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INSTRUMENTACIÓN: Nombre del


Introducción Tema o Unidad
- Administración y Organización de la Asignatura 1
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
Vicerrectorado Luis Caballero Mejías
Departamento de Ingeniería Mecánica
Cátedra: Instrumentación

INSTRUMENTACIÓN
Tema: 1
Sesión: 1

Introducción,
Organización
y Administración
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Caracas, Junio de 2020
1 Prof. Justo
Autor de laRojas
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1 • Introducción

2 • Estrategia metodológica

3 • Competencias
• Organización y administración de la asignatura
Tabla de Contenidos

5 • Reseña histórica - Contextualización

6 • Referencias

7 • Actividades a realizar

8 • Autoevaluación

Estas notas compiladas y desarrolladas para uso didáctico, son el material de apoyo del profesor para impartir la
clase. No son apuntes de la asignatura ni pretenden sustituir el uso de libros de textos ni las referencias bibliográficas.
Son fruto de la experiencia laboral y de varios años de docencia universitaria. Al estudiante le pueden servir como
guía para recopilar información de los diferentes libros sugeridos y elaborar sus propios apuntes.
Declaración de Copyright:
Todas las ilustraciones, marcas y productos mencionados en este material pertenecen a sus respectivos propietarios,
como también cualquier otra forma de propiedad intelectual, siendo usadas estrictamente con carácter educativo.

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Instrumentación
1 • Instrumentación Industrial

1 Generalidades & Especificaciones 2 Simbologías & Diagramas

3 Transmisores 4 Medidores de Presión 5 Medidores de Nivel

6 Medidores de Caudal 7 Medidores de Temperatura

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1 • Introducción
El controlador por excelencia es el hombre (control manual), sus
limitaciones fisiológicas imponen la automatización. El control
automático se centra en la automatización.
La mayoría de las industrias tienen sus procesos de manufacturas
Introducción

con diferentes niveles de automatización, con el objetivo de operar


las plantas al máximo de su capacidad, mínimo personal y
excelente calidad de sus productos.
Las plantas industriales son diseñadas, construidas y operadas
por profesionales de diferentes disciplinas de la ingeniería
(procesos, mecánica, civil, eléctrica, electrónica e instrumentación)
y operadas por 2 – 3 técnicos por turnos, esto es gracias a la
automatización y al avance de la mecatrónica.
Para que el proyecto tenga éxito, todas las disciplinas de la
ingeniería deben trabajar de manera coordinada.

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1 • Introducción
Esto se logra utilizando documentos normalizados (estándar) que
se desarrollan en cada etapa del proyecto. El documento más
importante para todas las disciplinas es el P&ID (Piping and
Instrument Diagram - Diagramas de Tuberías e Instrumentación:
DTI) que indica claramente como debe funcionar la planta.
Introducción

Se denomina diagrama DTI a los esquema donde se registran


toda la instrumentación, tuberías y equipos para controlar el
proceso.
El ingeniero participa en el desarrollo de las hojas de
especificaciones técnicas de los instrumentos que integraran los
lazos de control, revisión de los planos de tuberías e
instrumentación, desarrollo de la lógica de control, que pueden
ser: electrónica, neumática o hidráulica.

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1 • Introducción
Este curso está orientado a entregar a los alumnos los
conocimientos necesarios para que desarrollen Proyectos de
Instrumentación.
Introducción

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2 • Estrategia metodológica
El curso será dictado en la modalidad presencial y clases
virtuales: Aula Virtual Unexpo, utilizando técnicas de aprendizaje
cooperativo, redes sociales, resolución de dudas planteadas por
Estrategia metodológica

los estudiantes, resolución de problemas tipos.


Se formarán equipos de trabajo, los cuales evaluarán y
desarrollarán casos prácticos.
Utilización de la tecnologías de la información y la comunicación
(TIC’s): WhatsApp, Moodle, Zoom, correo electrónico, Skype,
Steam, Google Classroom, Twitter, Softwares, Blogs y estrategias
que permiten interacción entre múltiples usuarios.
Se recomendarán lecturas asociadas a los conceptos teóricos.
Se asesorará al alumnado durante el semestre, en cualquier duda
referenciada a la materia o su entorno.

