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ÍNDICE

1.3 ESTRUCTURA DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES………………………………….…………………………..3

1.4 MANEJO E INSTALACIÓN……………………………………………………………………….………………………….6

1.5 INSTRUCCIONES Y PROGRAMAS EN LOS AUTÓMATASPROGRAMABLES……………..……………………….10

CONCLUSIÓN……………………………………………………………………………………………….……………………12

1.3 ESTRUCTURA DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES.

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Un autómata programable, un PLC (controlador lógico programable) es una computadora utilizada en la automatización
industrial para automatizar procesos industriales electromecánicos, electro neumáticos o electrohidráulicos. Puede
automatizar un proceso industrial específico, una función concreta de una máquina, o toda una línea de producción
configurada en líneas de montaje.

A diferencia de las computadoras de propósito general, los ordenadores normales, el PLC (Programmable Logic
Controller) está diseñado para múltiples señales de entrada y señales de salida y para distintos rangos de temperatura.
Es un sistema de tiempo real: los resultados a la salida del proceso automatizado deben haberse generado como
respuesta a las condiciones preestablecidas de entrada dentro de un espacio de tiempo limitado. En caso que no se
cumplieran las condiciones de entrada, no se conseguiría el resultado esperado a la salida.

Funciones del autómata programable

El autómata programable o PLC recibe información de los sensores o dispositivos de entrada conectados, procesa los
datos recogidos y activa las salidas correspondientes según sus parámetros programados previamente. La mayoría de
los PLCs actuales son modulares, para simplificar su diseño y poder añadir una amplísima gama de funcionalidades
según las necesidades específicas del sistema de control: control analógico, control discreto, control PID (proporcional,
integral y derivativo), control de posición, control de motor, comunicación serie o conexión en red. Por su inmunidad al
ruido eléctrico (interferencias eléctricas) y por su resistencia a la vibración y a posibles impactos, son ideales para todos
los sectores industriales en general y la industria pesada en particular. El nivel de tolerancia frente a las temperaturas
extremas, la humedad, las vibraciones y el tiempo de vida útil es muy superior a cualquier ordenador de escritorio que
pudiese asumir las mismas funciones de control y automatización.

Componentes de un autómata programable o PLC. Estructura interna

El campo que abarcan los controladores programables se ha incrementado en todas las aplicaciones que necesitan
control industrial: por su versatilidad, por su flexibilidad y por su comodidad. Son fáciles de programar, son fáciles de
cablear, son fáciles de instalar y también son fáciles de cambiar o reemplazar. A pesar de su extensa gama, todos están
formados por al menos los siguientes cinco componentes fundamentales:

 Una unidad central de proceso (CPU). El procesador es el «cerebro» del autómata programable. Según el
tamaño y el tipo de unidad central de proceso el autómata programable tendrás unas u otras funciones de
programación posibles, el mayor o menor tamaño de la lógica de la aplicación, la cantidad total de memoria
disponible y también la velocidad máxima de procesamiento.

 Ensamblaje de entrada y salida E/S. Las entradas transportan las señales del proceso industrial al controlador,
son los sensores del autómata programable. Pueden ser interruptores de entrada, entradas del operador,
sensores de presión, sensores de temperatura, etcétera.

Las salidas son los dispositivos que el PLC utiliza para enviar al exterior los cambios que, siguiendo sus
parámetros, deben producirse. Las salidas son los actuadores que el PLC utiliza para ajustar o para controlar un
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 determinado proceso. Puede ser en los motores, puede ser en las bombas de agua, puede ser en los relés,
puede ser en las luces, etcétera.

Tanto las entradas como las salidas conectadas a un autómata programable se clasifican en dos grandes tipos:
señales analógicas y señales digitales. Las entradas y salidas analógicas cambian constantemente dentro de un
rango variable, son la presión, la temperatura o la potencia. Las entradas y salidas digitales funcionan según si
cambia un valor discreto o binario: encendido o apagado (on/off), sí o no.

 Una fuente de alimentación. La fuente de alimentación alimenta con corriente continua interna al autómata
programable para poder operar los circuitos lógicos que contiene el procesador y los ensamblajes de entrada y
de salida. Habitualmente los niveles de energía más utilizados son de 24VDC o 120VAC.

 Una unidad de programación, un dispositivo de programación, una computadora o un software. Un autómata

programable se programa utilizando a un técnico programador especializado, o con un software específico que
pueda instalarse en un ordenador, cargar la información y cambiar la lógica del interior del dispositivo PLC.

 Un rack o ensamblaje del bastidor. La mayoría de los autómatas programables, sobre todo los medianos y los
grandes, se montan en el interior de un rack para que los componentes individuales (la CPU, la entrada/salida y
la fuente de alimentación) se mantengan unidos en el interior de la carcasa o bastidor.

