u oración
deseada. El sonido digitalizado se almacena en la memoria del módulo PID. A
cada palabra, frase u oración se le asigna un número. Algoritmos de escalera. Un
algoritmo es una lógica compleja se utiliza para
emitir el prngrama adecuado basado en mensaje matemático en el momento
adecuado. cálculos. Un módulo PID permite
el control del proceso tenga lugar fuera 1*1nuevos módulos siguen
desarrollándose a la CPU. Esta disposición evita satisfacer las demandas
específicas de la aplicación. Al mismo tiempo, algunos módulos, como el micro-
módulo PID, ya no son necesarios porque el procesador del módulo PID procesa los
cálculos complejos. El micromódulo ya no es necesario porque el
procesador del módulo PID procesa los datos del PID y los compara con los
puntos de consigna establecidos en los nuevos modelos de PLC,
proporcionada por la CPU, y
determina la señal de salida
adecuada.
+ rvo u
El módulo serro se utiliza en sistemas cerrados.
aplicaciones de control de procesos en bucle.
ESPECIFICACIONES I/O
El control en bucle cerrado se
realiza a través de la realimentación Las especificaciones de los fabricantes
del dispositivo. La programación de proporcionan mucha información sobre el
este módulo se realiza a través del uso correcto y seguro de un dispositivo de
PLC, pero una vez programado, interfaz. Las especificaciones imponen
puede controlar un dispositivo de ciertas limitaciones no sólo al módulo, sino
forma independiente sin interferir en también a los equipos de campo con los
el funcionamiento normal del PLC. que puede funcionar. A continuación se
incluye una lista de las especificaciones
• Módulos de comunicación de algunos fabricantes de interfaces*- °
A medida que se integran los °*8 con una breve descripción de lo que se
diferentes sistemas, el dsta debe ser especifica.
compartido por todos los sistemas.
Los PLCS deben ser capaces de • hlomina1 Tensión de entrada
comunicarse con ordenadores, • cJfies
Este valor sc o dc especifica magni-
control numérico ICNCI frtaCbifle8. el tipo
de señal de tensión que se
permite al usuario conectar el PLC a aceptará.
redes locales de alta velocidad que
pueden ser Este valor especiB8ca la tensión a la
diRéreztbomtbenetwotkcommu°i- que la señal de entrada es
cación proporcionada con el PLC.
como absolutamente
ON.
" hiominn) Currant pnr nPut
 duzaöoo máximo (p.ej.. 20 A para 0.t
el para el cual un circuito de salida
ca- Tx exceder su zattog de curreat
cantinuo máximo.
Este valor
maduro De ike aire
suz8o - gg el IfO módulos shoutd ser
para bast condiciones de
funcionamiento.

También conocido como tiempo de

resfiionse. tbis

que la señal de entrada debe estar

en ON antes de ser reconocida
como una entrada válida. Este
retardo es el resultado de los
circuitos de filtrado previstos para
proteger los contactos y los transitorios
de tensión.
Este retardo de entrada iS t)ipical1v en
el
s-ms a 25-ms.
• hiominsloutput Volt-ge
Este valor de c.a. o c.c. especifica la
magnitud y el tipo de fuente de
tensión que se puede conectar a la
salida.

Este valor especifica las tensiones

de funcionamiento de salida mínima
y máxima. Un circuito de salida
nominal a 12o V aC. por ejemplo.
max' tiene una rsnge absoluta de
trabajo de 92 V ac {min.) a
138 V ac [máx.}.
• Corriente de salida máxima por
salida y módulo
Estos valores espacifv la corriente
máxima que una sola salida y el
módulo en su conjunto puede carrv
con seguridad bajo carga (a rstad
voltagaJ. Por ejemplo, la
especificación puede dar a cada salida
un límite de corriente de i A. El
valor nominal global de la corriente
del módulo será normalmente
inferior al total de las individuales.
El valor nominal global podría ser
de 6 A porque cada uno de los ocho
dispositivos normalmente no
dibujar su 1 A en las sumas tims.
• Corriente Snrgn Máxima par Salida
Este valor apecie el ctmeot in- rusb y
 capacidad de un módulo analógico
Este valor especifica el valor para evitar que el ruido interfiera con
máximo de corriente de fuga la integridad de los datos en un
que fluye por la salida en canal único y de canal a canal en el
estado OFF. módulo.
Este valor máximo define el
aislamiento entre el circuito de
E/S y el circuito lógico del Componentes de hardware del
controlador. PLC
el lado lógico del módulo presenta
tensiones o corrientes de entrada o
salida excesivas. el circuito de
alimentación del módulo
puede ser desmineralizado.

Este valor indica el número de

entradas o salidas de campo que
pueden conectarse al módulo.
Algunos módulos ofrecen más de
una entrada o salida común.
tgEtftjh8{, vfh which alloW8 the tisRE tO
vLbe
diferentes rangos de tensión en la
misma tarjeta, así como para
distribuir la corriente de forma
más eficaz.
Este valor indica la cantidad de
corriente que el módulo necesita
de la placa base. La suma de la
corriente del backplane
consumida por todos los
módulos de un chasis se utiliza
para seleccionar la potencia
nominal de la fuente de
alimentación del chasis.
jpppp
La resolución de un módulo de E/S
analógica especifica la precisión con
la que un valor analógico puede
representarse digitalmente.
Cuanto mayor sea la resolución
(normalmente spsci8ud lv bitsJ,
con mayor precisión se puede
representar un valor analógico.
Para las E/S analógicas, estos valores
deben corresponderse con el
dispositivo externo conectado al
módulo. valores típicos en megoknzs
(MA) y picofaradios
{pFJ.
• Medu común Rn}m:flujo Rntio
Esta especificación se refiere a la

LA CPU
La CPU aloja el módulo de memoria
de proceso, los circuitos de
comunicaciones y la fuente de
alimentación. La figura 2-14c es una
ilustración simplificada de la CPU. Las
arquitecturas de las unidades centrales de
proceso pueden diferir de una a otra.
ufabricante a otro, pero en general la
mayoría sigue esta organización. La
fuente de alimentación puede estar
ubicada dentro del gabinete de la CPU o
puede ser una unidad separada montada
junto al gabinete, como se muestra en la
Figura 2-14d. Dependiendo del tipo de
memoria, volátil o no volátil, la fuente de
alimentación también puede incluir un
sistema de batería de respaldo. Por
ejemplo. en el sistema Allen-Bradley SLC
S00, se instala una batería en las tarjetas
procesadoras.
La fuente de alimentación de un PLC
proporciona todos los niveles de tensión
necesarios para su funcionamiento. La fuente
de alimentación convierte 1Z0 o 220 V CA en la
tensión CC requerida por la CPU, la
memoria y los circuitos electrónicos de
E/S. El PLC funciona con +5 y -5 V CC. El
PLC funciona con +5 y -5 V cc. Por lo
tanto, la fuente de alimentación debe
ser capaz de rectificar la reducción de
la tensión de entrada de CA a un nivel
utilizable de tensión de CC.
p§g g $.tag Principales ¢omponyg1S de la CPU. {a} iIlLetEatio^ simplificada de ISO
CPU- montado ouoide CPLI euclosure-
El término CPtfIt a menudo se utiliza en
inglés.
definición, el término CPU engloba todos los
--C8ssazy etetoents tbat fbr¥0 tke inte0igence
nftbe sistema,Theta son relaciones definidas
entre las secciones que forman la CPU y
que la interacción constante entre ellos.
El procesador está continuamente
interactuando con la memoria del sistemzrt
para interpretar y ejecutar el programa
cercano que controla la máquina o
prensadora. La fuente de alimentación del
sistema proporciona todos los niveles de
tensión necesarios para garantizar el
correcto funcionamiento de todos los
componentes del procesador y de la
memoria.
La GPU contiene el mismo tipo de
microprocesador que un ordenador personal.
La diferencia radica en que el programa
utilizado con el microprocesador está
diseñado para facilitar el control industrial
en lugar de proporcionar computación de
propósito general. La CPU ejecuta el
sistema operativo, gestiona la memoria,
monitoriza las entradas, evalúa la lógica de
usuario (programa de escalera) y activa las
salidas apropiadas. La CPU de un sistema
PLC puede contener más de un
microprocesador. La ventaja de utilizar
multiprocesamiento es que las tareas de
control y comunicación pueden dividirse, y
Me ovem4l operafingzpeedis impmved. Fot
ejemplo, algunos fabricantes de PLC
utilizan un
 'Sdewew
FIGURA 2 IS Unidad procesadora
típica.

procesador.
microprocesador de control y
microprocesador lógico. El microprocesador
de control lleva a cabo las operaciones más
complejas y la manipulación de datos. El
microprocesador lógico ejecuta las
operaciones de temporización, lógica y
recuento, así como las tareas posteriores al
programa de aplicación.

La unidad procesadora va asociada a una

serie de indicadores LED de estado que
proporcionan al operador información de
diagnóstico (Fig. 2-IS}. Se dispondrá de un
iso, 8 kt-ySwÌ}rh que le permitirá
seleccionar uno de los tres modos de
funcionamiento siguientes (de lo contrario,
deberá acceder a estos mndes desde el
dispositivo de programación): RUN, PROG.
y REM.

Posición RUN
• Coloca el procesador en modo Run
• Ejecuta el programa de escalera y
ener- giza los dispositivos de salida
• Le impide realizar la edición de
programas en línea en esta
posición
• Evita que se utilice un
programador/dispositivo de interfaz de
operador para cambiar el modo del
Posición PnOG
• Coloca el procesador en modo
Programa
• Impide que el procesador explore o
ejecute el programa de diagrama de
relés, y las salidas del controlador se
desenergizan.
• A11 le permite introducir y editar
ptogramas
• Le impide utilizar un dispositivo de
interfaz programador/operador para
cambiar el modo del procesador.

Posición REM
• Coloca el procesador en modo
Remoto: REMote Run. Programa
REMote o Prueba REMote.
• Permite cambiar el modo del
procesador desde un dispositivo
de interfaz
programador/operador
• Permite editar programas en línea

El módulo procesador también contiene

circuitos para comunicarse con el
dispositivo de programación. En algún
lugar del módulo encontrará

Componentes de hardware P1C

un œoaactor que permite que el PLC se
con-
nectada a un servicio de programación
extemal.
La capacidad de declinación de los
procesadores PLC va mucho más allá de
la simple programación lógica. El
procesador realiza otras funciones como
temporización, recuento, enclavamiento,
comparación, etc., además de las cuatro
funciones básicas de suma, sustracción,
multiplicación y división.

Los procesadores de PLC han cambiado

constantemente debido a los avances en la
tecnología informática y a las aplicaciones
de mayor dsmsnd kom. Hoy en día, los
procesadores son más sofisticados y se
les añaden instrucciones a medida que se
introducen nuevos modBls. Dado que los
PLC se basan en microprocesadores,
pueden realizar tareas que puede realizar
un ordenador. Además de sus funciones
de control. Los PLC pueden conectarse en
red para realizar funciones de control y
adquisición de datos.
{SCADA).

