32 Tema3 Sesión2 Transmisores Rev1

Nombre del Seminario:
INSTRUMENTACIÓN: TemaNombre del 2Tema

3 – Sección o Unidad
– Transmisores 1
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
Vicerrectorado Luis Caballero Mejías
Departamento de Ingeniería Mecánica
Cátedra: Instrumentación
INSTRUMENTACIÓN
Transmisores de proceso
Tema: 3
Sección: 2
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NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
1 Prof. Justo
Autor de laRojas
Clase “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
INSTRUMENTACIÓN: TemaNombre del 2–
3 – Sección Tema o Unidad
Transmisores 2
1 • Introducción
2 • Señales por Radio
• Comunicaciones
Tabla de Contenidos
4 • Comparación de transmisores
5 • Conclusiones
6 • Resumen
7 • Actividades a realizar
8 • Autoevaluación
Estas notas compiladas y desarrolladas para uso didáctico, son el material de apoyo del
profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura ni pretenden sustituir
las referencias bibliográficas. Al estudiante le pueden servir como guía para recopilar
información de los diferentes libros sugeridos y elaborar sus propios apuntes.
2 Prof. Justo
Autor de laRojas
Clase Caracas, Junio de 2020 “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
– Transmisores 3
• Equipos de instrumentación en campo (proceso)

1
Introducción
Señales de Radio
Comunicaciones
Comparación de
Transmisores
Conclusiones
Resumen
3 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 4
1 • Introducción
Introducción
La implementación de un sistema de comunicación de los equipos e
instrumentos es muy importante para poder garantizar la seguridad y la
Señales de Radio
eficiencia de una planta. Gracias a este sistema, se conocen y controlan
todas las variables que intervienen en el proceso y que podrían afectar a
Comunicaciones
este y, por lo tanto, se asegura la calidad, la viabilidad y la seguridad.
Comparación de
Asimismo la economía de la empresa y los factores medioambientales
Transmisores serán más favorables.
Conclusiones
Por lo tanto, en esta sesión se continúa con el objetivo de conocer y
familiarizarse con los transmisores integrantes de un sistema de control
Resumen
automático de cualquier proceso con la finalidad de que se mantengan los
parámetros a controlar en estado estacionario después de la puesta en
marcha.
A continuación, se procederá a definir los conceptos básicos relacionados
con las señales de radio y los sistemas de comunicación de los
instrumentos de proceso.
4 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 5
2
• Transmisores de señales por radio
Introducción
Cuando el entorno es hostil, o es necesario transmitir señales a gran
distancia, la transmisión por radio es una necesidad. Se utilizan señales
Señales de Radio
de 902-928 MHz en la banda ISM moduladas en dispersión, es decir, se
varía intencionadamente la frecuencia de la señal transmitida, lo que
Comunicaciones
reduce la intercepción no autorizada y la coexistencia de señales
parecidas en la frecuencia.
Comparación de
Transmisores
La distancia de operación entre el emisor y el receptor puede ser de unos
(70 a 1.000) m. sin línea de visión directa y de (1 a 30) km en espacios
Conclusiones
abiertos.
Resumen El estándar ISA100.11a “Sistemas inalámbricos para la
automatización industrial: control de procesos y aplicaciones
relacionadas” proporciona comunicaciones industriales sin hilos,
multifuncionales, que pueden manejar miles de aparatos en las plantas y
soporta protocolos de comunicaciones HART, Fieldbus Foundation,
Profibus, DeviceNet, etc.
5 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 6
2
Introducción
Señales de Radio
Comunicaciones
Comparación de
Transmisores
Conclusiones
Resumen
Fig. 1: Transmisión de señales de proceso vía radio
Éste sistema de transmisión se basa en una radio base que puede

