Universidad de los Andes Oriana Peña y Simón Hernández

Universidad de los Andes (ULA)

Facultad de Ingeniería – Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones
Asignatura: Laboratorio de Electrónica II
Profesor: Ing. Alberto Medrano

Diseño y Montaje de un Circuito para el Control de la

Temperatura en una Incubadora de Huevos de Gallina
Autores: Oriana Peña V. 27.512.646 y Simón Hernández V. 27.507.073

1. Montaje de Etapas Preliminares en Simulación

1.1 Cálculos Previos y Diseños por Etapa

Para el diseño de las etapas que conforman el proyecto fue necesario realizar cálculos matemáticos que permitieran
definir el valor de los elementos que conforman las etapas de acuerdo a los requerimientos del proyecto. A
continuación, se especifica para que etapas se realizaron dichos cálculos y se describe como fueron realizados.

Etapa de Comparación: La etapa de comparación tiene como entrada la señal de voltaje emitida por el sensor
LM35 de acuerdo al valor de temperatura que este perciba. La función de esta etapa es comparar la entrada de
voltaje con un valor de voltaje especifico acorde a la temperatura limite establecida para el proyecto de incubadora,
en este caso, dicho valor es de 3.8 V correspondiente a una temperatura de 38 °C. Para facilitar la implementación
del proyecto, se añadió un Amplificador No Inversor cuya función es amplificar la señal de salida del LM35 la cual
esta en el orden de los mili Volts hasta el orden de los Volts, además como comparador se implementa un Disparador
Schmitt Inversor.

Figura 1. Esquema de la etapa de amplificación de la señal del LM35.

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Se desea amplificar la señal de salida del LM35 10 veces su valor, para ello siguiendo la expresión para la ganancia
del Amplificador No Inversor:

𝑅2
𝐴𝑣 = 1 +
𝑅1
Fijando un valor comercial para la resistencia 1: 𝑅1 = 1 𝑘Ω, y resolviendo para 𝑅2 .

𝑅2 = 9 ∗ 𝑅1 = 9 𝑘Ω

Siendo el valor comercial mas cercano 𝑅2 = 9.1 𝑘Ω

Como se menciono anteriormente la comparación se realizará con un Disparador Schmitt Inversor, se decidió
implementar de esta manera debido a que el Disparador Schmitt permite tener una ventana de histéresis para la
comparación. Para diseñar el circuito de manera adecuada es necesario primero definir los valores de Voltaje de
entrada en alto (VIH) y en bajo (VIL) correspondientes a los valores de temperatura deseados, 38 °C y 36 °C:

𝑉𝐼𝐻 = 3.8 𝑉
𝑉𝐼𝐿 = 3.6 𝑉

Además, tambien se deben especificar los valores de alimentación de voltaje del amplificador operacional utilizado
para la implementación:

𝑉 + = 12 𝑉
𝑉− = 0 𝑉

Los valores de voltaje de salida del Disparador Schmitt Inversor en alto (VOH) y en bajo (VOL) serán
aproximadamente iguales a los valores de alimentación positiva y negativa correspondientemente.

Figura 2. Circuito Disparador Schmitt Inversor

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Se fija el valor de la resistencia 2: 𝑅2 = 100 𝑘Ω

Luego, pasamos a calcular el valor de los demás elementos, primero debemos obtener un valor de voltaje auxiliar
y de una resistencia auxiliar 𝑅1 , que nos permitirá obtener los valores de las otras resistencias:

1
𝑅1 = ∗ 𝑅2
𝑉𝑂𝐻 − 𝑉𝑂𝐿
−1
𝑉𝐼𝐻 − 𝑉𝐼𝐿

𝑅1 = 1694.92 Ω

Por otro lado, el valor del voltaje es:

𝑉𝐼𝐻 ∗ 𝑅2 + (𝑉𝐼𝐻 − 𝑉𝑂𝐻 ) ∗ 𝑅1

𝑉𝑋 =
𝑅2

𝑉𝑋 = 3.8 𝑉

La resistencia 𝑅𝐶 se obtiene a partir de:

𝑅𝐶 = 𝑅1 //𝑅2
𝑅𝐶 = 1.67 𝑘Ω

Siendo el valor comercial más cercano

𝑅𝐶 = 1.6 𝑘Ω

Finalmente:
𝑉+ − 𝑉−
𝑅𝐴 = ∗ 𝑅1 = 2.48 𝑘Ω
𝑉 + − 𝑉𝑋

Siendo su valor comercial más cercano: 𝑅𝐴 = 2.7 𝑘Ω

𝑉− − 𝑉+
𝑅𝐵 = ∗ 𝑅1 = 5.35 𝑘Ω
𝑉 − − 𝑉𝑋

Siendo su valor comercial más cercano: 𝑅𝐵 = 5.6 𝑘Ω

Al unir ambos circuitos obtenemos:

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Figura 3. Etapa de Comparación del proyecto.