Muchos componentes electrónicos de los

procesadores y otros tipos de módulos son
sensibles a las tensiones electrostáticas, que
pueden ser de hasta 30 V y de hasta 0,001 A
de corriente.
oír o ver (Fig. z-ul. Hay que construir
sólo 3,5OO V para sentir los efectos de una
descarga electrostática. sólo 4.500 V para
oírlos, y sólo 5.000 V para sentir una chispa.
Los movimientos normales de una persona
alrededor de un banco de trabajo pueden
generar hasta 6.000 V. La carga que se
acumula en una persona que camina sobre
una alfombra en aire seco puede alcanzar
los 35.000 V. Deben seguirse los
siguientes procedimientos de control de la
electricidad estática cuando se manipule
madera y se trabaje con ella
dispositivos sensibles a la estática módulos
sud:

• Conéctese a tierra tocando una
superficie conductora antes de
manipular componentes sensibles
a la electricidad estática.
• Llevar una correa que permita
evacuar la carga que pueda
acumularse durante el
trabajo.
• Tenga cuidado de no tocar el
cozmactor trasero ni los pines de
conexión del sistema PLC (si es
posible, sujete siempre las tarjetas de
circuito por el borde).
• Tenga cuidado de no tocar otros
componentes del circuito de unmódulo
al conectar o sustituir componentes
internos.
• Cree una zona de trabajo segura contra
la electricidad estática cubriendo el
banco de trabajo y la zona de Soar
con una superficie conductora
conectada a tierra.
La memoria es un espacio físico dentro de
la CPU donde se almacenan y manipulan
los ficheros de programa (plan de control)
y datos. Los datos suelen almacenarse en
un archivo por dirección. La información
almacenada en la memoria está relacionada
con el procesamiento de los datos de
entrada y salida.
La complejidad del programa determina la
cantidad de memoria necesaria. Los
elementos de memoria almacenan piezas
individuales de información llamadas bits
(dígitos de lote binario). La cantidad de
capacidad de memoria se espaci6 en
incrementos de toao o en incrementos de
X", donde I K es tOZ4 6ytes de
almacenamiento de mamory (un b}'te es 8
bits).
La prngra i se almacena en la memoria aS IS
y 0s, que son tpicamente as9emblad en el8
forma de palabras de ie bits. Los tamaños de
memoria están * >'O ttlyexpreaaed in tho
usandsnf wotds thflflt can be stomd in the
system; thus 2 K is a mem- ory of 2000 wocds.
6t iS 8 ¥€36i¥tO OU 64.00D
palabras. Ttte mallory sixe varía de como
smail
como 1 K para sistemas pequeños hasta
DISEÑO DE LA MEMORIA
2000 K lz M) foi
systeme muy grande. El f !!owin8 c 8rt IS ^^
visión general de la especlfÎcación seleccion
fÔe6 fO8 ado
AJJen-Bradley rnanufsctttrBd PLCs'
 Tipo de PLC Memoria
jK
SLC 500
Cmnol
.tfrmoiy- Jocotion se refiere a una dirección
en las memors' del CPL1 donde se puede
slorad una palabra binaria. Un solo contacto
puede utilizar una posición de la memoria
de la máquina. El número total de bits que
pueden almacenarse en la memoria RAM
de un PLC se denomina capacidad de
memoria. La capacidad de memoria suele
expresarse en bytes.
.¥femorr ulifizniion rafeis al número de
posiciones de memoria necesarias para
almacenar cada typa de instrucción. Una
regla general para las posiciones de
memoria es una posición por bobina o
contacto. Si un temporizador ocupa dos bi'tes
de memoria, podríamos tener S12
temporizadores en 1 K de memoria.
La memoria de un PLC está dividida en
secciones con funciones específicas. Las
secciones de mem-
0000000000000010
0000000000000000
**^°** OOOOOOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOOOOOO
0000000000000000
F*GU*E 2-t7 lnPut y -utPut estado t "bw o moscas.
E/S PolnD Opcion
Hasta 20 entradas es
Serie, ACS5,
u wm'm
Comfdket. Eiherne.
lnpUts Af1d OMtpu's
Serie, DH-485,
Los archivos utilizados para almacenar el
estado de las entradas y salidas se
denominan archivos o tablas de estado de
entrada y archivos o tablas de estado de salida
{Fig. 2-17}. Estos lsrms simplemente remiten
a una ubicación donde se almacena el
estado de un dispositivo de entrada o
salida. Cada bit es un I o un 0, dependiendo
de si la entrada está abierta o cerrada. Un
contacto cerrado tendría un 1 binario
almacenado en su posición especular en la
tabla de entrada, mientras que un contacto
abierto tendría un 0 almacenado. Una
lámpara encendida tendría un I almacenado
en su respectiva ubicación en la tabla de
salida, mientras que una lámpara apagada
tendría un 0 almacenado. Las tablas de
imágenes de entrada y salida son revisadas
constantemente por la CPU. Cada vez que
una memoria 1s:a-
se examina, la tabla cambia si el contacto o
la bobina han cambiado de estado.
Tabla de estado /?/es stora s*'stem
información como tiempo de escaneo,
estado de avería. códigos de avería,
Oulput
OOOOOOOOOOOOOOOO
OOOOOOOOOOOOOOOO
'al OutPu' etans ia0 e Cada ouip "i fue uno
Petró
leo
^ ^W-=o y !! the b4 -s 1 1. ka ou wa be hurt+e0 ON d
 y temporizador de vigilancia: y algunos Los datos se almacenan en posiciones de
tienen bits de temporización de precisión para memoria mediante un
su uso en el programa de control. Los pmcessœhedwüGng.Dataæennüëved6om
temporizadores suelen tener tres palabras.
Una palabra contiene información sobre el
estado del temporizador; otra contiene el
valor preestablecido o punto de ajuste; y la
última contiene el valor acumulado. Los
contadores, también de tres palabras, tienen
la misma configuración que el temporizador.
Los ales de bit, control y entero también se
utilizan para permitir una mayor oexibilidad
de programación y para permitir
instrucciones más complejas.

Aunque existen muchos tipos, la memoria

puede clasificarse en dos categorías
generales: volátil y no volátil. La memoria
volátil pierde la información almacenada si
se interrumpe el suministro eléctrico. La
memoria volátil puede modificarse
fácilmente y es adecuada para la mayoría
de las aplicaciones si cuenta con una
batería de reserva.

La memoria no volátil tiene la capacidad de

conservar la información almacenada
cuando se desconecta la alimentación de
forma accidental o intencionada. Aunque la
memoria no volátil suele ser inalterable, hay
tipos especiales en los que la información
almacenada puede modificarse.

Los PLCs ejecutan rutinas de comprobación

de memoria para asegurarse de que la
memoria del PLC no ha sido corrompida.
Esta comprobación de memoria se lleva a
cabo por razones de seguridad. lt he1ps
asegurar que el PLC no se ejecutará si la
memoria está dañada. El programa
normalmente se ejecuta desde RAM para
una mayor velocidad y se transfiere desde
EEPROM o EPROM a RAM en el
encendido.

TIPOS DE MEMORIA
Como su nombre indica, los controladores
lógicos programables tienen una memoria
programable que permite a los usuarios
desarrollar y modificar programas de control.
Esta memoria es no volátil, de modo que si
se pierde la alimentación, el PLC mantiene
su programación. Los PLC utilizan diferentes
tipos de dispositivos de memoria.
 por una batería (Fig. 2-18). Un PLC debe
memoria por lo que se transfiere a un6 programarse si se inter-
rending. A continuación se ofrece una ruptsd briedy, y esto ÎS acco iplishewdith
descripción general de algunos de los tipos
de memoria más comunes. Los detalles
para tipos específicos de memoria se
pueden obtener de las hojas de
especificaciones proporcionadas como
parte del paquete de software para un
controlador.

Memoria de sólo lectura (ROM)

La memoria de sólo lectura (ROM) está
diseñada para que la información
almacenada en ella sólo pueda leerse y, en
circunstancias normales, no pueda
modificarse. La información que se
encuentra en la ROM es colocada allí por el
fabricante, para el uso interno y el
funcionamiento del PLC. Las memorias de
sólo lectura son no volátiles; conservan su
información cuando se pierde la
alimentación y no requieren baterías de
respaldo.

El PLC utiliza la ROM para el sistema

operativo. El sistema operativo es grabado
en la ROM por el fabricante del PLC y
controla el software del sistema que el
usuario utiliza para programar el PLC. La
lógica de escalera que crea el programador
es un lenguaje de alto nivel. El sofiware del
sistema operativo debe convertir el
programa de escalera en instrucciones que
el microprocesador pueda entender.

Memoria de acceso aleatorio

(RAM o R/W)
La memoria de acceso aleatorio IRAM1,
también conocida como memoria de lectura-
escritura ffl/lfJ, está diseñada para que la
información se pueda escribir o leer en la
memoria. La RAM es un tipo de memoria
sólida-esclava contenida en un circuito
integrado y se utiliza habitualmente para
memorias de usuario, . El programa del
usuario, los valores del
temporizador/contador, el estado de la
entrada/salida, etc. se almacenan en la
RAM. Cuando se ejecuta el programa, el
microprocesador, bajo el control del
programa, permite la entrada de datos en la
RAM, lo que puede cambiar la información
almacenada.

La RAM es una memoria que puede

perderse si se desconecta la alimentación.
La RAM volátil es normalmente prntectada
 (Pf'OMi ii - -p "a "t tipo ct RDM. Progron-
por escribir

ncunE 2-1s eattery utilizado para proteger la RAM del

procesador.

batería de reserva para los momentos en que

se pierde la corriente alterna. La batería toma
el relevo cuando se apaga el PLC. La
mayoría de los PLC utilizan tecnología
CMOS-RAM para la memoria del usuario. Los
chips CMOS-RAM consumen muy poca
corriente y pueden mantener la memoria
con una batería de litio durante un tiempo
prolongado, de dos a cinco años en muchos
casos. Algunos procesadores tienen un
condensador que proporciona al menos
80 minutos de Copa banary
*'hon la batería está desconectada y la
alimentación en OFF. Los datos de la RAM
no se pierden si se vuelve a conectar la
alimentación antes de 30 minutos.

Muchos usuarios, en su mayor parte, utilizan

la memoria CMOS-RAM sin batería como
memoria de programa de usuario. Raodora
acceso proveedor de memoria un fl7tCellsnt
uienns para crear fácilmente-.
y cambiar un programa. Thu CMOS- RAM es
popular porque tiene una corriente muy
baja
y la información almacenada en su memoria
puede
ser zetatned freír tan poco ac 2 V dc.

Memoria de sólo lectura

Tbe P $za znabla raod-only oieotozy

La memoria sólo puede escribirse una
vez en el altar en el que se recibe el
software. La prograza- mlnB se realiza
mediante impulsos de corriente que
funden la llnkn fuaible del chip,
impidiendo que se rcprograme. Muy
pocos controladores utilizan la PROM
como memoria de programa, ya que
cualquier cambio de programa requeriría
un nuevo conjunto de chlps de PROM.

