á

Así para el diagrama espacio-fase de

la figura 40 cuya composición de grup
os es :
|
1A+, 2A+ / 2A- 1A-/
Grupo | Grupo Il

Se necesita una sola válvula de

grupo cuyas dos vi ias de utili
de distribución indicadas, por zación 2 y 4 dan lugar a dos rede
ejemplo, con 1 y I1. s

respectivamente, por los Vástagos

de 1A y 2A al llegar a su posi
grupo | está formado por los ción fi
movimientos 1A+ y 2A+,
De la red designada por Il
deben alimentarse los capt
respectivamente, por los vást adores 251 y 1s1 accionad
agos de 2A y 1A al llegar a su os,
segundo grupo está formado posición final de entrada ya que
por los movimientos 2A- y 1A-. el
En la figura 47 se ve la conexión
de los cuatro captadores :
H 182 y 282 a la línea de dist
ribución del grupo I, y
4 251 y 1S1 a la línea de dist
ribución del grupo l.

5.2.7 Cambio de grupo

Para el cambio de grupo se cons

idera si se trata de dos grupos
o de tres o más grupos.
a) Dos grupos

/Í El último captador de info

rmación de cada grupo realiza
nuevo grupo es el que hace el cambio al grupo siguiente
cambiar a la válvula de pote y el
último captador de información. ncia que debía de hacer camb
iar el
VEn la figura 45 el último captador
del grupo | (1A+, 2A+) es el 252,
realice el cambio al grupo sigu por lo que será éste quien
iente dando presión a 14/0V1.
b) Tres o más grupos
|
Los cambios se realizan Como
en el caso anterior con la part
siempre prepara además al grup icularidad de que el grupo ante
o siguiente. rior
Aunque no hace referencia a
un ciclo concreto, en la
12/0V1 ha dado presión61 a la linea IlI. Con ello también figur a 42 se ve que el envío de
se ha enviado presión a 14/0
señal a
modifica su posición. V2 quien

En general el último captador

de cada grupo envía la señal
grupo para que haga cambiar
la presión a la línea del grup
o siguiente.
Si el último captador pertenec
e a un cilindro Cuyo vástago
la señal de cambio de la linea
de grupo debe producirse
alimentada con la salida del
captadory por la línea del grup
a la correspondiente válvula
de
debe realizar movimientos repe
tidos
con la salida de una función
Y
o en que está el movimiento.

5.2.8 Función de los captad

ores de información dentro
del grupo
/Los captadores de informac
ión dentro del grupo siempre
( cilindro que viene a continua dan la orden de movimiento
ción en la escritura del grupo. del
 Así en el ciclo de la figura 40 el captador 1S2 debe dar la orden a la válvula de potencia de 2A
para que éste efectúe el movimiento 2A+, según la secuencia : 1A+, 2A+ / 2A-, 1A-/.

Por otra parte el captador 251 debe dar la orden a la válvula de potencia del cilindro 1A para
que éste efectúe el movimiento 1A~ según la misma secuencia anterior.
. 1. 1. AA NNNOOO

a) Primer movimiento de cada grupo

En g?,éral la señal para pilotar la válvula del primer movimiento de cada grupo (1A+ en grupo
1 y 2A+) en grupo Il en la composición de grupos indicada) debe tomarse de la línea de cada
grupo, es decir del grupo | para 1A+ y del grupo I| para 2A- para la secuencia 1A+, 2A+ / 2A-,
1A-/ del ciclo de la figura 40.

Como excepción se tiene el caso de los ciclos con cilindros que tengan movimientos
repetitivos en los que la alimentación de los pilotajes de la válvula de potencia correspondiente
se toman de la salida de funciones O alimentadas de las líneas de grupo a las que pertenece
cada movimiento repetido. Sobre este particular véase el apartado 5.2.11.3.

b) Movimientos siguientes dentro de cada grupo

En el interior de cada grupo formado los movimientos siguientes al primero son ejecutados de
forma directa, es decir que el captador 1S2 dará la orden para que se realice el movimiento
2A+ en el grupo | del ciclo de la figura 40, mientras que el captador 281 dará la orden para
que se realice el movimiento 1A- en el grupo II del mismo ciclo indicado.

En ciclos con movimientos repetidos la señal para realizar el movimiento siguiente se obtiene
con la salida de funciones Y alimentadas por el propio captador y por la línea del grupo
correspondiente.

Sobre este particular véase el apartado 5.2.11.3.

5.2.9 Función de la puesta en marcha y paro del ciclo

La función de la puesta en marcha como su nombre indica es la de poner el ciclo en

movimiento si se cumplen las condiciones previas que puedan existir.

La función del paro es parar el ciclo pero cuando éste llega al punto de inicio, es decir que la
acción sobre la válvula de paro debe permitir que el ciclo finalice.

