¿ Qué es una señal ?

• Señal: Es la
representación de
una información,
con medios de
transmisión
físicamente
medibles
 Señales
Las señales se clasifican
en:
• Analógicas
• Discretas
 Clasificación de las señales
• Analógicas

• Discretas

t
 Señal analógica

• Una señal analógica es una señal

CONTINUA con respecto al tiempo.
• Tiene una cantidad INFINITA de valores.
• Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal,
etc.
 Señal Discreta
Título del diagrama

Señal Discreta

Señal Binaria Señal Digital

 Señal Binaria

0
t1 t2 t3 t
La señal binaria es una señal discontinua
(0=Inactivo 1=Activo).
Todos los PLC’s procesan señales binarias. Es
más fácil manejar sólo 2 valores (0 ó 1, 0V ó 24V,
No ó Sí, Apagado ó Encendido).
 ¿ Qué es control ?
• Es aquel proceso
en un sistema, en
el cual influyen
magnitudes de
entrada sobre
magnitudes de
salida debido a la
lógica intrínseca
del sistema.
 Clasificación del Control

CO NT ROL

CONTROL DE LAZO CONTROL DE LAZO

ABIERTO CERRADO
 Señal de Señal de
entrada Sistema salida
de
control

En el control de lazo abierto ó mando regularmente

se emplean señales binarias
Señal
entrada
Sistema Señal de salida
de
control

Señal de
Retroalimentación
En el control de lazo cerrado regularmente se
emplean señales analógicas.
Tipos de Control de acuerdo
con su programación
CO NT RO L

PROGRAMA MEMORIA
CABLEADO PROGRAMABLE

FIJO REPROGRAMABLE PROGRAMAS MEMORIA DE LIBRE

INTERCAMBIABLES PROGRAMACIÓN
(RAM)

MEMORIA MEMORIA
NO BORRABLE BORRABLE
(PROM) (EPROM)
 Bit
• Dígito binario, es decir, 0 ó 1,
Apagado ó Encendido, Inactivo ó
Activo, Falso ó Verdadero, Etc.
• Todos los PLC’s procesan
señales binarias
15 4 3 2 1 0
1 0 1 0 1 0 1 1 0 0

Organización por bit (bit 3 activado)

 Byte
• Agrupamiento de información en 8 bits.
También se le conoce como palabra de
información (Word)
• Siempre que no se indique otra cosa, una
palabra equivale a un byte.
7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 1 1 0 1 0

Organización por byte (por palabra)

 Sistemas de Numeración
• Decimal (0-9)
• Binario (0,1)
• Octal (0-7)
• Hexadecimal (0-9;A-F)
• BCD
 ¿Qué es un Controlador Lógico
Programable?
• Es un control de estado sólido que lee
condiciones de entrada y responde con
salidas utilizando una lógica que le es
programada en memoria
Programmable
Controller
Inputs Outputs

Machine or
Process
Representación de sistemas de control
• Sistema de entradas para
identificar el estado del
proceso.
• Sistema lógico para resolver
el programa de control del
usuario.
• Sistema de salidas para
encender (ON) o apagar
(OFF) los elementos de
control y mantener
controlado el proceso.
• Proceso bajo control.
 PLC
• Programmable Logic Controller
• Control Lógico Programable
• Aparición de los primeros Controles
Programables en la década de los ‘70 en la
industria Automotriz
• Programación similar a los circuitos
electromagnéticos de control (Diagrama
de contactos ó de escalera)
Componentes de un sistema de
control con P.L.C.
Diagrama de Control Eléctrico
(Relevadores)
Diagrama de Control P.L.C.
Comparación entre control por
PLC y por relevadores.
Características de los PLC Características de los relevadores

Secuencia almacenada en memoria vía Secuencia lógica vía alambrado de los

programa relevadores
Menos puntos de conexión, únicamente Muchos puntos de conexión para
se necesitan las señales de campo. alambrar la lógica
Ingeniería eléctrica simplificada, no se Mayor esfuerzo en la ingeniería
necesita diagramas de control eléctrica es necesario.
esquemático demasiado largos
(reemplazados por el programa del
PLC).
La conexión requerida está El trabajo de conexión necesario entre
simplificada, menos cables y elementos los elementos es mayor.
para alambrar
El arranque del sistema es más rápido Checar las conexiones consume
porque existen menos puntos de demasiado tiempo en el arranque del
conexión y existe la posibilidad de sistema.
checar por computadora las
conexiones
 Comparación entre control por
PLC y por relevadores.
Características de los PLC Características de los relevadores

Los cambios en la secuencia son Los cambios a la secuencia consumen

hechos por software, implementándolos tiempo debido a los cambios en el
más rápida y fácilmente. alambrado de los elementos.
Existen variedad de módulos de Diferentes voltajes de campo implican
entrada y salida, en diferentes voltajes, diferentes voltajes de relevadores y las
discretos y analógicos, integrados en señales analógicas son difíciles de
un solo sistema. integrar.
La opción de entradas y salidas Las señales de campo necesitan ser
remotas, permite al PLC controlar alambradas a un tablero de control
dispositivos en áreas remotas a través principal
de únicamente un cable de
comunicación disminuyendo los costos
de alambrado.
Integración total del control de Tal integración no es posible.
funciones matemáticas, secuencia,
temporizadores, contadores,
posicionadores, señales de
temperatura, presión, flujo, nivel, etc.,
todas en un solo sistema
 Comparación entre control por
PLC y por relevadores.
Características de los PLC Características de los relevadores

