MENCION: SISTEMAS DE POTENCIA

MATERIA: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

SIGLA: CLP-500
PERIODO: 1/2024
1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Y
TERMINALES HMI
1.1. Generalidades y definiciones.-
– El autómata Programable o controlador se basa en
microprocesador que usa instrucciones guardadas en
memoria programable para implementar lógica,
secuencia, temporización, cuenta y funciones
aritméticas a través de E/S digitales y analógicas
para controlar máquinas y procesos.
– Con anterioridad a los PLCs, se utilizaban
controladores basados en relés electromecánicos,
contadores, temporizadores, etc.
– Hacia 1960 Richard Morley desarrolla una compañía
que sustituye el control relé por microcomputadores.
– En 1968 se formalizan las primeras
especificaciones del primer PLC.
El objetivo es superar las limitaciones de los
computadores convencionales:
• Procesamiento en tiempo real.
• Composición modular.
• Programación basada en LADDER.
Ventajas de los PLCs sobre control-relé.
– Facilidad de programación del PLC.
– Capacidad para cambiar el programa.
– Ahorro de espacio físico.
– Conectividad sencilla con computadores.
– Proporciona mayor variedad de funciones de
control.
Definición IEC 61131.- un autómata programable (AP) es
una máquina electrónica programable operado
digitalmente diseñada para ser utilizada en un entorno
industrial (hostil), que utiliza una memoria
programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar
soluciones específicas tales como funciones lógicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones
aritméticas, con el fin de controlar mediante entradas
y salidas, digitales y analógicas diversos tipos de
máquinas o procesos industriales.
En forma sencilla definimos al PLC como un equipo
electrónico programable, que nos sirve para
controlar maquinas y procesos industriales, aunque
también lo podemos usar para cualquier otro tipo de
proceso que no sea industrial como por ejemplo en la
domótica (automatización de viviendas).
 1.2. Transición lógica cableada a lógica programada
La lógica cableada consiste en el diseño de
automatismos mediante la utilización de
circuitos cableados, utilizando para ello
contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados,
relés contadores, válvulas óleo-hidráulicas y
neumáticas, así como demás elementos según las
necesidades demandadas por el cliente. Los
circuitos cableados incluyen funciones de mando
y control, de señalización, de protección y de
potencia. Sin olvidar la correspondiente
protección de la instalación mediante sus
correspondientes elementos de protección,
magnetotérmicos, guardamotores, variadores de
frecuencia, fuentes de potencia y diferenciales.
Cualquier cambio en la programación de la
instalación, pasará por modificar el cableado y
los elementos de forma que cumplan las nuevas
funciones de mando, protección y potencia. Los
automatismos de lógica cableada se suelen
emplear en instalaciones pequeñas y en lugares
críticos donde la seguridad de personas y
máquinas no puede depender de la lógica
programada. Aunque hay que señalar que hoy en
día, se ha avanzado mucho en este terreno de la
seguridad y existen detectores y autómatas
programables especialmente diseñados para
controlar la seguridad de las personas.
Lógica programada es lo contrario de la
lógica cableada, en esta se sustituyen
los elementos utilizados en los circuitos
de mando ( contactos auxiliares de relés
electromecánicos, contactores de
potencia, relés temporizados, relés
contadores, etc. ) por PLC's, Autómatas
Programables o Relés programables. Esto
nos permite realizar cambios en las
operaciones de mando, mediante el cambio
de la programación, y por ello no tener
que modificar el cableado. Aunque los
fundamentos de la programación de la
lógica programada son similares, cada
fabricante utiliza una nomenclatura y un
software específico para ello. Según la
norma IEC, nos podremos encontrar con los
lenguajes KOP ( conocido como lenguaje de
contactos ), FUP ( conocido como lenguaje
de puertas lógicas ) y AWL ( conocido
como lenguaje en modo texto ).
1.3. Clases, tipos y características - Áreas de aplicación. (Ventajas y desventajas).
Las clases y tipos se refiere a la configuración externa de un autómata programable industrial, al aspecto
físico exterior del mismo, es decir, bloques o elementos en que está dividido.
Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado:
• Estructura compacta.
• Estructura semimodular. (Estructura Americana)
• Estructura modular. (Estructura Europea)
Estructura compacta
Este tipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc.
Son los autómatas de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener una estructura compacta. Su potencia de
proceso suele ser muy limitada, dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando.
Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma que en un bloque compacto están
reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de
E/S. Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana).

