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INTRODUCCIÓN.

 ¿Qué es un Autómata Programable o PLC?

 Es un elemento de control, que permite cambiar la funcionalidad de control de un
automatismo sin cambiar nada mas que la programación del mismo y no su
cableado.
 Dispositivo electrónico que gestiona, de manera programada los circuitos de
MANDO de automatismos. También son llamados PLC (controlador lógico
programable).
 Entre las características de los PLC's destacan:
 Fácilmente programables por la mayoría de los técnicos.
 Facilidad en la modificación de programas.
 Comunicación con otros PLC's, pudiendo enviar y recibir señales.
 Tiempo de vida largo.
 Pueden trabajar sin problemas en todo tipo de ambientes industriales.
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INTRODUCCIÓN.

 Evolución de los sistemas cableados a los sistemas programados.

 Los automatismos que se han visto hasta
ahora en el curso, son de tipo cableado.
 Conforme el automatismo crece en
complejidad, crece la complejidad del
cableado del circuito de mando.
 En la figura se puede observar el
esquema de un arranque estrella
triangulo realizado en lógica cableada.
 Observa el circuito de control que es
bastante complejo, además, cualquier
cambio en el automatismo requiere
recablear el circuito de control.
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INTRODUCCIÓN.

 Evolución de los sistemas cableados a los sistemas programados.

 En la imagen se observa un armario de un automatismo
realizado en lógica cableada.
 Hay que destacar la gran cantidad de relés auxiliares
existentes, para poder implementar la lógica de control del
automatismo.
 Si el número de captadores y preactuadores a utilizar en un
proyecto es amplio, aunque se estime que la instalación no
va a sufrir cambios, el coste del autómata programable será
insignificante si sólo una vez decidiéramos realizar una
modificación del circuito de control (recableado, pruebas,
puesta en marcha, verificación, tiempo perdido, parada de
producción, etc.).
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INTRODUCCIÓN.

 Evolución de los sistemas cableados a los sistemas programados.

 Una forma mas flexible y económica de
implementar la lógica de control, es sustituir el
circuito cableado de mando por un autómata
programable.
 A este se conectarán por un lado todos los
captadores y por el otro los preactuadores,
realizándose la lógica de control por medio de
un programa interno del autómata
programable.
 En la figura se observa ahora, el mismo
arrancador estrella-triángulo del ejemplo
anterior, pero ahora realizado mediante lógica
programada.
 Destacar la disminución de cableado.
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INTRODUCCIÓN.

 Evolución de los sistemas cableados a los sistemas programados.

 En la imagen se observa un armario de un automatismo
realizado en lógica programada.
 Hay que destacar la prácticamente ausencia de relés
auxiliares en comparación con la imagen anterior del
armario en lógica cableada.
 Ahora la función de control la realiza en su totalidad el
autómata programable.

autómata programable
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INTRODUCCIÓN.

 Elementos de un sistema automatizado programable.

 Recordamos ahora los elementos ya vistos anteriormente, que van a formar parte de un
automatismo implementado en lógica programada.
 Captadores:
 Son aquellos elementos encargados de recibir señales de la maquina o planta
automatizada y enviarlas al control.
 Los clasificaremos en:
 Binarios (detectores): Cuando su salida varia entre dos estados. Dentro de estos los
podemos tener:
 Manuales: Aquellos que requieren de una acción de un operario para actuar
(pulsadores, interruptores, etc.)
 Automáticos o sensores: Aquellos que no requieren de acción mecánica, es decir, no
necesitan contacto físico con objetos. (Detectores inductivos, capacitivos,
fotoeléctricos…)
 Continuos (transductores). Cuando su salida varia en un rango continuo de valores.
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INTRODUCCIÓN.

 Elementos de un sistema automatizado programable.

 Recordamos ahora los elementos ya vistos anteriormente, que van a formar parte de un
automatismo implementado en lógica programada.
 Preactuadores:
 Son aquellos elementos encargados de recibir señales del control y mandarlas a
los actuadores que realizarán las tareas en la planta o maquina.
 Tenemos entre otros:
 Relés
 Contactores.
 Electroválvulas….
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ESTRUCTURA.

 El autómata programable es un
dispositivo electrónico basado en
microprocesador, que básicamente
está formado por los siguientes
bloques:
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ESTRUCTURA. CPU.

 CPU. Unidad de control de procesos.