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3 • Competencias
… el estudiante será capaz de:
 Lograr un aprendizaje autónomo, significativo, funcional y
trabajar en equipo.
 Interpretar, analizar y comprender el funcionamiento de los
instrumentos de tele medición de uso más común en las
industrias: petroleras, petroquímicas, fundiciones, siderúrgicas,
Competencias

hidroeléctricas, centrales térmicas, automovilísticas, papeleras,


alimenticias, textiles, etc.
 Entender y evaluar los esquemas de funcionamiento de los
sistemas instrumentales de tele medición y control aplicados.
 Aplicar los criterios de selección de instrumentos de acuerdo a
las aplicaciones a problemas reales en el campo de la
ingeniería.

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• Organización y administración de la asignatura


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Evaluaciones:
Organización y administración

1er. Parcial: 25% 15/11/2023 (Semana N° 03)

2do. Parcial: 30% 24/01/2024 (Semana N° 07)


de la asignatura

3er. Parcial: 30% 28/02/2024 (Semana N° 11)

4to. Parcial: 15% 27/03/2024 (Semana N° 15)

ENSEÑANZA – APRENDIZAJE
VIRTUAL

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5 • Reseña histórica
Desde el principio de su existencia, el hombre sintió la necesidad de
sobrevivir ante los desafíos e inclemencia de la naturaleza, y su
insaciable curiosidad por conocer lo cotidiano, lo impulsa a comparar,
Contextualización

cuantificar, medir: día – noche, cerca – lejos, dulce – salado, frio –


caliente, etc.

La Biblia y el Corán contienen hechos históricos que describen las


diferentes unidades de medición (codos, varas, siclo, balanza, peso,
sextario, compases, etc.) utilizada en la antigüedad y como olvidar a los
sabios griegos (Pitágoras, Arquímedes, etc.) que estudiaron la ubicación
de la tierra, las estrellas, las formas geométricas, para lo cual hicieron
uso de instrumentos de medición.

La evolución del hombre y la ciencia ha sido paralelo al de los


instrumentos de medición.

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5 • Reseña histórica
 Grecia antigua: Herón y Arquímedes.
 Pueblo hebreo: El Golán.
 Roma: muy poco desarrollo.
Contextualización

 Francia: objetos de juegos y diversiones.


 Inglaterra: aplicaciones en las máquinas de vapor, telar de Jaqcquard
(control por tarjetas).
 Segunda guerra mundial: necesidad de automatismos militares
(pilotos automático, espoleta de proximidad, torpedo acústico, etc.).
 Carrera armamentista (guerra fría): controles para sistemas
intrínsecamente inestables, misiles, etc.
 Japón: los robots y la industrialización, trenes y autos inteligentes.

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5 • Reseña histórica
La automatización en Venezuela:

 Aplicación en la Industria Petrolera y Petroquímica (PDVAS).


Contextualización

 Sistema de Despacho de Gas.


 Sistema de Oleoductos y Poliductos.
 Automatización del Sistema Eléctrico Interconectado Nacional
(OPSIS).
 Empresas internacionales (Honeywell, Foxboro, etc.) instalaron sus
sedes latinoamericanas en Caracas.
 Refinería el Palito (1980 – 1997): actualizada con Control Avanzado
Multivariable y Automatización Total.
 Sidor (1996 - 2002): Automatización de sus procesos productivos
(Techin).

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5 • Metrología
Metrología deriva de su etimología: del griego metro (medida) y
logos (tratado), podemos decir que la metrología es la encargada
de tratar con las medidas, sistemas de medición, unidades e
Contextualización

instrumentos de medición.

Metrología: ciencia de las mediciones y sus aplicaciones (VIM:


Vocabulario Internacional de Metrología).

Medición: proceso que consiste en obtener experimentalmente


uno o varios valores que pueden atribuirse razonablemente a una
magnitud (VIM).

