LABORATORIO # 1

Materia: Procesos Automatizados

Fecha de emisión:17 /8/2023
 Fecha de entrega: 27/8/2023
1. Objetivo General:
- GRAFCET
2. Objetivo Específico:
2.1.- Realizar la descripción de cada
proceso
2.2.- Realice la tabla de asignaciones
de cada proceso
2.3.- Realizar el diagrama Grafcet de
cada proceso
2.4.- Simular el proceso
automatizado en Fluidsim
3. Fundamento Teórico:
3.1. ¿Qué es Grafcet?
Es un sistema gráfico de sintaxis
sencilla. Mediante algunos comandos
simples, es posible especificar
procesos de automatización mediante
flujos lógicos.
Su propio nombre indica el sistema a
utilizar: Gráfico Funcional de Control
de Etapas y Transiciones
(GRAFCET). Su nacimiento en la
industria responde a la necesidad de
tener un método sencillo para mostrar
flujos de trabajo a operarios en
diversas áreas, sin tener que
especializarlos.
3.2. ¿Qué es un sensor y actuador?
Los sensores y actuadores son una parte
imprescindible de cualquier sistema
industrial de control automatizado. De
hecho, representan el nivel de campo de
la pirámide de la automatización. Los
sensores son los sentidos del sistema de
control: le proporcionan información
sobre lo que está ocurriendo. Los
actuadores son las manos del sistema de
control: le permiten modificar lo que
ocurre en la planta.
Diagrama de bloques de un sisteam de
control
Figura 2.1: Diagrama de bloques de un
sisteam de control
Para realizar las tareas de control de un
proceso industrial, los sensores nos
permiten conocer el valor de las
variables físicas adecuadas que
participan en el proceso y convertirlas
en señales eléctricas. En base a estas
señales, el programa de control debe
marcar las directrices de actuación sobre
las máquinas y elementos que
intervienen en el proceso. Para llevar a
cabo las acciones oportunas, los
actuadores se encargan de convertir las
señales eléctricas de control en otro tipo
de señales o en señales eléctricas de
mayor potencia.
 Los actuadores (también llamados digital, es decir, 1 o 0 (un sensor que ha
accionadores) constituyen la interfaz detectado caja o no), y una salida digital,
entre las señales de control del en función de si se activa o no por
dispositivo de control (por ejemplo, del programa, envía corriente o no al
autómata) y el mismo proceso industrial. actuador para activarlo o desactivarlo
Podemos distinguir tres tipos de (activar un motor o apagarlo)
actuadores según la fuente de energía
con la que trabajan: eléctricos, 4. Recursos:
neumáticos (aire) e hidráulicos (aceite).
 FluidSiM
3.3. ¿Qué es una entrada y salida, digital y  Panel1 DICAP
analógica de PLC?
5. Procedimiento y Resultados del
Las entradas digitales en un PLC «leen» laboratorio
el estado de elementos físicos tales
como sensores capacitivos, sensores 5.1.- Realizar la descripción, tabla de
inductivos, botones o interruptores que asignaciones y diagrama grafcet en
aportan información al propio PLC de lo FLUID SIM de los procesos en el
que está sucediendo en la instalación.
Estos elementos físicos van cableados
en las entradas digitales de los PLC,
para que estos reciban las señales de
dichas entradas, que, al tratarse de
señales digitales, la información que los
PLC reciben se tratan de estados Ilustración 1 se puede observar la respectiva tabla de asignaciones del
ejercicio 25, esta tabla presenta 4 columnas, en la primera columna se
lógicos, es decir, valores de 1 y 0. muestra la designación o el nombre que daremos a cada etapa, entrada
o subida, en la segunda columna se observa la descripción que da más
Las salidas digitales en un PLC detalles sobre su acción de cada designación, la tercera columna enseña
si es entrada, salida o memoria PLC de cada designación, la cuarta
«escriben» el estado que deben tener
columna muestra las direcciones que se les otorga a cada designación
informe.
elementos físicos tales como cintas
transportadoras, bombas de NH3, leds,
pistones… Estos elementos físicos van
cableados a las salidas digitales del
PLC, de tal forma que si por la salida
digital salen 24V (en el programa
el estado lógico sería 1), enciende
el actuador. Si el estado lógico
fuera 0, la salida digital sacaría 0
V y apagaría el actuador. En la tabla 2 se puede observar la respectiva tabla de asignaciones
del ejercicio 26, esta tabla presenta 4 columnas, en la primera
En resumidas cuentas, una entrada
columna se muestra la designación o el nombre que daremos a cada
digital lee el estado de un sensor etapa, entrada o subida, en la segunda columna se observa la
descripción que da más detalles sobre su acción de cada designación,
la tercera columna enseña si es entrada, salida o memoria PLC de cada
designación, la cuarta columna muestra las direcciones que se les da a
5.3.- Simular el funcionamiento del programa
con elementos de neumática para accionar los
actuadores.
5.3.- Subir el informe en PDF y los ejercicios en
formato *.ct al NEO

6. Conclusiones y Recomendaciones

- Calcular la capacidad de
producción de cada proceso (y / o
calcular el tiempo del proceso por
batch).
- Identifique un cuello de botella en
el proceso y cómo mejoraría el
proceso.

7.- Bibliografía.