 Es el cerebro del autómata. Procesa las señales del módulo de entrada
y actúa sobre el módulo de salida en función de las instrucciones del
programa.
 Detecta errores de funcionamiento y los señaliza gracias a una
pantalla de información o indicadores led.
 Tiene interruptores RUN y STOP para poner en funcionamiento el
programa.
 Esta formada por:
 Microprocesador: es el cerebro, el que realiza todo el trabajo.
 Memoria: se encarga de almacenar: instrucciones de programa, datos,
estados internos, estados de E/S. Tiene dos tipos:
 RAM. Sobre la que se puede leer y escribir. Es volátil, desaparece la información
cuando cesa la alimentación.
 EEPROM. No volátil, se mantiene la memoria aunque cese la alimentación.
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ESTRUCTURA. FUENTE DE ALIMENTACIÓN

 FUENTE DE ALIMENTACIÓN.
 Convierte corriente alterna en corriente continua.
Pueden ser de 24 V o 48 V.
 Dependiendo del tipo de alimentación de actuadores o
captadores, estos se pueden conectar directamente a
la red o a la fuente de alimentación.
 Cuando se utilizan captadores de tipo activo debemos
de tener en cuenta la cantidad y la intensidad que
consume cada uno para no sobrecargar la fuente de
Alimentación.
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 Son el medio por el cual el PLC se comunica con el mundo exterior, es

decir, con el proceso que debe controlar. Se consideran interfaces, es
decir enlaces entre el interior y el exterior.
 Adaptan la tensión de actuadores y captadores a los dispositivos
electrónicos del autómata que trabajan a tensiones distintas.
 Pueden trabajar con dos tipos de señales:
 Digitales: Solo se pueden tomar dos valores: todo (hay tensión) o nada (no
hay tensión).
 Analógica. La señal está comprendida entre un valor mínimo y un valor
máximo. Se utiliza para: sensores de temperatura, sensores de humedad,
distancia de un elemento.
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 ENTRADAS.
 Entradas digitales. Los captadores captan la
señal de tipo discreto (todo o nada), es
decir valor máximo (1 lógico) o mínimo (0
lógico) de la tensión de alimentación.
 Podemos tener dos tipos de captadores:
 Pasivos: Funcionan preferentemente con un
movimiento muscular o mecánico y no necesitan de
una fuente de energía adicional para estar
operativos (pulsadores, finales de carrera, …).
 Activos. Requieren de una fuente adicional de
energía para operar. Algunos son: detectores
capacitivos, inductivos, células fotoeléctricas...
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 ENTRADAS.
 Entradas digitales.
 Captadores pasivos:
 Observar que solo se conecta a un borne del autómata. Eso quiere
decir que en el interior del autómata hay un borne común.

Entradas a 230V CA.

Los sensores se conectan a
la red y al PLC que se
encarga de convertir la
corriente alterna a continua.
Entradas a 24V CC.
Los sensores se conectan a
una fuente de alimentación de
CC externa o a la fuente de
alimentación del PLC.
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 ENTRADAS.
 Entradas digitales.
 Captadores activos: Requieren de una fuente adicional de energía para operar.
Algunos son: detectores capacitivos, inductivos, células fotoeléctricas...
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 ENTRADAS.
 Entradas digitales.
 Conexión de captadores activos y pasivos al mismo
tiempo. En este caso, los pasivos se alimentarán a la misma
tensión que los activos, por disponer de un borne común el
autómata.
 En caso de no disponer de borne común, cada captador se
conectaría directamente a las entradas del autómata.
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 ENTRADAS.
 Entradas analógicas.
 Los terminales de los módulos de entrada de señales analógicas,
recibirán un valor de tensión o intensidad equivalente a la
magnitud real medida. Se debe calibrar la señal procedente del
sensor de forma correcta para evitar que la lectura sea errónea.
 Se puede elegir entre entradas con señal de tensión o entradas
con señal de corriente.
 Una señal de corriente ofrece una mayor resistencia contra efectos
electromagnéticos que las señales de tensión.
 Las perturbaciones electromagnéticas se manifiestan en variaciones de
tensión y provocan pocas variaciones de corriente.
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 ENTRADAS.
 Entradas analógicas.
 Ejemplo: Un anemómetro mide la velocidad del
viento, y en su composición, se encuentra una
pequeña dinamo solidaria al eje principal del mismo.
Según la velocidad de giro, la dinamo generará una
determinada tensión, por ejemplo:
 Anemómetro parado, genera 0 V DC.
 Anemómetro girando a 50 km/h, genera 4 voltios DC.
 Anemómetro girando a 100 km/h, genera 8 voltios DC
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 SALIDAS.
 Salidas a relé
 Las salidas se activan o desactivan gracias a la acción de un relé interno, uno por
salida. De esta forma la tensión de los actuadores es independiente de la tensión del
autómata.
 Un relé es versátil; por sus contactos puede circular corriente continua o alterna y
puede manejar valores de corriente superiores a 10 amperios.
 En su contra, es lento en las conmutaciones y al emplear componentes mecánicos,
éstos sufren desgaste que acorta su vida útil.
 Dos tipos:
 Relés con salidas independientes: El contacto del relé está accesible por sus dos bornes.
 Relés con borne común: Solamente está accesible un borne del contacto.
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 SALIDAS.
 Salidas a relé independiente:
 Permiten tener preactuadores Salidas a relé independiente
o actuadores con tensiones
distintas. Salidas a borne común

