PRÁCTICA – MÉTODO DE CASCADA

Ángeles Loreley Ávila Farias Yasbeth Anastacia Vázquez Hernández

José Francisco Bermejo Saltos Miryam Elena Vázquez Velázquez
Christian Iverson López Jiménez
INSTITUTO TECNOLOGICO DE COLIMA
Departamento de Ingeniería Mecatrónica
Av. Tecnológico No. 1. , C.P.28976, Villa de Álvarez, Col.
Tel/ Fax (01 312) 3129920, 3140933. , www.colima.tecnm.mx

Resumen.

En este reporte se trabaja lo que es el método de 4.- Elaborar el diagrama fase o de movimientos. (Figura
cascada para resolver un circuito neumático secuencial, la 2)
secuencia que se definió es A+ B+ B- A-, se realizará la
simulación en FESTO y la práctica en físico. A

I. INTRODUCCIÓN B

La práctica consta de realizar un circuito secuencial

con el método de cascada, el cuál consta de una serie de Figura 2: Diagrama fase de la secuencia A+B+B-A-
pasos para poder llevarse a cabo, algunos de estos son la
definición de la secuencia a realizar, la cual se ha tomado 5.-Realizar la partición de los grupos evitando que en un
como A+B+B-A-, para posteriormente denominar los mismo grupo quede cilindro entrado y saliendo, es decir,
grupos que tiene dicha secuencia, colocar las líneas de que se repita la letra. (Figura 3)
presión, y entre otros que serán detallados más adelante.
A+B+ B-A-
II. MATERIALES Figura 3: Grupos.
-Simulador FESTO.
-Computadora. Quedan dos grupos.
-Pistones.
-Fines de carrera. 6.-El número de grupos -1 va a ser igual al número de
-Válvulas 5/2. válvulas 5 vías / 2 posiciones (5/2) que se requieren en el
-Nodos. circuito. (Figura 4)
- Compresor de aire.
2 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜𝑠 – 1 = 1 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 5 𝑣í𝑎𝑠 / 2 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
III. PASOS

1.- Establecer el croquis de situación.

2.- Determinar cuantos actuadores hay en el proceso y
nombrarlos con letras M.
Hay dos actuadores, el primero es A y el segundo B.
(Figura 1)

Figura 4: Válvulas 5/2 para la alimentación de las líneas de presión.

Figura 1: Actuadores.

3.- Establecer la secuencia lógica de operaciones para
que el mando funcione adecuadamente:
A+B+B-C-
7.- Los grupos se designa con números romanos.
8.- El número máximo de grupos son 4.
9.- Realizar el circuito neumático representando cada
actuador con su respectiva válvula de control.

1
10.- Debajo de las válvulas distribuidoras de cada cilindro
se trazan tantas líneas horizontales (líneas de presión)
como grupos haya en la secuencia y se designan con
números romanos. (Figura 5)

Figura 5: Nombramiento de las líneas de presión.

11.- El suministro de aire para señales de pilotaje de cada

grupo, se conecta a una línea de presión común y por lo
tanto, hay tantas líneas de presión como grupos existan.

12.- La primera acción de cada grupo se conecta

directamente.
Figura 8: Avance del pistón B.
IV. SIMULACIÓN

Figura 9: Retroceso del pistón B.

Figura 6: Diagrama de la secuencia.

Figura 10: Retroceso del pistón A.

Figura 7: Avance del pistón A.

2
 Del nodo se alimentan a las 3 válvulas 5/2, que es lo que
V. FISICO se encuentra marcado con rojo en la imagen 12.
Que en el caso del físico vendrían siendo las siguientes
(Figura 14)

Figura 14: Válvulas 5/2conectadas directamente a los

pistones.

Figura 11: Circuito secuencial en físico.

Y a su vez, las dos que se encuentran marcados en azul
también, son aquellas que son las que controlan los
En la imagen anterior (Figura 11) se observa que tenemos
pistones, son el pilotaje neumático. (Figura 14)
dos pistones con sus respectivos fines de carrera, el pistón
que se encuentra hasta arriba es el pistón B, y el de abajo
es el A.

