LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

Hoja de Práctica

Vibraciones Libres

Objetivo

Investigar el comportamiento de un sistema masa‐resorte y comprobar la formula

de la frecuencia natural de la oscilación.

Sistema o Equipo

El sistema está compuesto por una masa suspendida de un resorte, el cual tiene
un punto superior fijo.

Procedimiento.

a) Calcule la constante “k” a partir de las dimensiones del mismo (teniendo en

cuenta que G=8.1x ). Utilizar la formula de resistencia de los materiales.

b) Usando la reglilla suministrada, construya un grafico de (peso vs deformación), con

incrementos de 800 g cada vez (cinco mediciones).

c) Variando el peso “w”, (seis valores) calcule el periodo natural de la vibración libre,
para cada “W”.

Contenido del informe.

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

1) A partir del grafico de la parte “b”, calcule la constante del resorte utilizado.

2) Con los datos de “c”, construya un grafico de ( (cuadrado del periodo) vs “W”) y
a partir de este grafico obtenga el valor de “k”.

3) Con los datos obtenidos en “C”, obtenga un valor promedio de “K” pero
considerando la masa del resorte en el uso de la ecuación de la frecuencia natural.

4) Calcule los errores absolutos y relativos de las mediciones de “k”, según los puntos
“a”, “1”, “2”, “3”.

5) Establezca causas posibles de error.

6) Conclusiones y observaciones.

Nota: El soporte pesa 1520 gramos.

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

Hoja de Práctica

Oscilación Torsional Amortiguada

Objetivo

Investigar el comportamiento oscilatorio del sistema torsional de la figura.

Sistema o Equipo

El sistema cuenta con un amortiguador viscoso en conjunto con una barra que será
sometida a cierta torsión.

Nota: no girar inicialmente el volante más de 25 grados.

Procedimiento

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

a) Calcule la constante teórica “k” del resorte de torsión (teniendo en cuenta que

G=8.1x ).

b) Determine el momento de inercia “J” del volante, a partir del periodo de la

oscilación libre:

, donde k es la constante del resorte de “a”, y Wn es la frecuencia

natural de la vibración torsional libre.

c) La ecuación diferencial del movimiento es, para oscilaciones libres:

A partir de esta ecuación, deduzca que:

Ct= 2J , donde Wn y Wd son las frecuencias natural y del

movimiento amortiguado, respectivamente.

d) El coeficiente de amortiguamiento también esta dado por la ecuación:

Donde es el decremento logarítmico, el cual se puede determinar a partir de

dos amplitudes consecutivas X1 y X2, registradas en el papel pegado al volante.

e) Sumerja el volante 4 divisiones en el aceite y calcule Wd, X1, X2.

Contenido del informe.

Calcule Ct por los métodos “c” y “d” y compártelos y porcentualmente. Establezca

posibles causas de error emita sus conclusiones y observaciones

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

Hoja de Práctica

Absorbedor de Vibraciones

Objetivo

Comprobar el principio de funcionamiento de un absorbedor de vibraciones

Sistema o Equipo

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

Sistema con dos grados de libertad a flexión, motor de velocidad variable y un

vibrometro.

Procedimiento

En el sistema mostrado, el motor con el peso “P” excéntrico, genera una vibración. Las
dos masas “m” se pueden deslizar a lo largo de las hojillas A‐A , las cuales tienen una

rigidez a la flexión “EL”, si W= , la viga B‐B presentara vibración mínima, aunque

la fuerza externa este actuando directamente sobre ella.

a) Coloque la masa “m” a una distancia determinada “L” y fíjela

b) Arranque el motor y observe cuando pasa por Wn del sistema.

c) Después de la resonancia, la amplitud de la vibración comienza a disminuir hasta

que alcanza un valor mínimo en B‐B. Dicho valor mínimo será detectado con un
sensor especial. Anote la frecuencia a la cual se obtuvo dicho mínimo.

d) Repita “a” , “b” y “c” para cinco valores de “L” diferentes ( ).

Contenido del Informe

1) Construya la grafica “W” vs “L” teórica. (m debe de ser medido).

2) Construya en el mismo papel de “a”, la curva experimental de “W” vs “L”.

3) Discuta diferencias entre “a” y “b”.

4) Calcule errores absolutos y relativos.

5) Exponga fuentes de error y enuncie conclusiones y observaciones.

6) ¿Por qué la frecuencia natural de resonancia es menor que la frecuencia a la cual

se obtiene la mínima vibración para B‐B?

7) ¿Qué influencia tiene en los resultados el hecho de tener dos masas “m”?

8) Si la barra B‐B es más rígida, ¿se afecta el resultado? .W para la vibración mínima
seria diferente, ¿Por qué?

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

Hoja de Práctica

Vibraciones en Medios Continuos

Objetivo

Investigar el comportamiento de un sistema continuo bajo vibración libre

Sistema o Equipo

Viga prismática en voladizo y estroboscopio.

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

Procedimiento

a) Mida el diámetro “d” de la barra de acero a utilizar.

b) Desplazando automáticamente el extremo de la barra unos 3 cm, suéltela y

mida la frecuencia natural con el estroboscopio.

La frecuencia teórica viene expresada en este caso como:

Donde B depende del tipo de apoyo y del modo normal de vibración. “El” es la rigidez a la
flexión, “g” la gravedad, “w” el peso por unidad de longitud. La densidad del acero es de
7850 kilogramos por metro cubico.

c) Repita lo anterior cuatro veces recortando la longitud de la viga 4cm, cada vez.

