LABORATORIO # 1

Materia: Procesos Automatizados

flujos de trabajo a operarios en

1. Objetivo General: diversas áreas, sin tener que
especializarlos.
- GRAFCET

2. Objetivo Específico:
3.2. ¿Qué es un sensor y actuador?
2.1.- Realizar la descripción de cada
proceso Los sensores y actuadores son una parte
2.2.- Realice la tabla de asignaciones imprescindible de cualquier sistema
de cada proceso industrial de control automatizado. De
2.3.- Realizar el diagrama Grafcet de hecho, representan el nivel de campo de
cada proceso la pirámide de la automatización. Los
2.4.- Simular el proceso sensores son los sentidos del sistema de
automatizado en Fluidsim control: le proporcionan información
sobre lo que está ocurriendo. Los
3. Fundamento Teórico: actuadores son las manos del sistema de
control: le permiten modificar lo que
3.1. ¿Qué es Grafcet? ocurre en la planta.

Es un sistema gráfico de sintaxis Diagrama de bloques de un sisteam de

sencilla. Mediante algunos comandos
simples, es posible especificar
procesos de automatización mediante
flujos lógicos.
Su propio nombre indica el sistema a
utilizar: Gráfico Funcional de Control
de Etapas y Transiciones
(GRAFCET). Su nacimiento en la
industria responde a la necesidad de
tener un método sencillo para mostrar
control
Figura 2.1: Diagrama de bloques de un
sisteam de control
Para realizar las tareas de control de un
proceso industrial, los sensores nos
permiten conocer el valor de las variables
físicas adecuadas que participan en el
proceso y convertirlas en señales
eléctricas. En base a estas señales, el
programa de control debe marcar las
 directrices de actuación sobre las cableados a las salidas digitales del PLC,
máquinas y elementos que intervienen en de tal forma que si por la salida digital
el proceso. Para llevar a cabo las acciones salen 24V (en el programa el estado
oportunas, los actuadores se encargan de lógico sería 1), enciende el actuador. Si
convertir las señales eléctricas de control el estado lógico fuera 0, la salida digital
en otro tipo de señales o en señales sacaría 0 V y apagaría el actuador.
eléctricas de mayor potencia. En resumidas cuentas, una entrada digital
lee el estado de un sensor digital, es decir,
Los actuadores (también llamados 1 o 0 (un sensor que ha detectado caja o
accionadores) constituyen la interfaz no), y una salida digital, en función de si
entre las señales de control del se activa o no por programa, envía
dispositivo de control (por ejemplo, del corriente o no al actuador para activarlo o
autómata) y el mismo proceso industrial. desactivarlo (activar un motor o apagarlo)
Podemos distinguir tres tipos de
actuadores según la fuente de energía con 4. Recursos:
la que trabajan: eléctricos, neumáticos
(aire) e hidráulicos (aceite). • FluidSiM
• Panel1 DICAP
3.3. ¿Qué es una entrada y salida, digital y
analógica de PLC? 5. Procedimiento y Resultados del
laboratorio
Las entradas digitales en un PLC «leen»
el estado de elementos físicos tales como 5.1.- Realizar la descripción, tabla de
sensores capacitivos, sensores asignaciones y diagrama grafcet en
inductivos, botones o interruptores que FLUID SIM de los procesos en el
aportan información al propio PLC de
lo que está sucediendo en la
instalación. Estos elementos físicos
van cableados en las entradas
digitales de los PLC, para que estos
En la tabla 2 se puede observar la respectiva tabla de asignaciones del
reciban las señales de dichas entradas, ejercicio 26, esta tabla presenta 4 columnas, en la primera columna se
que, al tratarse de señales digitales, la muestraIlustración 1 se puede
la designación observar
o el nombre que la respectiva
daremos tabla
a cada deentrada
etapa, asignaciones
o
del ejercicio 25, esta tabla presenta 4 columnas,
subida, en la segunda columna se observa la descripción que da másen la primera
información que los PLC reciben se detallescolumna sobre suse muestra
acción la designación
de cada o el
designación, la nombre
tercera que daremos
columna enseña si a
tratan de estados lógicos, es decir, es entrada, cadasalida
etapa,o memoria
entrada oPLC subida, endesignación,
de cada la segundalacolumna se observa
cuarta columna
valores de 1 y 0. muestrala descripción
las que
direcciones quedase más
les detalles
da a cada sobre su acción
designación. de cada
designación, la tercera columna enseña si es entrada, salida o
memoria PLC de cada designación, lacuarta columna muestra las
Las salidas digitales en un PLC direcciones que se les otorga a cada designación
«escriben» el estado que deben tener informe.
elementos físicos tales como cintas
transportadoras, bombas de NH3, leds,
pistones… Estos elementos físicos van
5.3.- Simular el funcionamiento del programa
con elementos de neumática para accionar los
actuadores.
5.3.- Subir el informe en PDF y los ejercicios en
formato *.ct al NEO

7.- Bibliografía.

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https://www.wonderware.es/hmi-
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https://www.cursosaula21.com/qu
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