Sistema de Medición: conjunto de uno o más instrumentos de


medición y, frecuentemente, otros dispositivos, incluidos reactivos
e insumos varios, ensamblados y adaptados para proporcionar
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5 • Metrología
valores medidos dentro de intervalos especificados, para
magnitudes de naturalezas especificadas (VIM).
Contextualización

ISO 9001-2015: capítulo 7.1.5 Recursos de Seguimiento y


Medición.

La metrología:
 Proporciona los medios técnicos necesarios para asegurar
medidas correctas.

 Garantiza un sistema congruente de medición a través de: las


unidades de medida adecuadas, la exactitud de los
instrumentos de medida cumpliendo las normas y los métodos
y procedimientos validados.

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5 • Metrología

La Metrología estudia cómo responder de manera técnica a


preguntas como:
Contextualización

 ¿En qué consiste y cómo se usa un sistema de unidades de


medida coherente?

 ¿Qué cantidad de masa o volumen tiene un producto?

 ¿Cuál es el valor de la temperatura de un horno de producción?

 ¿Qué instrumento es el apropiado para realizar tal o cual


medición?

 ¿Qué requisitos debe tener ese instrumento?

 ¿Cuál es el procedimiento adecuado para efectuar la medición?


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5 • Metrología

¿En que áreas se aplica?


Contextualización

 En el control de la producción.

En mediciones de la calidad del medio ambiente.

En evaluaciones de salud.

En ensayos de calidad de materiales, alimentos, etc.

Para garantizar las cantidades adecuadas en los empaques


comerciales.

Para garantizar las operaciones comerciales


.
Para la protección del consumidor.
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5 • Proceso de medición

Mientras usted no pueda expresar en números lo que habla, no


sabe nada al respecto; pero cuando usted puede expresar en
Contextualización

números sus pensamientos, ha entrado en una nueva etapa del


conocimiento científico.

Lord Kelvin

La ciencia comienza donde empiezan las mediciones.

Mendeleiev

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Contextualización
5 • Proceso de medición

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5 • Proceso de medición

FASE 1: Medir

FASE 4: Ajustar
Contextualización

Medición

FASE 2: Comparar.

FASE 3: Acción

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5 • Proceso de medición

¿Por qué es necesario medir?


Contextualización

Las primeras percepciones de medición las efectuó el hombre


primitivo con las nociones de:

cerca - lejos rápido - lento liviano - pesado

claro - oscuro duro - suave frio - caliente

silencio - ruido

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5 • Proceso de medición
¿Por qué se afirma que son importante las
mediciones?

Lo que no se mide,
Contextualización

¡No se mejora!

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5 • Proceso de medición
Importancia de las mediciones

 Las mediciones brindan las evidencias necesarias para


Contextualización

certificar la calidad de la ejecución de todos los procesos


tecnológicos de la producción y del producto terminado.

 Las mediciones constituyen la base sobre la cual se


fundamentan todas las transacciones comerciales.

 Las mediciones desempeñan un papel decisivo en la


protección del medio ambiente y en las condiciones e higiene
del trabajo.

 Las mediciones coadyuvan a la obtención de las evidencias


para la credibilidad de los resultados de la investigación
científica.
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5 • Proceso de medición

Importancia de las mediciones


Las bases técnicas para establecer la confianza en un resultado
Contextualización

de medición o ensayo tienen que considerar los elementos


siguientes:
Trazabilidad y
exactitud de los
instrument. de Métodos
Incertidumbre medición de
de la medición
medición

Objeto de
Unidades
Talento estudio de la
Metrología
de
humanos
medidas

Protección al Materiales de
Datos de
referencia
consumidor referencia
certificados
normalizados

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5 • Proceso de medición

En mi práctica profesional…
Contextualización

¿Qué tengo que hacer para que una medición sea


confiable?
¿Porqué es necesario medir?
¿Qué beneficios obtengo al medir bien?