 Salidas a borne común:

 La tensión de los preactuadores o
actuadores debe ser igual para
todos.
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 SALIDAS.
 Salidas a transistor:
 Las salidas se activan o desactivan gracias a la
acción de un transistor trabajando en saturación, uno
por salida. La tensión de los actuadores y
preactuadores debe ser la misma que la del
autómata.
 Los transistores son dispositivos de estado sólido.
 Son elementos electrónicos que no tienen partes
móviles, por tanto, no tienen desgaste y su vida útil es
muy alta.
 Los transistores conmutan corriente continua y son
muy rápidos (incluso miles de veces por segundo).
 En su contra, la corriente de paso es pequeña.
 Las salidas a transistor, son de borne común.
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ESTRUCTURA. ENTRADAS Y SALIDAS.

 SALIDAS.
 Salidas analógicas:
 Adaptan la salida según los estándares de tensión y corriente a
los actuadores que deben ser analógicos también.
 Aplicaciones: para variar la velocidad, regular la intensidad
luminosa, …
 Para la conexión entre las salidas analógicas y sus actuadores,
es conveniente utilizar cable apantallado para evitar
interferencias y perturbaciones que provoquen un mal
funcionamiento de las mismas.
Ejemplo:
Según la tensión que se obtenga a la salida del PLC, la cinta
transportadora se moverá a más o menos velocidad, a través
del variador del velocidad.

Cinta parada, genera 0 V DC.

Salida Analógica 1: 0 - 10V
Pulsar S1, genera 4 voltios DC, girando a 2000 rpm, 50 Hz.
A los 3 minutos, genera 8 voltios, girando a 4000 rpm, 100 hz.
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ESTRUCTURA EXTERNA.

 Se presenta a continuación un
autómata programable de la
casa Siemens, como ejemplo de
aspecto externo. La mayoría de
autómatas presentan aspectos
similares a este.
 Según su aspecto externo y
modularidad, los autómatas
programables, se clasifican en:
 Autómatas compactos
 Autómatas modulares.
 MicroPLCs o relés
programables.
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ESTRUCTURA EXTERNA. CLASIFICACIÓN.

 Autómatas compactos:
 Todos los elementos de su estructura interna están alojados en una única envolvente, es decir, bajo
una misma envolvente están la CPU, módulos de entradas/salidas y fuente de alimentación.
 Son de bajo coste y la mayoría permiten acoplar módulos de expansión.

CPM1A de Omron

CP1L de Omron
S7-200 de Siemens
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ESTRUCTURA EXTERNA. CLASIFICACIÓN.

 Autómatas modulares:
 Son aquellos en los que la CPU, la fuente de alimentación, las entradas, las salidas, etc. están
ubicados en envolventes separadas.
 Se eligen los módulos en función de la necesidad de la aplicación.
 Tienen mayor coste que los compactos, pero sus posibilidades de expansión son enormes.

CJ1M de Omron
S7-300 de Siemens
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ESTRUCTURA EXTERNA. CLASIFICACIÓN.

 Autómatas modulares:
 Ampliación de módulos.
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ESTRUCTURA EXTERNA. CLASIFICACIÓN.

 MicroPLCs o relés programables:

 Algunos fabricantes desarrollan un tipo de autómatas para aplicaciones domésticas
y manejo de pequeña maquinaria. Son los relés programables. Son pequeños
autómatas fáciles de manejar.
 La referencia de microPLC o relé programable no está claramente determinada.
Algunas empresas afirman que un PLC será micro , si el número de entradas y salidas
que gobierna no es superior a 32.
 Tienen un teclado básico de 6 u 8 teclas en el frontal donde se pueden programar.
Se pueden conectar a ordenadores o consolas de programación.
 Se diferencian de los PLC’s en la velocidad de procesamiento de las instrucciones
del programa, el potencial de cálculo y número de entradas y salidas.
 También se pueden ampliar mediante módulos como los compactos.
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ESTRUCTURA EXTERNA. CLASIFICACIÓN.

 MicroPLCs o relés programables:

Relé programable ZELIO de TeleMecanique Relé programable LOGO! de Siemens

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ESTRUCTURA EXTERNA. PERIFERICOS.

 PERIFERICOS:
 Equipos que se pueden conectar al autómata o a una red de autómatas. Se
encargan de facilitar al usuario tareas de grabación, presentación e impresión de
datos. Son para aplicaciones que necesitan un seguimiento de los procesos.
 Pueden ser:
 Tarjetas de memoria o Memory Card.
 Visualizadores y paneles de operación.
 Textuales
 Gráficos.
 SCADA.
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ESTRUCTURA EXTERNA. PERIFERICOS.

