AUTOMATAS PROGRAMABLES
▪ Interface
OBJETIVOS
Aprender que es un autómata
programable, que se puede
conseguir con el y cuales los las
partes que lo componen.
▪Conocer las diferentes formas de
conectar los sensores y actuadores
a las E/S del autómata.
CONTENIDOS
▪Los automatismos programados.
▪Las ventajas e inconvenientes.
LOS AUTOMATISMO
PROGRAMADOS
A la hora de diseñar un
automatismo hay 2 caminos:
Tecnología Cableada: La manera de
funcionar del automatismo,
depende de los elementos
empleados y la forma de
interactuar entre ellos (tarea que se
realiza mediante el cableado)
Tecnología Programada: En la cual,
mediante un programa, se
establece como debe de responder
el sistema, ante estímulos en las
entradas.
Los sistemas cableados son útiles en
sistemas fijos donde no se necesita
modificarse la forma de
funcionamiento
Los autómatas programables
también reciben el nombre de PLC
(Controlador Lógico Programable)
EVOLUCION DE LOS SISTEMAS
PROGRAMADOS
Hasta ahora los automatismos
estudiados, son del tipo cableado y
a medida que gana en complejidad,
también lo hace el cableado del
circuito de mando y aumenta el
numero de elementos a utilizar
(contactores, relés, temporizadores,
contadores, etc.)
VENTAJAS Y INCONVENIENTES
Posibilidad de introducir cambios
sin realizar modificaciones del
cableado. ▪ Reducción de tiempo en
la puesta en marcha al reducir el
cableado. ▪ Reducción de costes de
mano de obra de la instalación.
Pero entre sus inconvenientes
están:
Alta cualificación del personal, por
la tarea de programación de los
autómatas. ▪ Alto coste material de
la instalación. Pero puede ser
compensado por sus ventajas.
ESTRUCTURA AUTOMATA
PROGRAMABLE
El autómata programable esta
gestionado por un sistema
electrónico, basado en un
microprocesador, encargado de
procesar las señales del exterior,
tanto de lectura como de escritura,
a través de las interfaces de
entradas y salidas.
PARTES EXTERNO
Compactos: Son aquellos que
contienen todos sus elementos
necesarios: E/S, CPU, fuente de
alimentación, etc., y se integran en
un único dispositivo.
Semicompactos: Son aquellos en
los que alguno de sus elementos
están afuera de la envolvente
principal. Por ejemplo la fuente de
alimentación, comunicaciones, etc.
▪ Modulares: Cada uno de los
elementos que lo conforman esta
en una envolvente diferente que se
instalan en un rack común.
PARTES INTERNO
CPU: Es la parte mas importante del
autómata. Se encarga de leer el
estado de las entradas y activar las
salidas en función de un programa.
Memorias: Las hay de 2 tipos: las
memorias ROM (EPROM, EEPROM,
ROM) que son memorias de solo
lectura y que no pierden su
información ante un corte de
energía; y las memorias RAM que
son de lectura/escritura y ante un
corte de energía pierde su
información.
Memoria de usuario: Es donde se
almacena el programa del usuario.
Es una memoria RAM que cuenta
con el respaldo de una pequeña
batería o condensadores de alta
capacidad,
Memoria de tabla de datos: De tipo
RAM donde se almacenan la imagen
de las tablas de los estados de
entrada y salida junto con las
variables de los programas
Memoria y programa del sistema:
Se encuentra dividida en 2 áreas: El
programa del sistema (firmware)
guardado por el fabricante en una
ROM y la memoria,
Interface de entrada: Adapta las
señales de entrada para que las
entienda la CPU. ▪ Interface de
salida: Prepara las ordenes de la
CPU en valores de salida.
de periféricos: Son el resto de los
elementos que pueden conectarse
al autómata, como por ejemplo:
una consola de programación, un
panel HMI, otros PLC, una
impresora, etc.
CPU
Procesa las instrucciones del
programa.
Lee y procesa las señales del
modulo de entrada / Actúa sobre el
modulo de salida.
Comprueba todo el sistema.
Detecta errores
FUENTE DE ALIMENTACION
Tiene como función convertir la
corriente alterna de la red eléctrica
(CA) en corriente continua (CC)
MODULOS DE ENTRADAS Y
SALIDAS
Módulos Digitales o Binarios:
Utilizan datos a nivel de bit, es decir
todo o nada. Detectan tensión en
una entrada o no la detectan.
Activan un bit de salida o no la
activan.
Módulos Analógicos: Poseen
cualquier valor dentro de un rango.