Memoria de sólo lectura programable

y borrable (EP4OM)
Tbe eroso6/epzz!groouno6/e read-
ozztymeozozy (6PROM) ie a spectalty
dasigaed PROM that can be
zepzograzozoed altar bsiog eottzely
azased withb tbe u8e at en ultzavfiolet ñgkt
source. También llamada 8n PROM
ultravioleta
{£fVPflOM), este chip tiene una ventana
de cuarzo sobre un material de silicio que
contiene los circuitos mte- grados.
Cuando se retira el material opaco y se
exponen los circuitos a la luz ultravioleta
durante aproximadamente 20 minutos, se
puede borrar el contenido de la memoria. Una
vez borrado, el chip EPROM se puede
programar utilizando el dispositivo de
programación.

La memoria EPROM o UVPROM se utiliza

para realizar copias de seguridad,
almacenar o transferir programas de PLC.
El procesador del PLC sólo puede leer
desde este tipo de dispositivo de memoria.
Para programar (escribir en) el dispositivo
se utiliza un programa PRO?-f externo. La
UVPROM es un dispositivo de memoria
no volátil y no necesita pilas de reserva.

REleeactdr-iOcanlllyy
MEreamsaobrlye P
aO
gR
Ero
mM
able
m
()
SJsctrico//y eyaaablo programable yead-
only memory (BEPROW} es una memoria
no volátil que ofrece la misma flexibilidad
de programación que la RAM. La
EEPROM puede sobrescribirse
eléctricamente con nuevos datos en
lugar de borrarse con luz ultravioleta.
Dado que la EEPROM es una memoria no
volátil, no requiere una copia de seguridad
bctaria. Proporciona almacenamiento p-
zzaaoaat de tke pzograzn azid caa ser
 Recientemente. Los procesadores PLC han
empezado a utilizar memorias flash. Las
EEPROM flash son similares a las EEPROM
en que sólo pueden utilizarse para
almacenamiento de seguridad. La diferencia
inain viene en el "Oash": son
extremadamente rápidas a la hora de
guardar y recuperar archivos. Además, no
es necesario extraerlas físicamente del
procesador para reprogramarlas: esto puede
hacerse utilizando los circuitos del
procesador en el que se encuentran. A
veces, la memoria flash también se integra en
la CPU, donde realiza copias de seguridad
automáticas de partes de la RAM. Si se
produce un fallo de alimentación mientras
está funcionando un PLC con memoria
flash, éste reanudará su funcionamiento sin
haber perdido ningún dato de trabajo una
vez restablecida la alimentación.
DISPOSITIVOS DE
La PROGRAMACIÓN
facilidad de uso del equipo de
programación es una de las características
más importantes de los autómatas
programables. El desarrollo de
programación es el medio principal por el
cual el usuario puede comunicarse con los
circuitos del controlador. (Fig. 2-191. Estas
instrucciones determinan lo que el PLC hará
para una entrada específica. Un dispositivo
de interfaz de operador permite visualizar la
información del proceso e introducir nuevos
parámetros de control.
Los fabricantes de PLC utilizan diversos
tipos de unidades de programación para la
introducción de programas y datos. El tipo
más sencillo de unidad de programación
"propietaria" es el programador de mano
(Fig. 2-20). Un dispositivo de programación
de mano tiene un cable de conexión para
que pueda ser
funcionando en el PLC, usted puede cargar
fiIGURG 2-19 Comunicaciones de usuario con
circuitos PLC.
FIGURG 2-20 Dispositivo portátil de programación.
de un PLC. Los programadores portátiles
son compactos, sencillos y fáciles de usar.
Estas unidades contienen teclas
multifunción multicolores y una pantalla de
cristal líquido (LCD) o ventanas de diodos
emisores de luz (LED). Suelen tener teclas
para introducir y editar instrucciones y teclas
de navegación para desplazarse por el
programa. Los programas de mano tienen
capacidades de visualización limitadas.
Algunas unidades sólo muestran la última
instrucción que se ha programado, mientras
que otras unidades muestran hasta cuatro
pulmones de lógica en escalera. Algunos
microcontroladores utilizan un panel
enchufable en lugar de un dispositivo
portátil.
1*Hay dos tipos de programas portátiles: el
terminal fijo y el terminal inteligente. Un
terminal mudo o programador no tiene
inteligencia incorporada ni memoria propia.
Debe estar conectado físicamente a un
ordenador para poder ser utilizado para
programar, editar o supervisar un programa.
La mayoría de los modelos de terminales
portátiles de programación son del tipo smart.
.5 terminal de programación portátil
inteligente tiene su propio microprocesador
integrado, lo que le permite funcionar de
forma independiente del PLC. A veces
denominado "terminal de programación", un
terminal de programación inteligente puede
utilizarse para desarrollar programas fuera
de línea sin estar conectado a un PLC. Una
vez conectado al PLC, se crea una línea de
comunicación que puede utilizarse para
cargar el programa desde el terminal
inteligente a la CPU del controlador.
Simi}9rlv, si necesita
mira una copia de un programa tbat es
curzentv
un
copiar en la memoria del programador de
mano smaft.
42 Capítulo 2 e
 • La capebilltiei grnphicß añadida
de los paquetes de software coae
permite daveloptaent de diagramas
de gow de rite
equipos controlados.
• Un ordenador portátil o notebook es
pequeño y

En ong t¡me. PLC jziatttifactzzrers vendidos

REGISTRO Y RECUPERACIÓN
pzoprt DE DATOS
unidades de programación de etarv. que 1-- Las impresoras se utilizan para obtener
kud como cozaputers personales excepto tbey copias impresas de la memoria del
Podría ser utilizado sólo para prografttund procesador en formato de programa de
monitor PLCS. Estos tipos de unidades de diagrama de relés. Los programas de
programación rara vez se utilizan.
diagrama de relés largos no pueden
visto todsy. En la actualidad, el método mostrarse completamente en una
más popular de programación de PLC pantalla. Normalmente, la pantalla
consiste en utilizar un per- muestra un máximo de Bye rungs a la
ordenador personal en un entorno DOS o
vez. Una impresión puede mostrar
programas de cualquier longitud y analizar
Windows para ejecutar el software del el programa completo.
fabricante para un PCC específico (Fig. 2-21).
Algunas de las ventajas de utilizar un Los sistemas PLC de Sonne ofder utilizan un
ordenador personal para programar son las cas- setts rscorder itisgnetico para rscordar
siguientes: y stors el usuario.
• Grandes cantidades de lógica pueden ser digplayed prngram. Estos sistemas de
cinta se han su- sobre el rnonitor, que simplifica la in- perieded por unidades de
disco de ordenador. La ad- terpatación del programa. Las ventajas de utilizar un disco
ßoppy para grabar y procesar un programa paso a paso son, entre otras, la mayor
velocidad, la rápida accesibilidad al programa y la mayor cantidad de datos que
pueden almacenarse (Fig. 1). datos que pueden almacenarse (Fig. 2-22}.
• Un monitor en color puede resaltar el h'stazes for pzograz- devalopzztaat aad
circuito
elementos en diferentes colores para
indicar
StßlU5.

• Se puede almacenar más de un

programa en la unidad de disco duro
del ordenador.
• El ordenador puede utilizarse para
documentar el programa del PLC.
Esta documentatlon puede ser en
forma de etiquetas para cada
eletiient o comentarios que pueden
ser útiles para la solución de
problemas y uiaintanancu.
• Software para PC que permite cortar y
picar
El PLC sólo puede tener un programa
en memoria a la vez. Para cambiar el
programa en el

• A PC alloWs 8aßy £ttOOit0¥'lHg OR d8t8 -

 Con un módulo rtiemor}, puedes:

• Guarda el contenido de la RAM del

rIGURA 2-23 Un módulo de memoria EEPROM o
UVPROM instalado en el procesador se utiliza como
beckup para el programa introducido en el PLC.
procesador con fines de
almacenamiento
• Cargar el contenido de la EEPROM y
EPROk§ mejTHgrs' en la RAM del procesador
• Utilice el módulo de memoria EPROM
"cuando necesite seguridad pro8ramática,
ya que el programa de la EPROM no
se puede alterar cuando se instala en
el ordenador".
• Configurar el PLC en automático:todos
y descargar el programa en posver up o
si hay un memozt' error

PLC, es necesario introducir un programa

directamente desde el teclado o cargarlo
desde el disco duro del ordenador. Algunos
PLC utilizan EEPROMS o EPROM internas.
ESTACIONES DE TRABAJO
PLC en la EEPROkf o EPROf-1
En caso de que el PLC perdiera su programa, el programa
podría ser reemplazado. Si el PLC perdiera su programa, el pro- para reemplazar los
pulsadores. grama en la EEPROkf o EPROf-1 se apagaría. y otros dispositivos de control
(Fig. 2-24). Lunlin'-sc -!'M lim':h-s':ru "

FIGURA 2-24 Típica interfaz de operador de PLC, (Cortesía de Red Lion COntfOfS.
York, Pensilvania)

Capítulo 2
tecladoø proporcionan una interfaz de operador que - Mostrar operaciones en formato
gráfico para
funciona como el tradicional coabol de calva visión de pascua
" - AlloW łhø Op8føtOr tO Change timsF 8pd
Pulse el botón numérico para acceder a la
pantalla.
wørø, puede conBgurø dinpløy acrøøoø to: k0ypsd gráfico en el scrøn táctil
• Mostrar alarmas. completa con la
• Sustituya los pulsadores y pilotos por hora de
iconos de aspecto rústico. Tłte oocurrøncø y ubicación
znechine operador sólo tiene que
tocar el panel de visualización para • D% ayvaüabesgstheyrÄgnggovet
øctivste los pulsadores. ttzoe
Revisión del capítulo 2
Preguntas
1. ¿Cuál es la función de un módulo de entrada PLC?
2. ¿Cuál es la función de un módulo de salida PIC?

3. Defina el término bastidor lógico.

4. a. ¿Qué es un rack remoto?

b. Por qué se utilizan bastidores remotos 7

5. ¿Cómo identifica el procesador la ubicación de un determinado dispositivo de entrada o salida?

6. Describa tres elementos básicos de una dirección 1/0.

7. ¿Qué conexiones deben realizarse en los terminales de un módulo I/0?

8. Compara un módulo 1/0 estándar con uno de alta densidad.

9. ¿Qué tipos de dispositivos de entrada de campo son adecuados para los módulos de entradas
discretas?

10. ¿Qué tipos de dispositivos de salida de campo son adecuados para los módulos de salida
discreta?

11. Enumere tres funciones del circuito aislador óptico utilizado en los circuitos de módulos 1/0.

12. Nombra las dos secciones básicas de un módulo I/0.

13. Enumere cuatro tareas realizadas por un módulo de entrada.

14. ¿Qué componente electrónico suele utilizarse como dispositivo de conmutación para el
módulo de interfaz de salida de 120 V CA?