aceptar las señales de hasta 50 unidades de comunicación digital en el
protocolo Modbus o en la señal electrónica analógica de (4 a 20) mA c.c.
Las ventajas del sistema son el ahorro de cable (30 a 120) $/m, un
arranque más rápido de la instalación, distancias de transmisión en zonas
6 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 7
2
Introducción
sin obstáculos de hasta 600 m., una exactitud del ± 0,1%, una fiabilidad
por la duración de la batería (5 años) y al software de autocomprobación
Señales de Radio
de los aparatos, y el estar libres de interferencia gracias a las frecuencias
de transmisión de (902 a 928) MHz con el protocolo digital que usa el
Comunicaciones
sistema FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum), que modula las
señales de datos con una portadora saltando de frecuencia en frecuencia
Comparación de
Transmisores en una banda ancha. La potencia de transmisión en radiofrecuencia es de
unos 30 mW y la velocidad puede ser de 4,8 Kbps; 19,2 Kbps y 76,8
Conclusiones Kbps.
Resumen
Las señales de proceso transmitidas por radio son digitales con las
presiones (relativa y absoluta) y la temperatura (termopares y sondas de
resistencia), y analógicas con la presión, la temperatura, nivel, caudal, pH
o señales en tensión (0 a 10) V o corriente (4-20 mA c.c.). El sistema
puede transmitir sonidos de alta frecuencia o anormales, generados por
válvulas de alivio, purgadores y bombas y compresores para así detectar
su malfuncionamiento. En las figuras 1 y 2 puede verse este tipo de
transmisión.
7 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 8
3 • Comunicaciones
Introducción
En el campo de comunicaciones industriales se pueden separar dos
áreas principales, una comunicación a nivel de campo, y una
Señales de Radio
comunicación hacia el SCADA (Control Supervisorio y adquisición de
Comunicaciones
Datos). En ambos casos la transmisión de datos se realiza en tiempo real,
o por lo menos con una demora que no es significativa respeto de los
Comparación de
tiempos del proceso, pudiendo ser critico para el nivel de campo.
Transmisores
El SCADA es un sistema capaz de obtener y procesar información de
Conclusiones
procesos industriales dispersos y de actuar en forma remota sobre los
mismos. Esto significa que permite supervisar simultáneamente procesos
Resumen e instalaciones industriales distribuidas en grandes áreas, tales como las
redes de distribución eléctrica, oleoductos, gasoductos, entre otros.
Según el entorno donde van a ser instaladas, en un ámbito industrial
existen varios tipos de redes:
Red de factoría: para redes de oficinas administrativas. El volumen de
información es muy alto, y los tiempos de repuesta no son críticos.
8 Prof. Justo
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– Transmisores 9
Introducción
Red de planta: para interconectar módulos de fabricación entre sí y con
departamentos como ingeniería o planificación. Suele emplearse para el
Señales de Radio
enlace entre las funciones de ingeniería y planificación con las de control
de producción en planta y secuenciamiento de operaciones.
Comunicaciones
Ejemplo: la transmisión a un sistema de control numérico del programa
Comparación de de mecanizado elaborado en la gerencia de ingeniería CAD/CAM. Estas
Transmisores
redes deben manejar mensajes de cualquier tamaño, gestionar
Conclusiones
eficazmente errores de transmisión (detectar y corregir), cubrir áreas
extensas (varios km.), gestionar mensajes con prioridad (gestión de
Resumen
emergencias frente a transferencia de ficheros CAD/CAM), y disponer de
amplio ancho de banda para admitir datos de otras subredes como
pueden ser voz, video, etc.
9 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 10
Introducción
