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AUTOMATAS PROGRAMABLES la instalación. Pero puede ser CPU en valores de salida.

▪ Interface
compensado por sus ventajas. de periféricos: Son el resto de los
OBJETIVOS elementos que pueden conectarse
ESTRUCTURA AUTOMATA al autómata, como por ejemplo:
Aprender que es un autómata PROGRAMABLE una consola de programación, un
programable, que se puede panel HMI, otros PLC, una
conseguir con el y cuales los las El autómata programable esta impresora, etc.
partes que lo componen. gestionado por un sistema
electrónico, basado en un CPU
▪Conocer las diferentes formas de microprocesador, encargado de
conectar los sensores y actuadores procesar las señales del exterior, Procesa las instrucciones del
a las E/S del autómata. tanto de lectura como de escritura, programa.
CONTENIDOS a través de las interfaces de
entradas y salidas. Lee y procesa las señales del
▪Los automatismos programados. modulo de entrada / Actúa sobre el
PARTES EXTERNO modulo de salida.
▪Las ventajas e inconvenientes.
Compactos: Son aquellos que Comprueba todo el sistema.
LOS AUTOMATISMO contienen todos sus elementos Detecta errores
PROGRAMADOS necesarios: E/S, CPU, fuente de
alimentación, etc., y se integran en FUENTE DE ALIMENTACION
A la hora de diseñar un
un único dispositivo.
automatismo hay 2 caminos: Tiene como función convertir la
Semicompactos: Son aquellos en corriente alterna de la red eléctrica
Tecnología Cableada: La manera de (CA) en corriente continua (CC)
los que alguno de sus elementos
funcionar del automatismo,
están afuera de la envolvente
depende de los elementos MODULOS DE ENTRADAS Y
principal. Por ejemplo la fuente de
empleados y la forma de SALIDAS
alimentación, comunicaciones, etc.
interactuar entre ellos (tarea que se
realiza mediante el cableado) ▪ Modulares: Cada uno de los Módulos Digitales o Binarios:
elementos que lo conforman esta Utilizan datos a nivel de bit, es decir
Tecnología Programada: En la cual, todo o nada. Detectan tensión en
en una envolvente diferente que se
mediante un programa, se una entrada o no la detectan.
instalan en un rack común.
establece como debe de responder Activan un bit de salida o no la
el sistema, ante estímulos en las PARTES INTERNO activan.
entradas.
CPU: Es la parte mas importante del Módulos Analógicos: Poseen
Los sistemas cableados son útiles en autómata. Se encarga de leer el cualquier valor dentro de un rango.
sistemas fijos donde no se necesita estado de las entradas y activar las Utilizan datos a nivel de byte (8 bits)
modificarse la forma de salidas en función de un programa. o Word (16 bits).
funcionamiento
Memorias: Las hay de 2 tipos: las ▪ Las principales funciones de estos
Los autómatas programables memorias ROM (EPROM, EEPROM, módulos son: ✓Adaptar la tensión
también reciben el nombre de PLC ROM) que son memorias de solo de trabajo de los sensores y
(Controlador Lógico Programable) lectura y que no pierden su actuadores a los dispositivos
información ante un corte de electrónicos del autómata
EVOLUCION DE LOS SISTEMAS
energía; y las memorias RAM que programable, que trabajan a
PROGRAMADOS
son de lectura/escritura y ante un diferentes tensiones.
Hasta ahora los automatismos corte de energía pierde su
información. ✓Aislar eléctricamente los circuitos
estudiados, son del tipo cableado y
de mando y potencia.
a medida que gana en complejidad,
Memoria de usuario: Es donde se
también lo hace el cableado del MODULOS DEENTRADAS
almacena el programa del usuario.
circuito de mando y aumenta el DIGITALES
Es una memoria RAM que cuenta
numero de elementos a utilizar
con el respaldo de una pequeña
(contactores, relés, temporizadores, Este modulo tiene como misión
batería o condensadores de alta
contadores, etc.) recibir la información procedente
capacidad,
del control de un proceso o
VENTAJAS Y INCONVENIENTES maquina. Esta información es
Memoria de tabla de datos: De tipo
RAM donde se almacenan la imagen procesada por la CPU, según el
Posibilidad de introducir cambios
de las tablas de los estados de programa residente en la memoria.
sin realizar modificaciones del
entrada y salida junto con las A este modulo se le une
cableado. ▪ Reducción de tiempo en
variables de los programas eléctricamente los sensores
la puesta en marcha al reducir el
(pulsadores, finales de carrera,
cableado. ▪ Reducción de costes de
Memoria y programa del sistema: inductivos, capacitivos, etc.)
mano de obra de la instalación.
