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FLUIDOS: Seminario:
Tema Nombre
4 – Sesión 1- delFundamentales
Ecuaciones Tema o Unidaden el Movimiento de los Fluidos 1
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
Vicerrectorado Luis Caballero Mejías
Departamento de Ingeniería Mecánica
Sección: Energética
Cátedra: Fluidos

Ecuaciones fundamentales del movimiento


de un fluido
Tema: 4 Sesión: 1

FLUIDOS
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NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

1 Prof. Justo
Autor de laRojas
Clase Caracas, Enero de 2021 “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
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1 • Introducción

2 • Caudal, Velocidad máxima y promedio


• Ecuación de continuidad
Tabla de Contenidos

4 • Ecuación de Euler (Ecuación de la Energía)

5 • Ecuación de Bernoulli

6 • Aplicación: Ecuación de la Energía

7 • Actividades a realizar

8 • Autoevaluación

Estas notas compiladas y desarrolladas para uso didáctico, son el material de apoyo del
profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura ni pretenden sustituir
las referencias bibliográficas. Al estudiante le pueden servir como guía para recopilar
información de los diferentes libros sugeridos y elaborar sus propios apuntes.
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1 • Introducción
Las ecuaciones fundamentales de la mecánica de fluidos y que sirven
para resolver numerosos problemas que se presentan en el ejercicio
profesional son:
 La Ecuación de Continuidad.
 La Ecuación de la Energía (Ecuación de Euler).
Introducción

 La Ecuación de Cantidad de Movimiento.


 La Ecuación del Momento de la Cantidad de Movimiento.
En la mecánica de fluidos interesa más el efecto que causa el movimiento
de un fluido en un volumen o dispositivo (ventilador, bomba, compresor,
turbina, etc.) determinado que lo que puede ocurrir a una masa dada.

Un sistema es una cantidad de material o una región en el espacio,


elegidas para su estudio. La superficie, real o imaginaria que separa el
sistema de sus alrededores se llama frontera, la cual puede ser fija o
móvil. Los sistemas pueden ser cerrados o abiertos.
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1 • Introducción
Un sistema es una cantidad de material o una región en el espacio,
elegidas para su estudio. La superficie, real o imaginaria que separa el
sistema de sus alrededores se llama frontera, la cual puede ser fija o
móvil. Los sistemas pueden ser cerrados o abiertos.
Introducción

Ley de la conservación de la masa: la masa dentro de un sistema


permanece constante con el tiempo. dm
0
dt
Volumen de Control (sistema abierto): región en el espacio, útil en el
análisis de situaciones donde ocurre flujo dentro y fuera del espacio. La
frontera de un V. C. es una superficie de control. El tamaño y forma del
V. C. son totalmente arbitrarios, pero con frecuencia se hacen coincidir
con fronteras sólidas o se dibujan normales a las direcciones de flujo para
simplificar. En general, cualquier región arbitraria en el espacio se
puede seleccionar como volumen de control. Tanto masa como energía
pueden cruzar la frontera de un volumen de control.
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1 • Introducción
Sistema abierto: es donde el fluido fluye con relación a un contorno.
Introducción

Sección transversal: la que es perpendicular al eje se simetría del flujo


de fluidos.

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1 • Introducción
Línea de flujo: la formada por la posición instantánea de una serie de
partículas, que forman como un hilo; cada partícula ha de estar en la
dirección del vector velocidad de la anterior.v v
v

v
Introducción

v
v
v v
Tubo de flujo: superficie (dA) rodeada por líneas de flujo que formar
una superficie tubular. Al fluido que circula en su interior se le llama tubo
de flujo. 2

v
1 dS

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1 • Introducción
Está formado por líneas de flujo adyacentes que corresponden a un fluido
en movimiento y cuya sección transversal no es necesariamente uniforme.
En la figura, cada línea representa una capa de fluido, también se le puede
llamar línea de corriente.
Una molécula de fluido tiene una
velocidad que en cada punto es tangente
Introducción

a la línea de corriente.
En condiciones ideales, tal como se ha
presentado hasta ahora, en el
movimiento de un fluido se cumplen los
siguientes principios:
 Conservación de la masa.
 Conservación de la cantidad de
movimiento.
 Conservación de la energía.