¿Cuál es la corriente nominal máxima de una interfaz de salida de 120 V CA típica modulP?
b. Explique cómo se gestionan las salidas con mayores requisitos de corriente.

15. ¿Qué componente electrónico se utiliza como dispositivo de conmutación para los módulos de
salida de corriente continua?
17. ¿Qué tipo de dispositivos de salida puede controlar un módulo de salida que utiliza relés
para la conmutación?

18. Compara la conexión de los dispositivos de campo de alimentación y disipación de corriente

continua.
46 Capítulo II
19. Compare los módulos discretos y analógicos 1/0 con respecto al tipo de dispositivos
de entrada o salida con los que se pueden utilizar.
b. Explique la función del circuito convertidor A/D utilizado en los módulos de entradas
analógicas.
c. Enumere tres tipos comunes de dispositivos de detección de entrada analógica.
d. ¿Por qué se suele utilizar cable apantallado en los dispositivos de detección analógicos de baja
tensión7?

20. Indique una aplicación para cada uno de los siguientes módulos especiales 1/0:
a. Módulo contador de alta velocidad
b. Thumbwheemlodule
c. Módulo TTL
d. Módulo codificador-contador
e. BASIC oi Un módulo fCII
f. Módulo tope-motor

g. Módulo de salida BCD

21. Enumere cuatro tipos de módulos de E/S inteligentes que tienen sus propios
microprocesadores a bordo.

22. Escriba una breve descripción de cada una de las siguientes especificaciones de E/S:
a. Tensión nominal de entrada
b. Rango de tensión de entrada
c. Corriente nominal por entrada
d. Tensión nominal de salida
e. Rango de tensión de salida
f. Corriente nominal máxima de salida
g. Corriente de fuga en estado desactivado por salida
h. Aislamiento eléctrico
i. Número de puntos
j. Consumo de corriente del 8ackplane
k. Resolución
l. Impedancia y capacitancia de entrada
m. Relación de rechazo en modo común

Z3. Explique la función básica de cada una de las tres partes majoi de la CPU.

24. Enumera tres modos de funcionamiento típicos que pueden seleccionarse mediante el
interruptor de llave de una unidad procesadora.

25. Indique otras tres funciones, además del simple procesamiento lógico, que son capaces de
realizar los procesadores PLC.

26. ¿Qué medidas pueden adoptarse para evitar daños en los componentes del PLC sensibles a la

electricidad estática?
Componentes de hardware del PLC 47
27. a. ¿Qué información se almacena en los cuadros de entrada y salida?
b. ¿Cómo se almacena esta información en la memoria?
28. Comparar las características de almacenamiento de los elementos de memoria volátil y no volátil
29. ¿Por qué los PLC ejecutan rutinas de comprobación de memoria?

30. Compara el diseño de la memoria ROM y RAM con respecto a:

a. Cómo se almacena la información en la memoria
b. Cómo se modifica la información de la memoria
c. Clasificación como volátil o nomolátil
31. a. ¿Cómo se escribe la información inicial y/o adicional en un chip PROM?
b. Cuál es la principal limitación de los chips de memoria PROM7
32. ¿Cómo se borra el programa en los siguientes chips?
a. EPROM
b. EEPROM
33. Explica las ventajas de un procesador que utiliza memoria flash.

34. Enumere tres posibles funciones de un dispositivo de programación PLC.

ss. Enumere tres tipos de equipos de programación disponibles.

36. Compara los llamados terminales de programación de mano tontos e inteligentes.

37. ¿Cómo se puede convertir un ordenador personal en un programador PLC?

38. ¿Qué información puede incluirse como parte de la documentación informática de un

programa?

39. ¿Cuáles son las ventajas de utilizar una impresora para imprimir el programa?

Enumere tres ventajas de utilizar un disquete, sobre el almacenamiento en cinta magnética, para
grabar y St0re programas PLC.

41. Explicar la kncción de un módulo de memoria EEPROM o UVPROM instalado en un procesador.

42. Describa varias funciones para las que puede configurarse una pantalla de trabajo PLC.

Capítulo 2
Problemas
1. Un módulo de salida discreto de 120 V CA debe utilizarse para controlar una electroválvula de
230 V CC. Dibuje un diagrama que muestre cómo podría lograrse utilizando un retardo de
interposición.

2. Supongamos que un termopar genera un voltaje lineal de 20 mV a 50 mV cuando la

temperatura cambia de 75D°F a 1250°f. ¿Cuánto voltaje se generará cuando la
temperatura del termopar esté a T 000°F?

3, a, El tiempo de retardo de entrada de un módulo dado se especifica como 12 ms. ¿En cuánto
se expresa esto en segundos?
b. La corriente de fuga de salida de un módulo determinado se especifica en 950 pA.
¿Cuánto es esto expresado en amperios 7
c. La temperatura ambiente máxima para un módulo T/0 determinado se especifica en
60°C. ¿Cuánto se expresa esto en grados Fahrenheii?

4. Cree una dirección típica de cinco dígitos (según la Fig, 2-4) para cada uno de los siguientes
elementos:
a. Un pulsador conectado al terminal 'i del grupo de módulos 2 situado en el rack 1.
b. Una lámpara conectada al terminal 3 del grupo de módulos 0 situado en el bastidor 2.

S. Supongamos que un módulo de salida de CA falla en cortocircuito. ¿Cómo afectaría esto al

dispositivo conectado a esta salida?

6. Se va a utilizar un ordenador personal para programar varios modelos diferentes de PLC. ¿Qué se
necesita?
 J J J//J ' "/
* EJ f ?j
Al finalizar este capítulo, serás capaz de:
• Definir los sistemas de numeración decimal,
binario, octal y hexadecimal y ser capaz de
convertir de un sistema de numeración o
codificación a otro.
• Explicar los sistemas de códigos BCD,
Gray y ASCII
• Definir los términos 6ir, 6jrte, palabra, bit
menos significativo (LSB) y bit más
significativo (MSB) aplicados a las
posiciones binarias de memoria.
• Sumar, restar, multiplicar y dividir
números binarios
" " '=//J"
* * "* ' "" ""'
El uso de PLCs requiere que nos
familiaricemos con otros sistemas de
numeración además del decimal.
Algunos modelos de PLC y funciones
individuales de PLC utilizan otros
sistemas de numeración. Este capítulo
trata algunos de estos sistemas de
numeración, incluyendo binario, octal,
hexadecimal, BCD, Gray y ASCII. Se
explican los fundamentos de cada sistema,
así como la conversión de un sistema a
otro.
 Esquema de control para una
operación por lotes con PLC.

Ar-u1 AGO A004 CEK1

1'S0 1328 200 200 520 380
585 178

Fórmula '0'
023 585
BAICX TAMAÑO
1,0 c.'d

SIOP ABORI

SISTEMA DECIMAL
El conocimiento de diferentes sistemas
numéricos y códigos digitales es muy útil
cuando se trabaja con PLCs o con cualquier
tipo de ordenador digital. Esto es cierto
porque un requisito básico de estos
dispositivos es representar, almacenar y
operar con números. En general, los PLCs
trabajan con números binarios de una forma
u otra; éstos se utilizan para representar
varios códigos o cantidades.
El sistema decimal, que es el más común,
tiene una base de 10. El radix o base de un
sistema numérico determina el número total
de símbolos o dígitos diferentes utilizados
por ese sistema. Por ejemplo, en el sistema
decimal, se utilizan â 0 números o dígitos
únicos, es decir, los dígitos del 0 al Care: el
número total de símbolos es el mismo que la
base, y el símbolo con el mayor valor es 1
menos que la base.
El valor de un número decimal depende de
los dígitos que lo componen y del valor
posicional de cada dígito. Se asigna un valor
de lugar (w'e ight) a cada posición que
ocuparía un dígito de derecha a izquierda.
En el sistema decimal, la primera posición,
empezando por la más a la derecha, es 0: la
segunda es 1; la tercera es 2; y así
sucesivamente hasta la última posición. El
valor ponderado de cada posición puede
expresarse como la base (i 0 en este caso)
elevada a la potencia de la posición. Para el
sistema decimal, los pesos de las posiciones
son 1. 10. 100, 1000, etc. Figura 3-1 ill
ustrales
0
2 x 1 0° = 2 -1 =
6 x 10 ' = 6 x \Q= 60
g xiQ'= Px 100 - 9OO
x 10 ' = 1 x 1000 = 1000
(Tom de productos}
FIGURA 3-1 Valor ponderado en el sistema
decimal
Forma de onda de la señal digital
0
Tima
FIGURA 3-2 Forma de onda de la señal digital.
cómo se puede calcular el valor de un
número decimal multiplicando cada dígito por
el peso de su posición y calculando los
resultados.
SISTEMA BINARIO
El sistema biricrv utiliza el número 2 como
base. Los únicos dígitos permitidos son el 0
y el 1. En los circuitos digitales es fácil
distinguir entre los tis'o s'oltage let e)s (i.c,.
+ 5 \' y 0 V), u'hic que se pueden relacionar
con i los dígitos hinar i y 0 (Fig. 3-2). Por lo
tanto, el sistema binario puede aplicarse
con bastante facilidad a los PLC y a los
sistemas informáticos. La mayoría de los
PLCs y contadores operan en binario.
Dado que el sistema binario utiliza sólo un par
de dígitos, cada posición de un número
binario puede pasar por sólo dos cambios y,
a continuación, se lleva un 1 a la posición
inmediatamente inferior izquierda. La tabla
3 -1 muestra una comparación entre cuatro
sistemas numéricos comunes: decimal
(base 10), occiatal (base 8), hexadecimal
(base 161) y binario (base 2). Obsérvese
que todos los sistemas de numeración
parten de cero.
El equivalente decimal de un número
binario se calcula de forma similar a l
2 número decimal. En este caso, los valores
ponderados de las posiciones son 1, 2... 4. 8.
16, 3 2, 64, etc. El valor ponderado, in-
en lugar de ser 10 elevado al poder de la
posición, se eleva 2 a la altura de la posi-
ción. La figura 3-3 ilustra cómo el binario
 SISTEMA DE NÚMEROS LJ 7, 6 5 * 3 2 t 0

PARIS O NS
Decimal Octal HeXadgCimal 8 f8-ăi
yg 0 0
0 x e' = 0 - i s = 0
2 10
1 - 2 ' = 1 - 32 = 32
j y J ........1î
4 4 4 .., 100
$ 5.........S . 101 0 * 2 = 0 - 6a = 0
6 6.........6 110 1 x 2 = 1 - 128 = 128
7 7 . . }' .,.., 111 • 173,
g . )0 . 8 ... 1000 (Suma de
productos)
g jt 9 .......1001
j j2 A 1010 FIGURG 3-3 Conversión de un número binario 'a un
j] j .,.. g 101t número decimal.
j2 . 14 C .. 1100
j3 j5 D 110\
t4 \6. . . f ... Irl0
j5 j7 . .. F .. 11t1 depende del tipo de sistema PLC
j6 20 \0 10000 utilizado. Los svordos de seisleen-bil y
17 2\ \\ ... \0001 32-bii son los más comunes. Los bits
I8 22 12 100\0
también pueden agruparse dentro de un
19 23 13 .. iO0\1
20 24 14 \0J00
ss'ord en bctes Usuall', un grupo de 8 bits es un
bvte, y un grupo de 2 o mare bytes es una
palabra. La figura 3-4n i 11 ustrata n is'ord de
16 Uit formado por 2 bytes. El bit menos
sip-nifir a nl (LSBI es el dígito que representa
número lU 101 101 se con verte a su deci mal el valor smallesi. y el bit más sign i ficont l
equis alent: i 73. USB} es el dígito

B4s
Cada dígito de un número binario se conoce
\ s t 4 13 1 2 \ 1 10 9 8 6 5 3
como bit. En un autómata programable, el 0000 2 \ 0
elemento procesador-memoria consta de 0001
cientos o miles de posiciones. Estas
ubicaciones, o registros, se denominan palabras. 0003
Cada palabra es capaz de almacenar datos 000a
en forma de dígitos binarios, o hits. El número 0005
de bits que una palabra puede almacenar

Fl۔URG 3-4 Palabras del procesador PLC y sitio

de memoria.
Sistemas y códigos numéricos
que ruprsnunts el valor más grande. Un bit
dentro de la palabra sólo puede existir en
dos estados: s condición lógica I (o
encendido), o una condición lógica 0 {o
apagado).

