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CONTROLADOR LOGICO

PROGRAMABLE (PLC)
QUE ES UN PLC?

Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un equipo


electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador,
que tiene generalmente una configuracin modular, puede
programarse en lenguaje no informtico y esta diseado para
controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo
(ambiente industrial).
Funciones que puede
realizar un PLC
Remplazar sistemas de control.
Remplaza timer y contadores electromecanicos.
Realiza operaciones de comparacin.
Realiza operaciones matematicas complejas.
Remplaza controladores analogicos.
Realiza diagnosticos de fallas.
Realiza autodiagnostico del hardware.
Realiza manejo de informacin.
Monitoreo y supervisin de procesos.
Control de alarmas.
Estructura Fsica de los PLC

1.- Autmatas Compactos.


Estructura Fsica de los PLC

1.- Autmatas Semimodulares.


Estructura Fsica de los PLC

1.- Autmatas modulares.


Clasificacin de los PLC
Estructura Compacta:
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es
pequeo, poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en
ambientes industrialmente especialmente hostiles.

Estructura modular:
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las
posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema
variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averas
localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin
de los mdulos averiados.
COMPONENTES DE UN PLC

BLOQUE BLOQUE
DE CPU DE
ENTRADA SALIDA
ENTRADAS SALIDAS
COMPONENTES DE UN PLC
Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales
procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por
ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.
Protege los circuitos internos del autmata, proporcionado una
separacin elctrica entre estos y los captadores.

Unidad central de proceso (CPU)


Este bloque es el cerebro del autmata.
Su funcin es interpretar las instrucciones del programa de usuario
y en funcin de las entradas, activar las salidas deseadas

Bloque de salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las
enva a los dispositivos de salida o actuadotes, como lmparas,
relees, contactares, arrancadores, electro vlvulas, etc.
BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Perifricos
Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del
autmata, que se unen al mismo mediante interfaces, para realizar una
funcin especifica y que amplan su campo de aplicacin o facilitan su
uso.
Como tales no intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la
ejecucin del programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras,
lectores de barra, etc.

Fuente de alimentacin
A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del
autmata.
Batera, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y
algunos datos en la memoria si hubiere en corte de la tensin exterior.

Consola de programacin
PC o consolas de programacin
CLASIFICACION DE MEMORIA
DEL PLC
RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o
memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de
lectura y escritura por procedimientos elctricos. Su informacin al
faltarle la alimentacin es voltil.

EPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por


ultravioleta. No voltil.

EEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, alterables por


medios elctricos. Tienen un numero mximo de ciclos de
borrado/grabado. No voltil.

ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas


memorias se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en
ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no
puede alterar su contenido. Permanece aunque haya un fallo en la
alimentacin. No voltil.
Lgica Cableada y Lgica
Programada
LOGICA CABLEADA (Lgica a rel)
Se refiere a el control de equipos o sistemas a travs de la
conexin de dispositivos lgicos como, contactores, rels ,
push buttons, etc.

El PLC ( Lgica programada)


Utiliza un lenguaje de programacin que monitorea las
entradas de los dispositivos lgicos, toma decisiones lgicas, y
activa o desactiva los dispositivos de salida.
Lenguaje de Programacin
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de
lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de
automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de
operaciones para crear un programa
SIMATIC E IEC 1131-3
Aplicaciones Industriales del
PLC
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso.

Maniobras de Mquinas
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.

Maniobra de Instalaciones
Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos.

Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los neumticos.
Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.

Automvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
Ventajas y Desventajas del
PLC
Ventajas
Reduccin del costo de mano de obra
Su instalacin es bastante sencilla
Hay un mejor monitoreo de los procesos
Ahorro de costos de operacin, mantenimiento e incluso
energa.

Desventajas
Requiere un personal calificado
El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un
PLC es muy elevado
CONCLUSION
EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento, operado
digitalmente que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lgicas, secunciales,
temporizacin, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida
digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.

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