Está en la página 1de 8

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA


LICENCIATURA EN INGENIERIA
ELECTROMECANICA
Asignatura: Laboratorio Control Lógico Programable (PLC) Grupo: 1IE-252 (A)
Instructor: Ricardo De Levante Fecha: 12-SEP-2019
Estudiante: Nicolas Rodríguez Cedula: E-8-161051

ASIGNACION 1
Generalidades de PLC
El control lógico programable o PLC por sus siglas en inglés, según el NEMA (National
Electrical Manufactures Association), es un dispositivo electrónico que utiliza memoria
programable para guardar y ejecutar instrucciones sobre la implementación de funciones
especificas tales como lógica, secuenciación, registro y control de tiempos, contadores y
operaciones aritméticas para controlar, a través de módulos de entrada y salida digitales o
analógicos, distintos tipos de máquinas o procesos. En palabras mas simples un PLC es un
sistema electrónico que controla maquinas o procesos de forma autónoma y de forma
secuencial en un medio industrial.
Algunas de las generalidades de un sistema PLC son:

• Capta datos de las fuentes de entrada ya sean digitales o analógicas.


• Toma decisiones con base a criterios programados.
• Almacena datos en la memoria programable.
• Genera ciclos de tiempo. Temporizadores.
• Realiza operaciones y cálculos matemáticos.
• Actúa o ejecuta las acciones sobre los dispositivos externos mediante las salidas.
• También tienen la peculiaridad de comunicarse entre sistemas PLC de diferentes
secciones, procesos o máquinas.
• Son “multitarea” y al ser programables pueden instalarse en diversas áreas. A
diferencia de los sistemas de control antiguo como por ejemplo el control de una
válvula para el llenado de un tanque donde solo podrá realizar esa tarea en
específico.
• Son sistemas autónomos, comparan señales que son emitidas por los transductores
de las maquinas controladas y toman decisiones en base a las instrucciones o
comandos programados. Y de esta manera se mantiene estable la operación en un
proceso cíclico.
• Surgieron para sustituir a los complicados y gigantescos sistemas compuestos por
relés. Los PLC son de tamaños mucho menores y con una cantidad reducida de
borneras.
• Se dice que son robustos ya que están diseñados para emplearse en ambientes
industriales, con elevadas y bajas temperaturas, vibraciones mecánicas, ruido
eléctrico, entre otras.
• Reduce la engorrosa tarea de realizar el cableado entre borneras para que se
ejecuten las determinadas funciones.
• Presenta una economía en el mantenimiento.
• Puede controlar distintos equipos o maquinas con un solo sistema.
• Representa una reducción considerable en los costos de automatización en ciertos
casos en los cuales los procesos son más complejos.
Estructura básica de un PLC
Un sistema PLC puede dividirse en 5 bloques o elementos principales:

• Unida central de proceso (CPU)


• Memoria
• Bloques de entrada y salida
• Fuente de alimentación
• Interfaz de comunicación
Funcionamiento básico de un sistema PLC
Una vez encendido el sistema se procede a :
1. Ejecutar un auto chequeo de encendido y bloquear las salidas. Si el chequeo arroja
una respuesta correcta el PLC entre en el modo de operación normal.
2. Lee el estado de las entradas y las almacena en la tabla de imágenes de entrada.
3. En base a la programación el PLC actualiza la memoria de la tabla de imagen de
salida. Y se ejecuta el programa.
4. Se realiza la lectura de la tabla de imagen de salida y se realiza una actualización
de las salidas físicas.
5. Se procesan las peticiones de comunicación.
6. Se “reinicia” el ciclo a partir del punto 2.
Cabe destacar que a cada ciclo de ejecución se le conoce como scan, el cual se divide en:

• Verificación de las entradas y salidas


• Ejecución del programa.
Los sistemas PLC son empleados ampliamente en:

• Instalaciones de seguridad: Circuitos cerrados, alarmas, SCI, entre otros.


• Instalaciones de calefacción y aire acondicionado industrial.
• Instalaciones de plantas manufactureras tales como: embotellado, enlatados,
cartones, alimentos, empaquetado, envasado, cementeras, plásticos, entre otros.
• Instalaciones de transporte y almacenaje.
• Instalaciones para tratamientos térmicos.
• Industria de la automoción.
• Son muy importantes en las líneas de montaje automotriz cuando se requieren
tareas de precisión.
• Se emplean en la industria química para la operación de oleoductos, baños
electrolíticos, tratamiento de aguas residuales, osmosis, sanitización.
• Se usa en maquinarias tales como: procesado de grava, madera, herramientas,
ensamblaje, líneas de transferencia.
• Son muy importantes en las plantas de potencia para el control de turbinas, válvulas,
calderas, hornos, transporte de combustibles, depósitos, seguridad.
• Uno de los usos mas comunes y que son del diario vivir se puede observar en los
elevadores o ascensores.
• Hoy día tienen un papel importante en el campo de las telecomunicaciones.
• Son usados en sistemas de corte, soldadura, pintura, armado, fundición.
• En conclusión, se puede decir que un sistema PLC se puede implementar en
cualquier operación o maquina que se desea automatizar.
Fabricantes comunes de sistemas PLC Hardware y Software.
Hardware:

• ABB, multinacional tecnológica especialista en la generación de energía y


automatización industrial con sede central en Zúrich, Suiza.
• Fuji Electric, compañía japonesa de equipos eléctricos.
• Omron, empresa especialista en electrónica y automatización industrial con sede
principal en Kioto, Japón.
• B&R, fundada en 1979 especialistas en la fabricación de tecnología de
automatización para control de máquinas y fábricas, HMI (Interfaz Hombre Maquina)
y control de movimiento su sede principal se encuentra en Eggelsber, Austria.
• Siemens, es un conglomerado de empresas alemana con sedes en Berlín y Múnich.
Es considerada como la mayor empresa de fabricación industrial de Europa con 190
sucursales en todo el mundo.
• Rockwell Automation, es una empresa estadounidense que ofrece sistemas de
automatización e información industrial. Las marcas incluyen Allen-Bradley y
Rockwell Software. Con sede central en Milwaukee, Wisconsin, Rockwell
Automation emplea a más de 22 000 personas y opera en más de 80 países en todo
el mundo.
Software:

• Fatek, especialistas en el mercado de micro PLC con sede principal en Taiwán.


Producto: Fatek OPC servers.
• CX programmer, proporciona una única plataforma de software común para todos
los tipos de controladores PLC Omron.
• 3S-Smart Software Solutions GMBH, desarrolla el software CoDeSys (Sistema de
Desarrollo de Controladores) es uno de los entornos mas usados para programar
PLC grandes compañías como IFM y Oven lo utilizan.
• Siemens, desarrolla y provee distintos softwares de programación. Entre estos
Logo! Soft comfort y uno de los entornos de programación mas importantes y usados
en la industria el STEP7.
Dispositivo/Equipo Funcionamiento/Descripción
LOGO! Power, Fuente de Alimentacion
plana para cuadros de distribucion. Es una mini fuente de alimentación con
diseño de módulos lógicos ideal para
espacios reducidos. Es una fuente
potente y confiable con un 90% de
rendimiento en todo el rango de carga y
con perdidas en vacío menores a 0.3W.
Trabajan en un amplio rango de
temperatura desde -25 º C a 70 º C.

Allen-Bradley 1783-US08T, Conmutador Los conmutadores o switches Ethernet


Ethernet no administrado de grado industrial son los encargados de la interconexión de
de 8 puertos. equipos dentro de una misma red, o lo
que es lo mismo, son los dispositivos que,
junto al cableado, constituyen las redes
de área local o LAN. Ahora un switch no
administrado es del tipo plug&play no
requiere ninguna configuración previa.

Fuente de alimentación conmutada 1606-


XLP. Es una mini fuente de alimentación
conmutada, que puede proporcionar
hasta 100W. Puede manejar entradas de
voltaje monofásico y trifásico lo cual le
permite ser instalada a nivel industrial,
aunque también ofrece una solución
económica para aplicaciones de baja
potencia. También puede proporcionar
módulos de redundancia para administrar
fuentes de alimentación eléctrica de
respaldo.
Contactor de corriente alterna tripolar 3RT
Este tipo de contactor hace parte de la
línea de Equipos de Maniobra en la
subdivisión de contactores SIRIUS
clásico. Tienen como función conexión y
desconexión, empleados ampliamente en
arrancadores a plena carga y a voltaje
reducido. En particular el contactor 10E
cuenta con un contacto de cierre (NA)
como contacto auxiliar, con técnica de
conexión por tornillo o por resorte.
Breaker Modular MM5
Es un breaker “común” que por seguridad
es capaz de interrumpir o abrir un circuito
eléctrico cuando ocurren fallas de
aislación en un equipo o instalación
eléctrica. El breaker Modular MM5 es
ideal para circuitos que manejan un
voltaje de 240 V AC e inferiores. Es un
mini breaker del tipo C6 que se disparan
con entre 5 y 10 veces la corriente
nominal, adecuados para cargas
inductivas moderadas.

