Resumen-tema-4.

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Instalaciones domóticas

1º Instalaciones de Telecomunicaciones

Estudios España

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 TEMA 4. AUTÓMATAS PROGRABLES
1. Autómatas programables
También denominado PLC (Controlador Lógico Programable).
Dispositivo electrónico capaz de gestionar circuitos de automatismos eléctricos de forma
programada.
Usos:
● Ambiente industrial.
● Domótica.
1.1. Estructura del autómata programable
● CPU: microprocesador que se encarga de ejecutar y procesar los programas de
control almacenados en la memoria.
● Memoria: se almacena el programa de usuario. No volátil.
● Fuente de alimentación: permite adaptar los 230 Vca de la red eléctrica en la tensión
necesaria en corriente continua para alimentar la circuitería electrónica interna del
autómata programable. Puede estar:
○ Integrada.
○ Separada del módulo principal de la CPU.
● Interfaces de entradas/salidas: reciben y envían las señales, digitales o analógicas,
de los sensores y los actuadores respectivamente. Habitual la incorporación de
módulos de expansión.
● Programadora e interfaz de programación: elemento que permite introducir el
programa de usuario y realizar las tareas de configuración y parametrización del
autómata. Puede ser:
○ Externo.
○ Integrado.
● Accesorios o periféricos: elementos auxiliares.
1.2. Clasificación de los autómatas programables
1.2.1 Modulares
Llos elementos que lo forman están separados por módulos que se instalan sobre un rack
común.
Coste elevado.
Se utilizan
● Entornos industriales.
● Domóticas de edificios y del sector terciario.
1.2.2. Compactos
Contienen todos sus elementos, E/S, CPU, fuente de alimentación, etc. en un mismo
módulo o envolvente.
Se pueden ampliar.
Tamaño reducido.

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 2. Relés programables
Conceptualmente son similares a los autómatas programables de tipo compacto. Se utilizan
para:
● Aplicaciones domésticas.
● Control de sencillas automatizaciones en maquinaria industrial.
2.1. Conexión de un relé programable

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Tres tipos de conexiones:
● Alimentación eléctrica.
● Sensores a las entradas.
● Actuadores a las salidas.
2.2. La alimentación eléctrica
Habituales:
● 230 Vca.
● 24 Vcc.
● 12 Vcc.
Los primeros se conectan directamente a la red de alimentación de 230V.
Los segundos necesitan una fuente de alimentación externa, que convierte los 230V de la
corriente alterna en 12 o 24V de corriente continua.
Los módulos de expansión, tanto de E/S, como de comunicaciones requieren también
alimentación externa.
2.3. Interfaz de entradas (I)
2.3.1. Conexión de sensores a las entradas digitales o binarias
Las entradas digitales o binarias trabajan aplicando en ellas una referencia de tensión.
En corriente alterna es habitual trabajar a 230 V ca y 12 o 24 Vcc.
Si se aplica tensión a la entrada correspondiente, lo procesa como un 1 lógico.
Si no se aplica dicha, se procesa como un 0 lógico.
2.3.2. Conexión de sensores a entradas analógicas
Se conectan a las entradas del autómata del mismo tipo.
Pueden ser:
● Configurables.
● Disponer de un valor fijo de fábrica.
En cualquier caso, es necesario que ambos elementos, el sensor y el autómata, trabajen
con el mismo valor analógico, en tensión o en corriente, para que la señal sea procesada
adecuadamente.