Estructura modular
Su característica principal es que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen
el autómata: fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN, placa
perforada o sobre RACK.
Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que permite una gran
flexibilidad en su constitución. También facilita su mantenimiento debido a que si algún elemento falla,
puede ser rápidamente sustituido
1.4. Especificaciones técnicas de los PLC’s.

Esta tabla resume a grandes rasgos las características de los autómatas actuales desde el punto de vista de
modularidad.
 1.4 Arquitectura interna del PLC.- Cuando hablamos de la arquitectura del PLC estamos haciendo
referencia o mención de los componentes o elementos hardware y conjunto de circuitos electrónicos que lo
conforman. También se refiere al sistema de funcionamiento de cada uno de estos circuitos.
La arquitectura del PLC, está conformada por 5 componentes o elementos internos que son: 1) La memoria. 2)
El CPU. 3) El módulo de entrada. 4) Módulo de salida y 5) fuente de alimentación

Sus funciones son: Vigilar que el tiempo de

CPU.- La Unidad Central de Procesos es el auténtico
cerebro del sistema. Se encarga de recibir las ordenes,
del operario por medio de la consola de programación y el
modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar
respuestas al módulo de salidas. En su memoria se
encuentra residente el programa destinado a controlar el
proceso.
ejecución del programa de usuario no excede un
determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo
máximo). A esta función se le suele denominar
Watchdog (perro guardián); Ejecutar el programa
de usuario; Crear una imagen de las entradas, ya
que el programa de usuario no debe acceder
directamente a dichas entradas; Renovar el estado
de las salidas en función de la imagen de las
mismas obtenida al final del ciclo de ejecución
del programa de usuario; Chequeo del sistema.
Memoria del Autómata.- Dentro de la CPU vamos a disponer de un área de memoria, la cual emplearemos para
diversas funciones:
• Memoria del programa de usuario: aquí introduciremos el programa que el autómata va a ejecutar cíclicamente.
• Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas según el tipo de datos (como marcas de memoria,
temporizadores, contadores, etc.).
• Memoria del sistema: aquí se encuentra el programa en código máquina que monitorea el sistema (programa del
sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador/microcontrolador que posea
el autómata.
• Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario,
y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM,
EEPROM, o FLASH.
Cada autómata divide su memoria de esta forma genérica, haciendo subdivisiones específicas según el modelo y
fabricante.
Interfaces de entrada y salida.- Sección de entradas: se trata de líneas de entrada, las cuales pueden ser de
tipo digital o analógico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensión característicos, los cuales se
encuentran en las hojas de características del fabricante. A estas líneas conectaremos los sensores.
Sección de salidas: son una serie de líneas de salida, que también pueden ser de carácter digital o
analógico. A estas líneas conectaremos los actuadores.
Las entradas digitales trabajan con dos estados, tensión o ausencia de tensión, todo o nada, representándose
con un "1" y un "0" lógicos respectivamente.
La alimentación de las entradas digitales se realiza atendiendo al tipo de autómata y a la aplicación a la
que va destinado:
•Entradas a 24 Vcc. Conectadas directamente a la fuente de alimentación del autómata.
•Entradas 155-240 Vca. Conectadas a la red de corriente alterna que alimenta la instalación.

Las entradas analógicas reciben señal

de transductores, en función de
tensión o de corriente, que al
tratarlos en la CPU producen eventos
cuando se alcanzan los valores
prefijados en el programa de usuario.

Módulo de salidas. •Las salidas digitales envían señales todo o nada

El módulo de salidas es el encargado
de enviar las señales de activación y
desactivación a los actuadores
(bobinas de contactores, relés,
lámparas, émbolos, etc.).
a los actuadotes, conectado o desconectado,
pudiéndose distinguir los siguientes tipos: a
relés, triac y a transistor:Salidas a relé: Son
las más utilizadas, libres de tensión, pudiendo
gobernar cualquier actuador, ya sea a corriente
continua o alterna.
Fuente de alimentación
Es la encargada de convertir la tensión de la red, 117 v c.a. ó 220v c.a., a baja tensión de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que forma el Autómata.
1.4 Tipo de datos, valores y dimensión.- Trabajando en programación siempre utilizamos variables de
distintos tipos. Según el proceso que estamos ejecutando, podemos utilizar un contacto abierto o cerrado,
con lo cual utilizaremos un tipo Bool. En cambio, en otras ocasiones podemos necesitar realizar una
operación matemática y guardar el resultado en una variable de tipo Real. Por ello, pasamos a la
descripción del funcionamiento de estos tipos de datos.
1.5 Conexión y montaje del PLC.-