CURSO DE PLC.

Jaime Orlando Cardenas Crespo

Tecnólogo en
Diseño E Integración De Automatismos
Mecatrónicos

Jocardenas@sena.edu.co
 PLAN DE ESTUDIOS DEL
CURSO.

• Gantt del curso.

• Planilla de seguimiento.
• Guía de Aprendizaje.
 ¿QUÉ ES
•AUTOMATIZACIÓN?
Ejecución automática de tareas industriales,
administrativas o científicas haciendo más ágil
y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano.

• Aplicación de sistemas mecánicos, eléctricos o

electrónicos, a tareas normalmente realizadas
por un ser humano o que no pueden ser
realizadas por él.
 AUTOMATIZACIÓN
ACTUAL.
Conjunto de técnicas y tecnologías de la
electrónica, las comunicaciones, la informática, la
mecánica, la eléctrica cuyo objetivo es la
producción de bienes y servicios, con mínima
intervención humana y su integración funcional con
todos los procesos organizacionales.
INTEGRACIÓN DE
SISTEMAS.
¿POR QUÉ AUTOMATIZAR?
¿CUÁNDO AUTOMATIZAR?
•Requerimientos de un aumento en la producción.

•Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos.

•Necesidad de bajar los costos de producción.

•Escasez de energía.

•Encarecimiento de la materia prima.

•Necesidad de protección ambiental.

•Necesidad de brindar seguridad al personal.

•Desarrollo de nuevas tecnologías.

 VIAVILIDAD DE LA
AUTOMATIZACIÓN

• La automatización solo es viable si al

evaluar los beneficios económicos y
sociales de las mejoras que se podrían
obtener al automatizar, estas son mayores
a los costos de operación y mantenimiento
del sistema.
 VENTAJAS DE
desarrollo AUTOMATIZAR.
•Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el
del proceso, esta dependerá de la eficiencia del sistema
implementado.

•Se obtiene una reducción de costos, puesto que se racionaliza el

trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

•Existe una reducción en los tiempos de procesamiento de

información.

•Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricación flexible

y multifabricación).

•Se obtiene un conocimiento más detallado del proceso, mediante la

recopilación de información y datos estadísticos del proceso.

•Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y

performance de los equipos y máquinas que intervienen en el
proceso.
 VENTAJAS DE
.
•Se AUTOMATIZAR.
obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y
performance de los equipos y máquinas que intervienen en el
proceso.

•Factibilidad técnica en procesos y en operación de equipos.

•Factibilidad para la implementación de funciones de análisis,

optimización y autodiagnóstico.

•Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para

incorporar nuevos equipos y sistemas de información.

•Disminución de la contaminación y daño ambiental.

•Racionalización y uso eficiente de la energía y la materia prima.

•Aumento en la seguridad de las instalaciones y la protección a los

trabajadores.
 ¿QUÉ ES UN PLC?
Un autómata programable
industrial (API) o Programable
Logic Controller (PLC), es un
equipo electrónico, programable en
lenguaje no informático, diseñado
para controlar en tiempo real y en
ambiente de tipo industrial,
procesos secuenciales.
 ¿QUÉ ES UN PLC?
• Controlador - Esta palabra indica que el PLC controla y supervisa un
proceso o la acción de alguno de sus componentes. Naturalmente, el
programa lógico que reside en la memoria del PLC determina el control del
mismo.

• Lógico - Esta palabra indica que la técnica de programación del PLC está
basada en los principios de la lógica. Programar un PLC supone variables y
funciones lógicas.

• Programable: Esta palabra indica que el PLC puede programarse. Esta

característica permite ordenarle al PLC que realice un amplio rango de
tareas de control.
UN POCO DE HISTORIA SOBRE
PLC.
https://www.youtube.com/watch?v=VTT3mQm50WY
 FUNCIÓN DE UN PLC.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. Por lo tanto, su
aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, entre otros.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad

de almacenar los programas, para su posterior y rápida utilización, la
modificación de los mismos hacen que su eficacia se aprecie en procesos que se
producen necesidades tales como:

Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y Amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
 SISTEMA DE CONTROL.
El objetivo de un sistema de control es gobernar la
respuesta de una planta, sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos de salida. Dicho
operador manipula solo las magnitudes llamadas
valores de consigna o set point y el sistema de control
se encarga de gobernar dichas salidas a través de los
accionamientos o actuadores.

SISTEMA
OPERADOR DE PLANTA
CONTROL

SEÑALES DE
SETPOINT RESPUESTA
CONTROL
SISTEMA DE CONTROL.
Valores de E
N S
referencia T A
R L
A Controlador I
D D
A A
S S

Estados
del Acciones
proceso

A
S
C
E
T
N
U
S
O Proceso A
D
R
O
E
R
S
E
S
 SISTEMA DE CONTROL.

CLASIFICACION
TECNOLOGICA

Lógica cableada Lógica programada

Autómatas Computador Microprocesador

Neumática Electrónica
Programables

Eléctrica Hidráulica
 TIPOS DE DATOS
Este tipo de dato solo puede tomar dos valores 0 y 1 debido a
que su tamaño es de 1 bit. Es usado para el tratamiento de
señales digitales que provengan por ejemplo de un switch, un
pulsador, un sensor de fin de carrera, etc.

Tipo
1 bit
BOOL
 Lógica del PLC.
• Dato booleano:
Son datos digitales los cuales tienen los siguientes
valores:
Falso = 0.
Verdadero = 1.
Se utiliza normalmente en la programación,
estadística, electrónica, matemáticas (Álgebra
booleana), etc.
 Lógica del PLC.

• Función lógica NOT:

La función NOT invierte o niega el dato de entrada, es
decir si se tiene un uno(1) en la entrada a la que se
denomina A, a la salida a la que se denomina B se
tiene un cero (o) y viceversa.
 Lógica del PLC.