LO QUE NO SE MIDE, NO SE MEJORA

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5 • Proceso de medición

En el ejercicio de nuestra profesión…


Contextualización

Las mediciones son de indiscutible importancia en ingeniería. La


práctica profesional de esta disciplina demanda el manejo de
conceptos básicos de metrología, los cuales forman parte del
cúmulo de conocimientos que nos acredita, nuestro trabajo se
apoya en mediciones, independiente de la especialidad:

 Construcción de edificios, diseño y fabricación de


herramientas, auto partes, barcos, aeronaves, artefactos para
la agricultura, aplicaciones para la medicina, comunicaciones,
etc.

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5 • Proceso de medición

Rango de un instrumento: es el intervalo comprendido entre el


valor mínimo y máximo que el instrumento es capaz de medir,
Contextualización

transmitir o indicar.

Amplitud (span): es la diferencia entre el valor superior y el valor


inferior del rango de un instrumento.

Error estático: es la diferencia algebraica entre el valor indicado


por el instrumento y el valor real de la variable medida. Estos se
deben principalmente a desajustes de los instrumentos y se
pueden corregir por calibración.

Error dinámico: es la diferencia entre el valor real de la variable


que cambia con el tiempo y la lectura del instrumento asumiendo
que no hay error estático. Los errores dinámicos se deben a que
los componentes del instrumento absorben energía y poseen
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5 • Proceso de medición

inercia por lo que requieren cierto tiempo para transmitirla lo cual


genera retardos en la lectura del instrumento.
Contextualización

Precisión: este termino fue oficialmente reemplazado por el


termino repetibilidad. Capacidad de un instrumento de entregar el
mismo valor para la magnitud medida al realizar varias mediciones
en unas mismas condiciones.

Exactitud (accuracy): es la capacidad de un instrumento de


medición de dar indicaciones que se aproximen al valor verdadero
de la magnitud medida.

Formas de expresar la exactitud:


 En unidades de la variable, por ejemplo: ± 1ºF
 En porcentaje de la amplitud:

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5 • Proceso de medición
Exactitud = Error máx. ×100
Amplitud
Contextualización

 Como un porcentaje del valor máximo del rango.


 Expresada como un porcentaje de la lectura.
Por ejemplo, si la exactitud de un manómetro es de ± 0.5% de la
amplitud (span), la lectura del instrumento indica 150 psi y su
rango (campo de medida) es de (0 - 200) psi. El valor real de la
presión será:
Presión = 150 psi ± 0,5 (200 - 0) psi = 150 psi ± 1 psi
100

Es decir, entre: 149 psi y 151 psi


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5 • Proceso de medición

Zona muerta (dead band): es el rango de valores de la entrada


dentro del cual el instrumento no responde. Los causantes
Contextualización

directos de la zona muerta, son la fricción y el juego entre los


elementos, ya que la entrada puede cambiar sin fuerza o
suficiente movimiento en el elemento conducido. La zona muerta
es el doble de la sensibilidad.

Sensibilidad (sensitivity): tiene dos significados:


 Variación de la salida por variación unitaria de la entrada.
 Mínimo cambio en la entrada capaz de originar un cambio en la
salida de características deseadas. Menor cambio en la
entrada para el cual el instrumento comienza a responder.

Repetibilidad (repeatibility): es el grado de acercamiento de la


lectura de un instrumento al valor real de la variable al introducir
repetidamente valores idénticos de la entrada en el mismo lugar,
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5 • Proceso de medición

en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de la


variación, recorriendo todo el rango.
Contextualización

Histéresis (hysteresis): es la máxima diferencia que se observa


en los valores de salida de un instrumento para una misma
entrada cuando esta recorre la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente. Por lo general este error es
despreciable, ya que su magnitud suele ser menor a la
sensibilidad del instrumento.

Resolución (sustituye a la apreciación): es la magnitud de los


cambios en escalón de la salida, al ir variando continua y
lentamente la entrada en todo el rango.

Variable medida: cantidad, propiedad o condición física que es


medible.
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5 • Proceso de medición

Patrón: instrumento de medida, material de referencia o sistema


de medida destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una
Contextualización

unidad o uno o varios valores de una magnitud para que sirvan de


referencia.

Instrumento de medición: es un dispositivo que tiene como


entrada el valor de una variable y como salida algún medio para
indicar al operador el valor medido.

