Tema 1

Nombre del Seminario:
INSTRUMENTACIÓN: TemaNombre del2:Tema

1 – Sesión o Unidad
Generalidades y especificaciones 1
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
Vicerrectorado Luis Caballero Mejías
Departamento de Ingeniería Mecánica
Cátedra: Instrumentación
INSTRUMENTACIÓN
Tema: 1
Sesión: 2
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NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
1 Prof. Justo
Autor de laRojas
Clase “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
1 • Contextualización: Instrumentación
2 • Importancia de la instrumentación
• Ventaja de la instrumentación
Tabla de Contenidos
4 • Clasificación de lo instrumentos
5 • Instrumentos: ¿Qué hace en el proceso?
6 • Instrumentos: ¿Qué mide en el proceso?
7 • Actividades a realizar
8 • Autoevaluación
Estas notas compiladas y desarrolladas para uso didáctico, son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura ni pretenden sustituir el uso de libros de
textos ni las referencias bibliográficas. Son fruto de varios años de docencia de ésta asignatura en el
departamento de ingeniería mecánica del VR – Pzo. Al estudiante le pueden servir como guía para
recopilar información de los diferentes libros sugeridos y elaborar sus propios apuntes.
2 Autor
Prof. de laRojas
Justo Clase Caracas, Junio de 2020 “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
1 • Instrumentación
Proceso:
Lugar donde materiales y energía van juntos para producir un producto
Contextualización
deseado. Un proceso es identificado como una o más variables asociadas

que deber ser controladas.
3 Autor
Prof. de laRojas
Área de producción Sala de Control
(proceso) (Operación - Monitoreo)
Contextualización
4 Autor
Prof. de laRojas
Contextualización
Sistema Proceso
de control productivo
(Sala de Control) (Campo)
5 Autor
Prof. de laRojas
Sala de control
Sala de armarios de
control
Contextualización
Sala eléctrica
Campo
(Planta)
6 Autor
Prof. deJunio
Justo
Caracas,
laRojas
Clase
de 2020 Caracas, Junio de 2020 “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
Control de Procesos:
El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables
inherentes al mismo para: reducir la variabilidad del producto final,
incrementar la eficiencia, reducir el impacto ambiental y mantener el
Contextualización
proceso dentro de los límites de seguridad que corresponda.
7 Autor
Prof. de laRojas
La Sociedad Internacional de Automatización (ISA – The International
Society of Automation) mejor conocida como ISA, es la organización
internacional que se encarga de emitir las normas de este campo:
Contextualización
www.isa.org
 Instrumentos (ANSI / ISA-S5.1)

Dispositivo directa o indirectamente usado para medir y/o controlar una
variable. El término incluye: elementos primarios, elementos finales de
control, dispositivos de cómputos y dispositivos eléctricos como
anunciadores, interruptores y botones oprimibles (push buttons).
 Instrumentación (ANSI / ISA-S5.1)

Un conjunto de instrumentos o su aplicación con el propósito de observar,
medir o controlar.
Texto compilado y desarrollado para uso didáctico
8 Autor
Prof. de laRojas
Es la técnica de utilizar equipos de medición y control con el

propósito de identificar el valor de las variables, físicas o químicas
Contextualización
con el objetivo de mantener esas variables dentro de limitaciones

específicas.
Para medir, indicar, transmitir o registrar estas señales los
instrumentos deben ser seleccionados de acuerdo a la función
que van a desempeñar.
Adicionalmente se deben conocer las unidades de medición
(metrología) normalmente utilizadas en los procesos.
9 Autor
Prof. de laRojas
¿Qué es Instrumentación Industrial?