Debido a los completos diagnósticos y La detección de fallas consume

comunicación con sistemas de demasiado tiempo porque implica
computo, los problemas son checar en el alambrado muchas
encontrados y solucionados más conexiones.
rápidamente para ayudar al sistema a
seguir en operación.
Los indicadores visuales de los No hay indicación visual.
módulos del PLC, E permiten verificar
las señales de campo muy
rápidamente.
El sistema es más fácil de mantener, Más puntos potenciales de falla
menos dispositivos eléctricos y puntos
de conexión significan menos
oportunidades de falla.
El sistema con PLC es más confiable, Los contactos del relevador
porque sus Los contactos del relevador
elementos prácticamente no tienen
desgaste
Debido a que es un dispositivo No existe la integración a sistemas de
electrónico, la Integración a sistemas computo
de computo está garantizada.
La integración de los PLC's a sistemas de
computo permite:
• A las interfaces de operador basadas en computadoras mostrar
información en pantalla tal como: Gráficas de color, Gráficas de
tendencia, Status de las señales de campo, diagnósticos,
Alarmas, Sintonía de lazos de control, generación de reportes, y
más
• Hacer redes a nivel planta para compartir información entre los
PLC's y computadoras.
• El PLC puede ser usado en una gran variedad de maneras para
la adquisición de información a nivel planta.
• Y ésta información puede ser usada para compartirla con
computadoras para obtener información estadística, de
producción, de tiempos de paro, reportes, etc.
Componentes de un sistema de
control con P.L.C.
• Programador
exclusivo para
digitar e introducir
los programas a la
memoria del P.L.C.
• Computadora
personal con el
Software de
programación
previamente
cargado
Componentes de un sistema de
control con P.L.C.
• Sensores: En general,
nos referimos a todos los
elementos de
introducción de señal
• Actuadores ó elementos
de trabajo, como por
ejemplo: motores
eléctricos, cilindros
neumáticos, focos piloto,
alarmas sonoras, etc.
Bloques de un sistema
Automatizado.
• Proceso a controlar: Su aplicación.
• Dispositivos de entrada: Interruptores, fotoceldas,
sensores inductivos, botones, etc.
• Módulos de entrada: Interfaces con protección y
convertidor de señal entre los dispositivos de
entrada y el controlador lógico programable (PLC).
• Controlador Lógico Programable: CPU, memoria,
fuente de poder, y dispositivos de comunicación.
• Módulos de salida: Interfaces con protección y
convertidor de señal entre los dispositivos de salida
y el controlador lógico programable (PLC).
• Dispositivos de salida: Bobinas de arrancadores,
solenoides, indicadores visuales, etc.
• Accionadores: Motores, cilindros, válvulas, etc.
• Interface hombre-máquina (NW): Programa y
monitorea el PLC y el proceso.
• La distribución: Energía eléctrica, energía solar,
vapor, agua, etc.
Clasificación de Entradas
• Digitales o Discretas
– Valores de presencia o no presencia de
señal
– También conocidas como On / Off
– 5VDC, 24V DC, 120V AC
• Analógicas
– Permiten todo un rango de valores
– (-10V DC a +10V DC)
– (4 a 20 mA)
Modulo de entrada del PLC
 Dispositivos de Entrada
- Botones pulsadores
- Selectores
- Interruptores de limite
- Interruptores de nivel
- Sensores fotoeléctricos
- Sensores de proximidad
Contactos de relevadores
 Clasificación de Salidas
• Digitales
– Son valores de presencia o no
presencia
– Rango de 5V DC, 24V DC, 120V AC,
240V AC
– Tipo Source o Sink (para 24V DC )
• Analógicas
– Admiten todo un rango de valores
– (-10V a +10V)
– (0-20 mA)
Modulo de salida del PLC
 Dispositivos de Salida

– Válvulas
– Arrancadores de motores
– Solenoides
– Relevadores de control
– Alarmas
– Focos pilotos
– Bocinas de alarmas
 Tipos Eléctricos de Salida PLC
• Tipo Relevador
– Soporta voltajes de VAC y
VCD
– Tarda en encender (Off to On
time) 10 ms
– Hasta 2.5 Amperes continuos
en AC
– Hasta 1 Ampere contínuo en
DC
 Tipos Eléctronicos de Salida PLC
• Tipo MOSFET o transistor
– Sólo para DC
– Off to On time es de sólo 0.1
ms
– Hasta 1 ampere de corriente
a 55 grados centígrados
c/salida
– Rango de Voltaje es 20.4 a
26.4V DC
 Tipos Eléctronicos de Salida PLC
• Triac
– Se utiliza en corriente
alterna (85 a 264V AC)
– Corriente máxima es de
0.5A por salida
– Off to On time es de 8.8 ms
– Vida más larga comparada
con el tipo Relevador
 Como se definen las entradas y salidas
discretas en un PLC Allen Bradley
• Entradas •Salidas
I:0.0/0 O:0.0/0 bit
Palabra
Bit
Slot
Instrucción.
Palabra
Slot Resumida la instrucción.
Instrucción
O:0/0
Resumida la instrucción:

I:0/0 Bit •Bit

Slot B3:0/0 bit
Instrucción Palabra
Instrucción