Terminal grafica Panel View Plus 400


Son dispositivos que permiten
monitorear, controlar y mostrar
información de estado de la aplicación de
manera gráfica. Esta terminal en
específico es antigua y probablemente
descontinuada. Hoy día Allen-Bradley
provee Panel View Plus 6-400 que cuenta
con muchas mejoras tales como
velocidad del procesador aumentada de
350MHz a 1GHz, memoria RAM
aumentada de 64 MB a 256 MB, mayor
conectividad a una variedad de
accesorios como teclados, impresoras,
entre otros. Cuentan con el OS Windows
CE.
Controlador CompactLogix L23E Son controladores ideales para
aplicaciones pequeñas y medianas.
Tienen seguridad integrada y usan el
mismo software de programación,
protocolo de red y recursos de
información que todos los controladores
Logix. Las herramientas y recursos
coherentes ayudan a los usuarios a
reducir los costos de inversión en
ingeniería, facilitar los diagnósticos y la
resolución de problemas. Actualmente el
L23E esta descontinuado y se debe
migrar a la línea CompactLogix 5370.
Borneras
Las borneras es un tipo de conector
eléctrico en donde el conductor es
aprisionado contra una chapa metálica
mediante el uso de un tornillo. Estos
conectores son ampliamente usados para
sujetar cables de instrumentación.
Variador de CA de frecuencia ajustable Los variadores proporcionan a los
PowerFlex 40 fabricantes originales de equipo, los
constructores de máquinas y los usuarios
finales un control de motores que permite
mejorar el rendimiento en un paquete
compacto fácil de usar. Estos variadores
incluyen control vectorial sin sensores
para satisfacer demandas de par a baja
velocidad. Con opciones de envolvente
flexibles y programación sencilla, se
pueden instalar y configurar rápidamente.
Además, posee una protección contra
sobrecarga del variador, regulación de
rampa y arranque ligero. También usan la
plataforma de control Logix para
simplificar la programación.

Protector de arranque de motor/Breaker Los arrancadores proveen de energía


eléctrica de forma optima a la
carga/motor, también brindan protección
y pueden prolongar la vida útil del equipo.
Hoy día se utilizan los arrancadores 3RW
que son arrancadores de estado solido
que proporcionan un arranque suave y
lento. En lugar de operarlos directamente
a plena tensión, se arrancan con
aumentos graduales de voltaje. Los
arrancadores de estado sólido evitan
disturbios de la red eléctrica y picos de
corriente, así como esfuerzos mecánicos
que causan desgaste en el motor y la
máquina que se acciona.

Manómetro Es un indicador analógico utilizado para


medir la presión de un fluido contenido en
depósitos, tuberías o espacios cerrados.
Son dispositivos analógicos con un dial
circular y un puntero accionado
mecánicamente.

Regulador de presión Es un equipo de control de flujo diseñado


para mantener una presión constante a la
salida de ellos, independientemente de
las variaciones de presión a la entrada o
los cambios de requerimientos de flujo.
Controlan “automáticamente” las
variaciones de presión a un valor
previamente establecido.
Electroválvula
Una electroválvula también conocida
como válvula solenoide de uso general es
una válvula que abre o cierra el paso de
un líquido en un circuito. La apertura y
cierre de la válvula se efectúa a través de
un campo magnético generado por una
bobina en una base fija que atrae el
émbolo.

Pistón de doble efecto


Los cilindros de doble efecto tienen la
capacidad de producir trabajo útil en dos
sentidos, ya que disponen de una fuerza
activa tanto en avance como en
retroceso. Poseen 2 entradas, las cuales
están conectadas directamente a la
válvula de control, de aire para su control
una en cada cámara.

Siemens LOGO!
Es un módulo lógico programable. Es
ideal para tareas de automatización
básicas. Puede integrar buses
estándares industriales como también
buses específicos para automatización de
edificios. Tiene una interfaz Ethernet y
permite la comunicación con versiones
previas, actualmente se cuenta con la
versión LOGO! 8. La programación se
realiza a través del software que lleva su
nombre LOGO! Soft comfort.
REFERENCIAS
• https://www.buenastareas.com/ensayos/Generalidades-Plc/60474505.html
• www.aldakin.com
• https://www.rockwellautomation.com
• http://www.interempresas.net/MetalMecanica/FeriaVirtual/DistribuidoresDeProduct
o.asp?IDLineaProducto=1494
• https://ab.rockwellautomation.com/es/Power-Supplies/Compact-Switched-Mode-
Power-Supplies#overview
• https://w3.siemens.com/mcms/power-supply-sitop/es/logo-
power/pages/default.aspx
• https://w5.siemens.com/cms/mam/industry/automatizacion/ce/em/pages/contactore
ssiriuscl%C3%A1sico.aspx
• https://ab.rockwellautomation.com/es/Drives/PowerFlex-40
• https://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/CompactLogix-
5370-Controllers
• https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/receptores-neumaticos/cilindros-
de-simple-y-doble-efecto/
• https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controladore
s_modulares/logo/pages/default.aspx#Descripci_c3_b3n