Es la técnica y equipos que se ocupan de medir, transmitir y/o regular de
Contextualización
forma automática, aquellas magnitudes físicas y químicas (variables)

cuyo conocimiento es importante para el funcionamiento de un proceso,
en términos de calidad y seguridad, ya que para automatizar un proceso,
es necesario disponer de información sobre su estado en forma precisa y
confiable.
Ejemplo: presión, temperatura, caudal, nivel, etc.
Un sistema de control exige incluir determinados instrumentos: unidad
de medición, unidad de control y elemento final de control.
Video: Instrumentación de proceso de Siemens

ttps://www.youtube.com/watch?v=NKl2YRF5fJo
10 Autor
Prof. de laRojas
2 • Importancia de la instrumentación
De orden económico, seguridad, calidad y confort humano. Los
instrumentos realizan la actividades de medición y control, liberan al
hombre de su actuación física directa en procesos industriales,
llevándose a cabo la supervisión y vigilancia de los procesos desde la
sala de control ubicada a cierta distancia del proceso y permiten la
fabricación de productos complejos, de mejor calidad, en menor tiempo y
con menor costo. Para las empresas, esto significa un aumento de su
Importancia
productividad y más competitividad.
11 Autor
Prof. de laRojas
• Ventajas de la instrumentación y sus funciones

3
Ventajas de un proceso industrial bien instrumentado

 Ahorro de material y tiempo: se mantiene la calidad del producto sin
despilfarro de materia prima, permitiendo competir a base de calidad y
precio.
 Seguridad de la planta: en áreas de peligro (fuego, gases tóxicos,
Ventajas y funciones
explosiones). Los instrumentos detectan el peligro inminente de esta

situación y activan el sistemas de emergencia.
 Actuación instantánea: los instrumentos actúan coordinada e
instantáneamente, y gracias a esto pueden existir procesos complejos
de múltiples variables.
 Permite observar en tiempo real, el estado de equipos y máquinas.
12 Autor
Prof. de laRojas

3
Elementos funcionales de un sistema digital de medición
Perturbación
Proceso Sensor Transductor Acondicionador

de señal
Transmisor
de datos
Despliegue de
datos en pantalla
Materiales-Energía
Procesamiento
de datos
Grabación de
datos
13 Autor
Prof. de laRojas

3
Funciones de los instrumentos industriales:

 Medir o captar una variable.
 Acondicionar una variable.
 Transmitir una variable.
 Controlar una variable.

 Mantenerla en un valor fijo.
 Mantenerla en un valor variable con el tiempo.
 Mantenerla en un valor variable con una relación predeterminada
o guardando relación con otra variable.
 Indicar la magnitud de una variable.
 Totalizar una variable.
 Registrar una variable.
14 Autor
Prof. de laRojas

3
Funciones de los instrumentos industriales:

 Convertir una variable.
 Dar alarma por magnitud de una variable.
 Interrumpir o permitir una secuencia dada.
 Transmitir una señal.

 Amplificar una señal.
 Manipular una variable del proceso.
15 Autor
Prof. de laRojas
4 • Clasificación de los instrumentos

Los instrumentos de medición y control (analógicos y digitales) se
clasifican básicamente de acuerdo con la funcionalidad del instrumento
en el proceso y por el tipo de variable de medición.
 Función del instrumento en el proceso (¿qué hace?).

Clasificación
 Medición de la variable del proceso (¿qué mide?).
16 Autor
Prof. de laRojas
Clase de instrumentos
Por la función Por la variable

Ciegos Caudal (flujo)
Clasificación
Indicadores Nivel
Registradores Presión
Elementos primarios Temperatura
Transmisores Densidad y Peso específico
Transductores Ph
Convertidores Conductividad
Receptores Peso, Fuerza
Controladores Otras variables
Actuadores
17 Autor
Prof. de laRojas
Por su aplicación: Por su tecnología:
 Neumáticos.  Sistemas discretos.