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2
• Caudal, Velocidad máxima y promedio
Flujo de fluidos
El flujo de fluidos en tuberías cerradas se define como la cantidad de
fluido que pasa por una sección transversal de la tubería por unidad de
Contextualización

tiempo. Esta cantidad de fluido se puede medir en volumen o en masa. De


acuerdo a esto se tiene flujo volumétrico o flujo másico.
Las placas de orificio, boquillas de flujo, tubo Venturi, etc., son
dispositivos de uso común, llamados elementos primarios, que se usan en
medidores de flujo de presión diferencial para generar una caída de
presión en el medidor de flujo y medir el caudal volumétrico de cualquier
fluido o gas que fluya a través de una tubería.

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2
• Caudal, Velocidad máxima y promedio
Caudal (Volumétrico): Q
Volumen de fluido que pasa a través de una sección transversal de la tubería por
unidad de tiempo. V = Volumen
v = velocidad
Contextualización

Q = 𝐀𝐕

Q = (𝒎𝟐 )(𝒎/𝒔) Q= 𝒎𝟑
𝒔 V

. X
Caudal Másico (Flujo Másico): Q
Masa de un fluido que pasa a través de una sección transversal de la tubería por
unidad de tiempo. 𝒌𝒈 𝒎𝟑 .
Q=
𝒎𝟑 𝒔
. 𝒅𝒎
Q= Q . 𝒌𝒈
𝒅𝒕 Q=
𝒔
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2
• Caudal, Velocidad máxima y promedio

Q  AV
2
.. .
..
Contextualización

Q  m  Q
v
1 dS

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2
• Caudal, Velocidad máxima y promedio
Conducción cilíndrica (régimen laminar, se cumple la Ley de Newton):
1
V promedio  VMáx.
2
Contextualización

V pared  0 m
s

Conducción cilíndrica (régimen turbulento, mezcla por turbulencias:


Perfil casi plano de velocidades.

V promedio  VMáx.
V pared  0 m r
s

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2
• Caudal, Velocidad máxima y promedio
En función de la velocidad promedio: V
Perfil de velocidad de un flujo de fluidos a través de un tubo circular:
para un flujo laminar completamente desarrollado, el perfil de la
Contextualización

velocidad es parabólico. perfil de


velocidades
v
.dQ  vdA AS v
A v

A

Q  vdA  Q  VA
v
v

En el flujo de fluido, se trabaja con la velocidad promedio que


permanece constante en flujo incompresible cuando el área de la
sección transversal de la tubería es constante.
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3 • Ecuación de Continuidad
Principio de la conservación de la masa
Un fluido de densidad ρ, se mueve por un tubo con distintas secciones
transversales. Por la sección transversal A1 ingresa una cantidad de fluido
Δm1, con volumen ΔV1, con velocidad v1 y recorre una distancia Δx1 en
Contextualización

un tiempo Δt. En el mismo tiempo Δt, por la sección transversal A2 sale


una cantidad de fluido Δm2, con volumen ΔV2, a una velocidad v2
recorriendo una distancia Δx2.
 La cantidad de fluido que entra por la sección transversal de área A1,
es igual a la que sale por la sección transversal de área A2, en todo
momento.

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3 • Ecuación de Continuidad
Un fluido de densidad ρ, se mueve por un tubo con distintas secciones.
De acuerdo a la conservación de la masa, la cantidad de masa que fluye a
través de la tubería es la misma
Δm1 = Δm2
Contextualización

ρΔV1 = ρΔV2
ρA1Δx1 = ρA2Δx2
V = Δx/Δt Δx = VΔt
ρA1V1Δt = ρA2V2Δt ΔX2

A1 V1 = A2 V2
Q = A1V1 = A2V2
Q=AV; (m3/s) ΔX1
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4
• Ecuación de Euler (Ecuación de la Energía)
La ecuación de Euler del movimiento a lo largo de una línea de corriente
(trayectoria) se deriva en forma diferencial y luego se integra para
obtener la Ecuación de Bernoulli.
Contextualización

En la figura se escoge un volumen de control prismática con área


transversal δA y longitud δS. la velocidad del fluido se da a lo largo de la
línea de corriente S. Para simplificar se supone el fluido ideal (sin
viscosidad), por lo que no hay fuerzas de rozamiento.
(d)
(a) (c)
S PδAv + ∂ (PδAv)δS
P δAv2 + ∂ (PδAv2) δS ∂S
(P + ∂P δS)δA
∂S
∂S
δA .
.