555 Configuración Astable:

Figura 4. Circuito Integrado 555 en configuración Astable que permite generar una señal PWM

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Como parte del proyecto, se debe incluir una señal PWM con un ciclo de trabajo del 60% y una frecuencia de 0.2
Hz cuya función es evitar que el bombillo se mantenga encendido permanentemente aun cuando la temperatura este
por debajo de los 38 °C. Para implementar esta señal se utilizó un Circuito Integrado 555 en configuración Astable,
el cual genera una señal que cumple con los requisitos, para ello se determinaron los elementos del circuito
adecuados, fijando un valor de capacitor 10 µF, y utilizando como apoyo la calculadora para 555 Astable
proporcionada por la aplicación para smartphones “Electrodoc” obtenemos el siguiente resultado para los valores
de resistencias desconocidos 𝑅𝐴 y 𝑅𝐵 :

𝑅𝐴 = 150 𝑘Ω
𝑅𝐵 = 300 𝑘Ω

Figura 5. Captura de pantalla que muestra la calculadora de la aplicación “Electrodoc” de la cual se

obtuvieron los valores de las resistencias RA y RB para el circuito del CI 555 en configuración Astable.

Los valores de 𝑅𝐴 y 𝑅𝐵 corresponden a los valores comerciales más cercanos a los valores obtenidos con la
calculadora.

Las etapas de comparación y del CI 555 se unen junto con una etapa de ingreso del usuario por medio de una
compuerta lógica de tipo AND de tres entradas, de forma que para que esta se active es necesario que las tres etapas

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anteriores a ella entreguen un valor de voltaje alto. La salida de la compuerta AND será la que defina el estado del
bombillo que se utilizará para calentar la incubadora, pero como no es posible realizar la conexión directa entre el
bombillo y la compuerta, debido a las diferencias en los voltajes manejados por la compuerta y demás elementos
electrónicos con los voltajes necesarios para el bombillo, lo que seria una etapa de potencia, se tiene que agregar un
elemento que permita aislar ambas partes del circuito, para evitar daños en el circuito. El elemento seleccionado
para realizar dicho aislamiento es un Opto-Triac, para que el Opto Triac se active y permita el encendido del
bombillo es necesario un voltaje de aproximadamente 2 V y una corriente mínima cercana a los 8 mA y máxima de
15 mA, teniendo en cuenta que la compuerta AND entrega un voltaje de 5 V y una corriente mayor, limitamos el
paso de corriente con una resistencia de 270 Ω, para activar el Opto-Triac.

𝑉
𝑅= = 270 Ω
𝐼
El voltaje corresponde a los 5 V entregados por la compuerta, y para la corriente se selecciona un valor de 10 mA.

Figura 6. Conexión de la compuerta AND de tres entradas: Usuario, Comparador y 555 Astable, con la etapa de
potencia del proyecto, haciendo uso de un Opto-Triac para aislar ambas etapas.

Finalmente, para la etapa de monitoreo se implemento haciendo uso de 3 display de 7 segmentos y el convertidor analógico –
digital ILC7107, el cual internamente realiza la operación de conversión de analógica a digital y luego de valores digitales
binarios a valores decimales y al mismo tiempo permite la conexión directa con display de 7 segmentos para mostrar el resultado.
Para las conexiones necesarias para que el ICL funcione adecuadamente se siguió el ejemplo de conexión que se presenta en la
hoja de datos del elemento.

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Figura 7. Ejemplo de conexión del ICL 7107 para escala completa proporcionada en la hoja de datos del elemento.

La etapa de monitoreo se conecta a la salida del LM35 y su intención es mostrar el valor de temperatura registrado por el sensor.

R16 U8
1

LM35

1M 31
VIN+ V+ A1
5 A1 3 2 1
4 B1
B1
+88.8 C7 3 C1 A3 A2 A1
C1
2 D1 B3 B2 B1
Volts 10nF D1
32 8 E1 C3 C2 C1
R15 ACOM E1
6 F1 D3 D2 D1
F1
30 7 G1 E3 E2 E1
47k VIN- G1
12 A2 V3 F3 F2 F1
C5 A2
28 11 B2 G3 G2 G1
VBUFF B2 5V
10 C2
C2
0.47uF 29 9 D2
CAZ D2
14 E2
C6 E2
27 13 F2
VINT F2
25 G2
C4 G2
0.22uF 0.1uF 34 23 A3
CREF+ A3
16 B3
B3
33 24 C3
CREF- C3
36 15 D3
VREF+ D3
35 18 E3
VREF- E3
17 F3
F3
V4 37 22 G3
TEST G3
1V 19
AB4
40
OSC1
39 20
OSC2 POL
38 21
OSC3 V- GND

R14
26

100k C3 TC7107
100pF

Figura 8. Simulación de la etapa de monitoreo del proyecto implementada en Proteus.

Finalizados los cálculos necesarios y junto con ellos el diseño de las diferentes etapas del proyecto, se procedió a realizar la
simulación correspondiente, para observar el funcionamiento del circuito se realizaron dos simulaciones, una con una
temperatura menor a 38 °C y otra con una temperatura mayor a 38 °C.

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Figura 9. Simulación del circuito para un valor de temperatura en el LM35 de 35 °C, el valor de la temperatura puede
observarse en los display de 7 segmentos de la simulación, además se puede observar que el bombillo de la etapa de
potencia se encuentra encendido.

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Figura 10. Simulación del circuito para un valor de temperatura en el LM35 de 39 °C, el valor de la temperatura
puede observarse en los display de 7 segmentos de la simulación, además se puede observar que el bombillo de la
etapa de potencia se encuentra apagado.