Se encuentra dividida en 2 áreas: El
programa del sistema (firmware) SENSORES ACTIVOS Y PASIVOS
Pero entre sus inconvenientes
están: guardado por el fabricante en una
ROM y la memoria, ▪A las entradas del autómata se
conectan los sensores. Estos
Alta cualificación del personal, por
Interface de entrada: Adapta las pueden ser de 2 tipos: Los que NO
la tarea de programación de los
señales de entrada para que las necesitan conexión eléctrica (un
autómatas. ▪ Alto coste material de
entienda la CPU. ▪ Interface de pulsador, final de carrera) y los que
salida: Prepara las ordenes de la SI necesitan conexión eléctrica
(sensor inductivo, barrera los actuadores, también analógicos,
conexión. ✓Transferencia
fotoeléctrica). conectados a sus bornes.
instantánea del programa
MODULOS DE ENTRADAS EQUIPOS DE PROGRAMACION al autómata en
DIGITALES (SENSORES)
Los equipos de programación son operaciones de
Entradas a 24Vcc. Se conectan los elementos que permiten la mantenimiento.
directamente a la fuente de comunicación entre el usuario y el
alimentación del autómata o a una autómata (PLC). Las funciones ✓Borrado y grabación
fuente de alimentación auxiliar principales son: ▪ Introducir los desde el propio PLC.
programas en la memoria. ▪ Editar y
Entradas 230Vac. Se conecta a la modificar programas existentes en
red de corriente alterna que la memoria del autómata. ▪
alimenta la instalación. Detectar anomalías en el formato
de programación.
MODULO DE SALIDAS DIGITALES
VIZUALIZADORES Y PANELES DE
Este modulo tiene como misión OPERACIÓN (HMI)
enviar las señales de activación y
desactivación a los actuadores
(bobinas de contactores, relés,
Los paneles de operación
módulos triacs, lámparas, etc.) son unos periféricos
destinados a interactuar
Salidas a relé: Son libres de tensión
en sus bornes, por ello se llaman con el operario a través
libres de potencia y por tanto se de un entorno grafico o
pueden usar para cualquier tipo de
corriente (CC o CA)
textual. Se les denomina
HMI (Human Machine
Salidas a transistor : También
denominadas a colector abierto,
Interface). Permite la
esta salida es con tensión . activación y
monitorización de señales
A la hora de trabajar y seleccionar
con los módulos de salida digitales, y datos del proceso.
se debe tener en cuenta estas
consideraciones: ➢ Los actuadores Existen 2 tipos de
conectados en un mismo grupo de pantalla:
salida deben de ser de la misma
tensión. ➢ Para cada grupo de ▪ Pantallas alfanuméricas
contactos de salida, se debe
calcular las intensidades (textuales): Presentan la
demandadas por cada actuador y la información en un
suma no debe pasar la intensidad
indicada por el fabricante.
formato de texto. Se usan
tanto en la industria como
CIRCUETOS DE PROTECCION DE en instalaciones
SALIDA
domóticas. ▪ Pantallas
) Protección mediante diodo: Se Graficas: Representan el
emplea con cargas inductivas con
bajo numero de maniobras. b) proceso a controlar en un
Protección mediante diodo y formato grafico. En
resistencias: Es mas completo que
algunos casos son de tipo
el anterior y se emplea para el
mismo caso. c) Protección táctil.
mediante diodo y VDR (varistor):
Se emplea en cargas inductivas con TARJETA DE MEMORIA
alto numero de maniobras.
Los autómatas se
MODULOS DE ENTRADAS Y
SALIDAS ANALOGICOS benefician de las altas
posibilidades de
Entradas Analógicas: ➢ Detectan
valores de tensión o corriente, para
almacenamiento de las
producir eventos por comparación actuales tarjetas de
cuando se alcanzan los prefijados memoria (Memory Card).
en el programa de usuario.
Requiere sensores especiales, ▪ Estos son algunas de las
ventajas de la tarjeta de
Salidas Analógicas: Adaptan la
señal de salida, de acuerdo a los memoria: ✓ Reducido
estándares antes indicados, sobre tamaño. ✓Rapidez de