PδA
Ø (b)
PδAv
PδAv2 δS δZ
ρgδAδs
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4
• Ecuación de Euler (Ecuación de la Energía)
La únicas fuerzas que actúan sobre el volumen de control en la dirección
x son las fuerzas de extremos y el peso. La ecuación de cantidad de
movimiento se aplica al volumen de control para el componente S.

F  ( Pv)sA   PvV .dA


Contextualización

S (4.1)
VC
δS y δA no son funciones del tiempo. Las fuerzas que actúan son:
P
 SF  P A  ( P A 
s
sA)  gsA cos
P Z
 S s
F    s A   g
s
sA
(4.2)
Ya que al aumentar s, aumenta la coordenada vertical de tal manera que
z
cos 
s
El flujo neto de la cantidad de movimiento s debe considerar el flujo a
través de la superficie cilíndrica mt, así como flujo a través de las caras
extremas (figura c).
..   
16
Prof.
VC

Autor
VdA  m
Claset
de laRojas
Justo
  A 2
   A 2
 ( A 2
)s
s Técnica delEstado Venezolano”
“La Universidad
(4.3)
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4
• Ecuación de Euler (Ecuación de la Energía)
.
Para determinar el valor de mt se aplica la ecuación de continuidad (4.1)
al volumen de control (figura d):
 .. 
0 As  mt  ( v)As (4.4)
t s
Contextualización

Ahora, eliminando mt en las ecuaciones (4.3) y (4.4.), simplificando, se


obtiene:
v 
VC  VdA  (  v
s
 v
t
)As (4.5)
Luego, sustituyendo las ecuaciones (4.2 y 4.5) en la ecuación (4.1):
 z v v
(  g  v   )As  0
s s s t
Después de dividir entre ρδAδs y tomando el límite cuando δA y δs se
aproximan a cero, la ecuación se reduce a:
1  z v v
 g v   0 (4.6)
 s s s t

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4
• Ecuación de Euler (Ecuación de la Energía)
Se han hecho dos suposiciones, (1) que el flujo es a lo largo de una línea
de corriente y (2) que el flujo ocurre sin fricción. Si el flujo es también a
régimen permanente, la ecuación (4.6) se reduce a:
1  z v
 g v  0
Contextualización

(4.7)
 s s s
Ahora, s es la única variable dependiente y las diferenciales totales
pueden reemplazar a las parciales:
dP
 gdz  vdv  0 (4.8)

La ecuación (4.8) es una forma de la ecuación de Euler, que requirió de
tres suposiciones:
 Sin viscosidad (sin fricción).
 A lo largo de una línea de corriente.
 Flujo de fluido a régimen permanente.

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5 • Ecuación de Bernoulli
Integrando la ecuación de Euler para densidad constante, se obtiene la
ecuación de Bernoulli: 2
P v
  gz  cons tan te
 2 (4.9)
Contextualización

Los tres términos de energía en la ecuación se denominan Energía


disponible. Cada uno de los términos de la ecuación de Bernoulli, es una
forma de energía. El primer termino es la energía de flujo (trabajo de
flujo) por unidad de masa. El trabajo de flujo es el trabajo neto realizado
por el elemento de flujo sobre sus alrededores mientras fluye. El siguiente
termino es la energía cinética. El último término es la energía potencial
por unidad de masa.

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5 • Ecuación de Bernoulli
Al aplicar la ecuación de Bernoulli a dos puntos sobre una línea de
corriente: 2 2
P1 v1 P2 v2
  gz1    gz2 (4.10)
 2  2
Contextualización

1 2 1
P1  v1  gz1  P2  v2  gz2
2

2 2
Dividiendo entre la gravedad y agrupando los términos semejantes,
2 2
P1 v1 P2 v2
  z1    z2
g 2 g g 2 g (4.11)
2 2
P1v P v
 1  z1  2  2  z2
 2g  2g
( P1  P2 ) (v1  v2 )
2 2
  ( z1  z2 )  0
 2g
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5 • Ecuación de Bernoulli
Ecuación de Bernoulli generalizada
En la ecuación de Bernoulli se puede también tomar en cuenta los
términos de energía disipada y trabajo entregado o cedido al fluido y la
Contextualización

cual se expresa como:

2 2
P1 v1 P2 v2
  z1  hW  hP    z2
g 2 g g 2 g (4.12)
Donde:
W altura de trabajo de bombas o turbinas.
hW  :
g
q
hP   : altura de pérdidas por fricción.
g

