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Practica #7: Encendido secuencial mediante pulsos con

temporizadores y contadores en el software Tía portal y
armado en el PLC S7-1200
Marco Morocho
mmorochol1@est.ups.edu.ec
Automatización Industrial I
Universidad Politécnica Salesiana

Resumen—En el presente informe se desarrollará el diseño,
simulación y montaje del mando de motores en secuencia usando
los contadores y temporizadores. Para este propósito se utilizará el
software TIA Portal, así como también el PLC S7-1200.
Abstract—In this report, the design, simulation and assembly of
the sequential control of three motors will be developed by means
of timers with different types of restrictions. For this purpose, the
TIA Portal software will be used, as well as the S7-1200 PLC.
Keywords— PLC, Tia Portal, S7-1200, Bobina, Contactor,
Temporizadores.
I. OBJETIVOS
Objetivo General:
 Diseñar, simular y comprobar el funcionamiento de los
contadores y temporizadores mediante los circuitos
previamente propuestos por el docente.
Objetivos Específicos:
a) Diseñar los circuitos propuestos en el programa
Tía Portal.
b) Armar los circuito en el PLC S7-1200 y comprobar
su funcionamiento.
ser la parte fundamental para realizar un proceso de manera más
eficiente y rentable, tal es el caso de transformar una materia
prima en un producto terminado a través de robots que son
controlados por la electrónica mejorando la calidad del producto
y realizando en menos tiempo, logrando hacer una producción
en serie en menos tiempo y a menos costo.
III. MARCO TEÓRICO
Controlador lógico programable (PLC).
El PLC está diseñado para múltiples arreglos de entrada y salida,
rango de temperatura extendido, inmunidad de ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. En la figura 1 podemos
visualizar un controlador lógico programable, el mismo que
cuenta con tecnología de control de proceso industrial más
utilizadas en el mundo. El PLC ha eliminado gran parte de
cableado asociado al circuito de control de relé convencional.
Además, ofrece muchos beneficios que son rápida respuesta,
instalación y programación fácil, alta velocidad de control,
compatibilidad de la red, solución de problemas y pruebas de
conveniencia y sobre todo alta fiabilidad [1]

OBJECTIVES

General Objective:

 Design, simulate and check the operation of traffic

lights at an intersection.

Specific Objectives: Fig. 1. Programable Logic Controller (PLC)

Es básicamente una computadora digital diseñada para el control

a) Design the functional circuit using the Tia Portal de máquinas. A diferencia de una computadora personal, es que
software. este (PLC) fue construido específicamente para trabajar en la
b) Arming the circuit in the S7-1200 PLC and checking industria y está equipado con interfaces especiales de
its operation. entrada/Salida y un lenguaje de programación.

II. INTRODUCCIÓN

L os módulos PLC hoy en día pueden realizar una diversidad

de funciones donde tenemos la automatización industrial
que cubre gran parte de las industrias de producción, además de

Fig. 2. Partes de un PLC.
En la figura 2 podemos observar las principales partes que
conforma un PLC, las cual consta de una CPU, sección de
entradas y salidas, fuente de alimentación, dispositivos de
programación entre otros. [2]
Fuente de Alimentación. - Suministra energía de cd a otros
módulos que están conectados en el estante. Esto lo podemos
observar en la figura 3 para PLCs más grandes esta fuente de
alimentación normalmente no suministra energía a los
dispositivos de campo. Con sistemas más grandes, la
alimentación a los dispositivos de campo proporcionada por
fuentes de corriente alterna CA o de corriente continua CD.
Fig. 3. Fuente dé alimentación DC.
Dispositivos de Entrada/Salida. - En la figura 4 podemos
visualizar como se encuentra dividida por compartimientos
separados. Esta característica aumenta considerablemente sus
opciones y la flexibilidad de la unidad. Puede elegir entre los
módulos disponibles de fabricante y mezclarlos de la forma que
desee.
Fig. 4. Dispositivos de Entrada/Salida.
Procesador. - Es el cerebro del PLC, un procesador típico se
puede observar en la figura X el cual consiste en un
microprocesador para implementar la lógica y controlar la
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comunicación entre los modulo. El procesador requiere de
memoria para almacenar las instrucciones del programa. [2]
Fig. 5. Procesador de un PLC.
Dispositivo de programación. - Se utiliza para ingresar el
programa deseado en la memoria del procesador. El programa
puede ser ingresado usando la lógica de escalera de relé. Es uno
de los lenguajes de programación más populares. [2]
Memorias internas (Marca): Una memoria interna es aquella
donde se puede almacenar los resultados provenientes de las
combinaciones de entradas y salidas y, este valor almacenado,
puede tomar diferentes denominaciones tales como:
 Bits (B)
 Marca (M)
 Bandera (F), etc.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista
técnico, como una salida virtual, esto quiere decir que
físicamente no activa una salida como un contactor, sino, es un
dato que se encuentra almacenado en la memoria y puede tomar
los valores de 0 y 1.
Sus ventajas se reflejan en:
 Simplifica la solución de los problemas.
 Rápido diagnóstico de fallas, etc.
Temporizadores: Un temporizador o timer es un dispositivo que
abre y cierra un circuito eléctrico de forma automática y durante
un tiempo determinado. De forma breve, podemos decir que nos
permite programar el encendido y apagado de diferentes
dispositivos de forma sencilla.
En el Tía Portal existen varios tipos de temporizadores los cuales
se usan en función de las necesidades del usuario según el tipo
de activación que se requiera.
Fig. 6. Tipos de temporizadores en Tía Portal.
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TP: Se utilizará cuando queramos que el tiempo empiece a
contar con el primer impulso de activación de nuestro proceso.
TON: Se utilizará cuando queramos realizar una activación
después de un tiempo en que el proceso está en marcha.
TOFF: Se utilizará cuando queramos realizar una activación
después de que un proceso finalice.
TONR: Es un temporizador que tiene memoria. Cuando se
activa la entrada de activación empezará a contar. Si la entrada
de habilitación pasa a OFF, el tiempo se queda guardado y
cuando se vuelva a activar dicha entrada de habilitación,
continuará donde se había quedado.
Este tipo de contador decrementa el valor de la salida CV,
cuando el valor lógico de la entrada CD cambia de 0 a 1
Cuando la sentencia se ejecuta por primera vez el valor del
parámetro de contaje CV se pone al valor del parámetro PV,
cuando el estado lógico de la entrada LD cambia a 1, y mientras
la entrada LD se mantenga en uno, la entrada CD no tendrá
efecto sobre la instrucción
Contador ascendente-descendente.