Red célula: para interconectar dispositivos de fabricación que operan en
modo secuencial como Robots, máquinas De control numérico (CNC),
Señales de Radio
autómatas programables (PLC), vehículos de guiado automático. Las
características deseables en estas redes son:
Comunicaciones
 Gestionar mensajes cortos eficientemente.
Comparación de
Transmisores  Capacidad de manejar trafico de eventos discretos.
Conclusiones
 Mecanismos de control de error (detectar y corregir).
 Posibilidad de transmitir mensajes prioritarios.
Resumen
 Bajos costos de instalación y de conexión por nodos.
 Recuperación rápida ante un eventos anormales en la red y alta
fiabilidad.
10 Prof. Justo
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– Transmisores 11
Introducción
Bus de campo: para sustituir cableados entre sensores – actuadores y
los correspondientes elementos de control. Por lo general, tienen un
Señales de Radio
tamaño pequeño (5 a 50) nodos, utilizan tráfico de mensajes cortos para
control y sincronización entre los dispositivos, y l transferencia de ficheros
Comunicaciones
es ocasional o inexistente.
Comparación de Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de
Transmisores
control se basan en señales analógicas:
Conclusiones  Neumáticas (0,2 a 1) bar, utilizadas en las válvulas de control.
Resumen
 Electrónicas (4 a 20) mA c.c.
 Digitales.
Siendo estas últimas capaces de manejar grandes volúmenes de datos y
guardarlos en memorias internas. La exactitud de las señales digitales es
de unas 10 veces mayor que la señal electrónica.
11 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 12
Introducción
En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20 mA c.c.),
transmiten secuencialmente las variables a través de un cable de
Señales de Radio
comunicaciones llamado bus.
Comunicaciones El término bus de campo es un sistema de transmisión de información
(datos) codificada de acuerdo con un protocolo.
Comparación de
Transmisores En informática y telecomunicación, un protocolo de comunicaciones es
un sistema de reglas que permiten que dos o más entidades de un
Conclusiones sistema de comunicación se comuniquen entre ellas para transmitir
información por medio de cualquier tipo de variación de una magnitud
Resumen física.
Protocolos serie
Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie,
por el cual se puede realizar la configuración del mismo, ver diagnósticos,
tendencias, etc.
Texto compilado y desarrollado para uso didáctico
12 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 13
Introducción
Las interfases serie más extendidas son
Señales de Radio RS-232: básicamente es una configuración eléctrica no equilibrada para
la transmisión de señales digitales en una banda base simple. Dispone de
Comunicaciones tres conductores: uno de transmisión, otro de recepción y un tercero de
retorno de corriente común para ambos tipos de datos, que constituye la
Comparación de fuente principal de limitaciones de este tipo de interfase.
Transmisores
El cable actúa como una antena que no solamente irradia señales a los
Conclusiones
circuitos próximos sino que también es susceptible de recibir señales no
deseadas procedentes de fuentes externas y debe apantallarse en las
Resumen
instalaciones industriales.
La distancia máxima de transmisión entre el equipo de transmisión de
datos (DTE) y el equipo de comunicación de datos (DCE) es de unos 15
m. y la velocidad de transmisión máxima es de 20 Kbaudios (9.200
baudios en el entorno industrial) (1 baudio = bit/segundo).
13 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 14
Introducción
Señales de Radio
Comunicaciones
Comparación de
Transmisores
Conclusiones
Resumen
Fig. 3: Comunicaciones series
RS-422: diseñado para satisfacer las demandas de mayor distancia y