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5 • Ecuación de Bernoulli
Daniel Bernoulli
La presión del fluido es baja en las zonas de alta velocidad y viceversa
P1 P1
Contextualización

P2

V1, P1 V2, P2 V1, P1

V1 < V2
P1 > P2

v12 v2 2
P1   gz1  P2   gz2
2 2
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6
• Aplicación de la Ecuación de la Energía
Por eso pueden volar las aves y los aviones …
Contextualización

F sustentación

V2

V1

V1 < V2 ; P1 > P2
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6
• Aplicación de la Ecuación de la Energía
 Hidrostática: sí el fluido es estático,
v1  v2  0
1 2 1
P1  v1  gy1  P2  v2  gy2
2
Contextualización

2 2
P1  P2   g ( y2  y1 ); y  ( y2  y1 )
P  gy
 Si los puntos se encuentran a la misma altura:
y1  y2 ; y  0
1 2 1
P1  v1  gy1  P2  v2  gy2 .
2

2 2 1

P1  P2    (v2 2  v12 )


1
2 y1
2 .
y2

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6
• Aplicación de la Ecuación de la Energía
 Ley de Torricelli: velocidad de salida del agua en un punto de
derrame,
A1v1  A2v2 ; A1  A2  v1  v2
1.
Contextualización

1 2 1
P1  v1  gz1  PAtm  v2  gz2
2

2
1
2
2 .
P1  PAtm  g ( z1  z2 )  v2
2

2
h  z1  z2
2P1  PAtm 
v2   2 gh

h = (Z1 - Z2), es la profundidad del orificio respecto al nivel del fluido.

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6
• Aplicación de la Ecuación de la Energía
 Si el tanque esta abierto a la atmósfera,
A1v1  A2v2 ; A1  A2  v1  v2
v1  0 m ; P1  PAtm
Contextualización

s
1 2 1
P1  v1  gh1  PAtm  v2  gh2
2

2 2
1
g (h1  h2 )  v2 2
2 P1
H  h1  h2 1 .v 1

v2  2 gH
h1

h2
.
2 v2 P2

P2

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6
• Aplicación de la Ecuación de la Energía
 Tubo Venturi (efecto Venturi)
A1v1  A2v2 ; A1  A2  v1  v2  h1  h2
1 2 1
P1  v1  gh1  P2  v2  gh2
2
Contextualización

2 2
1
P1  P2   (v2  v1 )
2 2

2 P1 P1
P2

.
1
.
2
.
1

V1, P1, A1 V2, P2, A2 V1, P1, A1

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6
• Aplicación: Ecuación de la Energía
Sustentación de un avión: El principio de sustentación de un avión y de
un ave en el aire es una aplicación de la ecuación de Bernoulli. La
orientación y forma simétrica de las alas hacen que la velocidad del aire
que circula por encima y por debajo del ala sea distinta. La diferencia de
Contextualización

velocidades del aire produce una diferencia de presión que se traduce en


una fuerza de sustentación.
Aplicando la ecuación de Bernoulli (despreciando el término ρgΔh) para
hallar la fuerza de sustentación (A es la superficie total de las alas):
PF  F  PA h1  h2
A
1 2 1
P1  v1  gh1  P2  v2  gh2
2

2 2
1
P1  P2   (v2  v1 )
2 2

2
1
FSustent   (v2  v1 ) A
2 2

2
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6
• Aplicación: Ecuación de la Energía
Sustentación de un avión
La fuerza de sustentación es producida por la acción del flujo de aire a
través del ala, el cual es un perfil alar.
Contextualización

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6
• Aplicación: Ecuación de la Energía
Bola Curva …
Contextualización

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6
• Aplicación: Ecuación de la Energía
 Efecto Magnus: la trayectoria de un cuerpo (pelota) en rotación se
curva al desplazarse. Para que se formen remolinos es necesario que la
pelota tenga la superficie con rugosidad (baloncesto, golf, etc.) o con
costura (béisbol, fútbol, etc.). Las capas de aire cerca de la superficie
Contextualización

de la pelota son arrastradas en la dirección del giro.