La válvula de memoria accionada por los pulsadores de paro y marcha siempre recibe aire
directa o indirectamente del último captador de información de la secuencia.

En el ciclo de la figura 40 la puesta en marcha se realiza con una válvula 3/2 vías de
accionamiento manual y retormo por muelle.

En la figura 47 puede verse su vía 1 conectada a la línea de presión del grupo | y su vía 2 al
pilotaje 14 de la válvula 1V, por lo que un impulso momentáneo a la misma modificará la
posición de la válvula 1V dando lugar al primer movimiento 1A+,

El mantener la válvula 3/2 manual permanentemente accionada motivará una repetición

indefinida del ciclo.
Si el ciclo desea accionarse con dos válvulas, una para marcha continuada o repetición de
ciclos y otra como paro, puede utilizarse una biestable 3/2 vías con accionamiento neumático
(aire-aire) accionada por las anteriores.

En otras aplicaciones será preciso disponer de dos válvulas. Con una de ellas y mediante un
impulso momentáneo realizar un solo ciclo, mientras que con la segunda y por contacto
permanente realizar ciclos continuados.
1
||
La disposición anterior puede verse en la figura 53 en la que
citadas unidas a una función O.
se emplean las dos válvulas

: Naturalmente sigue existiendo la particularidad de que si

| se mantiene permanentemente
accionada 183 el ciclo se irá repitiendo, cuando esta modalidad
| de funcionamiento debe
conseguirse en este caso con la válvula 1S4.

Si se desea eliminar la posibilidad de cicio continuo con 183

puede optarse por conectar a su
vía 2 un temporizador de impulso NA como se indica en la figura
29.

5.2.10 Representación y conexionado de los componentes

Una vez realizada la relación fase-secuencia del ciclo, establecidos

los grupos y considerando
los puntos anteriores, se procede como sigue :
a) Se dibujan los cilindros, sus válvulas de potencia y los dos
captadores de información por {
cilindro, identificándolos de acuerdo con ISO 1219-2 según
lo expuesto en el apartado 2.6.
En la figura 45 se indica la representación de componentes
para el ciclo o diagrama de |
movimientos de la instalación de sujeción/estampado de la figura
40.

TA 204720 1A m

J
1A
24

l
l
l
V
lo l
Figura 45. Representacion e identificación de los componentes
para el ciclo de
sujeción/estampado de la figura 40.

b) Dibujar debajo de las válvulas de potencia las válvul

as conmutadoras de grupo que serán
de 4/2 0 5/2 vías de accionamiento neumático (biesta
ble) disponiendo tantas válvulas como
grupos se hayan formado menos una (en el
ejemplo una válvula al haberse formado dos
grupos).

Á Nota - Pueden haber aplicaciones en que sea convéniente colocar tantas válvula
s como grupos.
C) Asignar un grupo @ cada una de las dos vías
de utilización (2 y 4) de la conmutadora. En el
ejemplo se tiene :

Vía 2 : Línea del Grupo |

Vía 4 : Línea del Grupo Il

tal y como se indica en la figura 46.

60
{
A
 1A+, 2A+/2A-
Z 1A~ - o

152 2s1 252

1al 2 27 al 2
14, 12 " 12
153 15

1
"
0vi 4 |2
14 12
p

Figura 46. Representación de la válvula conmutadora de grupo con sus líneas de distribución
para el ciclo de sujeción/estampado de la figura 40.

d) Alimentar los captadores de información no directamente de la red sino a pattir de la salida

de la válvula conmutadora correspondiente a su grupo.

Es decir los captadores 182 y 252 desde la linea del grupo | (1A+, 2A+) y los captadores de
información 1S1 y 251 desde la línea del grupo II (2A-, 1A tal como se indica en la figura 47.

TA+,2A+/2A—,1A—
Z 1A 24 a

151 192 251 252

= =
= =

V4 2 2 al 2
1, 12 " 12
13 1 &3

o1 E
- 7 " 12
p
u1 -
Figura 47. Conexionado de la alimentación de los captadores de ínformación.para el ciclo de
sujeción/estampado de la figura 40.

€) A continuación se realizan las conexiones de mando o a los pilotajes de las válvulas de

potencia y a las válvulas de cambio de grupo siguiendo el ciclo descrito 1A+, 2A+ / 2A-, 1A-/.

En primer lugar se alimenta a la válvula de puesta en marcha 1S3 de la línea del grupo | (hay
presión) y su salida se conecta al pilotaje 14 de la válvula de potencia del cilindro 1A. Al
actuarla hace cambiar a la válvula de potencia y se inicia el ciclo con el movimiento 1A+.

En la figura 48 se indica la conexión anterior además de las conexiones de la figura 47.