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5 • Proceso de medición
Normas

Los fabricantes de instrumentos industriales tienen poco o ningún


Contextualización

control sobre los siguientes factores, fundamentales para una


instalación segura:

 Condiciones del ambiente.


 Diseño de los sistemas.
 Selección y aplicación del equipo.
 Instalación.
 Formas de operación.
 Mantenimiento.

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5 • Proceso de medición
Los instrumentos, al igual que todo equipo eléctrico/electrónico, se deben
instalar de acuerdo a las normas eléctricas que correspondan (NEC:
National Electrical Codes). Existen tres organizaciones principales para
Contextualización

ello:

 CENELEC: European Committee for Electrotechnical Standardization


(Comité Europeo de Normalización Electrotécnica).
 IEC: International Elecrotechnical Commission (Comisión Internacional
de Electrotécnica).
 NEMA: National Electrical Manufacturers Association (Asociación
Nacional de Fabricantes de Productos Eléctricos).

En general, las especificaciones del CENELEC se aplican a las


instalaciones del mercado europeo, mientras que en Norteamérica se
siguen las normas de la NEMA. La IEC establece normas a escala
internacional.

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5 • Proceso de medición
Aprobación de agencias (Organismos reguladores)

Los fabricantes de instrumentos industriales someten voluntariamente los


Contextualización

diseños de sus productos a pruebas y a la aprobación de agencias


reconocidas. En otros casos, los fabricantes están autorizados para
autocertificar que sus diseños se ajustan a las normas vigentes.

Los productos de fabricantes que lleven la marca de una agencia tienen


un registro que permite al cliente, o inspector, comprobar si cumplen con
la normativa. Es importante advertir que lo que se ha aprobado o
certificado es el diseño de un producto, no el producto mismo.

 Underwriters Laboratories (UL): Esta agencia norteamericana realiza


principalmente pruebas para ayudar a garantizar que los productos
están fabricados de acuerdo con los requisitos exigidos y que, cuando
se utilizan de manera correcta, no presentan riesgo de descarga
eléctrica o incendio para el usuario.

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5 • Proceso de medición
 Factory Mutual (FM): agencia norteamericana que se ocupa de
comprobar que los productos que se van a utilizar en lugares
peligrosos (zonas con atmósfera potencialmente explosiva) cumplen
Contextualización

las normas de seguridad intrínseca. Estas normas contribuyen a


garantizar que el nivel eléctrico de un dispositivo fabricado de acuerdo
con los requisitos exigidos y que se utiliza como parte de un sistema,
es inferior a aquél que podría provocar una explosión. El registro de
cada producto incluye el diagrama de conexiones autorizadas.

 Comunidad Europea (CE): estos requisitos afectan a casi todas las


fases del diseño de un producto, su construcción, uso e incluso
eliminación. Los productos que no lleven la marca de la CE no se
pueden vender dentro de la Comunidad Europea. En el caso de los
instrumentos, la CE se encarga de la compatibilidad electromagnética.
Si un instrumento lleva la marca CE significa que, hasta cierto punto,
no interferirá con otros dispositivos electrónicos ni se verá afectado por
ellos.

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6 • Referencias

 Acedo, S. (2006). Instrumentación y Control Básico de


Referencias

Procesos. España: Ediciones Díaz de Santo.


 Creus, A. (2010). Instrumentación Industrial. (8va. Edic.).
México: Alfaomega.
 Gutiérrez, M. e Iturralde, S. (2017). Fundamentos Básicos de
Instrumentación y Control. Universidad Estatal Península de
Santa Elena. Ecuador: Editorial UPSE.
 Ogata, K. (2010). Ingeniería de Control Moderna. (5ta. Edic.).
Madrid: Pearson Educación, S. A.
 Pineda, A. (2013). Instrumentación Virtual. Fundamentos de
Programación Gráfica con LabVIEW. México: Editorial
Digital. Tecnológico de Monterrey.
 UNE-EN ISO 10628 (Sept. – 2001): Diagrama de Flujo de
Plantas de Procesos. Reglas Generales.
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6 • Referencias