 Hidráulicos.  Sist. de control digital directo.
 Eléctricos. 
Clasificación
Sistemas de supervisión.
 Electrónicos.  Sist. de control supervisorio.
 Electromecánico.  SCADA.
 Mixtos.  Sist. de control distribuido.
 Transductores.  Sist. de control avanzado.
 Amplificadores.  Sist. de control adaptables.
 indicadores.  Sistemas expertos.
 Analizadores.
 Estación de operador.
 Estación de control.
 Estación de transferencia.
 Relevador de calculo.
18 Autor
Prof. de laRojas
5 • Instrumentos ¿Qué hace?
En función del instrumento en el proceso:
Tomando en cuenta la función que desempeñan los instrumentos en un

determinado proceso:
Clasificación
 Instrumentos ciegos.
 Instrumentos indicadores.
 Instrumentos registradores.
 Elementos primarios (sensores).
 Transmisores.
 Transductores.
 Convertidores.
 Receptores.
 Controladores.
 Elementos finales de control (actuadores).
19 Autor
Prof. de laRojas

Instrumento ciego:
Son aquellos que no tienen indicación visible (sin display) de la variable
medida. Ejemplo: transmisores de caudal, de presión, de nivel, de
temperatura, de control ON – OFF como son los termostatos, los
Clasificación
presostatos, termopares, etc.
20 Autor
Prof. de laRojas
indicadores (display remoto):

Disponen de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la
variable medida y se conocen como indicadores analógicos. También se
tienen indicadores digitales que muestran el valor de la variable en forma
Clasificación
numérica con dígitos.
21 Autor
Prof. de laRojas
Registradores:
Los registradores registran con trazo continuo o a puntos la variable de
medida. Las hojas de registro pueden ser circulares o de gráfico
rectangular o alargado de papel continuo, según la forma del gráfico.
Clasificación
Utilizan microcontroladores en su diseño, lo cual los hace programables,

utilizan grafos especiales para el registro de las variables.
También se tiene un registro de la variable vía laptos, formando sistemas
SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) o HMI (Human
Machine Interface).
22 Autor
Prof. de laRojas
Elementos primários (sensores o

captadores):
Están en contacto directo con la variable a
mensurar. El efecto producido por el
Clasificación
elemento primario puede ser un cambio de

presión, fuerza, posición, medida eléctrica.
Ejemplo, en los elementos primarios de
temperatura de bulbo y capilar, el efecto es
la variación de presión del fluido que los
llena con la temperatura. En los termopares
el efecto es la variación de fuerza
electromotriz con la temperatura. En los
NTC, PTC y termoresistencias Pt 100 es la
variación de resistencia con la temperatura.
23 Autor
Prof. de laRojas
Transmisores:
Captan la variable del proceso a través del elemento primario y la
convierten en información compatible con el resto del sistema, luego la
transmiten a distancia en forma de:
Clasificación
 Señal neumática en el rango de: 0,2 a 1 kg/cm2 (3 a 15 psi).

 Señal eléctrica o electrónica de: 4 – 20 mA (1 – 5) V c.c.
 Otras: RTD, Contactos, …
 Señal digital: HART, Profibus, Fieldbus, RS – 232, …
El elemento primario puede o no formar parte del transmisor, como se
aprecia en las siguientes infografías:
24 Autor
Prof. de laRojas
Transmisores:
Elemento 4 – 20 mA
Transmisor
primario 3 – 15 psi
Clasificación
Ejemplo:
Termoelemento
Transmisor 4 – 20 mA
Ni-Cr-Ni
temperatura
Tipo E
Elemento 4 – 20 mA
Primario
transmisor
25 Autor
Prof. de laRojas
Transmisores:
Clasificación
26 Autor
Prof. de laRojas
Transductores:
Es un dispositivo que trasfiere energía (en cualquier forma) de un sistema
a otro. En manómetro de Bourdon, por ejemplo, es un transductor
mecánico por el hecho de tener un elemento elástico que convierte la
Clasificación
energía del sistema de presión en un desplazamiento en el sistema

mecánico de medida. Un transductor de presión eléctrico convierte el
desplazamiento de un sistema mecánico (normalmente un diafragma de
metal) en una señal eléctrica, ya sea activamente si genera su propio
potencial eléctrico de salida, o pasivamente si requiere un potencial
eléctrico de entrada que cambia en función del desplazamiento mecánico.
Es decir, convierten la magnitud a mensurar en una señal legible por el
transmisor.
Un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor, un
convertidor P/I (Presión de proceso a Intensidad).
27 Autor
Prof. de laRojas