Como observamos en la secuencia que está en el

simulador de FESTO. (Figura 12)

Figura 15: Partes de una válvula 5/2 y sus conexiones.

Esta válvula 5/2, recibe la alimentación por donde se

encuentra marcado de amarillo, el azul es para el segundo
estado y el rojo para el primer estado. (Figura 15)

Para poder entender mejor esto, vamos a compararlo con

la simulación es FESTO. (Figura 16)

Figura 12: Alimentación por el nodo principal.

Para dar inicio a las conexiones en físico, lo primero que

se hizo fue dar alimentación de la fuente principal a un
nodo. (Figura 12 y 13)

Figura 16: Partes de una válvula 5/2 y sus conexiones.

En este caso, para darle avance al cilindro vamos a utilizar

el estado izquierdo que es cuando la válvula 5/2 recibe
Figura 13: Nodo principal alimentado por la fuente
principal.
una señal de esa parte, y el estado por la parte derecha
hará el retroceso. (Figura 16)

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De forma completa para que el avance del pistón A se
logre, se tiene en el diagrama que se necesita de un botón,
este botón es alimentado por la línea de presión I que va
al botón, el botón va al pilotaje neumático de la válvula
5/2 y de ahí al pistón.

Antes de seguir con las demás secuencias, es necesario

definir el como es la alimentación de las líneas, en este
caso ya se mencionó que dos válvulas 5/2 sirven para el
funcionamiento de los 2 pistones.

En el caso de la tercera es la que funciona para alimentar
a las líneas, para hacerlo más visual, fíjese en la (Figura
17), en la parte marcada en rojo.
Figura 19: Nodo de la línea 1 y nodo de la línea 2.
Y los dos marcados en rojo, son los nodos, estos dos
nodos servirán para la alimentación de los fines de
carrera, el botón y entre otras cosas que se explicarán
adelante. (Figura 19)

Figura 17: Alimentación por parte de una de las válvulas 5/2.

Como se puede observar, en el primer estado que es el del

lado derecho, la alimentación que se está dando es
directamente a la línea del grupo I (se puede observar con
una línea azul), cuando nosotros cambiamos de estado (se
observa con una línea naranja) se observa que se
alimentan a la línea del grupo dos.

En el físico, tenemos a nuestra válvula 5/2, y para las

líneas tenemos otros dos nodos, como el que se mencionó
anteriormente, que es el que alimenta a las tres válvulas
5/2. Figura 20: Alimentación a la línea del grupo I.

Observe nuevamente en FESTO en la línea marcada de

Figura 18: Alimentación por parte de una de las válvulas 5/2.
En este caso, ahora el de en medio es la válvula que se
encarga de alimentar a los otros dos nodos. (Figura 18)
azul, y a su vez hay 4 círculos en verde, esos 4 círculos
son las conexiones directas que recibe la línea del grupo
I, la que viene de la válvula 5/2 de la parte de hasta abajo
se encarga de alimentar a esa línea cuando está en el
estado 1 (en la parte derecha), luego observamos que esta
alimenta lo que es un botón, cuando se presiona este
botón cambia de estado y permite el flujo del aire que
avance a la válvula 5/2 debajo del pistón A, una vez que
llega activa el estado en la parte izquierda y permite el
flujo del aire, haciendo que haya un avance en el cilindro
del pistón. (Figura 20)

Esto en físico, hay dos fines de carrera juntos que tocan

al pistón, como se muestra a continuación.

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 Figura 21: Fines de carrera y sus respectivos pistones.

En este caso, fíjese en el pistón B, se encuentra

presionando el primer fin de carrera esto es tener B-, en
el caso del pistó A, está presionando el segundo fin de
carrera es decir A+ y se puede observar que B está
retraído, y A está afuera. (Figura 21)

Continuando cuando el botón fue presionado y A avanzó,
tenemos en la secuencia A+B+B-A-, lo siguiente que
sigue es que B avance, por lo tanto, la condición es que A
ya haya avanzado, así que se conecta la salida del fin de
carrera a la válvula 5/2 y de ahí tiene conexión al pistón,
una vez hecho esto, el pistón B avanza.
Figura 23: Alimentación a la línea del grupo II.
Y se tiene la alimentación lista, de aquí después de B-
sigue A-, entonces el fin de carril que está primero
después del pistón B manda una señal a la válvula 5/2 y
de aquí al pistón y ya hace el retroceso, y, por último, si
se quiere volver a hacer la secuencia, se hace lo mismo
para el cambio de grupo, A0 se conecta a la válvula 5/2
que hace el cambio en las alimentaciones de los nodos y
ya.