Ventajas de los autómatas programables o PLCs

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Los autómatas programables son capaces de realizar las mismas tareas de control que se realizan a través
del cable y otras aplicaciones mucho más complejas. La programación interna del autómata y las líneas de
comunicación electrónica hacen innecesarios muchos de los cables de interconexión que los sistemas de
control por cable necesitan para operar.

Para conectar los dispositivos de campo el cableado todavía continúa siendo necesario, pero es mucho
menos complejo, mucho menos laborioso y mucho más rápido. Estas virtudes facilitan la detección y
corrección de posibles errores en el sistema y la modificación de la aplicación para añadir nuevas
funcionalidades o personalizarlas a las especificidades del proceso industrial.

Principales ventajas de los autómatas programables o PLCs frente a las soluciones cableadas:

 El tamaño físico que ocupan los autómatas programables es mucho más reducido. El sistema de
control no ocupa tanto espacio y es mucho más sencillo de insertar y manejar.

 Es mucho más sencillo, y más rápido, realizar cambios para añadir una nueva funcionalidad u
optimizar el control de un proceso específico.

 Los PLCs integran dentro de su lógica interna funciones de diagnóstico y funciones de anulación. Para
facilitar la rápida localización de errores y para aislar un módulo concreto por mal funcionamiento o que
desarrolle una función no deseada dentro del sistema de control.

1.4 MANEJO E INSTALACIÓN

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Un autómata programable es un circuito eléctrico que sigue una secuencia previamente establecida. El automatismo
puede ser cableado o programado.

En ambos casos siempre vamos a distinguir dos partes. Una la de control y otra la de potencia.

En la etapa de control se determina el funcionamiento de la secuencia de operaciones. Es un sistema secuencial donde

previamente se han almacenado las instrucciones a realizar.

Los Autómatas Programables son los sistemas en los cuales las secuencias de las operaciones se definen mediante la
programación. La programación puede ser sobre un Autómata Programable o PLC o también sobre un microcontrolador.

La programación más estándar es la realizada mediante diagrama de contactos usando biestables programados para
establecer las nuevas etapas y borrar las anteriores. Como un Autómata Programable de los más utilizados podemos
encontrar el modelo S7-300 de Siemens.

La secuencia de operaciones se describe con Grafcet y a

continuación se realiza la programación correspondiente en función del tipo de autómata o microcontrolador.

Como elemento común a la etapa de control y a la etapa de potencia podemos encontrar fácilmente al contactor. El
contactor es un dispositivo eléctrico formado por dos partes. Por una parte se tiene una bobina que al paso de la
corriente eléctrica crea un campo magnético.

Por otra parte se tienen unos contactos eléctricos que se abren o cierran en función de ese campo magnético.

La bobina va unida a la salida del circuito de control. Los contactos eléctricos van unidos al circuito de potencia.  Si el
contactor es de poca potencia se suele conocer como relé.

Los contactos pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados. Los contactos pueden ser de fuerza o
también pueden ser auxiliares para ayudar en la programación cableada, por ejemplo en un enclavamiento.

La bobina es un conjunto de espiras diseñadas para formar un campo magnético determinado capaz de poder actuar
sobre los contactos eléctricos asociados.

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Este esquema representa un
arranque directo y por tanto limitado para una potencia reducida.

Para actuar sobre el automatismo necesitamos sensores o actuadores capaces de detectar el principio de la secuencia
de funcionamiento. También necesitamos pulsadores e interruptores:

Respecto a los sensores, estos son unos dispositivos capaces de detectar

magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las
variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.

Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica, una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad),
una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), entre otras. Estas
variables eléctricas son las que entraran por los puertos de entrada del Autómata Programable para en función de la
programación, producir la secuencia establecida y actuar sobre los puertos de salida y sobre los circuitos conectados a
dichas salidas.

En los Autómatas Programables también se necesitan los elementos indicadores o de señalización. Como elementos

visuales de señalización podemos encontrar los pilotos se señalización. Normalmente van a indicar el estado de
funcionamiento o alarma de un sistema: 

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Los medios acústicos normalmente indicarán una
situación de emergencia, por ejemplo en el caso de riesgo de incendio o explosión:

Los materiales necesarios para poder configurar una automatización industrial son:

 Autómata Programable (PLC) o microcontrolador si la programación es programada.

 Interruptores.
 El contactor y relés auxiliares
 Pulsadores.
 Interruptores de posición.
 Detectores fotoeléctricos.
 Detectores inductivos.
 Detectores capacitivos.
 Detectores ultrasónicos.
 Lámparas de señalización,
 Señalización acústica.
 Temporizadores.
 Relojes programables.
 Variadores de velocidad.
 Sistema de comunicaciones

La automatización basada en los Autómatas Programables tiene su base en la electrónica digital. Hoy en día la
transmisión, el almacenamiento y el procesado de todo tipo de información se basa en la utilización de señales eléctricas.
Esto es debido fundamentalmente a razones de tipo económico y tecnológico.