Es decir, cambian el sentido físico de la variable. El valor que le llega en
forma física es adaptado al sistema de control.
Ejemplo: un transductor P/I convierte una señal de presión en otra de (4 a
20) mA.
Clasificación
Convertidores:
Son dispositivos que reciben una señal de entrada neumática o eléctrica
procedente de un instrumento y después de modificarla envían la
resultante en forma de señal de salida estándar.
Ejemplos: los convertidores P/I e I/P que convierten la señal de entrada
neumática P en señal de salida eléctrica I y viceversa.
3–15 psi Convertidor 4–20 mA 4 – 20 mA Convertidor 3 – 15 psi

P/I I/P
28 Autor
Prof. de laRojas
Controladores:
Comparan la variable controlada que puede ser presión, temperatura,
caudal y nivel con un valor deseado (prefijado o de referencia) y ejercen
una acción correctiva de acuerdo con la desviación o error de control.
Clasificación
Es decir, toman dos señales y las comparan, de este resultado se envía

una repuesta al sistema de control.
Valor deseado Acción de control

Controlador
Variable de control
29 Autor
Prof. de laRojas
Controladores:
La aplicación de un controlador en un sistema de control, se aprecia en la
siguiente figura:
Clasificación
u
Controlador
e Elemento final s
Amplificador Planta
de control
Retroalimentación
30 Autor
Prof. de laRojas
Elemento final de control (actuador):

Reciben la señal del controlador y modifica el valor de la variable
controlada.
Clasificación
En el control neumático, el actuador suele ser una válvula neumática o un

servomotor neumático que efectúa una carrera completa de: 3 a 15 psi.
En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que
efectúa una carrera completa accionada por un servomotor eléctrico el
cual es controlado por la señal eléctrica de: 4 a 20 mA de c.c. o de: 0 a
10V de c.c.
En el control electrónico de la corriente y voltaje en procesos
electrolíticos, en el control de velocidad de motores y en particular en la
regulación de temperatura de hornos resistivos, suelen utilizarse
rectificadores de silicio controlados SCR (tiristores) de potencia. Estos se
encargan de variar la corriente de alimentación a las resistencias del
horno.
31 Autor
Prof. de laRojas
6 • Instrumentos ¿Qué mide?
En función de la variable del proceso:

Tomando en cuenta la función que desempeñan los instrumentos en un
determinado proceso:
Clasificación
 Instrumentos de temperatura.
 Instrumentos de presión.
 Instrumentos de caudal.
 Instrumentos de nivel.
 Instrumentos de densidad y peso específico.
 Instrumentos de humedad y punto de roció.
 Instrumentos de viscosidad.
 Instrumentos de posición y velocidad.
 Instrumentos de pH.
 Instrumentos de conductividad.
 Instrumentos de frecuencia.
 Instrumentos de fuerzas.
 Instrumentos de turbidez
32 Autor
Prof. de laRojas
Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales

medidas, siendo independiente del sistema empleado en la conversión de
Clasificación
la señal del proceso. En la designación e identificación de los

instrumentos se utiliza las dos clasificaciones expuestas anteriormente.
Por ejemplo, se identifican como:
 Transmisores ciegos de presión.
 Controladores registradores de temperatura.
 Receptores indicadores de nivel.
 Receptores controladores registradores de caudal.
33 Autor
Prof. de laRojas
 Conversor de medida de temperatura.