mayor velocidad de transmisión. Sin embargo, no ha alcanzado el grado
de utilización por parte de los usuarios. Puede alcanzar los 1200 m.
14 Prof. Justo
Autor de laRojas
Nombre del Seminario: Nombre del Tema o Unidad 15
Introducción
RS-485: introducido en 1993 por Electronic Industries Association (EIA),
este estándar está diseñado para comunicaciones multipunto y se aplica
Señales de Radio
cuando el número de estaciones es menor de 32 y los requerimientos, en
cuanto a can dad de datos por segundo a transmitir, son moderados y
Comunicaciones
además sea prioritario garantizar al máximo la integridad de los datos
Comparación de
transmitidos. La distancia de comunicación máxima es de 1200 m y la
Transmisores velocidad de transmisión 10 Mbits/s.
Conclusiones
Protocolos híbridos
Resumen
Los protocolos híbridos utilizan el estándar analógico de comunicación (4
a 20) mA c.c., e incorporan, además, un protocolo de comunicación
digital. Son:
DE: desarrollado por la empresa Honeywell, consiste en una modulación
en corriente correspondiendo al estado discreto "1" una corriente de 20
mA c.c. y al estado "0", 4 mA c.c. Es compatible con la señal analógica (4
a 20) mA c.c., pero no simultáneamente. Usa un protocolo propietario.
15 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 16
Introducción
BRAIN: consiste en una modulación de impulsos codificados, cuyo
estado discreto "1" corresponde a la ausencia de pulsos, mientras que el
Señales de Radio
estado "0" corresponde a una secuencia de dos pulsos de subida y dos
de bajada alternos con una amplitud de 2 mA c.c. Dicha señal va
Comunicaciones
modulada sobre la señal de (4 a 20) mA c.c., que no es afectada ya que
Comparación de
la señal resultante es nula.
Transmisores
FSK: está basado en una modulación en frecuencia. La distancia máxima
Conclusiones
es de 1,6 km. Es propietario.
HART (Hight way Addresable Remote Transducer): este protocolo
Resumen proporciona comunicación digital bidireccional con dispositivos de campo
inteligentes mientras conserva la compatibilidad y familiaridad de los
tradicionales sistemas (4 a 20) mA, por lo cual es utilizado en todo tipo de
industria de proceso.
El control remoto con la interfaz HART simplifica las labores de trabajo
diarias de los técnicos de control y medición.
16 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 17
Introducción
El protocolo HART permite soportar hasta 256 variables, los transmisores
pueden conectarse entre sí a través de un bus y comunicarse con 15
Señales de Radio
aparatos (PLC, ordenadores, etc.). La integración digital de los
instrumentos con los sistemas de control queda implantada
Comunicaciones
definitivamente con los buses de campo, pudiendo aprovechar toda la
Comparación de
potencialidad de los microprocesadores desde el punto de vista de
Transmisores configuración, diagnósticos, mantenimiento, etc.
Conclusiones
MODBUS: Comunica instrumentos inteligentes y sensores, puede
monitorizar instrumentos de campo mediante Pc y es ideal en
Resumen aplicaciones de transmisión de señales de proceso por radio.
El protocolo MODBUS TCP/IP desarrollado por Schneider Automation
facilita la interoperatibilidad entre los aparatos que utilizan los códigos de
funciones MODBUS
17 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 18
Introducción
Protocolos abiertos
Señales de Radio Los protocolos de comunicaciones abiertos importantes son el HART,
World FIP, ISP, BITBUS, INTERBUS-S, P-NET, ECHELON y CAN. De
Comunicaciones ellos, los que usan el protocolo Fieldbus son World FIP (usa H1 y H2) y
Profibus PA (sólo usa H1). Los restantes no utilizan ninguna parte del
Comparación de estándar Fieldbus y, por lo tanto, no son fieldbuses.
Transmisores
Profibus: es una red abierta, estándar e independiente de fabricantes