Baja presión del aire

Rotación de la pelota
Trayectoria de vuelo

Alta presión del aire

V1 > V2 P1 < P2
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Tema Nombre
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Ecuaciones Tema o Unidaden el Movimiento de los Fluidos 32

6
• Aplicación: Ecuación de la Energía
Al rotar la pelota, se forman remolinos (fluido real pues se necesita
fricción): corrientes de fluidos en direcciones opuestas a ambos lados de
la trayectoria. La velocidad a cada lado es distinta (el movimiento del
remolino es a favor en un lado y en contra en el otro). En consecuencia,
Contextualización

se produce una diferencia de presión y por tanto una fuerza neta


perpendicular al movimiento.
Baja presión del aire

Rotación de la pelota
Trayectoria de vuelo

Alta presión del aire

V1 > V2 P1 < P2
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6
• Aplicación: Ecuación de la Energía
El agua fluye por una tubería de 5 cm. de diámetro, con una velocidad
promedio de 10 m/s. Gira en un ángulo de 90° y fluye radialmente entre
las placas paralelas. ¿Qué tan rápido fluye por las placas de radio de 60
cm? ¿Determine el flujo másico y la descarga?
Contextualización

Resolución: aplicando la ecuación de continuidad

Q1  A1V1  R1 V1
2 60 cm

Q1   (0,025m) 2 (10 m )
s
3
Q1  0,0196 m 2
.
s
Q1  Q2
A1V1 1 .
A1V1  A2V2  V2 
A2

33 Autor
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6
• Aplicación: Ecuación de la Energía
A1V1 R12V1
V2   V2 
A2 2RL
 (0,025m) 2 (10 m s )
Contextualización

V2 
2 (0,6m)(0,003m)
V2  1,74 m
s
.. . kg m3
m  Q  m  (1000 3 )(0,0196 )
m s
.. kg
m  19,6
s

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6
• Aplicación: Ecuación de la Energía
La configuración experimental que se muestra se utiliza para administrar
líquido a la tela. Obtenga una expresión para la tasa de acumulación de
líquido en el tejido en términos de la información relevante.
Contextualización

35 Autor
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6
• Aplicación: Ecuación de la Energía
Resolución: dibujando un volumen de control alrededor de todo el
sistema y luego,
dmtejido dmtejido
V1 A1   V2 A2 0  V2 A2  V1 A1
Contextualización

dt dt
 d 22  d 2  
0  m tejido    h2   (h1 tan  ) 2 h1
 4 
1 .

2 .

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6
• Aplicación: Ecuación de la Energía
Resolución: dibujando un volumen de control alrededor de todo el
sistema y luego,
dmtejido dmtejido
V1 A1   V2 A2 0  V2 A2  V1 A1
Contextualización

dt dt
 d 22  d 2  
0  m tejido    h2   (h1 tan  ) 2 h1
 4 

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7 • Actividad a realizar
Problema propuesto
¿Cuál es la fuerza de sustentación sobre el ala de un avión de área 86 m2
si el aire pasa sobre las superficies superior e inferior a 340 m/s y 290 m/s
respectivamente? La densidad del aire es: 1,29 kg/ m3
Actividades a realizar

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8 • Autoevaluación
PREGUNTA 1 Un sistema se define como:
a) La superficie real o imaginaria que lo separa de los
alrededores y puede ser fija o móvil.
b) Alternativa Una cantidad de materia o una región en el espacio
correcta elegida para su estudio.
c) Una masa de control, consta de una cantidad fija de masa
y ninguna masa puede cruzar la frontera, pero la energía
térmica sí.
d) Cualquier región arbitraria y su elección adecuada hace
Autoevaluación

el análisis mucho más fácil, puede ser de tamaño y forma


fijo.

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8 • Autoevaluación
Principio físico que implica la disminución de la
PREGUNTA 2 presión de un fluido en movimiento cuando aumenta
su velocidad:
a) Enfoque de Leonhard Euler.
b) Principio de Reynolds.
c) Alternativa
Teorema de Bernoulli.
correcta
d) Enfoque de Lagrange.
Autoevaluación

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8 • Autoevaluación
Cantidad de masa de fluido que fluye por una
PREGUNTA 3
determinada superficie por unidad de tiempo:
a) Volumen de control.
b) Principio de conservación de la masa.
c) Caudal volumétrico.
d) Alternativa
Caudal másico.
correcta
Autoevaluación

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9 • Reflexión
“Todo el mundo es un genio. Pero si juzgas a un pez por
su habilidad de trepar un árbol, pasará el resto de su vida
creyendo que es un idiota ”.
Albert Einstein
Reflexión

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Reflexión
9 • Reflexión

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