Clasificación
 Indicadores de temperatura.
Un aspecto bastante importante que no se debe perder de vista, es que

en los instrumentos conversores de medida se utiliza en forma
normalizada y estándar las señales de:
 4 a 20 mA en los sistemas electrónicos y eléctricos (nivel industrial).
 0 a 10 V. en los sistemas electrónicos y eléctricos (nivel laboratorio).
 3 a 15 psi en los sistemas neumáticos.
34 Autor
Prof. de laRojas

Principales proveedores de instrumentación
Clasificación
35 Autor
Prof. de laRojas

Principales proveedores de instrumentación
Clasificación
36 Autor
Prof. de laRojas
7 • Actividad a realizar
Foro participativo
Partiendo de la siguiente interrogante:

 ¿Qué características deben poseer los instrumentos que miden
variables en un determinado proceso?
Se dará inicio al foro entre los cursantes de la asignatura para

Actividades a Realizar
aclarar dudas, intercambiar opiniones e información de interés

para el grupo de participantes.
37 Autor
Prof. de laRojas
Instrumentos que no tienen indicación
PREGUNTA 1 visible de la variable medida, como las
alarmas, se los clasifica como:
a) Instrumentos no indicadores.
b) Instrumentos que alarman.
c) Alarmas.
d) Alternativa
Instrumentos ciegos.
correcta
Autoevaluación
e) Instrumentos de seguridad.
38 Autor
Prof. de laRojas
El transductor que experimenta un gran
cambio en la resistencia eléctrica cuando
PREGUNTA 2
está sujeto a pequeños cambios de
temperatura es:
a) IC.
b) Termistor.
c) Alternativa
Termopar.
correcta
Autoevaluación
d) Pt – 100.
39 Autor
Prof. de laRojas
8 • Reflexión
Nunca consideres el estudio como una obligación sino
como una oportunidad para penetrar en el bello y
maravilloso mundo del saber.
Reflexión
40 Autor
Prof. de laRojas

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deseado. Un proceso es identificado como una o más variables asociadas

proceso dentro de los límites de seguridad que corresponda.

 Instrumentos (ANSI / ISA-S5.1)

 Instrumentación (ANSI / ISA-S5.1)

Es la técnica de utilizar equipos de medición y control con el

con el objetivo de mantener esas variables dentro de limitaciones

¿Qué es Instrumentación Industrial?

forma automática, aquellas magnitudes físicas y químicas (variables)

Video: Instrumentación de proceso de Siemens

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productividad y más competitividad.

• Ventajas de la instrumentación y sus funciones

Ventajas de un proceso industrial bien instrumentado

explosiones). Los instrumentos detectan el peligro inminente de esta

• Ventajas de la instrumentación y sus funciones

Elementos funcionales de un sistema digital de medición

Proceso Sensor Transductor Acondicionador

• Ventajas de la instrumentación y sus funciones

Funciones de los instrumentos industriales:

 Controlar una variable.

• Ventajas de la instrumentación y sus funciones

Funciones de los instrumentos industriales:

 Transmitir una señal.

4 • Clasificación de los instrumentos

 Función del instrumento en el proceso (¿qué hace?).

 Medición de la variable del proceso (¿qué mide?).

4 • Clasificación de los instrumentos

Por la función Por la variable

4 • Clasificación de los instrumentos

Por su aplicación: Por su tecnología:

 Neumáticos.  Sistemas discretos.

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5 • Instrumentos ¿Qué hace?

En función del instrumento en el proceso:

Tomando en cuenta la función que desempeñan los instrumentos en un

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

presostatos, termopares, etc.

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

indicadores (display remoto):

numérica con dígitos.

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

Utilizan microcontroladores en su diseño, lo cual los hace programables,

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

Elementos primários (sensores o

elemento primario puede ser un cambio de

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

 Señal neumática en el rango de: 0,2 a 1 kg/cm2 (3 a 15 psi).

Texto compilado y desarrollado para uso didáctico

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

energía del sistema de presión en un desplazamiento en el sistema

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

3–15 psi Convertidor 4–20 mA 4 – 20 mA Convertidor 3 – 15 psi

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

Es decir, toman dos señales y las comparan, de este resultado se envía

Valor deseado Acción de control

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

Texto compilado y desarrollado para uso didáctico

5 • Instrumentos ¿Qué hace?

Elemento final de control (actuador):