Elferes Leonel Jibaja Ramos

Ing. Mecánico Eléctrico

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
2022-
Tec. Técnico Electrónico
REG. CIP. 237232

Elferes Leonel Jibaja Ramos

Ing. Mecánico Eléctrico
Tec. Técnico Electrónico
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Tec. Técnico Electrónico
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NETIQUETAS

Mantener apagado el micrófono cuando se

esta escuchando la clase

Si desea participar activar la mano

antes de activar el micrófono

Mantener la cámara encendida o apagada

si el docente lo solicita
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Ing. Mecánico Eléctrico Sesión de
aprendizaje 04
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Introducción al lenguaje de Programación

LOGRO DE LA SECIÓN :
Al culminar la sesión, los estudiantes realizan un
análisis sobre los lenguajes de programación a un
PLC
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OBJETIVO GENERAL
 Conocer los principales lenguajes de
programación a los PLC

1. Que es un Lenguaje de Programación

2. Programación en LADDER

TEMAS: 3. Ejemplos de programación en ladder

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Conocer la arquitectura y los

elementos que conforman un PLC
CAPACIDAD 01 como sus diferentes lenguajes de
programación y conexiones, así
como sus aplicaciones en la industria

Indicadores Identifica los elementos que

de logro: conforman la arquitectura de un PLC.
Programar un PLC

Implica generar un conjunto de

instrucciones y de órdenes que provocarán
la ejecución de una tarea determinada.
Podemos decir que un programa es una
respuesta predeterminada a todas las
combinaciones posibles de estados de la
información que recibe.

Sistemas Digitales I - PLC 6

Programar un PLC
La programación en PLC se compone de diversas
fases:

1 – Definición y análisis del problema

2 – Definición de la arquitectura del automatismo
3 – Diseño de los algoritmos
4 – Programación de código
5 – Depuración, test y verificación del programa

Sistemas Digitales I - PLC 7

Lenguajes de programación
Para realizar un proyecto se debe conocer las
formas de lenguaje que entiende el entorno de
aplicación.
Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones
que permiten solucionar una gran variedad de
tareas de automatización
Los lenguajes de programación en PLC se
componen de una serie de símbolos, caracteres y
reglas de uso que fueron diseñados para poder
establecer una comunicación de los usuarios con
las máquinas.

Sistemas Digitales I - PLC 8

Programación del PLC

 Algebraicos
 Lenguajes booleanos
 Lista de Instrucciones (AWL)
 Lenguajes de alto nivel
 Gráficos
 Diagrama de contactos (KOP)
 Diagrama de funciones/bloques
 Intérprete GRAFCET

Sistemas Digitales I - PLC 9

Equipos o
Unidades de programación

Son los dispositivos que nos permitirán

entrar el programa

Son tres los tipos que se dispone:

Calculadora
Consola
PC

Sistemas Digitales I - PLC 10

Ciclo de funcionamiento
Los controladores lógicos programables son
máquinas secuenciales

Tres fases principales:

Lectura de señales desde la interfaz de entradas
Procesado del programa para la obtención de las
señales de control
Escritura de señales en la interfaz de salidas

Sistemas Digitales I - PLC 11

Cómo funciona un PLC

El tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo,

depende del tamaño del programa, pero es muy pequeño

Sistemas Digitales I - PLC 12

Diagrama de escalera (LADDER)

 Lenguaje de programación
 Esquemas de contacto
 Compuesto por
 Ramas (peldaños)
 Instrucciones de entrada
 Instrucción de salida
 Líneas verticales

Sistemas Digitales I - PLC 13

Instrucciones lógicas de relé
Instrucciones de ENTRADA (análogas a los contactos de un relé)

Contacto normal abierto

Contacto normal cerrado

Instrucciones de SALIDA (análoga a la bobina de un relé)

Bobina

Sistemas Digitales I - PLC 14

Diagramas de contactos
A B A.B La lámpara se
enciende si A y
B están cerrados

La lámpara A
se enciende
si A ó B
están B A+B
cerrados
Sistemas Digitales I - PLC 15
Diagramas de contactos
+ -
A
C D
B

Función lógica: (A+B).C. D

Sistemas Digitales I - PLC 16
Sistemas Digitales I - PLC 17
Ejemplo de una escalera

Sistemas Digitales I - PLC 18

Otros elementos
Las funciones lógicas más complejas
como: Txx

 Temporizadores (Retardo a la conexión)

IN
TON

 Contadores PT

PT

 Registros de desplazamiento
 etc.
Se representan en formato de bloques

Sistemas Digitales I - PLC 19

Conexión de I/O al PLC

Sistemas Digitales I - PLC 20

Síntesis del esquema ladder
Pasos para pasar de una red de Petri
a Esquema ladder

 Marcado Inicial

 Condiciones de disparo

 Marcado y desmarcado de lugares

 Indicación de salidas

Sistemas Digitales I - PLC 21

Algunas marcas de PLC

Sistemas Digitales I - PLC 22

Jerarquía PLC Siemens

Sistemas Digitales I - PLC 23

Sistemas Digitales I - PLC 24
Características de fábrica
según CPU

Sistemas Digitales I - PLC 25

Datos Técnicos

Sistemas Digitales I - PLC 26