Configuración básica de una cascada

Diseño del esquema de conexiones conforme al método cascada.

Mayor seguridad de funcionamiento que la obtenida con válvulas accionadas por
rodillo abatible.
Método Cascada
1.- Dibujar el croquis de situación de la aplicación.
2.- Realizar el diagrama de movimientos ó espacio - fase.
3.- Establecer la ecuación de movimientos.
4.- Descomponer la ecuación de movimientos en grupos, de tal forma que un mismo grupo no
contenga movimientos complementarios o contrarios de un mismo cilindro.
5.- Determinar e indicar sensores para cada inicio y fin de carrera de cada
actuador en la ecuación anterior.
6.- Dibujar a los cilindros y a las válvulas de mando, con sus correspondientes
finales de carrera.
7.- Dibujar tantas líneas horizontales (líneas de alimentación de grupos) como
grupos existan.
8.- Dibujar debajo de las líneas anteriores tantas válvulas de memoria 5/2 como
grupos existan -1.
9.- Conectar las memorias en serie de tal manera que cada señal de entrada provoque la
conexión del grupo correspondiente y a la vez, emita una señal para desactivar al grupo
inmediato anterior (ver representación general la cual es propiamente el método cascada).
10.- Al inicio del ciclo se deberá tener presión en el último grupo donde finaliza el ciclo.

11.- La última válvula de señal de cada grupo (válvulas de cambio de grupo) debe de
provocar el cambio al grupo siguiente (estas válvulas se dibujan debajo de las líneas de
energía), por lo que su señal de salida se aplicará al pilotaje correspondiente del arreglo en
cascada, para realizar dicho cambio de grupo.
La alimentación de estas válvulas proviene del grupo al que pertenecen.

12.- Los pilotajes que mandan los primeros movimientos de cada grupo, tomarán energía de
manera directa del grupo al que pertenecen.

13.- Las válvulas de señal que no provocan un cambio de grupo (válvulas de

grupo), se dibujarán arriba de las líneas de presión de grupos y tomarán
energía del grupo al que pertenecen.