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 2.4. Interfaz de salidas (Q)
Parte del autómata o del relé programable que envía señales a los actuadores.
Pueden ser de tipo:
● Digital.
● Analógico.
2.4.1. Conexión de actuadores a las salidas digitales o binarias

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Las salidas pueden ser a:
● Relés: libres de tensión y pueden utilizarse para controlar actuadores tanto de CC
como de CA a diferentes tensiones de trabajo:
○ 230Vca.
○ 110Vca.
○ 24Vcc.
○ 12Vcc.
● Transistor (colector abierto): están condicionadas a trabajar con actuadores de
corriente continua a la tensión que trabaje el autómata o relé programable:
○ 12Vcc.
○ 24 Vcc.
3. Programación de autómatas o relés programables
Pueden programarse a través de un ordenador personal.
Disponen de un sencillo teclado en su frontal.
3.1. Lenguajes de programación
3.1.1. Lenguaje textual por Lista de Instrucciones (IL)
También llamado Booleano.
Cercanos al lenguaje máquina.
3.1.2. Lenguaje de texto estructurado (ST)
Tiene su origen en los lenguajes de alto nivel como el Basic, C o Pascal, siendo su
programación similar a éstos.
Solamente es aceptado por autómatas de alta gama y en entornos industriales.
3.1.3. Lenguaje gráfico de contactos (LD)
La nemotecnia es gráfica, utilizando símbolos similares a los empleados en los esquemas
de circuitos eléctricos a relés, por lo tanto la transcripción es mucho más intuitiva y sencilla
que en los lenguaje textuales.
3.1.4. Lenguaje gráfico de funciones lógicas (FBD)
Los bloques lógicos se conectan en cascada formando esquemas similares a los utilizados
en electrónica digital. Las variables de entrada se representan a la izquierda de los bloques
y las de salida a la derecha.
3.1.5. Diagrama secuencial (SFC)
La norma contempla la utilización de gráficos secuenciales (GRAFCET) como método para
la resolución programada de tareas de automatización.
Generalizado en el entorno industrial, sin embargo su uso en domótica es más limitado,
aunque determinados problemas de automatización en viviendas y edificios, encuentran una
fácil solución con este lenguaje.

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 3.2. Zonas de memoria de un autómata o relé programable
Los autómatas programables almacenan los datos procesados en diferentes zonas de
memoria.
Todos los autómatas disponen de áreas de memoria de acceso externo en las que se
almacenan y escriben los datos de los sensores y actuadores (tanto digitales como
analógicos) y áreas de memoria de uso interno, que permiten realizar operaciones internas
cuyos resultados se almacenan y procesan en la memoria del autómata.
3.2.1. Entradas digitales (I)
Detectan el estado de los captadores conectados a los bornes de las entradas del
autómata.
3.2.2. Salidas digitales (Q)
Se encargan de activar los actuadores y preactuadores desde el módulo de salida del
autómata.
3.2.3. Entradas analógicas (AI)
Capturan el valor enviado por un sensor analógico.
3.2.4. Salidas analógicas (AI)
Envían el valor a un actuador analógico.
3.2.5. Marcas (M)
También llamadas memorias o bits internos.
Pueden ser:
● Digitales.
● Analógicas (AM).
3.2.6. Temporizadores (T)
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tiempo predeterminado.
Existen temporizadores de diferentes tipos, pero los comunes en los autómatas y relés
programables son los denominados a la conexión y a la desconexión.
3.2.7. Contadores ( C )
Son elementos de programación que almacenan sucesos y originan eventos cuando
alcanza uno determinado de ellos.
3.3. Direccionamiento
Forma de «apuntar» a una variable en el programa de usuario.
El direccionamiento a una variable del autómata se realiza escribiendo el operando en
formato textual, representando con letras la zona de memoria a la que «apunta» y, con
números, el orden que hace la variable en esa zona de memoria.
Cada elemento de programación se identifica con una o más letras (operando) que
direccionan a una zona de memoria del autómata (entradas, salidas, etc.) y un número, que
es el orden que hace el elemento en el programa.
3.4. Operaciones lógicas en lenguaje LD y FBD
3.4.1. Operación negación (NOT)
Invierte el valor.
3.4.2. Operación Serie (AND)
Contactos en serie.
3.4.3. Operación paralelo (OR)
Contactos en paralelo.
3.4.4. Operación serie negada (NAND)
Inverso al de la operación serie (AND).

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 3.4.5. Operación paralelo negada (NOR)
Inverso al de la operación paralelo (OR).
3.5. Agrupación de operaciones lógicas
3.5.1. Agrupación AND de funciones OR
Conecta dos o más operaciones OR con la función AND.