• Función lógica AND:

La función AND también conocida como “función Y” consiste
en una operación de mínimo dos entradas, las cuales operan y
entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se
denomina C, solo si cada una de ellas entrada A y entrada B
también son iguales a uno (1).
 Lógica del PLC.

• Función lógica OR:

La función OR también conocida como “función “O” consiste
en una operación de mínimo dos entradas, las cuales operan y
entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se
denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada B
es igual a uno (1).
 TABLAS DE VERDAD
Recordar que para realizar una tabla de verdad se debe utilizar las
siguiente formula

Y seguir la siguiente secuencia para no tener que aprenderse la

conversión de enteros a digital
 ENTRADAS DE UN PLC.
Entrada: Designada por la letra “I” es el dispositivo que
transmite datos al PLC. El estado de los dispositivos de
entrada refleja el estado del sistema controlado o un
requerimiento operativo. El PLC monitorea constantemente
el estado de estos dispositivos y los controla utilizando un
sistema de instrucciones predefinidas.
 ALGEBRA DE BOOLE.

Ejercicios de practica

A  (X + Y + Z)  (W + H + N) =L

Z N V

P L

X L
Conceptos y principios básicos
del PLC.
Dispositivos de entrada.
Los dispositivos de entrada son
aquellos equipos que intercambian (o
envían) señales con el PLC. Cada
dispositivo de entrada es utilizado para
conocer una condición particular de su
entorno, como temperatura, presión,
posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos
encontrar sensores inductivos
magnéticos, ópticos, pulsadores,
termocuplas, termo resistencias,
encoders, etc.
ENTRADAS DE UN PLC.
Bornera Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
1
Entrada
2
3
L1 4
5 P
L1 6
7
L
8 C
9
10
L2 COM
 COMO PASAR UN NUMERO ENTERO A
BINARIO
https://www.youtube.com/watch?
v=fGu0tM5u4b4
 SALIDAS DE UN PLC.

Salida: Designada por la letra “Q” dispositivo que recibe

instrucciones de activación desde el PLC. El estado de los
dispositivos de salida se determina por el estado de los
dispositivos de entrada y por las instrucciones de control.
SALIDAS DE UN PLC.
Barrera de Bornera de
Aislamiento salida
Elementos de Salida
OUT 1
CR
OUT 1
OUT 2
OUT 2
P OUT 3
OUT 3
L OUT 4

C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6 31
 DISPOSITIVOS DE E/S.

Los controladores lógicos programables controlan entradas y

salidas del mundo real para automatizar un proceso. Los
dispositivos de entrada y salida incluyen:

Disp. Entrada: Disp. Salida:

• Interruptores de Válvula solenoide.

proximidad. Relé electromecánico.
• Flujómetros. Arrancador de motor.
• Interruptores de límite. Bocinas.
• Manómetros.
 TIPOS DE E/S DE UN PLC.
DISCRETAS.
También conocidas como digitales. Consisten en datos
representados por unos y ceros. Los sistemas de E/S discretas
se utilizan para controlar sistemas que pueden únicamente
permanecer en uno de dos estados posibles, tales como el
estado de ENCENDIDO o APAGADO de un motor o de una
lámpara.
V Estados

1 Abierto o Cerrado
SENSOR ESTADO ELECTRICO VALOR BINARIO
Conduce o No conduce
0 t
Activo o Inactivo No conduce 0

Alto o Bajo

Conduce 1
 TIPOS DE E/S DE UN PLC.
DISCRETAS.
V Estados
SENSOR ESTADO ELECTRICO VALOR BINARIO

1 Abierto o Cerrado
No conduce 0
Conduce o No conduce
0 t
Activo o Inactivo 1
Conduce
Alto o Bajo

S0
+24V
1
0 LÓGICO

UN BIT (Binary Digit)

 TIPOS DE E/S DE UN PLC.
ANALÓGICAS.
Son como controles de volúmenes, con un rango de valores
entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado
con valores enteros por el PLC, con varios rangos de precisión
dependiendo del dispositivo o del número de bits disponibles
para almacenar los datos. Presión, temperatura, flujo, y peso
son normalmente representados por señales analógicas.
 ARQUITECTURA.
Puerto Puerto
RS 232 Ethernet

CPU Señal de flash Controlador Controlador

CPU reloj ROM
EPROM puerto serial Ethernet

Bus paralelo

Controlador Convertidores Convertidores Salidas Entradas

Bus de campo Análogo-Digital Digital-Análogo Digitales Digitales

Acondicionamiento Amplificadores Reles Acondicionamiento

de señales de potencia de señales

Bus de
campo
ARQUITECTURA.
 CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
SEGÚN SUS
CARACTERÍSTICAS. Capacidad
Capacidad de
de
Gama Numero de E/S procesamiento Aplicaciones
memoria
[μseg/instrucción]
[KB]
- Bajo control de señales


analógicas
Baja E/S < 256 4-95 4
- Funciones limitadas


Pequeñas aplicaciones


- Buen control de señales

analógicas
Media E/S 256 < E/S < 1024 3-80 16 - Buenas comunicaciones


- Gran numero de funciones



- Chip de memoria


- Excelentes comunicaciones
- E/S inteligentes


- Buen tiempo de respuesta

Alta E/S > 1024 0,4-2 100


- Chip de memoria de gran

capacidad
- Grandes aplicaciones

CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
SEGÚN SUS
CARACTERÍSTICAS.
PLC’S COMPACTOS

ALIMENTACIÓN ENTRADAS

COMUNICACIONES SALIDAS
PLC’S MODULARES.
SISTEMA DE CONTROL.

MOTOR
A
FS

C
TIMER