Conclusiones
(interoperable). Dispone de tres perfiles de usuario:
Resumen  Profibus FMS (universal).
 Profibus DP (rápido).
 Profibus PA (orientado a la aplicación con automatización de procesos
incluso en áreas con riesgo de explosión y comunicación con equipos
de campo).
18 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 19
Introducción
El nivel físico cumple la norma IEC 1158-2 y la IEC 61158-2 y posibilita la
alimentación de los equipos por el mismo par de hilos. El nivel de usuario
Señales de Radio
normaliza las funciones básicas de todos los instrumentos, de tal manera
que aparatos de distintos fabricantes son intercambiables. Así, si se
Comunicaciones
cambia un medidor de caudal de un fabricante por otro, la lectura será la
Comparación de
misma.
Transmisores
Conclusiones
Resumen
Fig. 4: Esquema de comunicación existente en una red Profibus multimaestro

19 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 20
Introducción
Foundation Fieldbus (FF): es una tecnología de control abierta, no
propietaria, resultante de la cooperación entre fabricantes de
Señales de Radio
instrumentos de control y usuarios. Consiste en un bus de datos digital,
serie y multipunto entre dispositivos de campo y/o sistemas de un entorno
Comunicaciones
industrial.
Comparación de
Transmisores
El estándar Fieldbus está diseñado para satisfacer las necesidades
restrictivas establecidas por la norma IEC 1158-2. Los instrumentos FF
Conclusiones
cumplen la frase ideal de mantenimiento "instalar y olvidar" y, además,
informan al proceso de los múltiples datos de la variable, además de
Resumen permitir el diálogo entre instrumentos (válvula con transmisor, etc.).
SIMATIC PDM: el Process Device Manager (PDM) es una herramienta
software coherente e independiente del fabricante para la operación,
configuración, parametrización, mantenimiento y diagnóstico de
instrumentos de campo inteligentes basados en el principal estándar
mundial EDD.
20 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 21
SIMATIC PDM: Bus de campo de la industria moderna
Introducción
Señales de Radio
Comunicaciones
Comparación de
Transmisores
Conclusiones
Resumen
Fig. 5: Red PROFIBUS

21 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 22
Introducción
Señales de Radio
Comunicaciones
Comparación de
Transmisores
Conclusiones
Resumen
Fig. 6: Transmisor de temperatura

22 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 23
4 • Comparación de Transmisores
Introducción
A continuación se presenta la tabla 1 de comparación de características
de los transmisores neumáticos, electrónicos, convencionales e
Señales de Radio
inteligentes. Estos últimos, en las versiones de señal de salida de (4 a 20)
Comunicaciones
mA c.c. de señal de salida digital y de las características del protocolo
Foundation Fieldbus.
Comparación de
Transmisores
Conclusiones Transmisor Señal Exactitud

Neumático 3 a 15 psi (0,2 a 1)bar ±0,5%
Resumen
Electrónico convencional (4 a 20) mA c.c. ± (0,1 a 0,5)%
Electrónico inteligente (4 a 20) mA c.c. ± 0,2%
Digital Digital ±0,01%
Tabla 1: Exactitud de transmisores
23 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 24
Introducción
Señales de Radio
Comunicaciones
Comparación de
Transmisores
Conclusiones
Resumen
Tabla 2: Ventajas y desventajas de transmisores