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Las señales eléctricas que llevan información se pueden clasificar de forma general en dos grupos:

 Señales analógicas.
 Señales digitales.

En una señal digital, el valor del parámetro que porta la información solo puede tomar un número finito de valores
distintos. Los sistemas digitales operan con señales binarias, las cuales solo pueden tomar dos valores distintos: 0 ó 1.

Los Autómatas Programables están basados en los sistemas digitales. Los sistemas digitales siguen las propiedades
del álgebra de Boole:

Los Autómatas Programables o PLC se

utilizan ampliamente en la industria y en la producción industrial junto con una serie de entradas, salidas y sistemas de
comunicaciones que permiten una fabricación eficiente minimizando los errores.

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 1.5 INSTRUCCIONES Y PROGRAMAS EN LOS
AUTÓMATASPROGRAMABLES.

Un programa es una sucesión o lista en un determinado orden de distintas órdenes de trabajo también
llamadas instrucciones y capaz de hacer ejecutar al Autómata la secuencia de trabajo pretendida. La pregunta
que vamos a tratar de responder, por tanto, va a ser: ¿Qué es una instrucción?

Una instrucción u orden de trabajo es la parte más pequeña de un programa y consta de dos partes principales:
operación y operando; a su vez el operando está dividido en símbolo y parámetro.

La operación es el código (CODE) de la instrucción. Puede venir dado como código numérico o cifrado (08) o código
nemónico (ANO).

El operando es el complemento al código u operación. Mediante el operando indicamos la dirección del elemento de
que se trate (contadores, temporizadores, E/S, marcas internas, etc.), así como las contadas, temporizaciones, bits
de registro de desplazamiento, etcétera.

En los autómatas más sencillos el símbolo no aparece, ya que al ser fijas las entradas/salidas y tener asignados números
distintos unas y otras, al indicarle a la CPU el número, ya queda determinada, en el caso de las entradas la distinción
con las marcas internas, y las salidas con el código de la operación.

La operación le indica a la CPU qué tiene que hacer, o lo que es Jo mismo, la clase de instrucción que ha de
ejecutar.

Ejemplo:

ANO (Y): Formar una concatenación serie. OR (O): Formar una concatenación paralelo. OUT(=): Asignar una salida a lo
precedente.

El operando le indica a la CPU dónde debe de hacerlo, o lo que es lo mismo, dónde debe realizarse esa
instrucción.

Ejemplo: E.2.1. Realiza la operación anterior en la entrada (E) número I del módulo 2. En este caso E representa el
símbolo y 2.1 el parámetro.

En otros autómatas: 12. Si este número corresponde a una entrada, y, por ejemplo, la
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Operación ha sido ANO, la instrucción queda determinada como asignación de contacto normalmente abierto a la
entrada número 12.

Cuando se programa, cada instrucción del programa se aloja en una celda o plaza de memoria que están numeradas
desde la dirección 0000 hasta el último número, en función de la capacidad de memoria; en el caso de una memoria
de usuario de 1 K palabras, las direcciones disponibles serían de la 0000 a la 1023. Se ha supuesto que cada
instrucción ocupa una palabra que, en general, es de 16 bits o 2 bytes, si la instrucción ocupa más de 2 bytes como
ocurre en algunos casos, el número de direcciones disponibles se reduce.

Otro concepto a tener en cuenta es el de línea o línea de programa. Una línea contiene dirección o paso, operación y
operando, por tanto, se puede decir que una línea de pro

grama consta de una instrucción, salvo algunos casos en el que son necesarias dos líneas para alojar una sola
instrucción.

Para poder elaborar un programa no es suficiente con las instrucciones de mando o de programa, son necesarias otro
tipo de instrucciones que reciben el nombre de instrucciones de servicio u órdenes de manejo y por medio de las cuales
se consigue la elaboración, análisis y puesta a punto del programa, así como otras posibilidades que en los ejemplos
prácticos se verán.

En la Figura 5.1 se recoge de forma gráfica la estructura en que se ordenan ambos tipos de instrucciones.

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 CONCLUSIÓN

En conclusión a todo el trabajo los autómatas programables fue un paso, un desarrollo importante para la industria ya
que facilita el manejo de la maquinaria a la hora de realizar un proceso de forma organizada, ya que solamente se
programa desde el controlador y desde el controlador le envía las señales a las máquinas para que hagan el proceso
reduciendo pérdidas o defectos del producto. Pero hay un punto que es interesante, que es si este instrumento se
seguirá usando en un futuro, que a pesar de que no tiene tantas desventajas ya están desarrollando otros controladores
o instrumentos para sustituir al este famoso controlador “PLC” en la que es y será un instrumento que facilita los
procesos en la industria.

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