Glab S02 Esandoval 2022 01

CÓDIGO: DEE-TC-GUIA 02
LABORATORIO N° 02
EMISION: 20/05/2022
APLICACIONES CON PANTALLA HMI
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LABORATORIO Nº 02
“APLICACIONES CON PANTALLA HMI”
Información general:
1. Centro de estudios : Tecsup-sede norte
2. Ubicación : Víctor Larco-Trujillo
3. Curso : Sistemas de Control Mecatrónico
4. Ciclo : VI
5. Docente : Sandoval Colmenares, Eduardo Ricarte
N° APELLIDOS Y NOMBRES FOTOGRAFÍA NOTA
1 Gálvez Caballero, Luis.
FECHA DE ENTREGA:
2022 – I
Trujillo – Perú
1
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RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Antes de iniciar con las actividades, se tendrá en cuenta lo siguiente:
A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.
B. Respuesta a emergencias.
Vías de acceso y evacuación.

●
Equipos de respuesta a emergencias.

●
Señalización de seguridad.
●
C. Normas de seguridad generales.
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
2
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1. OBJETIVOS
 Manejar software de programación TIA PORTAL. Añadir PLC y HMI.
 Configurar comunicación entre pantalla HMI y un PLC.
 Implementar un sistema de control discreto y una pantalla de monitoreo.
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA
 Ley N° 29783, Ley de seguridad y salud en el trabajo DS N° 005-2012-TR.

 Reglamento de la ley de seguridad y salud en el trabajo RM N° 050-2012-TR.
 Formatos referenciales con la información mínima que deben contener los registros obligatorios del sistema de gestión de seguridad
y salud en el trabajo NTP 350.043-1 2011.
 Extintores portátiles NTP 399.010-1 2015 Señales de seguridad
3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
3.1 FUNDAMENTO TEÓRICO
Hoy en día es muy importante saber qué es un HMI. La interfaz hombre-máquina es uno de los aspectos más destacados de la automatización
industrial. De hecho, parece que el futuro de este campo está en manos de esta tecnología.
Para qué sirve un HMI
Las pantallas HMI se utilizan para optimizar un proceso industrial digitalizando y centralizando los datos. De esta manera, los operadores pue-
den ver información importante en gráficos, cuadros de mando digitales, ver y gestionar alarmas, y conectarse con sistemas SCADA y MES, a
través de una consola.
La interfaz hombre-máquina se comunica con los controladores lógicos programables (PLC) y los sensores de entrada/salida para obtener y
mostrar información para que los usuarios la vean. Del mismo modo, pueden utilizarse para una sola función, como el monitoreo y el seguimien-
to, o para realizar operaciones más sofisticadas, como el apagado de máquinas o el aumento de la velocidad de producción, dependiendo de
cómo se implementen.
Anteriormente, los operarios tenían que revisar el progreso mecánico de forma visual y registrarlo en una hoja de papel o en una pizarra. En la
actualidad, los PLC pueden comunicar información en tiempo real directamente a una pantalla HMI.
Por otro lado, un sistema HMI bien diseñado hace algo más que presentar funciones de control e información; proporciona al operador funciones
activas intuitivas a realizar sobre los resultados de esas acciones e información sobre el rendimiento del sistema.
Por lo que otro de los conceptos importantes de su diseño es la usabilidad del panel de control. Es decir, sus funciones y manejo han de facilitar
la vida del operario y de los técnicos intervinientes en los procesos de fabricación.

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Acción de control - definición:
Es la característica, característica, modo o algoritmo, con el cual el controlador calcula la señal de salida al elemento final de acción de control -
definición: controlador calcula la señal de salida al elemento final de control, control, según la evolución de la variable del proceso y de su valor
deseado.
Control On Off con Histéresis
El control on-off con histéresis, incorpora un retardo en el cambio de la señal para disminuir la cantidad de conmutaciones, prolongando la vida
útil de los componentes.
 La salida no cambia mientras el error (SP-PV) este en la zona muerta. M1 se activa unos grados por arriba del SP y se desactiva
unos grados por debajo.
 Esto provoca una menor fluctuación de la variable, por lo tanto menores conmutaciones del elemento final de control, por lo que re-
duce su desgaste.
 Cuanto mayor es la zona muerta (∆ φ), menor es la frecuencia de oscilación.
 Al aumentar ∆φ, se tendrá menor precisión en conclusión: torno a la referencia.