24 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 25
Especificaciones de Transmisores
Introducción
Forma ISA 20P - 1001
Señales de Radio
 Se usa para especificar
Forma ISAuniformemente
20P 1001 los instrumentos de
Comunicaciones
medición o transmisión de presión.
Comparación de  Permite comparar varios
Transmisores instrumentos utilizando parámetros
genéricos para prevenir competencia
Conclusiones desleal entre suplidores de
instrumentos.
Resumen
 Este formulario existe para
instrumentos de presión, flujo,
temperatura, nivel y todo tipo de
variable.
25 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 26
5 • Conclusión
Introducción A través de esta sesión se ha conocido la importancia, funcionamiento y
características de los diferentes transmisores así como sus sistemas de
Señales de Radio
comunicación, adquisición de datos y algunos detalles que los usuarios
deben estar atentos en su selección y aplicación.
Comunicaciones
Por otra parte, se han ilustrado los buses y protocolos de comunicación
Comparación de utilizados en los sistemas de instrumentación industriales, que se pueden
Transmisores
encontrar en la actualidad en las empresas e industria de todo ámbitos de
la sociedad.
Conclusiones
Resumen
26 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 27
5 • Resumen
Introducción  Los transmisores han mantenido una constante evolución desde sus
inicios hasta la invención de los transmisores virtuales que involucra el
Señales de Radio
uso de sistemas de cómputos y la adquisición de datos.
Comunicaciones  Al tener necesidad de transmitir las señales de las variables de
proceso a gran distancia, la transmisión por radio es lo ideal. Se
Comparación de utilizan señales de (902 - 928) MHz en la banda ISM moduladas en
Transmisores
dispersión.
Conclusiones  El sistema de transmisión por radio establece comunicación digital en
el protocolo Modbus o en la señal electrónica analógica de (4 – 20) mA
Resumen c.c.
 La transmisión por radio tiene las ventajas del ahorro de cable (30 -
120) $/m, un arranque más rápido de la instalación, distancias de
transmisión en zonas sin obstáculos de hasta 600 m., una exactitud del
± 0,1%, una fiabilidad de 5 años y el estar libres de interferencia
gracias a las frecuencias de transmisión de (902 - 928) MHz.
27 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 28
5 • Resumen
Introducción  Fieldbus Foundation (ISA S50) y Profibus son los dos estándares
(protocolos de comunicaciones) para transmisión digital de variables
Señales de Radio
de proceso de mayor aplicación en la actualidad.
Comunicaciones  Los buses de campo, permiten la implantación de redes de
instrumentos con capacidad de control.
Comparación de
Transmisores  Los transmisores, indicadores, registradores, controladores, están en
capacidad de procesar la información de la variable medida
Conclusiones indiferentemente del tipo de variable de proceso (flujo, presión,
temperatura, etc.).
Resumen
28 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 29
6 • Actividad a realizar
Elabore las especificaciones técnicas (hoja de Datos) de un
transmisor de presión Rosemount 3051.
Actividades a Realizar
29 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 30
La transmisión por radio entre el transmisor y el
PREGUNTA 1 receptor a gran distancia se realiza en señal de
frecuencia modulada, en un ancho de banda de:
a) En un ancho de banda de (70 a 1000) m. sin línea de
visión directa.
Autoevaluación
b) Se utilizan señales de (209 a 892) MHz en la banda

ISM modulada en dispersión.
c) En un ancho de banda de (1 a 30) km. En espacios
abiertos.
d) Un ancho de banda de (4 a 20) mA c.c. en la banda
ISM modulada en dispersión.
e) Alternativa Se utilizan señales de (902 a 928) MHz en la banda
correcta ISM modulada en dispersión.
30 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 31
Las comunicaciones entre instrumentos se realizan a
través de protocolos series que permiten realizar la
PREGUNTA 2 configuración del mismo, ver diagnósticos,
tendencias, etc. Las interfases series más utilizadas
son:
Autoevaluación
a) Alternativa
RS-232, RS-422 y RS-485.
correcta
b) Protocolos de comunicaciones: HART y Fieldbus
Foundation.
c) Protocolos de comunicaciones: Fieldbus Foundation,
y Profibus.
d) Protocolos de comunicaciones: Fieldbus Foundation,
y MODBUS.
e) RS-322, RS-242 y RS-485.
31 Prof. Justo
Autor de laRojas
– Transmisores 32
Reflexión
9 • Reflexión
(24/02/1955 – 05/10/2011)
32 Autor
Prof. de laRojas
Justo Clase Caracas, Junio de 2020 “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
– Transmisores 33
Reflexión
9 • Reflexión
Bill Gates
33 Autor
Prof. de laRojas
Justo Clase Caracas, Junio de 2020 “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

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• Equipos de instrumentación en campo (proceso)

Fig. 1: Transmisión de señales de proceso vía radio

Éste sistema de transmisión se basa en una radio base que puede

Texto compilado y desarrollado para uso didáctico

Fig. 3: Comunicaciones series

RS-422: diseñado para satisfacer las demandas de mayor distancia y

Profibus: es una red abierta, estándar e independiente de fabricantes

Fig. 4: Esquema de comunicación existente en una red Profibus multimaestro

Fig. 5: Red PROFIBUS

Fig. 6: Transmisor de temperatura

Conclusiones Transmisor Señal Exactitud

Tabla 1: Exactitud de transmisores

Tabla 2: Ventajas y desventajas de transmisores

b) Se utilizan señales de (209 a 892) MHz en la banda

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