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3.5.2. Agrupación OR de funciones AND
Conecta dos o más grupos de operaciones AND con la función OR.
3.6. Operaciones con flancos
3.6.1. Flanco positivo
También llamado frente ascendente.
Detecta el paso de 0 a 1 del operando asociado.
Una entrada (o combinación lógica) asociada a una operación de flanco positivo solamente
generará la señal «1» en el instante de ser pulsado, pasando a la situación «0»
inmediatamente aunque continúe la acción sobre el pulsador.
El símbolo es —| P |—
3.6.2. Flanco negativo
También llamado frente descendente.
Dtecta el paso de 1 a 0 del operador asociado. Así, utilizando el mismo ejemplo del punto
anterior, solamente se generará la señal «1» en el instante de «soltar» el pulsador.
El símbolo es —| N |—
3.7. Enclavamiento
Una operación de enclavamiento consiste en hacer que una red lógica de contactos, o de
funciones lógicas, no pueda activarse si está funcionando otra.
Se realizan insertando en serie contactos cerrados de la salida u operando con el que se
quiere establecer la condición.
3.8. Uso de marcas internas
Tienen un comportamiento similar al de los relés auxiliares en la lógica cableada.
Su representación gráfica se realiza mediante el símbolo de la bobina, tanto en forma
directa como negada.
A las memorias internas se les asocian contactos abiertos y cerrados que cambian de
estado cuando se activan.

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 3.9. Operaciones de memoria
Una función de memoria es aquella que genera un evento sobre una salida y lo mantiene
aunque cese la acción inicial que lo originó.
3.9.1. Realimentación
Consiste en aplicar una señal de la salida a activar y operarla en OR con la que produjo el
evento de activación.

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La señal de esta salida permite su autoalimentación a través de la operación OR con I1,
aunque cese la acción que la origino.
3.9.2. Operación memoria con SET y RESET
El uso de las funciones SET y RESET permite realizar la operación memoria sin necesidad
de implementar la realimentación.
En el lenguaje LD se utilizan las bobinas denominadas de enganche —( S )— y
desenganche —( R )— . En el lenguaje FBD se utilizan los bloques S-R o el, también
denominado, relé de autoenclavamiento.
Cada una de las operaciones SET o RESET, disponen de ecuaciones lógicas
independientes.
A ellas pueden llegar señales procedentes de asociaciones de contactos, en el caso del LD,
o combinaciones de puertas lógicas, el caso del FBD.
3.9.3.Función telerruptor
Interruptor inversor o relé de impulsos.
Permite realizar la función de activación y desactivación de una salida desde una misma
entrada en función de estado anterior.
3.10. Uso de funciones especiales
3.10.1. Temporizadores (T)
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tiempo predeterminado.
3.10.2. Contadores (C)
Originan eventos cuando alcanzan un determinado número de sucesos.
Los contadores también disponen de una entrada para descontar.
3.10.3. Relojes horarios semanales y/o anuales
Son contactos, también denominados levas, que se activan y/o desactivan a una
determinada hora y día de la semana.
3.10.4. Tratamiento de señales analógicas
Vienen dados en valores de tensión y corriente.
Se convierte en un valor normalizado para que pueda ser tratado por las funciones del
programa.
El valor es el rango numérico en el que trabaja el dato analógico que, en algunos tipos,
puede ser ajustado por el usuario.
El envío de datos a la salida analógica pasa por trabajar con valores normalizados.
3.10.5. Operaciones de comparación
Permiten comparar dos datos numéricos entre sí. Las operaciones de comparación
habituales son: igual que (==), menor que (<), mayor que (>), menor o igual que (<=), mayor
o igual que (>=) y diferente que (< >).
Las comparaciones se pueden hacer entre los datos procedentes de dos valores
analógicos, o entre un dato analógico y una constante.
Si se cumple la comparación se produce un «1» lógico a su salida, activando salidas (Q) o
marcas (M) o aplicándoselo a una combinación lógica.

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