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FUNCIÓN COMPARACIÓN
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Según la gráfica del funcionamiento del control ON OFF, se nota que la salida del tipo digital, pasa a estado uno o cero, de acuerdo
a la comparación que se hace de la señal PV con los puntos de referencia. Para la gráfica presentada, los puntos de referencia son 200°C y
200°c menos 5°C, es decir 195°C.
3.2 RECURSOS
 Computadora
 Software TIA PORTAL
 PLC S7 1200 1212C AC DC RLy

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3.3 CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO
Abrir el software TIA PORTAL, a continuación se hace clic en CREAR PROYECTO
Se mostrará la siguiente imagen, donde se debe editar el nombre del proyecto y se fija con el botón CREAR.
La imagen que se presentará en la siguiente, ahora se debe seleccionar el área CONFIGURAR UN DISPOSITIVO
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No se sorprenda con el cambio a pantalla vacía, se debe hacer clic en AGREGAR DISPOSITIVO
Primero debe hacer clic en el cuadro CONTROLADORES, a continuación hace clic en el triángulo negro al lado de CPU, a
continuación en el triángulo negro de CPU 1212C AC DC RLy
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Finalmente escogemos la opción que figura en la fotografía y confirmamos nuestra selección con el botón en la parte inferior
derecha.
Veremos que la imagen cambia a lo presentado y ahora es tiempo de ajustar la dirección IP del PLC para que pueda funcionar con la
computadora con la que usted está trabajando. Una vez que haya colocado la dirección IP adecuada, debe
presionar la tecla ENTER y asegurarse que DIRECCION ETHERNET quede con fondo azul.
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Aquí se nota que la dirección se cambió a 192.168.1.33 y DIRECCIONES ETHERNET se encuentra en fondo azul.
A la izquierda de la imagen notamos el ARBOL DEL PROYECTO, allí encontramos el PLC que escogimos, hacemos clic en los
triángulos negros hasta poder acceder al MAIN(OB1) una vez que lo podamos ver se le da doble clic y
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aparecerá a la derecha la ventana donde podremos realizar el programa a descargar al PLC.
Haciendo clic y arrastrando los iconos hacia la línea que se ve vacía en el segmento 1 en la imagen anterior, lograr que el segmento
1 se vea como en la
imagen bajo este texto. Editar los símbolos para que tengan la información que se ven en la imagen es decir la dirección (en azul) y el nombre
de variable (en negro).
El programa presentado tiene por objeto activar la salida digital %Q0.0, de acuerdo a las señales de entrada que se reciban,
%M100.0 es la señal que debe encender la salida y %M100.1 es la señal que debe apagar la salida.
Ahora vamos a descargar el programa al PLC, abrir el triángulo negro de MÓDULOS LOCALES y seleccionar al PLC
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Hacer un clic derecho y buscar en los menús hasta llegar a HARDWARE Y SOFTWARE (SOLO CAMBIOS)
Aparecerá la pantalla de CARGA AVANZADA, y se hace un clic en INICIAR BÚSQUEDA

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En la imagen se nota que se ha encontrado al PLC con IP 172.22.247.1, eso es solamente un ejemplo. Una vez que tengamos al
PLC hallado se hace clic en el botón CARGAR
Se hace clic en SI
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La carga se inicia y se debe esperar a que vallan terminando las etapas del proceso de carga.
En la siguiente imagen se debe escoger PARAR TODOS, en la parte inferior también se debe hacer una selección. Cuando llegue a
ese punto, solicite la intervención del DOCENTE.
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Una vez que se hagan las selecciones necesarias se debe hacer clic en el botón CARGAR.
Cuando acabe el proceso de CARGA se debe seleccionar ARRANCAR MÓDULO y finalmente se hace clic en FINALIZAR
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Aparecerá nuevamente la imagen de MAIN y se debe hacer clic en el icono de los anteojos, para así lograr activar la observación.
Notamos que la imagen cambió de color, eso indica que se está en línea con el PLC.
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A continuación vamos a manipular el estado lógico de las instrucciones del programa. Así comprobaremos el funcionamiento. Se
hace clic derecho sobre la instrucción y luego a FORZAR, hasta llegar a FORZAR A 1
Se nota que en esta imagen se está forzando a 0, es decir se está regresando el estado inicial. Después de cumplir con las
indicaciones se debe notar que la salida %Q0.0 debe estar ACTIVADA.
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A continuación se repite las indicaciones de FORZAR para la instrucción %M100.1, recordar que primero se hace FORZAR A 1 y
luego FORZAR A 0, es decir se hace cambiar y luego se regresa al estado inicial. Con eso se logrará apagar la salida %Q0.0
Vamos ahora a proceder con el agregado del HMI que se unirá en RED con el PLC, usando el protocolo PROFINET. Se hace doble
clic en AGREGAR DISPOSITIVO.
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En este caso se debe seleccionar HMI, para luego seguir las indicaciones de la imagen, hasta acabar con clic en ACEPTAR
Aparecerá la siguiente pantalla

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Seguir las indicaciones de la imagen, hasta hacer clic en el check