Los datos pueden almacenarse en una

palabra de 18 bits como dos grupos
separados de datos de 8 bits. El byte inferior
contendrá 8 bits de datos, mientras que el
byte superior contendrá otros 8 bits de
datos. Los PLC más recientes, como el PLC
Allen-Bradley Con- trolLogix, utilizan Número binario - lote 111
palabras de memoria de 32 bits. Estas
FtGtME 3-5 Convwting e decimal number to a binery
palabras de 32-bii también se llaman número,
enteros doubla.

El tamaño de la memoria de control

programable está relacionado con la
cantidad de programa de usuario que se
puede almacenar. Si el tamaño de la
memoria es
1 K palabra lPig. 3-4b). puede almacenar i024 palabras dispositivo digital, entiende sólo
0s y 1s. o o ie.384 {1oz4 x i6) bits de información binaria lalso llamado lenguaje de
máquinaJ. Para u9ing palabras de 16 bits, o 32,7fi8 (t024 X 321 bits ejemplo. el programa de
escalera que desarrolla está utilizando palabras de 32 bits. Los PLCs de hoy en día
contienen se envía a un intérprete o ensamblador, que en cualquier lugar de i-K t" uso-x
wolds de niem- convocar a lenguaje de máquina para la ory. la mayoría de los cuales
es RAM. pmcessor.

Para convertir un número decimal a su equivalente binario, debemos realizar una

serie de divi- 1s y 0s. siones por 2. La figura 3-5 ilustra la
conversión a binario de un número decimal 47 de Allen-Bradley SLC-soo modular. La Figura
3-6 muestra el estado de salida siones por 2. La Figura 3-5 ilustra la conver- archivo
para un Allen-Bradley SLC-soo modular sión del número decimal 47 a binario. Nos
chasis. que se compone de bits simples
xtarl dividiendo el número decimal por 2. Si se agrupa en t6 palabras de bits. Si se
agrupan en palabras de 6 bits, se reserva una palabra para cada ranura del número
binario. Si no hay resto, se reserva un chasis. Cada bit representa el estado de
encendido o apagado y se coloca en el LSB. El resultado de la divi- estado de un
punto de salida. Estos puntos se sión se reduce y el proceaa se vuelve a numerar
de o a IS a través de la fila superior
psatad hasta que el resultado de las divisiones sucesivas de apretado a lefi. La columna
de la derecha se ha reducido a 0. enumera la dirección del módulo de
salida. Aunque la tabla ilustra direcciones secuenciales
Incluso si el sistema binario sólo tiene palabras de archivo de estado de salida, en
realidad una palabra de dos dígitos, puede utilizarse para representar cualquier
cantidad que pueda representarse en el sistema decimal. Todos los PLC funcionan
internamente en ranura ular. Si la ranura está vacía, no se creará ninguna palabra en el
sistema binario. El procesador, al ser un creado.
FtGUflE 3-€ SIC 500 salida ctatus fik.
 1'5Y2'SCOMPLEMENTAN LA
NÚMEROS NEGATIVOS REPBESEMTACIÓN DE NÚMEROS
Si el número decimal es positivo, tiene un signo POSITIVOS Y NEGATIVOS
"+"; si es negativo, tiene un signo "-". En
binain.' niimbersystems. tales ss utilizado en
un PLC. no es posible utilizar positiv^ y
negalis'e sx-mbols to represant the polarité ° +7 . . . DI\1 .........0111
° +6 ....., .. 0110........0110
+ 5 ........ 0t01.........0101
número. A menudo, para representar un
-" ........ 0100 . ; , "y 0100
número binario como positivo o negativo, se +Û .... , ... g g ..numbets . 00t1
utiliza un bit de signo adicional en el MSB del
número. En la posición del bit de signo. un 0
indica que el número iS positivo. y s I
-1 ... .... t110..........................11t1
indica un número negatis'e {Tabla 3-2). -2 1101. ........1110
-3 ........ 1\00 ........1t01
Otro método para expresar un número -4 . . \011 ...........ŒI
negativo en un sistema digital es utilizar -5 . ...... t010.........\0\1

el complemento de un número binario. Para

completar un número binario, cambie
todas las
y todos los 0 a ts. Por ejemplo, el
complemento t de 1001 es O1J0.
el complemento a 1. Esta secuencia se muestra
La forma más común de expresar un número en la Tabla 3-3. Un bit de signo 0 significa un
binario negativo es mostrarlo como un número positivo, mientras que un bit de signo 1
número del complemento a 2. El significa un número negativo. Un bit de signo
complemento a 2 es el número binario 0 significa un número positivo, mientras que
que resulta al sumar 1. El un bit de signo 1 significa un número
complemento a 2 es el número binario negativo.
que resulta al sumar 1 a
USÎ*8 *0 El complemento a 2 facilita al PLC
la realización de operaciones matemáticas.
El bit de signo correcto se genera formando
el complemento a 2. El PLC sabe que un
NÚMEROS BINARIOS CON SIGNO número recuperado de la memoria es un
número negativo si el MSB es t. Cuando se
Magnitudes ingresa un número negativo desde un
Firmar ¥blus teclado, el PLC lo almacena como un
0111.................+7
complemento de 2. Lo que sigue es el
número original en verdadero binario. Lo
que sigue es el número original en binarv
0100. .....+4 verdadero seguido por' como complemento
Œ11. .....+3 de 1, rte complemento de 2. y finalmente,
00\0. .....+2 su equivalente decimal.

1001. ,......t
1010. .......-2

-,* SISTEMA OCTAL

Para expresar el número en el sistema
t 111............ -7 binario se necesitan muchas más cifras que
 en el sistema decimal. Demasiados dígitos blnarios
pueden

_ Sistemas y códigos numéricos

,
 FIGUNG 3-7 Direccionamiento de los módulos de E/S utilizando el sistema de numeración octal.

se hacen pesados de leer o escribir. Para Tabla 3-4, un dígito oclal puede utilizarse
resolver este problema, otras numeraciones para ex- presar tres dígitos binarios. Como
relacionadas en todos los demás sistemas de
sistemas. numeración, cada dígito de un número octai
tiene un valor decimal ponderado según su
El sistema de numeración octeto, un sistema posición. La figura 3-B ilustra la conversión
de base 8, se utiliza a menudo en sistemas del número octal 462 a su equivalente
de microprocesadores, ordenadores y decimal: 306.
controladores programables, ya que 8 bits
de datos forman un byte de información que Ocial es popular en los sistemas de control
puede ser direccionado por el usuario del programable porque convierte fácilmente v a
PLC o el programador. La Figura 3-7 ilustra binarv
el direccionamiento de los módulos de E/S
utilizando el sistema de numeración oclal.
Los dígitos van de 0 a 7: por lo tanto, los
números 8 y 9 no están permitidos. La
familia de PLC de Allen-Bradley utiliza los
siguientes esquemas de direccionamiento
CÓDIGO BINARIO Y OCTAL
para los datos de IfO: RELACIONADO
Binario Octal
Controlador Direccionamiento 000 ................0
PLC 5 proc essor de E/S base 8
SLC 500 pror essor loctal) base 10 030.................Z
Controlador Lopix (dec imal) base 10 01I .................3
(dec imal) 101.................S
)10................6
El octal se utiliza como medio práctico para 111..........., , . 7
manejar números binarios grandes. Como se
muestra en

ss , Capítulo 3
 HEXADECIMAL NUr. 6 t 1
SISTEMA
Hexadecimal Binario Decimal
4 - e = a - 6- = 256
0 0000 .0
1
00\ 0
00t J 3
€IGURA 3 8 Conversión de un número octal a un
número de'imaI 0100
0101 S
número. 01 0 6
6

equivalentes. Por ejemplo, el número octal 8 \000 ... 8

1001 ..... 9
462 se convierte en su equivalente binario 10t0 . .......10
ensamblando los grupos de 3 bits, como se muestra 1 0\ 1 .. 1 ]
en la Figura 3-9. Observe la simplicidad de la .
C 1;00 .................12
nota: el octal 4 62 es mucho más fácil de leer y D J101 . .....13
escribir que su equivalente binario. Observe la E 1110 .. . .
14
simplicidad de la nota: el octal 4 62 es mucho más r 11J1 .. . .
fácil de leer y escribir que su equivalente \5

binario.

SISTEMA HEXADECIMAL hexadecimales son los siguientes

El sistema de numeración he.xu dee.i'muI (h e..x I
es
controladores proiiramables porque a
• ar ''r datos cunsiste s de t6 bits de datos. o FIGURA 3-9 Conversión de un número octal a un número
t -'u binario.
t's*te'> de 8 bits. El sistema hexadecimal es
un sistema de base i h. xv it h .5 tn F utilizado para
representar números deci- mal 10 a I S ITz bye 3-5).
El sistema de numeración hexadecimal permite
representar un gran número de bits en un
espacio reducido, como en la pantalla de un
ordenador o en la pantalla de programación
de un autómata programable.

Las técnicas de conversión de hexadecimal a

decimal y de decimal a hexadecimal son las
mismas que las utilizadas para el binario y el
octal, para convertir un número hexadecimal
en su equivalente decimal, los dígitos
en la columna "se multiplican por el peso
ba.se 16. en espera del significado de los
dígitos La figura 3-Ift ilustra cómo se
debe realizar el conteo para el número
hexadecimal IB7.

Al igual que los números octales, los

números hexadecimales pueden ser
fácilmente convertidos en números binarios. La
conversión se realiza escribiendo el
equivalente binario de 4 bits del dígito
hexadecimal para cada posición, como se
ilustra en la Figura 3-11.
Como muestran las figuras 3-lo y 3-i 1, el
número hexadecimal I B7 es 000110110 11 I en
binario' y 439 en decimal.

