TAREA 2.

1. Reducir el diagrama de bloques mostrada en la figura y encontrar Y/X.

2. Considera el circuito eléctrico que se muestra en la figura,

determinar la función de transferencia I(s)/V(s), además
represéntela por un equivalente de diagrama de bloque de
realimentación positiva.

3. En el sistema mostrado en la figura, Determine

G(s) y H(s) del diagrama de bloques que se
muestra en la figura (b) que hacen equivalente al
mostrado en el diagrama de bloques de la figura
(a); además determine Y(s)/R(s) para la figura (b).

4. En la figura se muestra un sistema de control

interactuante con dos entradas y dos salidas.
Determinar Y1(s)/R1(s) e Y1(s)/R1(s) cuando R2
= 0.

5. La velocidad rotacional ω del satélite mostrado

en la figura se ajusta cambiando la longitud L de la
varilla. La función de transferencia entre ω(s) y el
cambio incremental en la longitud ΔL(s) de la varilla
es:
𝜔(𝑠) 2.5(𝑠 + 2)
=
∆𝐿(𝑠) (𝑠 + 5)(𝑠 + 1)2
El cambio en la longitud del haz es ΔL(s)=1/(4s).
Determinar la respuesta de la velocidad ω(t).
6. Determinar la función de
transferencia en lazo cerrado
T(s) = Y(s)/R(s) para el sistema
de la figura.

7. Calcular la función de
transferencia Y(s)/D(s) para el sistema
que se muestra en la figura.

8. Encuentre la representación del espacio de

estado en forma de fase variable para la
función de transferencia que se muestra en
la Figura. Halle también el diagrama de
bloques equivalente que muestra las
variables de fase.

9. Dado el sistema definido por la

ecuación, encuentre la función de
transferencia, T(s)=Y(s)/U(s), donde U(s) es la
entrada e Y(s) es la salida.

10. Encontrar las ecuaciones de estado y las ecuaciones que representan la salida para el
sistema mecánico traslacional mostrado en la figura (𝑋̇ = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑈, 𝑌 = 𝐶𝑋 + 𝐷𝑈),
¿qué valores tiene la matriz A, B, C y D?
Matriz de calificación

CRITERIO CALIFICACIÓN (puntos)

1. Resuelve 5 problemas 08
2. Resuelve 6 problemas 10
3. Resuelve 8 problemas 16
4. Resuelve 10 problemas 18
5. Presentación 02
Máxima nota 20