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Se debe ajustar la dirección IP de la HMI y haciendo doble clic en DISPOSITIVOS Y REDES se observará como en la imagen si se
hace clic en el icono marcado.
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En el árbol del proyecto hacemos doble clic en AGREGAR IMAGEN, y aparecerá IMAGEN_1
Se siguen las indicaciones de la imagen, haciendo un clic derecho, para hacer que esa imagen_1 sea la imagen inicial.
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Asegurarse que se encuentre activa la IMAGEN_1, luego con la flecha en la esquina de la derecha inferior de la imagen entrar a
LIBRERIAS y luego en LIBRERIAS GLOBALES.
Seleccionar una luz color verde y ponerla en la pantalla de la imagen_1, al estar seleccionado (se notan los 8 puntos alrededor de la
luz verde) y haciendo clic en PROPIEDADES, se desplegará el menú para configurar la luz.
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Hacer clic en el botón con los tres puntos, ubicar las variables del PLC y escoger la variable que corresponde a %Q0.0. A
continuación se hace clic en el check verde.
Se procede de nuevo a transferir el programa al PLC, pero ahora hay cambio en el campo CONEXIÓN CON INTERFAZ/SUBRED,
debe estar similar a la de la imagen.
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Una vez que se acabe la transferencia, procedemos a simular el HMI, haciendo clic en el icono, una vez que abra la pantalla de
simulación, repetir la prueba de encendido y apagado y la luz debe responder a los cambios de %Q0.0
IMPLEMENTAR UN CONTROL DE TEMPERATURA ON OFF CON HISTERESIS QUE SE AJUSTE Y MONITOREE POR UNA PANTALLA
HMI
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A la imagen_1 se le deben agregar todos los componentes que aparecen en la fotografía anterior y se deben ajustar de forma que
queden con las configuraciones que se notan en las siguientes imágenes.
Pero primero se deben escribir las variables que se han de usar en el programa, copiar los Nombre, Tipo de dato, Dirección. Debe
quedar de la siguiente forma:
Usaremos el sensor LM35 para medir la temperatura ambiental:

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Escribimos el siguiente programa en MAIN:

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A la lámpara rojo se debe configurar así:
A la lámpara verde se debe configurar así:

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Para los botones START y STOP se configura en eventos

PULSAR
PULSAR
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SOLTAR
SOLTAR
REPETIR EL PROCESO PARA EL BOTON STOP PERO SE LE DEBE RELACIONAR CON LA VARIABLE PARADA.
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DE LA MISMA FORMA: ACTIVAR BIT PARA PULSAR Y DESACTIVAR BIT PARA SOLTAR.
Se usaran tres cuadros de representación de números:
El correspondiente a TEMPERATURA debe quedar así:
El correspondiente a ALTO debe quedar así:

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El correspondiente a BAJO debe quedar así:
4. EVALUACIÓN
ANEXOS.
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PASOS REALIZADOS DURANTE LA PROGRAMACION CON EL VIA PORTAL PLC Y HMI.

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6. CONCLUSIONES
- Se utilizo otra área de trabajo para realizar y culminar nuestras actividades correctamente.
- Se identifico y verifico la programación HMI, el PLC juntamente con el docente.
- Se logró manejar la programación TIA PORTAL y se añadió el PLC Y HMI.
- Se logró Configurar la comunicación entre pantalla HMI y un PLC.
- Se Implemento un sistema de control discreto y una pantalla de monitoreo.
6. OBSERVACIONES DEL DOCENTE

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RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.

Vías de acceso y evacuación.

Equipos de respuesta a emergencias.

C. Normas de seguridad generales.

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

 Configurar comunicación entre pantalla HMI y un PLC.

 Implementar un sistema de control discreto y una pantalla de monitoreo.

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA

 Ley N° 29783, Ley de seguridad y salud en el trabajo DS N° 005-2012-TR.

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

3.1 FUNDAMENTO TEÓRICO

Para qué sirve un HMI

través de una consola.

la vida del operario y de los técnicos intervinientes en los procesos de fabricación.

Acción de control - definición:

Control On Off con Histéresis

útil de los componentes.

unos grados por debajo.

 Cuanto mayor es la zona muerta (∆ φ), menor es la frecuencia de oscilación.

 Al aumentar ∆φ, se tendrá menor precisión en conclusión: torno a la referencia.

 Software TIA PORTAL

 PLC S7 1200 1212C AC DC RLy

3.3 CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO

Abrir el software TIA PORTAL, a continuación se hace clic en CREAR PROYECTO

aparecerá a la derecha la ventana donde podremos realizar el programa a descargar al PLC.

Aparecerá la pantalla de CARGA AVANZADA, y se hace un clic en INICIAR BÚSQUEDA

Aparecerá la siguiente pantalla

Seguir las indicaciones de la imagen, hasta hacer clic en el check

Usaremos el sensor LM35 para medir la temperatura ambiental:

Escribimos el siguiente programa en MAIN:

A la lámpara rojo se debe configurar así:

A la lámpara verde se debe configurar así:

Para los botones START y STOP se configura en eventos

Se usaran tres cuadros de representación de números:

El correspondiente a TEMPERATURA debe quedar así:

El correspondiente a ALTO debe quedar así:

El correspondiente a BAJO debe quedar así:

PASOS REALIZADOS DURANTE LA PROGRAMACION CON EL VIA PORTAL PLC Y HMI.

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