\ - '6 = T x 256 = 256

FIGURA 3-10 Conversión de un número

hexadecimal a un número decimal.

Sistemas de numeración y
códigos

,

FIGURA 3-11 Conversión de e número hexadecimal
a e número binario.
SISTEMA BCD
El sistema BCD ofrece una forma cómoda
de manejar números grandes que deben
introducirse o enviarse desde un PLC.
Como puede
No existe una forma sencilla de pasar del
sistema binario al ducim "l y viceversa. El
sistema BCD pro- Vtd8s un medio de convertir
un código fácilmente
El sistema de numeración BCD permite pasar de
un código numérico utilizado por los humanos
(decimal) a un código fácilmente utilizado por
los equipos (binarv). Los interruptores PLC
y las pantallas LED son ejemplos de
dispositivos PLC que utilizan el sistema
numérico BCD. La Tabla 3-6 muestra
ejemplos de valores numéricos en
decimal, binarv. BCD y hexadecimal.
El sistema BCD utiliza 4 bits para
representar cada dígito decimal. Los 4 bits
utilizados son los

VALORES NUMÉRICOS EN REPRESENTACIÓN DECIMAL BINAAY, BCD Y

HEXADECIMAL
Decimal 8inari BCD
o
. . . . .. ............
2 . .. 10 ........... ... IXI10..........................2
3 .. . . 11 ......... ... . łXł1I . .. .....................3
4 . . .... TiXi ................ 0100 ...... I
5 ............... 101 . . . . . . . . . . . . 0ł01 . .. -- . 5
6 .............. i10 ................ 0\10............................6

.. . . . . . . . . . . .. . ....... .
es ............... th'............0'n10o1 .............F
lg ............. loOoO. ... ... O#10. ........-*#
t7 .. ... . .1mO1............ mD1O111..........*1

t26 .. ......... 111 1110 .. . . . 000i 10 0110 .. - .... - 7E

j27 ........ . III1\11 aim alia all'................ - 7r
.. aoisia1ao...

1FF

Capítulo 3
equivalencia binaria de los números del
cuerno 0 al
9. En el sistema BCD, el mayor número
decimal thal puede mostrarse mediante
cuatro dígitos cualesquiera ii g.
La representación BCD de un número
decimal se obtiene sustituyendo ssch
dígito decimal por su equivalente BCD.
Para distinguir el sistema de numeración
BCD de un sistema binario, se coloca
una designación BCD a la derecha del
dígito de la unidad. En la Figura 3-12 se
muestra la representación BCD del número
decimal 7863 1s.
Un interruptor manual es un ejemplo de un
dispositivo de entrada que utiliza BCD.
La Figura 3-13 muestra un conmutador
BCD de un solo dígito.
hMpu:0
El circuito conectado a la rueda tiene una
conexión para cada bit más una conexión
común. El operador marca un dígito
decimal entre 0 y 9, y el interruptor de la
rueda produce los 4 bits equivalentes de la
fecha BCD. En este ejemplo, el número
ocho se marca para producir el patrón de
bits de entrada de 1000. Un conmutador
de rueda selectora de cuatro dígitos,
similar al mostrado, contendría un total
de 16 (4 x 41 entradas PLC).
Existen calculadoras científicas que
permiten convertir números entre decimal,
binario, octal y hexadecimal. Por ejemplo,
para convertir un número en decimal a uno
en decimal, basta con pulsar una tecla para
cambiar el número.
- Sistemas y códigos numéricos ,

lnpu]
rroduB
FIGUMfi 3-1J Conversión de números
PLC.
de decimal a binario. Además, la mayoría de
los PLCS contienen funciones de conversión
numérica, como se ilustra en la figura 3-t4.
Como se muestra en la Figura a-i4(n), se
requiere la conversión de BCD a binario
para la entrada. Binario-
para la salida. Observe que en la Figura 3-
14Ib) la instrucción convarl-a-decimal
convertirá el patrón de bits binarios en la
dirección de origen. N7:23. en un patrón de
bits BCD del mismo valor decimal que la
dirección de destino, 0:20. La instruc-
cada vez que se escanea. y
a instrucción es cierta.
Muchos PLCS le permiten cambiar el formato de
los datos que muestra el monitor de datos. Por
ejemplo, la función cambiar rodix que se
encuentra en los controladores Allen-
Bradley le permite cambiar el formato de
visualización de los datos a binario, ocial,
decimal, hexadecimal o ASCII.
CÓDIGO GRIS
El "código gris" es un tipo específico de código
binario que no distingue entre una posición y
otra. En otras palabras, cada posición no
tiene un valor definido.
PLC
Salida i
'¡módulo!
progresar de un número al siguiente, sólo
cambia un bit. Esto puede ser bastante
confuso para los circuitos contadores,
pero es ideal para los circuitos
codificadores. Por ejemplo, los
codificadores absolutos son transductores
de posición que utilizan el código Gray para
determinar la posición angular. El código
Gray tiene la ventaja de que para cada
"cuenta" (como la transición de un número
al siguiente) sólo cambia un dígito. La
tabla 7 muestra el código Gray y su
equivalente binario para su comparación. En
binario, hasta cuatro dígitos pueden cambiar
en una sola "cuenta". Para
ejemplo, la transición de binarv 01J1 a
10o0(decimal 7 a aJ implica un cambio en
todos los
féur dígitos. Este tipo de cambio aumenta la
posibilidad de error en ciertos circuitos
digitales. Por este motivo, el código Gray se
considera un código que minimiza los
errores. Como sólo cambia un bit cada vez,
la velocidad de transición del código Gray
es considerablemente más rápida que la
de códigos como el BCD.
Los códigos grises se utilizan con
codificadores de posición para el control
accurgt8 del motlon De robots. m8- c}zlne
herramientas, aod servozoachaciszos. Figura
a-ts akows a opticalencoder tkat uses a 4-
bit
Gtgy código para detectar cambios
en < ' don. en este ejemplo, el disco
codificador es ® - tached a un rotatingshafi y
salidas de un digital
G¥8y código gigzzgl t}t8t la uaed tO d8tet +*+36 t**^
 CÓDIGO ASCII
EQUIVALENTE
ASCII son las siglas de American State
Código Gray Binario Standard Code for Informalion Interchange.
0000 .. . .. OOOO Es un código a1-fanumérico porque incluye
0001 . . 0001 letras y números. Los caracteres a los que
001\ 00\0 accede el código ASCI1 incluyen 10 dígitos
00J0 .. 00\\ numéricos: 26 minúsculas y 26 mayúsculas
0jj0 . . 0\00 del alfabeto: y unos 25 caracteres especiales,
Ojjj . . de0t incluidos los que se encuentran en una
0101 .......................01 t0
máquina de escribir estándar, e s decir. &.
0100 0t I I
\\00 . .. 1000
# . $. %. * , etc. La Tabla 3-8 muestra una
JJOJ .....,. 1001 lista parcial del código ASCII. Se utiliza para
111J ........................\010 interconectar la CPU del PLC con teclados
1110 t011 numéricos e impresoras.
1010 ........................TJ00
J011 . tJ01 Las pulsaciones del teclado de un ordenador
100\ ........................flf0 se transmiten directamente a ASCII o se
1000 .... 1111 procesan en el ordenador. Cada vez que se
pulsa una tecla del teclado de un
ordenador, se almacena una palabra de 7 u
8 bits en las memorias del ordenador para
representar los datos alfanuméricos,
posición del eje. Un conjunto fijo de funcionales o de control representados por
fotodiodos detecta la luz reflejada por cada la tecla específica del teclado que se ha
uno de los r.rlls a través de los tores de la pulsado. Los módulos de interfaz ASCII
trayectoria del codificador. En función de la convierten la información en código ASCII
cantidad de luz reflejada, cada ce11 u i 11 de un dispositivo externo en información
tuerca pone un s oltage corres pondiCg a un
alfanumérica que el PLC puede procesar.
binarj I o II. Así. un orden diferente de 4bii ix
La interfaz de comunicación se realiza a
es general ri para eanh rosx del disco.
través de un protocolo RS-23 2 o RS-4 2 2 .
Existen módulos que transmiten y reciben
caracteres ASCII y que pueden utilizarse para
¡01 1 ! 0 - 0 \
crear una interfaz de operador. El usuario
0100 escribe un programa en lenguaje BASIC que
funciona en conjunción con la lógica de
escalera a medida que se desarrolla el
programa.

BIT DE PARIDAD
000 ^ -- 11 1

0000
Algunos sistemas de comunicación PLC
utilizan un dígito binario para comprobar la
000 i0i0
#001 10t1 exactitud de la transmisión de datos. Por
FIGURA 3-'I5 Disco codificador que utiliza el código ejemplo, cuando se transfieren datos entre
Gray para detectar los cambios de posición angular. PLCs, uno de los dígitos binarios puede cambiar
accidentalmente de 1 a 0. Esto puede ocurrir
debido a un transitorio o ruido o debido a
un fallo en alguna parte del sistema.
Sistemas y códigos numéricos ,
LISTADO PARCIAL DEL CÓDIGO ASCII
Carácter
Carácter ASCII de 7 bits
A ... , , , . 100 0001
8 ... 100 0010
C ..... ....100 0011
D . 100 0100
E . 100 010\
r . 100 0110
G . 100 01J1
H . J00 1000
I . , 100 \001
J .... 100 1010
K . . . 100
1011
L 1001100
M . \ 00 110J
N , 100 1110
0.. 100 1111
P . 101 0000
Q10\
000\
R . . 1010010
S . 10t 00\\
T . 101 0\00
U . \01 0\01
V 101 0110
W .... , 10\ 0111
ASCII de 7 bits
........................M101 1000
7 ,.. 1011001
Z ..... . 101 \010
0 . 011 0000
1 . 0\1 0001
2 ... 0l; 0010
3 . 0t1 00J1
4 . 011 0100
5 . 0\J 0101
6 .......................011 0\10
7.......................0\ 1 0111
8 . . 0111000
9 .. .0111001
en blanco.............O\0 0000
. 0\ 0 T J 10
010 1100
. 010 1011
- 010 1101
# . 0t0 00\ J
( . 0J0 \000
% . . 010 0101
011 1101

de la red de transmisión Se utiliza un paril v- bif

para detectar los errores que puedan producirse
PARIDAD PAR E IMPAR
durante la transmisión de una orden.
Incluso Impar
La pn ridad es un sistema en el que cada Carácter Bit de paridad Bit de
carácter transmitido contiene un bit ad diti paridad
onal. Este bit se denomina bit patitv. El 0000 0 1
bit puede ser un 0 binario o un 1 binario, 0001 .... - J
00\0 1 0
dependiendo del número de I y 0 en el 0011 ... .... 0 '
0100 . i 0
carácter.
0101 .. ..,. 0
@1 \ , , , ...........................1

