PROFESOR: ING.

Manuel Martin Mendoza Melgarejo

CURSO: Control del Equipo Pesado

CICLO: V

INTEGRANTES:

- MORILLO SEGURA JOSE LUIS

- PAREDES TUMBAJULCA JEISER
- QUISPE TORIBIO LUIS AXEL

TRUJILLO-PERU 2023-II
 PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

CONTROL ELECTRÓNICO DE EQUIPO PESADO

LABORATORIO N° 07

SEÑALES DISCRETAS CON PLC

Elaborado por: Manuel Martin Mendoza Melgarejo

Trujillo – Perú
2023 II
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 3 / 18

CÓDIGO: SST-P01-F02

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) FECHA APROB.: 6/05/2022

VERSIÓN: 3

TAREA DOCENTE FIRMA UBICACIÓN FECHA

SEÑALES DISCRETAS CON PLC MANUEL MARTIN MENDOZA MELGAREJO H3 21/11/2023

NOMBRE DE LOS PARTICIPANTES (Apellidos y Nombres) FIRMA NOMBRE DE LOS PARTICIPANTES (Apellidos y Nombres) FIRMA
1 8
2 9
3 10
4 11
5 12
6 13
7 14

EQUIPOS DE PROTECCIÓN PERSONAL EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

Casco Tapones auditivos Delantal de cuero

X Lentes Guantes dieléctricos Guantes de cuero caña alta
Guantes X Zapatos dieléctricos Escarpines Computadora, PLC, Módulo de electrohidráulica
Zapatos punta de acero Careta para esmerilar Lentes para oxicorte
Barbiquejo Careta para soldar Respirador con filtro

Otros (indique):

PASOS DE LA TAREA RIESGOS (Lo que me puede pasar) MEDIDAS DE CONTROL (Cómo prevenir el riesgo)
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 4 / 18

1. OBJETIVOS:
• Realizar la programación para el manejo de señales discretas con el PLC.
• Conocer los principios básicos de programación. Instrucciones de programación.
Entradas tipo interruptor.
MEDIDAS DE SEGURIDAD:

USO OBLIGATORIO DEL CASCO DE SEGURIDAD

USO OBLIGATORIO DE BOTAS DE SEGURIDAD

USO OBLIGATORIO DE ROPA DE TRABAJO

Consideraciones especiales:
• El uso de equipos celulares se permitirá únicamente para la toma de fotografías y
búsqueda de información.
• Mantener en todo momento el orden. Al finalizar el laboratorio debe quedar tal como
fue encontrado.
• Está prohibido comer y beber en el interior del laboratorio

2. FUNDAMENTO TEÓRICO
Los equipos de gran minería, construcción y agrícola actualmente cuentan con máquinas
modernas las cuales tienen controladores lógicos programables que les permiten mayo
eficiencia en su funcionamiento. Las máquinas de equipo pesado cuenta con sistemas
hidráulicos donde son controlados por los módulos de control electrónico, es allí donde la
electrohidráulica nos permite un control más eficiente para el buen rendimiento del equipo
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 5 / 18

3. EQUIPO Y HERRAMIENTAS

ITEM Descripción Marca Modelo

1 Computadora con software
2 Módulo con PLC
3 Módulo de Electrohidráulica

4. PROCEDIMIENTO

1. Realiza la conexión del siguiente circuito hidráulico para el control desde un PLC
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 6 / 18

INSTALACION DEL SISTEMA HIDRAULICO DEL PRIMER CIRCUITO

Hacemos esta instalación para poder calibrar

la válvula de alivio a 40 bar y así trabajar Válvula de alivio calibrada a 40 bar
durante los demás circuitos a realizar

Instalación de sistema hidráulico

 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 7 / 18

2. Realiza la conexión del siguiente circuito eléctrico del conexionado del PLC
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 8 / 18

INSTALACION DEL CIRCUITO ELECTRICO CON PLC

Este es el PLC donde se hará las conexiones eléctricas

y se podrá mandar la señal desde la laptop hasta la Conexiones realizadas desde la PLC
PLC para hacer el funcionamiento hidráulico.