Contadores en Tia Portal

En la figura 7 se pueden observar varios tipos de contadores a

utilizar, cada cual válido para un determinado proceso de contar
o descontar elementos dentro de nuestro proyecto. La propia
imagen define exactamente el comportamiento del contador, es
decir, si es contador ascendente solamente contará
positivamente los elementos, o contador descendente que
descontará elementos o contador que incluye ambas opciones a
la vez, con lo cual, contará ascendentemente con una condición
previa y descontará con otra condición distinta.
Fig. 10. Contador ascendente-descendente
El modo de utilización de este tipo de contador es idéntico a un
contador ascendente, pero añadiendo una nueva entrada que
servirá para descontar elementos guardados en el contador. Para
ver un claro ejemplo, lo utilizaremos en un proyecto de parking
de vehículos de manera que, al entrar los vehículos aumentará el
contador y cuando salga un vehículo, descontará un valor al
contador.

Fig. 7. Tipos de contadores. TIA Portal: Es el innovador sistema de ingeniería que permite
configurar de forma intuitiva y eficiente todos los procesos de
Contador ascendente planificación y producción. Convence por su funcionalidad
probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para
todas las tareas de control, visualización y accionamiento.
El TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software de
Ingeniería SIMATIC STEP 7, WinCC y Startdrive para la
planificación, programación y diagnóstico de todos los
controladores SIMATIC, pantallas de visualización y
accionamientos SINAMICS de última generación.

Fig. 8. Instrucción contador ascendente

Cuando el estado lógico de la entrada CU cambia de 0 a 1 se

produce la acción de conteo ascendente y el valor en el la salida
CV se incrementa en uno.
El valor que se le asigne a PV se lo emplea como límite para
determinar la salida Q, esto significa que cuando el valor CV sea
igual al valor PV, la salida Q enviara un valor lógico 1.

Contador descendente:

Fig. 8. Interfaz del programa tia portal.

Fig. 9 Instrucción contador descendente

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IV. DESARROLLO

a) Diseñar el mando secuencia de motores usando

contadores y temporizadores. Cada cinco pulsos se
enciende un motor, el circuito deberá encender 3
motores con un pulsante de paro general que
desenergiza el circuito en cualquier instante de
tiempo.

Fig. 9. Mando Secuencial de tres motores de forma manual Fig. 10. Mando Secuencial de tres motores de forma
usando contadores y temporizadores. automatica usando contadores y temporizadores.

b) Diseñar el mando secuencial de motores usando

contadores y temporizadores. En este caso se
deberá disponer de un led que parpadea cuando
inicia la secuencia. Al igual que en el caso anterior
se debe encender secuencialmente 3 motores de
forma automática cada cierto tiempo. Cuando los
tres motores estén encendidos luego de 5
segundos, los motores empiezan a apagarse
automáticamente en el orden en el que se
prendieron. También se deberá disponer de in
pulsante de paro general que apaga en circuito en
cualquier instante de tiempo.

Fig. 9. Circuito armado en el PLC S7-1200

V. CONCLUSIONES
 En la programación con el software TIA PORTAL
podemos usar las variables tantas veces como sea
necesario para desarrollar cualquier aplicación
deseada.
 Las marcas de clase son de gran ayuda dentro de la
programación con el PLC. Funcionan como
dispositivos de memoria que son accionados
internamente. El encendido y apagado de las marcas de
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clase no se visualiza en el PLC, únicamente se visualiza

en el programa.
 Los temporizadores junto con las marcas de clase nos
permiten un diseño mas robusto. Pues nos permite
reducir el uso de otros elementos y nos ahorra tiempo a
la hora de realizar el diseño y armado.
 Esta programación no ofrece un gran ahorro de tiempo
y, por lo tanto, nos ayuda a entender más fácilmente los
procesos de automatización.

 I can conclude that in programming using the TIA

PORTAL software we can use variables as many times
as necessary to develop any desired application.
 Class marks are very helpful in programming with the
PLC. They function as memory devices that are
operated internally. The switching on and off of the
class marks is not displayed in the PLC, it is only
displayed in the program.
 The timers together with the class marks allow us a
more robust design. It allows us to reduce the use of
other elements and saves us time when designing and
assembling.
 This programming does not provide a great time saving
and thus helps us to understand more easily

VI. RECOMENDACIONES
 Se recomienda revisar el manual del PLC para realizar
correctamente las conexiones de las entradas y salidas
externas del PLC.
 It is recommended to check the PLC manual to
correctly make the connections of the external inputs
and outputs of the PLC.

VII. REFERENCIAS

[1] T. Maloney, ELECTRONICA INDUSTRIAL MODERNA, México:

PEARSON EDUACACION, 2007.
[2] J. J. Mejia Arango, TIA PORTAL APLIACACIONES DEL PLC,
Medellin: FONDO EDITORIAL ITM, 2017.
[3] W. Bolton, PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER, NEWNES, 2003.