0\}1 . ..,. 0
Normalmente se utilizan dos sistemas de I000 .. , , .. 1 ..... ,.....0
paridad: par e impar. La paridad impar significa iooi a
que el número total de bits binarios 1 del
carácter, sin contar la paridad bil, es impar.
Paridad par
significa que el número de bits binarios 1 en el
incluido el bit de paridad, es par. En la Tabla
3-9 se muestran ejemplos de paridad par e
impar.
 A (minuendo)
ARITMÉTICA BINARIA B (subtrahendj
,iriameiic cixuii nuits fprma parl de la CPU. C (diferencia)
as operaciones matemáticas incluyen la
suma.
Para sublrnci a partir de l8rger números
rubtracción. multiplicación y divïs'on. La
binarios, subtraiga columna por columna.
suma de números sigue reglas similares a
excavando a partir de la columna adyacente
la suma decimal. \Cuando se suman cuando sea necesario. Recuerde
números binarios, sólo hay cuatro que al tomar prestado de la columna
condiciones que deben cumplirse:
adyacente, fhare aro ahora dos dígitos, e s
decir, 0 prestado t da a.
0 \ 0 1
+0 _§ 1 1
0 1 1 0 llevar
1 Restar \o01 de 1 01,
Las tres primeras condiciones son iguales 1101
porque se parecen a la suma de decimales, 1001
pero la segunda condición es ligeramente 0100
distinta. En decjmal, t + 1 = 2. En binario, a
2 se escribe 10. Por lo tanto, en binario Resta 011 \ de 1011.
Cuando se suman números binarios más
grandes, los 1s resultantes se llevan a 1011
columnas de orden superior, como se 0111
muestra en los siguientes ejemplos. 0100

Los números binarios también pueden ser

5 10s negativos. El procedimiento para este cálculo
2 + 10 es idéntico al de los números decimales, ya
que el valor más pequeño se subraya a
7 11 t
partir del valor más grande.
' se coloca un signo negativo delante del
resultado.
10 10 10
+3 + 11
13 11 01
Resta 100 a 1 J 1.
tJ1
26 1 1010
100
12 + 1100 01 j
38 1 0 0110
Resta 101 1 de 1 J 0J 1.
En las funciones aritméticas, las cantidades 1 t011
numéricas iniciales que hay que combinar - 10111
por sustracción son el mn-"d y el
-00100
sustraendo. El resultado del proceso de
sustracción se denomina diferencia,
representada como:

Sistemas y códigos numéricos

Tbeze are otkar zaetkoda eva1labfe for doktg Ake riumhors En resultado
ubbacción:
0. Hen el rB8ult Es negfltiv8 y rgqq reg p
Complemento a 1

El procedimiento para restar números

utilizando el complemento a la t es el
siguiente: Resta 10J de 1 1.
Stwp 1 Cambia el sustraendo a
complemento a t. * @ 01T El complemento a 2 1010
El primer 1 indica que
Suma los dos números.
el resultado es positivo. así
SAp3 Elimineel tomnyandeddtt que
1otfienumlmr(endroundrerq0.
010

Resta I J011 de 01101.

El complemento a 2
10010 No hay acarreo, así
que
el resultado es negativo,
Si hay un acarreo al final de los resultados, por lo que hay que restar
el resultado es positivo. Si hay un acarreo, un 1 y tomar el
entonces el resultado es negativo y un signo complemento a 1* para
menos.
tiene que estar delante. obtener el resultado:
restar 1 10010 - 1 = 1000\
Complemento a 1 -01I IO

Resta 11011 de 01101.

Los números ''.arv se multiplican en el

mismo
01101 como números decimales. \Vhenmultiply -
+ @ oot00 El complemento de ' Ing btuary números, hay aze ams cuatro con-
t00ot No hay carga, así que d'!' -- t :
toma los 1's Complemem y
añade el signo menos:
-011IO
0x0=0
0x1=0
1x0-0
Para el complemento de 2â, se suman los 2s 1x1=I
coopleaieat en lugar de restarlos.
Para multiplicar números con más de una La función básica de un comparador es
comparar la relación entre dos magnitudes.
cifra, forma productos parciales y súmalos,
Las instrucciones de comparación de datos
como se muestra en el siguiente ejemplo.
del PLC se utilizan para comparar los datos
almacenados en dos palabras (o reg- istros
li J. A veces, los dispositivos pueden necesitar
ser con- trolados cuando son menores que,
iguales a, o
Decimal Equivalente mayor que otros valores de datos o puntos
binario de ajuste utilizados en la aplicación, como
5 los valores de temporizadores y contadores.
x6 101
Las bases de comparación en SWUC son las
30 x siguientes:
110
000
101
101
11110 A -- 8 (A es igual a B)
A > B {A es mayor que 8)
A < 8 \A es menor que B)
El proceso para dividir un número binario
por otro es el mismo tanto para números
binarios como para números decimales, como
se muestra a continuación
' xam plc.

Decimal Binario equivalente

111
10 11
10
11
J0
10
10
00
Revisión del capítulo 3
Preguntas
1. Convierte cada uno de los siguientes números binarios a números decimales:
a. 10
b. 100
c. 111
d. 1011
e. 1100
f. 0010
g. 0101
h. 11111
1001101
j. J ) 100011

2. Convierte cada uno de los siguientes números decimales a números binarios:

a. 7
b. 19
c. 28
d. 46
e. S7
f. 86
g. 94
h. 112
i. 148
j. 230

3. Convierte cada uno de los siguientes números octales a números decimales:

a. 36
b. 104
c. 120

e. 360
f. 1516

S6 Capitulo 3
 4. Convierte cada uno de los siguientes números octales a números binarios:
a. 74
b. 130
c. 250
d. 1510
e. 2551
f. 2634

5. Convierte cada uno de los siguientes números hexadecimales a números decimales:

a. SA
b. C7
c. 9BS
d. JA6

6. Convierte cada uno de los siguientes números hexadecimales a números binarios:

a. 4C
b. E8
c. 6D7
d. 318

7. Convierte cada uno de los siguientes números decimales a BCD:

a. 146
b. 389
c. 1678
d. 2S02

8. ¿Cuál es la característica más importante del código Gray?

9. ¿Qué hace que el sistema binario sea tan aplicable a los circuitos informáticos?

10. Defina cada uno de los siguientes elementos según se apliquen a las posiciones de memoria
binaria o a los registros:
a. Bit
b. Byte
c. Palabra
d. LSB
e. MSB

Sistemas numéricos y códigos 67

11. Indique la base utilizada para cada uno de los siguientes sistemas numéricos:

a. Octal
b. Decimal
c. Binario
d. Hexadecimal

12. Oefine un poco el término signo.

t3. Explica la diferencia entre el complemento a 1 de un número y el complemento a 2.

14. ¿Qué es el código ASCII?

15. ¿Por qué se utilizan bits de paridad?

16. Suma los siguientes números binarios:

a. 110 + 1
b. 101 + 011
t. 1100 - 101 l

t7. Resta los números binarios 1olTowing:

a. 110J - 101
b. 100a - 1 0
c. 10J 11 - 10010

18. Multiplica los siguientes números binarios:

a. 110 x 110
b. 010 x 10a
c. 10a x

19. Divide los siguientes números binarios sin signo:

a. 1010 - 10
b. 1100 + 11
c. \ 0110 - 10
Problemas
1. La siguiente información binaria del código de secuencias del PLC debe programarse
utilizando el código hexadecimal. Convertir cada pieza de información binaria al código
hexadecimal apropiado lejos entrada en el PLC desde el teclado.

a. 0001 1) \ 1
b. 0010 0101
c. 0100 1110
d. 001 \001

2. El circuito codificador mostrado en la Figura 3-16 se utiliza para convertir los dígitos
decimales del teclado en un código binario. Indique el estado de salida (HIGH/LOW) de
A-B-C-D cuando el número decimal
a. Se pulsa 2.
b. Se pulsa S.
c. Se pulsa 7.
d. Se pulsa 8.

1
2
Número Bajo 4
3
de oecma - H'9^
Bajo
- pessed Codifica HQh
dor C
Bajo

4 Código binario¢i
entrada 0100 oulpul producido
s
FIGURA 3-16 H'gh

3. Si los bits de una palabra o registro de 16 bits se numeran según el sistema de

numeración octal, empezando por 00, ¿qué números consecutivos se utilizarían para
representar cada uno de los bits?

4. Expresa el número decimal 18 en cada uno de los siguientes códigos numéricos:

a. Binario
b. Octal
c. Hexadecimal
d.

Sistemas y códigos numéricos ss

Al finalizar este capítulo, serás capaz de Este capítulo ofrece una visión general
de l a s p u e r t a s lógicas digitales e
• Describir el concepto binario y las ilustra cómo duplicar este tipo de control
funciones de las compuertas
en un PLC. Se discute brevemente el
• Dibuja el símbolo lógico, construye una álgebra 8ooleana, que es una forma
tabla de verdad y enuncia la ecuación
booleana para las funciones Y, O y NO. abreviada de escribir diagramas de
compuertas digitales. Algunos
• Construir circuitos a partir de expresiones
booleanas y deducir ecuaciones booleanas pequeños programadores de mano
para un log dado Ci rCu its tienen llaves lógicas digitales, como
• Convertir esquemas de escalera de relés AND, OR, y NOT, y se programan
en programas de lógica de escalera usando expresiones Booleanas.
• Desarrollar proqramas elementales basados
en funciones de puerta loqica
• Instrucciones de programa que realizan
operaciones lógicas
operaciones
Lógica almacenada en Integrated
Circuitos integrados (IC).
e soy "Ity-FreeICORB1S.
 EL CONCEPTO BINARIO
El PLC, al igual que otros equipos digitales,
funciona en el prlnclplo binario. El término
"binario" se refiere a la idea de que
muchas cosas pueden pensarse en una
de las dos formas siguientes
estados. Los estados pueden definirse como
"alto" o "" d
o "0". Por instanoe, una luz puede estar
encendida o apagada, un interruptor abierto
o cerrado, o un niotor en marcha o parado.
Este concepto de binirio de dos estados,
aplicado a las puertas, puede ser la base
para tomar decisiones. La puerta es un
dispositivo que tiene una o más entradas
con las que realizará una decisión lógica y
producirá un resultado en su única salida.
Las figuras 4-1 y 4-2 muestran dos
ejemplos de cómo se toman las
decisiones en una puerta lógica.
La lógica es la capacidad de tomar
decisiones cuando hay que tener en
cuenta uno o varios factores antes de
tomar una decisión. Es la base del
funcionamiento del PLC, ya que es
necesario que un dispositivo funcione cuando
se cumplen determinadas condiciones.
Y, O, Y NO FUNCIONES
Las operaciones realizadas por un equipo
digital se basan en tres funciones lógicas
fundamentales: AND, OR, end MOT. Cada
función
fitGURg 4-1 El AND lógico.
hns una regla que dstemiine el resultado
y un símbolo que represente la operación.
A efectos de esta discusión, el resultado
o salida se denomina Y y las entradas de
señal se denominan A, B, C, etcétera.
Además, el 1 binario representa la
premnencia de una señal o la ocurrencia
de algún evento, y el 0 binario representa
la ausencia de la señal o la no ocurrencia
del evento.
La función AND
El símbolo dibujado en la Figura 4-3 se
denomina puerta AND. Una puerta AND es
un dispositivo con dos o más entradas y
una salida. La salida de la puerta AND es
t sólo si todas las entradas son t. La tabla
verdadero-falso de la Figura 4-3 muestra la
salida resultante de cada una de las
posibles combinaciones de entrada.
Las figuras 4-4 y 4-s 9 muestran
aplicaciones prácticas de la función de la
puerta AND. Cuando se accionan los
interruptores A y B, la salida ¥i de la
lámpara se activa y se enciende. Si se
considera que el estado activo es un 1 lógico
y el inactivo un II lógico, se puede
desarrollar una tabla de verdad para la
distinción AlttD que se muestra. Cuando t
se utiliza para depici ihe
TwodrgrJt ANO
risuez +-3 ANa s-t-.
xlj pocsibls Input combiralxins

0
• Salida Y) - 0 Teo-Input OR
000
010 ri¢iunE 4-6 Puerta OR.
Salida ( W ) = 0 1

Tabla de verdad
La función OR
- Salida Y) = 0 El símbolo dibujado en la figura 4 -fi se
denomina puerta OR. Una puerta OR puede
tener cualquier número de entradas y sólo
una salida. La salida de la puerta OR es 1 si
una o más entradas son 1. La tabla
verdadero-falso de la Figura 4-6 muestra la
salida Y resultante de cada posible
combinación de entradas.