En físico ya tendríamos algo así:

3
1 2
3.1 3.2
2.1 2.2
4

5.0 5.2
5.1 1.2
1.3
1.1

Figura 22: Alimentación a la línea del grupo I.

Figura 24: Diagrama general con sus partes.

Luego se tiene el cambio de grupo, porque antes

(Figura 24)
definimos estos grupos
1.- Fuente principal.
1.1.- Nodo que recibe la alimentación principal
A+B+ B-A-
y alimenta a las tres válvulas 5/2.
1.2.- Segundo nodo, es la línea del grupo I.
Para el cambio de grupo, se ocupa la condición de B+ que 1.3.- Tercer nodo, es la línea del grupo II.
pertenece al grupo I, este hará el cambio en la válvula 5/2 2.- Pistón A.
y se alimentará la segunda línea, luego de esto, la primera 2.1.- Fin de carrera 1: A0 ó A-
condición del siguiente grupo se conecta directamente al 2.2.- Fin de carrera 2: A1 ó A+
grupo que le corresponde. (Figura 23) 3.- Pistón B.
3.1.- Fin de carrera 1: B0 ó B-
3.2.- Fin de carrera 2: B1 ó B+
4.- Botón.

5
5.0.- Válvula 5/2 que alimenta a los nodos.
5.1.- Válvula 5/2 para pistón A.
5.2.- Válvula 5/2 para pistón B.

CHRISTIAN IVERSON LOPEZ

1. CONCLUSIONES JIMENEZ
El método de cascada para los circuitos neumáticos es (iver1231231@gmail.com)
muy práctico, puesto que con el método tradicional que Egresado del Bachillerato Número
hemos estado manejando con conexiones directas, era 25 de la Universidad de Colima.
complicado de realizar cuando una secuencia se repetía y Actualmente estudiante de
generaba problemas, en algunos casos se ocupaban de Ingeniería Mecatrónica del Instituto
varias compuertas lógicas, y eso es perdida de material, Tecnológico de México Campus
es decir, con el método normal se genera más lentitud, Colima
repetición de bucles, fallas, y con el método de cascada
nos evitamos eso, el único problema es que es hasta
máximo 4 grupos porque sino pueden generarse fallas, YASBETH ANASTACIA VAZQUEZ HERNANDEZ
pero es bastante útil para no tener complicaciones como (anastaciahernandez2604@gmail.com)
se había estado teniendo. Egresado del Instituto Superior de
Educación Normal del Estado de
Colima ‘Profesor Gregorio Torres
I. REFERENCIAS Quintero’
Actualmente estudiante de Ingeniería
No hay referencias. Mecatrónica del Instituto Tecnológico
de México Campus
Colima

AUTORES
MIRYAM ELENA VÁZQUEZ VELÁZQUEZ
ANGELES LORELEY AVILA FARIAS (mlvazvel@gmail.com)
(Loreleya357@gmail.com@gmail.com) Egresado del Bachillerato
Egresado de la preparatoria Número 1 de la Universidad de
Colegio de Bachilleres del Estado Colima.
de Michoacán Actualmente estudiante de Ingeniería
Actualmente estudiante de Mecatrónica del Instituto
Ingeniería Mecatrónica del Tecnológico de México Campus
Instituto Tecnológico de México Colima.
Campus Colima

JOSÉ FRANCISCO BERMEJO SALTOS

(franciscosaltos2323@gmail.com)
Egresado de la preparatoria
Educación media superior a
distancia #6
Actualmente estudiante de
Ingeniería Mecatrónica del
Instituto Tecnológico de México
Campus Colima