LABORATORIO # 1
Materia: Procesos Automatizados
1. Objetivo General:
- GRAFCET
2. Objetivo Específico:
2.1.- Realizar la descripción de cada
proceso
2.2.- Realice la tabla de asignaciones
de cada proceso
2.3.- Realizar el diagrama Grafcet de
cada proceso
2.4.- Simular el proceso
automatizado en Fluidsim
3. Fundamento Teórico:
3.1. ¿Qué es Grafcet?
Es un sistema gráfico de sintaxis
sencilla. Mediante algunos comandos
simples, es posible especificar
procesos de automatización mediante
flujos lógicos.
Su propio nombre indica el sistema a
utilizar: Gráfico Funcional de Control
de Etapas y Transiciones
(GRAFCET). Su nacimiento en la
industria responde a la necesidad de
tener un método sencillo para mostrar
flujos de trabajo a operarios en
diversas áreas, sin tener que
especializarlos.
3.2. ¿Qué es un sensor y actuador?
Los sensores y actuadores son una parte
imprescindible de cualquier sistema
industrial de control automatizado. De
hecho, representan el nivel de campo de
la pirámide de la automatización. Los
sensores son los sentidos del sistema de
control: le proporcionan información
sobre lo que está ocurriendo. Los
actuadores son las manos del sistema de
control: le permiten modificar lo que
ocurre en la planta.
Diagrama de bloques de un sisteam de
control
Figura 2.1: Diagrama de bloques de un
sisteam de control
Para realizar las tareas de control de un
proceso industrial, los sensores nos
permiten conocer el valor de las
variables físicas adecuadas que
participan en el proceso y convertirlas
en señales eléctricas. En base a estas
señales, el programa de control debe
marcar las directrices de actuación sobre
las máquinas y elementos que
intervienen en el proceso. Para llevar a
 cabo las acciones oportunas, los digital salen 24V (en el programa el
actuadores se encargan de convertir las estado lógico sería 1), enciende el
señales eléctricas de control en otro tipo actuador. Si el estado lógico fuera 0, la
de señales o en señales eléctricas de salida digital sacaría 0 V y apagaría el
mayor potencia. actuador.
En resumidas cuentas, una entrada digital
Los actuadores (también llamados lee el estado de un sensor digital, es decir,
accionadores) constituyen la interfaz 1 o 0 (un sensor que ha detectado caja o
entre las señales de control del no), y una salida digital, en función de si
dispositivo de control (por ejemplo, del se activa o no por programa, envía
autómata) y el mismo proceso industrial. corriente o no al actuador para activarlo o
Podemos distinguir tres tipos de desactivarlo (activar un motor o apagarlo)
actuadores según la fuente de energía
con la que trabajan: eléctricos, 4. Recursos:
neumáticos (aire) e hidráulicos (aceite).
 FluidSiM
3.3. ¿Qué es una entrada y salida, digital y  Panel1 DICAP
analógica de PLC?
5. Procedimiento y Resultados del
Las entradas digitales en un PLC «leen» laboratorio
el estado de elementos físicos tales
como sensores capacitivos, sensores 5.1.- Realizar la descripción, tabla de
inductivos, botones o interruptores que asignaciones y diagrama grafcet en
aportan información al propio PLC de lo FLUID SIM de los procesos en el
que está sucediendo en la instalación.
Estos elementos físicos van
cableados en las entradas digitales de
los PLC, para que estos reciban las
señales de dichas entradas, que, al
En la tabla 2 se puede
Ilustración observar
1 se puede la respectiva
observar tabla de asignaciones
la respectiva del
tabla de asignaciones
tratarse de señales digitales, la ejercicio
del26, esta tabla
ejercicio 25,presenta 4 columnas,
esta tabla presentaen4 la primera columna
columnas, se
en la primera
información que los PLC reciben se muestra la designación
columna o el nombre
se muestra que daremos
la designación o elanombre
cada etapa,
que entrada
daremos o a
tratan de estados lógicos, es decir, subida, en la segunda columna se observa la descripción que da más
cada etapa, entrada o subida, en la segunda columna se observa
detalles sobre su acción de cada designación, la tercera columna enseña
valores de 1 y 0. la descripción
si es entrada, salida o que da más
memoria PLC detalles sobre su acción
de cada designación, de cada
la cuarta
designación,
columna muestra lasla tercera columna
direcciones que se lesenseña si es
da a cada entrada, salida o
designación.
memoria PLC de cada designación, la cuarta columna muestra las
Las salidas digitales en un PLC direcciones que se les otorga a cada designación
«escriben» el estado que deben tener
informe.
elementos físicos tales como cintas
transportadoras, bombas de NH3, leds,
pistones… Estos elementos físicos van
cableados a las salidas digitales del
PLC, de tal forma que si por la salida
5.3.- Simular el funcionamiento del programa
con elementos de neumática para accionar los
actuadores.
5.3.- Subir el informe en PDF y los ejercicios en
formato *.ct al NEO

7.- Bibliografía.
https://ikastaroak.birt.eus/edu/arg
italpen/backupa/20200331/1920k/
es/IEA/AI/AI09/
es_IEA_AI09_Contenidos/
website_111_contadores_increme
ntalesdecrementales.html#:~:text=
En%20los%20contadores
%20incrementales
%2Fdecrementales,la%20entrada
%20de%20contaje%20atr
%C3%A1s
https://www.sew-eurodrive.es/
productos/software_1/
inbetriebnahme_engineering/
software_de_ingenieria_hmibuild
erpro/
software_de_ingenieria_hmibuild
erpro.html
https://www.universidadviu.com/
es/actualidad/nuestros-expertos/
todo-lo-que-debes-saber-sobre-la-
senal-analogica
https://www.wonderware.es/hmi-
scada/que-es-hmi/
#:~:text=Interfaz%20Hombre
%2DM%C3%A1quina
%20(HMI),de%20fabricaci
%C3%B3n%20en%20la
%20planta
https://www.cursosaula21.com/
que-es-un-hmi/