 PERIFERICOS:
 Tarjetas de memoria o Memory Card. Para grabar los programas del
autómata en cartuchos o tarjetas de memoria.
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ESTRUCTURA EXTERNA. PERIFERICOS.

 PERIFERICOS:
 Visualizadores y paneles de operación:
 Son para la comunicación hombre-máquina (HMI). Sus funciones son:
 Modificar parámetros del sistema.
 Obtener mensajes de alarma.
 Visualizar del estado del proceso.
 Forzar entradas/salidas.
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ESTRUCTURA EXTERNA. PERIFERICOS.

 PERIFERICOS:
 Visualizadores y paneles de operación:
 Textuales:
 presenta la información en modo
texto en una pantalla.
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ESTRUCTURA EXTERNA. PERIFERICOS.

 PERIFERICOS:
 Visualizadores y paneles de operación:
 Gráficos.
 Presentan la información de forma
gráfica en una pantalla, en
algunos casos es táctil.
 Se le puede llamar panel de
operaciones ya que se utiliza como
puesto de supervisión.
 34
ESTRUCTURA EXTERNA. PERIFERICOS.

 PERIFERICOS:
 Visualizadores y paneles de operación:
 Se pueden integrar en una red de autómatas programables
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EQUIPOS DE PROGRAMACIÓN.

 Permiten la comunicación entre el usuario y el autómata. Sus funciones son:

 Introducir el programa en la memoria.
 Editar y modificar programas existentes en la memoria del PLC.
 Detectar anomalías en el formato de programación.
 Visualizar en tiempo real el estado de entradas y salidas.
 Pueden ser:
 Consolas de programación.
 Constituidas por teclado y pantalla para
introducir instrucciones del programa y
para visualizar y presentar datos.
 Poco utilizadas en la actualidad.
 36
EQUIPOS DE PROGRAMACIÓN.

 Ordenadores personales.
 Los fabricantes de autómatas diseñan interfaces de interconexión
(cables) y software de programación, para poder pasar la
información del PC al PLC.
 En la actualidad, se ha estandarizado la conexión para
programación y comunicación con el PLC mediante cables de red
ethernet con conectores RJ45.
 Cada fabricante tiene su propio software de programación.
 37
EXPANSIÓN DEL AUTOMATA PROGRAMABLE.

 Cuando la distancia entre los elementos de un sistema automático es grande o

el numero de elementos que intervienen en el proceso es muy elevado, la
expansión del autómata por medio de módulos ya no es operativa.
 En este caso, se utiliza un sistema de comunicación industrial, capaz de formar
una red entre todos los elementos.
 Es lo que se conoce como bus de comunicación industrial.
 Se trata de un sistema de interconexión que permite comunicar varios elementos que
forman el automatismo entre si, con un reducido número de hilos.
 38
EXPANSIÓN DEL AUTOMATA PROGRAMABLE.

 Ejemplo de red industrial comunicada mediante buses.

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EXPANSIÓN DEL AUTOMATA PROGRAMABLE.

 BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL.

 Profibus.
 Es un bus de comunicaciones industriales, independiente del fabricante.
 Permite comunicar diferentes dispositivos (autómatas, variadores de velocidad,
etc.)
 Se caracteriza por trabajar en modo maestro-esclavo, donde el maestro es un
autómata encargado de inicializar la red y recibir los datos de los diferentes
esclavos para procesarlos.
 Se trata normalmente de un cable de par trenzado apantallado con una longitud
máxima de 10 km.
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EXPANSIÓN DEL AUTOMATA PROGRAMABLE.

 BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL.

 Profibus.
 41
EXPANSIÓN DEL AUTOMATA PROGRAMABLE.

 BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL.

 BUS AS-i.
 Se instala en el nivel mas bajo del automatismo,
es decir, el que une a los captadores y
actuadores con los elementos de control.
 En un sistema tradicional, cada captador o
actuador es llevado al autómata por dos o tres
hilos como mínimo para conectarse al modulo
de E/S.
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EXPANSIÓN DEL AUTOMATA PROGRAMABLE.

 BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL.

 BUS AS-i.
 El bus AS-i pretende eliminar esta gran
cantidad de cableado, utilizando un solo
cable de dos hilos sin apantallar que une
todos y cada uno de los captadores y
actuadores del sistema.
 Utiliza el sistema maestro-esclavo. El
maestro es un autómata y los esclavos los
diferentes dispositivos con acoplamiento
AS-i
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EXPANSIÓN DEL AUTOMATA PROGRAMABLE.

 BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL.

 BUS AS-i. (ejemplo)