Que es el método en general

Es un método utilizado en electroneumática para el diseño de circuitos

secuenciales en donde se produzcan dobles señales.
Para le realización de esquemas electroneumáticos podemos basar el método
cascada en lo siguiente:
 Disposición de los relés de memoria.
 Disposición de las electroválvulas.
 Unificar los dos circuitos anteriores, relés y solenoides, en función del
número de grupos y del número de fases de cada grupo.
 Desarrollo sistemático del método cascada.
 Ejemplo
Disposición de los relés de memoria.
El método cascada que utiliza un relé de memoria por grupo generalmente. En la
siguiente figura se muestra la conexión del relé correspondiente al grupo i. El valor
de i varía desde 1 a n, siendo n el número de grupos.
El método cascada requiere la división de las fases de que consta la
automatización en grupos estos grupos se organizan tal y como lo hemos
realizado ya, en nuestro caso práctico el grupo 1 es (A+, B+) y el grupo 2 (B-,A-),
el método cascada generalmente utiliza un relé de memoria por cada grupo
existente durante el proceso sin embargo existen casos en que se utiliza un
numero de relés menores al número de grupos.
Conexión de relé de memoria (1 solo relé)
La utilización de un solo relé como memoria se caracteriza por el hecho de que
cuando está energizado da señal a un grupo y cuando no da señal al otro grupo.
La energización del relé K1 da paso al inicio del grupo uno que es el avance de
(A+, B+).
La des-energización del relé K1 da luz verde al inicio del siguiente grupo que seria
el retroceso de (A-, B-).
 Conexión de relé de memoria (2 relés)
La activación del relé K1 da paso al avance de los cilindros (A+, B+), grupo 1.
La activación de K2 y a su ves desactivación de K1 da lugar al retroceso de los
cilindros (B-, A-), grupo 2.
En el caso de dos relés se puede notar la razón del nombre pues la activación de
un relé 1 da paso al inicio de un grupo mientras que la desactivación de este relé 1
y la activación de un relé 2 mutuamente da inicio al segundo grupo. El inicio de
uno u otro grupo depende de la activación o desactivación de su relé
correspondiente creando un efecto escalera (un grupo después de otro) en
estas secuencias.

Disposición de las electroválvulas

A continuación, se muestra la división en grupos y la conexión eléctrica de los
solenoides que realizan cada uno de los movimientos del proceso teniendo en
cuenta que el último fin de carrera de la fase anterior da paso a la siguiente fase.
Lo que se muestra no es nada nuevo es algo que hemos venido realizando a lo
largo del curso.
 Unificación de los dos circuitos
En esta parte se muestran los esquemas eléctricos mostrados en las diapositivas
anteriores unificando en un mismo esquema, la conexión de los relés de memoria
y la de conexión de los solenoides nuevamente no es nada que no sepamos ya
hacer.
 Desarrollo sistemático del método cascada.
1. Definir la secuencia a partir de la aplicación práctica que se trata de
automatizar (ecuación de movimiento).
2. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo
grupo no haya dos letras iguales, y, al mismo tiempo, que en cada grupo
haya el máximo número de letras.
3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes
válvulas de mando.
4. Realiza el cuadro de trabajo
5. Realizar el diagrama eléctrico.
 Explicación del proceso en fluidSim
Nuestro circuito electroneumático es de tipo 2 grupos dos movimientos (2
pistones).
1.
Para que comience la secuencia, es decir se excite “K1”, deberá accionarse el
pulsador de marcha, y además estar pulsado el último final de carrera de la
secuencia anterior. El relé se desactivará cuando termine el grupo, es decir, con el
final de carrera “b1”. Deberá tener realimentación. El relé dará directamente señal
al primer movimiento del grupo I, y al segundo a través del final de carrera
correspondiente. El relé sin excitación dará señal directa al primer movimiento del
grupo, y al segundo a través del final de carrera que corresponda.