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CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES PLC´s
Evolución de la automatización
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INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de un
terminal de programación y reglaje”.
Aparecen en 1.970,
970 Industria del Automóvil, coincidente
con la era del Microprocesador.
La situación que ocupa en un proceso es la siguiente:
ACTUADORES PROCESO SENSORES
AUTÓMATA
SALIDAS ENTRADAS
PROGRAMABLE 8
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HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la década de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley.,
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones
automáticas de General Motors) ofertó un concurso para
una propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas
cableados.
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QUE ES UN PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
•Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una configuración
modular, puede programarse en lenguaje no informático y
esta diseñado para controlar procesos en tiempo real y en
ambiente agresivo (ambiente industrial).
Ventajas del P.L.C.
• Elevada seguridad de funcionamiento
• Localización sencilla de averías
• Sencilla instalación
• Reducida necesidad de espacio
• Reducido consumo de energía
• Rápida modificación del programa
• Menor costo de mano de obra de la
instalación.
• Economía de mantenimiento.
• Posibilidad de gobernar varias
máquinas con un PLC.
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Desventajas
• Elevados costos de
adquisición
• Ausencia de
normalización
• Requiere mayores
cuidados al momento
de su instalación.
Sistema completo de control con
PLC
El sistema con P.L.C.
consta básicamente de:
• Hardware (parte tangible, por
ejemplo: los circuitos eléctricos y
electrónicos)
• Software (parte no tangible, por
ejemplo: los programas)
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Componentes de un sistema de
control con P.L.C.
• Programador exclusivo para
digitar e introducir los
programas a la memoria del
P.L.C.
• Computadora personal con
el Software de programación
previamente cargado (por
ejemplo: RSLogix 500)
Diagrama a bloques de un PLC
Memoria de
Programa
Entradas Procesador Salidas
(sensores) (CPU) (Actuadores)
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CLASIFICACION DE LOS PLC:
» ESTRUCTURA COMPACTA:
» Estructura modular:
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ESTRUCTURA COMPACTA:
En un solo bloque todos sus
elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias de
entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el número
de entradas/salidas es pequeño,
poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carácter estanco, que
permite su empleo en ambientes
industrialmente especialmente
hostiles.
Estructura modular:
Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los
diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de
alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN,
placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de
los distintos módulos que lo componen.
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Señales Binarias
Señales que solo pueden tomar
dos estados definidos: existe
tensión” o “no existe tensión”,
“conectadas” o
“desconectadas”.
En este sentido, las señales
digitales de entrada y salida del
PLC descritas hasta ahora, son
señales binarias.
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Señales analógicas
La transmisión de
información analógica
está caracterizada por un
cambio continuo de la
amplitud de la señal.
En la ingeniería de
procesos, la señal de
4…20 mA es transmitida
en una forma puramente
analógica.
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Representaciones utilizadas
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Definiciones
Bit Byte
El bit es la unidad de El byte es una unidad
información más compuesta de 8 bits.
pequeña. Solo puede
tomar los valores “0” y
“1”.
PALABRA
La palabra es una unidad
mayor, compuesta de 16 bits
= 2 bytes.
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Representación numérica
Veamos el margen de
números enteros
representables en diversos
tamaños de datos.
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TAMAÑO DE LOS AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
La clasificación de los PLC en cuanto a su tamaño se realiza en
función del número de sus entradas – salidas
– Gama baja. Hasta un máximo de 128 entradas – salidas. La
memoria de usuario de que disponen suelen alcanzar un valor
máximo de 4 K instrucciones.
– Gama media. De 128 a 512 entradas – salidas. La memoria de
usuario de que disponen suelen alcanzar un valor máximo de
hasta 16 K instrucciones.
– Gama alta. Más de 512 entradas – salidas. Su memoria de
usuario supera en algunos de ellos los 100 K instrucciones.
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Curva de averías en equipos electrónicos
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¿Montaje vertical u horizontal?
√ Disposición horizontal: 0…60°C
√ Disposición vertical: 0…40°C
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Distancias mínimas de montaje
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Manejo e
Instalación
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Circuito de potencia
para alimentación del
PLC
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS
SEÑALES DE ENTRADA
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CONEXIÓN A LAS ENTRADAS DE LOS
CONTACTOS SIN TENSIÓN
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PROTECCIÓN EN CORRIENTE CONTINUA
[ Varistor ]
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PROTECCION DE SALIDAS EN CORRIENTE
ALTERNA
[ Varistor ]
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Acoplamiento de cargas
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Acoplamiento de actuadores de gran consumo
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Conexión de captadores y actuadores
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Consideraciones para el tendido de
cables
No tender cables de señal cerca de
cables de potencia en forma paralela
Tender lo más cerca posible los cables
de señal y su línea equipotencial
asociada
Evitar prolongar innecesariamente
cables o líneas por intermedio de
bornes o similares.
Las líneas sensibles a interferencias
tenderse con una separación mínima a
1 m de las fuentes perturbadoras.
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Medidas a considerar
Separación
especial entre
equipos y líneas
Puesta a masa
Interferencias Medidas
de todas las
supresoras
piezas metálicas
especiales.
inactivas
Apantallamiento Filtrado de
de los equipos y líneas de red y
líneas de señal
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Mantenimiento del PLC
Mantenimiento preventivo:
• Inspección visual
• Condiciones ambientales
• Medidas de tensión de alimentación
Mantenimiento correctivo:
• Localización de fallas y averías
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CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y
fácil uso, operado digitalmente que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de
instrucciones las cuales implementan funciones
especificas tales como lógicas, secuénciales,
temporización, para controlar a través de módulos de
entrada /salida digitales y analógicas, varios tipos de
maquinas o procesos.
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