61
 TAF,24+/2A—.1A—
1A+ 1A
=
2

_ ¥ 18 152 E 251 252

s u [
] g 5
— &
N a |2
", 12

1 3

",
an d| 12
"

Figura 48. Conexión de la válvula de puesta

en marcha para el ciclo de sujeción/estamp
_
la figura 40 para iniciar el ciclo con el movim ado de
iento 1A+.

f) Seguidamente van conectándose los captadores

de ellos actuado en un determinado movimiento se demanda
información, de forma que de cada uno
Así con el captador 182, actuado al final del movimiento el inicio del movimiento siguiente.
2A+ que viene a continuación en la Ssecuencia
1A+, debe mandarse el movimiento
y se encuentra también dentro del grupo |.
Por ello no puede aún actuarse sobre la válvula
de cambio de grupo y el movimiento 2A+ debe
hacerse actuando la válvula de potencia del cilindr
o 2A. La conexión de 182 con la válvula de
potencia de 2A se indica en la figura 48 además
de las conexiones anteriores.

7
TA+,24+/2A—, 1A~

2 Ta
Y? 251 252

h
1
14,
2N 2
12

1] 3

1
183 |2 1
o1 al |2
" 12

1 3
3

Figura 49. Conexión del captador de información

182 del ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el movimiento 2A+.

9) Revisando de nuevo la secuencia 1A+, 2A+ / 2A-, 1A-/ se ve que

2A+ se inicia el grupo Il formado por después del movimiento
los movimientos 2A-, 1A-. Por ello el
información 282, actuado al final del movim captador de
iento 2A+, debe producir un cambio de
la válvula de grupo para eliminar presión posición de
en la línea del grupo | y darla en la línea
a la vez que el cambio de pilotaje de la válvul del grupo lI,
a de potencia de 2A dará el movimiento 2A-.
La conexión citada se indica en la figura 50 junto
con las conexiones anteriores.

62
 TA+,2A+/24A—,1A— 2A —]
Cambio 1 Za Il y 24- 1A

ciclo de sujeción/estampado de la
Figura 50. Conexión del captador de información 282 del
figura 40 para realizar el cambio de grupo y con ello el movimiento 2A-.

después del movimiento 2A- se tiene el

h) A continuación se observa en la secuencia que
el captador 281 accionado al final del
movimiento 1A- dentro del mismo grupo. Por lo tanto
n de la válvula de potencia del cilindro 1A. Al
movimiento 2A- debe hacer cambiar la posició
de la línea del grupo l!.
captador 251 le llega presión a su alimentación a través 1A+ LA</24A | A-

las conexiones anteriores.

En la figura 51 se indica la conexión citada junto con

TA+,2A+/24— 1A~ =3
u{— A 2

_ 181 ¥ 19 Y

1al 2 al |2
12 ", 12
14,

PE
uy
O
|
\ 0)
kLiks-=4=-—==te ==< — k

183 |2 o 4 l
¡:E[ ", 12
p 3
1 3

E
ciclo de sujeción/estampado de la
Figura 51. Conexión del captador de información 281 del
figura 40 para realizar el movimiento 1A-.

1A- es actuado el captador 1S1. Con él

i) Una vez completada la secuencia con el movimiento
cambio de grupo dejándo la en la posición inicial, es decir con
se procede a pilotar la válvula de
grupo l!.
presión en la línea del grupo | y en escape la línea del
res se indica en la figura 52 pudiendo
La conexión de 1S1 junto con las conexiones anterio
la línea del grupo l.
observar que la alimentación del mismo se realiza de

83
 TA+,2A+/2A— 1A~
Cambio Il o | ki

E -
m¡htx.;¡-/“"

Figura 52. Conexión del captador

| de información 1S1 del ciclo de suje
figura 40 para realizar el cambio ción?es(arñpada de la
de grupo (condiciones iniciales). |

| J) Si la válvula de puesta en marc

| ha 1S3 se deja permanentemente
se irá repitiendo de forma continua activada el ciclo descrito
hasta que aquélla se lleve al repo
so.
Una segunda válvula de posiciones
fijas (1S4) y una función O (1V2)
183 y 1S4 conectadas permite obte con las dos válvulas
ner ciclo único o ciclos repetidos.
en la figura 53 y obsérvese que 1V Esta disposición se indica
pasa a denominarse 1V1 al incluir
la función O.
TAF,204/20 1A=
Continuo — Tciclo | ' - _
2 =

Ia
lo/ueld * —
Nºll—&…h…1vwlv1!…h……ºcmh…nu…'"IZ.
= — =
Figura 53. Conexión de válvulas
adecuadas en el ciclo de sujeción
para conseguir un ciclo único /estampado de la figura 40
o ciclos repetidos.

En el circuito de la figura 52 o 53,

y @ pesar de contar únicamente con
observan ya bastantes cruces
de lineas que entorpecen la lectu dos cilindros se
esquel ma mi n de omitirse las líneas que ra del mismo. Por ello en el
información u otros elementos a van conectadas desde los
las líneas de distribución de las válv captadores de
ulas de grupo.

64