Contenido del Informe

1) Construya una grafica teórica de .

2) Sobre la grafica “a” construya la curva experimental .

3) Calcule los errores absolutos y porcentuales en cada caso.

4) Exponga fuentes de errores y enuncie conclusiones y observaciones.

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

Hoja de Práctica

Vibraciones Forzadas Amortiguadas

Objetivo

Comprobar la ecuación que gobierna las vibraciones forzadas

Sistema o Equipo

El mostrado en la figura:

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

“M” incluye el motor y todos sus accesorios.

“mv” es la masa de la viga de acero.

Procedimiento

1) Mida todas las dimensiones de la viga y del resorte, el espesor del disco de
aluminio y el diámetro de su agujero (producirá ) y “e”

2) Con d=0, se tiene que (1)

Con lo cual la masa total equivalente donde esta M será:

(2)

Para tres valores diferente de “a” calcule “M” usando (1), haciendo oscilar libremente el
sistema y midiendo “Wn”.

3) Al conectar “c”, se tendrá la siguiente ecuación:

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

Para tres valores de “a” y usando el dato “ ” de (2) y el registro en el papel a partir del
cual se calcula en (3), encontrar el valor de “c”.

4) Con el sistema 3, gira el motor 0.75, 0.9, 1.0, 1.1, 1.2, y 1.5 veces la frecuencia

natural y graficar vs r (con el “c” y el tomados como teóricos de los valores

medidos en los puntos 2 y 3)

5) Sobre la grafica del punto 4, construir el experimental correspondiente.

6) Calcular errores absolutos y relativos.

7) Enuncie fuentes de error y establezca conclusiones y observaciones.

Hoja de Práctica

Momento de Inercia y Oscilación Torsional Libre

Parte 1. Calculo del Momento de Inercia.

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

Objetivo

Determinar el momento de inercia de un volante basándose en el método de

conservación de la energía

Sistema o Equipo

El sistema mostrado está compuesto por un volumen o plato que gira alrededor de
un eje horizontal, con una masa atada a una clavija en el borde de la circunferencia como
se muestra en la figura:

Procedimiento

a) Se monta el volante en su eje horizontal, donde debe girar libremente.

b) Se amarra la cuerda con la masa a la clavija del volante (borde del volante).

c) Se deja que la masa alcance el suelo y se marca esta posición en el volante y un

punto fijo en el banco de pruebas.

d) Se sube la masa girando el volante en un número determinado de vueltas.

e) Una vez fijado el número de vueltas, se mide la distancia a la que quedo la masa
con respecto al suelo.

f) En este punto se suelta el volante dejando caer la masa desde su estado de reposo.

g) Se mide el tiempo que tarda la masa en tocar el suelo.

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

h) Una vez que la masa toca el suelo, medimos el tiempo tomado para que el volante
alcance nuevamente su estado de reposo; así como también el numero de vueltas
que da en ese tiempo.

i) Repetir el procedimiento tres veces.

Contenido del informe

Determinar el momento de inercia del volante a partir de la ecuación de la energía:

Donde V es la velocidad angular de la masa “m” cuando alcanza al suelo y viene dada por:

es la velocidad angular media para que la rueda llegue al reposo, está dada por la
ecuación:

h es la altura de caída de la masa m

I es el momento de inercia del volante

es el numero de vueltas que da el volante hasta que la masa alcanza el suelo.

es el numero de vueltas que da el volante hasta que alcanza el reposo, luego de

liberarse de la masa.

es el tiempo de caída de la masa “m”.

tiempo necesario para alcanzar el reposo.

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

Para obtener elmomento de inercia con respecto al peso, se multiplica la ecuacion de la

energia por la gravedad g y se despeja el producto Ig =I w, entonces:

Parte 2. Oscilación Torsional.

Objetivo

Determinar el periodo de vibración del sistema mostrado y compararlo con el valor

teórico.

Sistema

Una barra de sección circular entre el volante del experimento anterior y un punto
fijo del banco de pruebas, en este caso una mordaza fijada al banco.

Procedimiento

a) Se montan las crucetas al volante.

b) Se coloca unA barra de sección circular entre la mordaza del volante y un punto fijo
del banco (Mordaza estacionaria).

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

c) Se mide la longitud y diámetro de la barra.

d) Se hace oscilar al volante durante un tiempo determinado y se cuenta el número

de oscilaciones.

e) Se repite el procedimiento tres veces y para tres longitudes diferentes de la barra.

Informe

1) Calcular el periodo de vibración y construir un grafico de .

2) Calcular el periodo teórico para cada longitud y graficar en el mismo papel

del grafico anterior.

En donde:

T es el periodo teórico.

L es la longitud de la barra

(g) es la gravedad

G es el modulo de rigidez del material de la barra.

J el momento polar de inercia de la sección transversal de la barra.

es el momento de inercia con respecto al peso, el cual fue hallado en la parte 1.

3) ¿Las crucetas que se colocan al volante en la parte 2, generan algún cambio en el

momento de inercia de ? Explique su respuesta.

4) Calcule los errores absolutos y relativos con respecto al periodo experimental y

teórico.

5) Establezca posibles causas de error.

6) Conclusiones y recomendaciones.

WQ
 LAB. DE DINAMICA DE MAQUINAS.

WQ