Utilizan datos a nivel de byte (8 bits)
o Word (16 bits).
▪ Las principales funciones de estos
módulos son: ✓Adaptar la tensión
de trabajo de los sensores y
actuadores a los dispositivos
electrónicos del autómata
programable, que trabajan a
diferentes tensiones.
✓Aislar eléctricamente los circuitos
de mando y potencia.
MODULOS DEENTRADAS
DIGITALES
Este modulo tiene como misión
recibir la información procedente
del control de un proceso o
maquina. Esta información es
procesada por la CPU, según el
programa residente en la memoria.
A este modulo se le une
eléctricamente los sensores
(pulsadores, finales de carrera,
inductivos, capacitivos, etc.)
SENSORES ACTIVOS Y PASIVOS
▪A las entradas del autómata se
conectan los sensores. Estos
pueden ser de 2 tipos: Los que NO
necesitan conexión eléctrica (un
pulsador, final de carrera) y los que
SI necesitan conexión eléctrica
(sensor inductivo, barrera
fotoeléctrica).
MODULOS DE ENTRADAS
DIGITALES (SENSORES)
Entradas a 24Vcc. Se conectan
directamente a la fuente de
alimentación del autómata o a una
fuente de alimentación auxiliar
Entradas 230Vac. Se conecta a la
red de corriente alterna que
alimenta la instalación.
MODULO DE SALIDAS DIGITALES
Este modulo tiene como misión
enviar las señales de activación y
desactivación a los actuadores
(bobinas de contactores, relés,
módulos triacs, lámparas, etc.)
Salidas a relé: Son libres de tensión
en sus bornes, por ello se llaman
libres de potencia y por tanto se
pueden usar para cualquier tipo de
corriente (CC o CA)
Salidas a transistor : También
denominadas a colector abierto,
esta salida es con tensión .
A la hora de trabajar y seleccionar
con los módulos de salida digitales,
se debe tener en cuenta estas
consideraciones: ➢ Los actuadores
conectados en un mismo grupo de
salida deben de ser de la misma
tensión. ➢ Para cada grupo de
contactos de salida, se debe
calcular las intensidades
demandadas por cada actuador y la
suma no debe pasar la intensidad
indicada por el fabricante.
CIRCUETOS DE PROTECCION DE
SALIDA
) Protección mediante diodo: Se
emplea con cargas inductivas con
bajo numero de maniobras. b)
Protección mediante diodo y
resistencias: Es mas completo que
el anterior y se emplea para el
mismo caso. c) Protección
mediante diodo y VDR (varistor):
Se emplea en cargas inductivas con
alto numero de maniobras.
MODULOS DE ENTRADAS Y
SALIDAS ANALOGICOS
Entradas Analógicas: ➢ Detectan
valores de tensión o corriente, para
producir eventos por comparación
cuando se alcanzan los prefijados
en el programa de usuario.
Requiere sensores especiales,
Salidas Analógicas: Adaptan la
señal de salida, de acuerdo a los
estándares antes indicados, sobre
los actuadores, también analógicos,
conexión. ✓Transferencia
conectados a sus bornes.
instantánea del programa
EQUIPOS DE PROGRAMACION al autómata en
Los equipos de programación son operaciones de
los elementos que permiten la mantenimiento.
comunicación entre el usuario y el
autómata (PLC). Las funciones ✓Borrado y grabación
principales son: ▪ Introducir los desde el propio PLC.
programas en la memoria. ▪ Editar y
modificar programas existentes en
la memoria del autómata. ▪
Detectar anomalías en el formato
de programación.
VIZUALIZADORES Y PANELES DE
OPERACIÓN (HMI)
Los paneles de operación
son unos periféricos
destinados a interactuar
con el operario a través
de un entorno grafico o
textual. Se les denomina
HMI (Human Machine
Interface). Permite la
activación y
monitorización de señales
y datos del proceso.
Existen 2 tipos de
pantalla:
▪ Pantallas alfanuméricas
(textuales): Presentan la
información en un
formato de texto. Se usan
tanto en la industria como
en instalaciones
domóticas. ▪ Pantallas
Graficas: Representan el
proceso a controlar en un
formato grafico. En
algunos casos son de tipo
táctil.
TARJETA DE MEMORIA
Los autómatas se
benefician de las altas
posibilidades de
almacenamiento de las
actuales tarjetas de
memoria (Memory Card).
▪ Estos son algunas de las
ventajas de la tarjeta de
memoria: ✓ Reducido
tamaño. ✓Rapidez de