Circuito eléctrico completo con PLC y

el sistema hidráulico

VIDEO DEL CIRCUITO

➢ https://youtu.be/Wtaqfs2tf60?si=f-iKyqZ3BCN5Qqlj
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 9 / 18

3. Realiza la programación del PLC

En esta parte diseñamos lo que vendría

hacer la programación de la PLC
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 10 / 18

4. Realiza la conexión del siguiente circuito hidráulico para el control desde un PLC utilizando sensores.
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 11 / 18

SEGUNDA PRACTICA REALIZADA EN LABORATORIO ESTA VEZ CON SENSORES DE

VELOCIDAD

Hacemos esta instalación para poder calibrar

la válvula de alivio a 40 bar y así trabajar Válvula de alivio calibrada a 40 bar
durante los demás circuitos a realizar

Instalación de sistema hidráulico

 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 12 / 18

5. Realiza la conexión del siguiente circuito eléctrico del conexionado del PLC
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 13 / 18

SEGUNDO CIRCUITO CON PLC, ESTA VEZ CON SENSORES DE VELOCIDAD

En este sistema se trabajó con sensores de velocidad lo cual se diseño que al momento de
presionar un pulsador salía y al momento de regresar, regresaba rápido, esto era por el
sensor de velocidad e igual se hizo en la programación en la PLC.

ENLACE DEL VIDEO CON DOS SENSORES DE VELOCIDAD

➢ https://youtu.be/LQXSFGUeLvw?si=Vb8t07LgRzNbRQ6f
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 14 / 18

6. Realiza la programación del PLC con ciclo único

 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 15 / 18

TERCER CIRCUITO CON PLC Y CICLO UNICO

En este circuito se hará que el embolo del vástago salga y regresa a

su misma posición, ósea a un ciclo único.
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 16 / 18

7. Realiza la programación del PLC para un ciclo continuo

CIRCUITO CON PROGRAMACIÓN PLC CICLO CONTINUO

En este circuito se realizó que el vástago sea

continuo su salida y su retorno también hasta
nosotros poder apagar desde el pulsador

VIDEO DEL FUCIONAMIENTO DEL CICLO CONTINUO

➢ https://www.youtube.com/watch?v=vIxmbbjo-zw
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 17 / 18

REALIZACIÓN DE CITCUITO CON PLC Y TEMPORIZADOR

En este circuito se realizo con un Acá en la programación también se

temporizador que después de 5 agregó un temporizador para hacerlo
segundos el pistón salía y regresaba desde aca el funcionamiento.
para salir se esperaba nuevamente 5
segundos en ciclo continuo

VIDEO DEL FUCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

➢ https://www.youtube.com/watch?v=vIxmbbjo-zw
 CÓDIGO: C21- MM6050-GUIA 07
LABORATORIO N° 07
EMISION: 21/11/2023
SEÑALES DISCRETAS CON PLC
PAGINA: 18 / 18

5. OBSERVACIONES

➢ Una de las observaciones que se puede hacer antes de iniciar el circuito es que tienes que chequear
tu cableado, verificar una correcta conexión de cables entre la PLC y los sensores, porque por un
pequeño error no puede funcionar el sistema
➢ También es bueno revisar el programa cargado en la PLC para así poder asegurarnos de que esta
correctamente estructurado y programado para que este pueda cumplir con los objetivos de
laboratorio.
➢ Importante observar las entradas y salidas de la PLC durante la ejecución del programa para
confirmar que responde según lo esperado
6. CONCLUSIONES Y ANEXOS

➢ Los PLC (Controladores Lógicos Programables) son muy útiles para el procesamiento y control de
señales discretas en aplicaciones de automatización industrial y control de procesos. Permiten una
programación flexible y cambios en la lógica de control sin necesidad de modificar el hardware.
➢ Las señales discretas son señales digitales que sólo pueden tomar dos valores, normalmente 0 y 1.
Son muy comunes en los sistemas de control industrial modernos. Los PLC están optimizados para
adquirir estas señales desde los sensores y activar o desactivar actuadores en concordancia
➢ Los PLC ofrecen alta velocidad, precisión y repetibilidad en la adquisición y procesamiento de las
señales discretas. Los tiempos de escaneo del programa se pueden reducir a pocos milisegundos
permitiendo un control en tiempo real.