Las figuras 4-7 y 4-8 muestran aplicaciones

prácticas de la función de la puerta OR. La
puerta OR es
esencialmente un circuito pnroJJei que
produce un
FIGURA 4-4 Aplicación de la función de puerta AND -
tensión de salida cuando aparece una tensión
ejemplo \ . en cualquier entrada.

estado activo y 0 el estado inactivo, se

está utilizando la lógica positiva. La lógica La función NOT
AND funciona como un circuito en serie que
produce una tensión de salida cuando El símbolo dibujado en la Figura 4-9 es el
aparece una tensión en cada una de sus
entradas. de una función NOT. A diferencia de
AND y OR

SWA sw-r

SW-4 SW-0 Luz Abierto (O)

Abierto (0) Apagado (O) Abierto
(0) Más cerca (1) Apagado (O)

Trulh teJzI+s

'**tJflG 4-5 Aplicación de la función de puerta AND xemplo 2.

Fundamentos de lógica
 • Oulput ( \") - 0

Letra de la verdad

FIGURA 4-7 Ejemplo de aplicación de la función de la puerta OR t .

funclions, la función NOT sólo puede tener
uno en put. La salida NOT es 1 si la entrada
es
0. El out put es 0 si el inpui es 1. El
resultado de la operación NOT es siempre el
in verso de la entrada, y la función NOT se
llama, por tanto, ari in verter. La función NOT
suele ser
Se representa mediante una barra en la parte
superior de la letra, que indica una salida
invertida. El pequeño círculo a la salida del
inversor se denomina indicador de siote y en
dir.ales que se ha producido una inversión
de la función lógica.
lugar.

La Figura 4-10 muestra un ejemplo de

aplicación práctica de la función NOT, en la
que un pulsador normalmente cerrado está
SW-A
en serie.

0
sw-a

SW " 6

Luz
encendi
da
sw-s - o

rIGUpE q.g aplicación de la función de puerta OR-ejemplo 2

Capítulo 4 -
 ..QT , La figura 4-JI muestra la función NOT
con- t(NOT di- . - nectada a una entrada de una puerta
ANB.
Outpul
El símbolo NOT colocado a la salida de una
puerta AND invertiría la re-salida normal.
FtGUNG 4-9 Símbolo de función MOT. Una puerta AND con una salida invertida se
llama puerta NAND. El símbolo de la
compuerta NAND y la tabla de verdad se
muestran en la Figura 4-12. La función
con la salida. Cuando el pulsador no está
NAND se utiliza a menudo en matrices
accionado, la salida está en ON, y cuando
lógicas de circuitos integrados y se puede
el pulsador está accionado, la salida está
utilizar en controladores pro- gramables
en OFF.
para resolver lógica compleja.
está en OFF.

La función NOT se suele utilizar junto La misma regla sobre la inversión del
con la AND o la OR. resultado de salida normal se aplica si
un NOT synibnl es

Una sola pulgada

Tabla de verdad

FIGURA 4-10 Ejemplo de aplicación de la función de puerta

NOT 1.

(Encendido
) J "

(Presión

Trujb tnblu

(0)
(!°rassure

FICUR€ 4-11 Ejemplo de aplicación de la función de puerta NOT 2.

- Fundamentos de lógica
 NAND gBa
¥gGUBE 4-12 Simbología de la puerta MAND y tabla de verdad.
plsced en la salida tbs de la compuerta
OR. La salida normal se invierte y la
función UB se denomina puerta F4OR. El
Batssímbolo NOR y la tabla de verdad se
muestran en la Fig- um 4-43.
La función XOR (Exclusive-OR)
Una combinación de puertas muy
utilizada es la función OR exclusiva
{XOR) (Fig. 4-14}. La salida de este
circuito es ALTA sólo cuando una
entrada u otra es ALTA, pero no ambas.
La compuerta exclusiva-OR es
comúnmente usada en la comparación de
dos números binarios.
ÁLGEBRA BOOLEANA
El estudio zoatbezoático del sistema
numérico binario y de la lógica se
denomina álgebra booleana.
propósito de esta álgebra
proporcionar una forma sencilla de escribir
complicadas operaciones.
combinaciones de sentencias lógicas.
Hay muchas aplicaciones en las que la
lógica booleana puede aplicarse para
resolver problemas de programación de
PLCs y, de hecho, algunos controladores
programables pueden programarse
directamente utilizando instrucciones
booleanas (Tabla 4-1). Comparada con la
lógica rslsy ladder (RLL), la lógica
booleana es más natural. Todo el mundo
conoce el significado de las palabras y, o,
y no. Excepto los electricistas y los
programadores de PLC, no todo el mundo
está familiarizado con la lógica de
escalera.
La figura 4-is resume los operadores básicos
del álgebra booleana tal y como se
relacionan con las funciones básicas
AND. OR y NOT. Las entradas se
representan con letras mayúsculas A, B, f,
etc., y la salida con una Y mayúscula. El
signo de multiplicación f x) o punto {-1
representa la operación AND, un signo de
suma (-r) representa la operación OR, la
ciicls con un signo de suma (@l) representa
la oparatioo EXCLUSIVA OR y una baz
sobre la letra (a) representa la opazatlon
El NOT.
es
Los sistemas digitales pueden
diseñarse mediante algoritmos
booleanos. Las funciones de circuito se
representan mediante ecuaciones de
Bonlaan. Ver Fig- nut +-in md +-ir a dos
ejemplos de cómo se utilizan las
funciones base xND, OR y NQT para
formar ecuaciones de Boole.
xn comprensión de la técnica de
escribir ecuaciones Boolsa-
simplificadas para 8t8tB£fieRt9 i$ 8 ueg(ul
t0O) Wb8R lógicas cont- plexas.
El álgebra booleana es Algunas leyes
diferente de
fz'om t]tO9a De
alg8bEfl ordinario. Estas tres leyes
básicas ilustran la comparación entre el
álgebra booleana y la ordl@8fjf 8lgsbfia.
como
Instrucción booleana y función "' ""
Almacenar (STR\-Laid (LD)
gggins un nuevo peldaño o una rama adicional en un peldaño withF un nomally
contacto abierto
Store Not (STR NOTj-toad Not (L9 NOT)
Inicia un nuevo peldaño o una marca adicionalCh en un peldaño con un
contacto normalmente cerrado.

0r (OR)
Lógicamente 0Rs un COntaCl normalmente abierto en paralelo con otro contacto
lb d CUfl9.

O Mo1 (O NO)
Lógicamente 0Rs un contacto nominalmente cerrado en paralelo con otro Contacto

Y fAND)
Asocia lógicamente un contacto normalmente abierto en serie con otro contacto en

Y no (AND N0Tj
Lógicamente ANDs un 'ontao normalmente cerrado en serie con otro contacto

Y Almacenar (AND STR}-And Load (AND LD)

Lógica ally ANDs to.'o ramas de un peldaño en
serie.

0r Almacenar {OR STR r Cargar (OR

LOAD) Lcgi'ally 0Rs dos ramas de un peldaño
en paralelo.

Salida (OUT)
RetlPCrueba el estado del timbre (on/old y emite el discreto (0N/OFF)
*Punto de registro de imagen o ubicación de memoria especificados.
0i Salida (OR OUT)
R-.flerta el estado del pulmón y emite el estado discreto (0N/OFFI a
-Y°-°-4
En el programa se pueden utilizar varias instrucciones 0R OUT que hagan
referencia al mismo punto discreto.

Salida No (OUT NoT)

Retensa la estrella del peldaño y pone la salida en OFF para una condición de
ejecución ON. pone la salida en ON para una condición de ejecución OFF.
 FIGURA S-15 Álgebra booleana relacionada con las funciones AND, OR y
NOT.

Y NAND O NOR

J+B

Base k'g s ga'as irnpletmerit an4Ke k'Bc '

Cada k'g c furcfon puede exprassad en ierm8 de un

GIGURA 4-16 Ejemplo de ecuación booleana I

FIGUBE 4-t7 Ecuación booleana xampl¥ 2.

es la mayor diferencia entre el que una función v lógica puede ser
implementada con compuertas AND e
inversores o compuertas OR e inversores
{ver Fig. 4-18).

LEY CONMUTATIVA
A + B -- B + A A - B -- 8
A
DESARROLLO DE CIRCUITOS
A PARTIR DE
EXPRESIONES
DERECHO ASOCIATIVO
BOOLEANAS
A medida que los circuitos lógicos se hacen
más complejos, aumenta la necesidad de
expresar estas características en forma
booleana. Una puerta lógica simple es bastante
DERECHO DI5TRlBUTiVO
sencilla en su funcionamiento. Sin embargo, al
A [B C) -- {A 8) + (A - C) agrupar estas puertas en combinaciones, se
A (B C) -- (A + 8) A + C) hace más difícil determinar qué combinaciones
de entradas producirán una salida. Las figuras 4-
Esta ley sólo es válida en
19 y 4-20 ilustran el método utilizado para
álgebra booleana. desarrollar un circuito para una
expresión booleana.

Las leyes de De NIorgan se encuentran entre

los resultados más importantes de la álgebra
booleana. Estas leyes QUE PRODUCE EL
DE UN CIRCUITO
BOOLEANO
DETERMINADO
Las figuras 4-21 y 4-2 2 ilustran el matiz
para pro- ducir la ecuación booleana mom un
circ uii dado,

Y -- AB

Y -- A "B

FIGURA 80 Leyes de De Morgan.

Y.- AB
- Fundamentos de lógica