Direcciones de interés para obtener información

 Asociación Argentina de control automático: www.aadeca.org


 Ashcroft: www.ashcroft.com.mx
Referencias

 Emerson: www.emerson.com
 Festo: www.festo.com
 Honeywell: www.Honeywell.com
 ISA: www.isa.org
 National instruments: www.ni.com
 Schneider: www.schneider-electric.com
 SAMA: www.sama.org
 Siemens: www.siemens.com
 Omega: www.omega.com

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7 • Actividad a realizar
Características de los instrumentos de Medición
(Asíncronía)
Actividades a Realizar

 Seleccione un instrumento industrial (catálogos) e identifique


sus características más resaltante.

 Consulten las Normas COVENIN y el VIM (Vocabulario


Internacional de Metrología).

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8 • Autoevaluación
PREGUNTA 1 ¿Qué se conoce como DTI?
a) Alternativa Se denomina diagrama DTI (Diagrama de
correcta Tuberías e Instrumentación) a los esquema
donde se registran toda la instrumentación,
tuberías y equipos que controlan el proceso.
b) Es el esquema de flujo de proceso de
manufactura en las planta industriales.
c) A la distribución esquemática de los equipos e
instrumentos de producción en las plantas
Autoevaluación

industriales.
d) A los diagramas de flujos que contienen la
distribución de las tuberías y equipos en las
plantas de producción.

39 Autor
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Nombre del Seminario:
INSTRUMENTACIÓN: Nombre del
Introducción Tema o Unidad
- Administración y Organización de la Asignatura 40

8 • Autoevaluación
PREGUNTA 2 ¿Qué es un sistema de medición?
a) Las aplicaciones definidas por el Vocabulario
Internacional de Metrología.
b) Es un sistema congruente de medición a
través de la exactitud de los instrumentos de
medida cumpliendo las normas, los métodos y
procedimientos validados.
c) Conjunto de mediciones experimentales que
pueden atribuirse razonablemente a una
Autoevaluación

magnitud.
d) Alternativa Conjunto de uno o más instrumentos de
correcta medición y, frecuentemente, otros dispositivos,
incluidos reactivos e insumos varios,
ensamblados y adaptados para proporcionar
valores medidos dentro de intervalos
especificados, para magnitudes de naturalezas
especificadas (VIM).

40 Autor
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Justo Clase Caracas, Junio de 2020 “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
Nombre del Seminario:
INSTRUMENTACIÓN: Nombre del
Introducción Tema o Unidad
- Administración y Organización de la Asignatura 41

8 • Autoevaluación
PREGUNTA 3 ¿Porqué el ingeniero debe saber medir?
a) Porque las mediciones desempeñan un papel
decisivo en la protección del mensurando.
b) Alternativa Porque las mediciones brindan las evidencias
correcta necesarias para certificar la calidad de la
ejecución de todos los procesos tecnológicos
de la producción y del producto terminado.
c) Porque las mediciones constituyen la base
sobre la cual se fundamentan todas las
Autoevaluación

variables físicas.
d) Porque las mediciones coadyuvan a la
obtención de las evidencias dimensionar de
los productos manufacturados

Texto compilado y desarrollado para uso didáctico

41 Autor
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Justo Clase Caracas, Junio de 2020 “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
Nombre del Seminario:
INSTRUMENTACIÓN: Nombre del
Introducción Tema o Unidad
- Administración y Organización de la Asignatura 42

9 • Reflexión
“Todos somos muy ignorantes. Lo que ocurre es que no
todos ignoramos las mismas cosas”.
Albert Einstein
Reflexión

42 Autor
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- Administración y Organización de la Asignatura 43

9 • Reflexión
“Sólo sé que no se nada”
Sócrates (2400 a. C.)
Reflexión

“No puedo
enseñar nada a
nadie, solo les
puedo hacer
pensar”

43 Autor
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- Administración y Organización de la Asignatura 44

9 • Reflexión

Todas las
cosas
Reflexión

importantes
del mundo

Tus
prioridades

No te distraigas
con estos
44 Autor
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