Condiciones generales 
de uso y seguridad 
Estaciones de entrenamiento Daedalus - 220 VAC 
Actualización 2019 

Visión general 
La  línea de estaciones de entrenamiento didáctico DAEDALUS busca capacitar a los alumnos en 
los  pilares  de  la  Industria  4.0.  Dentro  de  la  línea  DAEDALUS  se  tiene:  (i)  La  estación  de 
entrenamiento  PS1  orientada  al  uso  de sensores y elementos de procesamiento de información 
(incluye  HMI  y  control);  y  (ii)  la  estación  de  entrenamiento  A1  orientada  al uso de actuadores, a 
fin de que los alumnos conozcan sus aplicación industriales y modos de operación.  
Las  estaciones  de  entrenamiento  son  un 
modelo  exclusivo,  cuyo  diseño  ha  sido 
elaborado  con  base  en  aprendizaje  industrial 
(aprendizaje  basado  en  proyectos), 
permitiendo  de  esta  manera,  el  fácil 
aprendizaje  de  la  tecnología  de 
automatización. 
Los  módulos  se  manejan  tan  sencillamente 
que  pueden  ser  usados  en  una  gama  de 
aplicaciones  educativas,  desde  formación 
técnica  en  escuelas,  hasta  programas  de 
maestrías. 
 

 
 2  

I. Introducción 
El presente documento especifica las condiciones básicas de trabajo que aseguren la integridad 
de los usuarios y las siguientes estaciones: 
 
 
Imagen 

   

Estación  Daedalus PS1: Estación de  Daedalus A1: Estación de 

entrenamiento en automatización  entrenamiento en 
industrial para procesamiento de  automatización industrial para el 
la información y uso de sensores.  uso de actuadores eléctricos. 
 
 
Además, lista las normas básicas de seguridad para el empleo de los mismos. 
La  lectura de este documento es de carácter OBLIGATORIO. El incumplimiento de lo establecido 
en el mismo puede ser causal de la no aplicación de la garantía (ver TÉRMINOS DE GARANTÍA). 
 

II. Condiciones generales de uso 

1. Estación  de  entrenamiento  en  automatización  industrial  -  Daedalus 
PS1 
a. Propósito del producto: 
La  estación  de  entrenamiento  en  automatización  industrial  -  Daedalus  PS1  tiene 
un  fin  ÚNICAMENTE  EDUCATIVO.  A  pesar  de  contar  con  componentes  de  grado 
industrial,  no  ha  sido  diseñada  para  otros  entornos,  por  lo  que  no  es 
recomendable  usarla  fuera  de  una  sala  de  capacitación  o  para  controlar 
dispositivos diferentes a los incluidos en el sistema. 
 
b. Condiciones ideales: 
1. Humedad relativa: 10% mín., 90% máx. sin condensación (25 °C). 
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2. Temperatura: 0°C mín, 45°C máx. 
3. Altitud: 2000 msnm máx* 
*En  caso  se  supere  la  altitud  ideal  consultar  al  soporte  técnico  de  la  empresa 
para brindarle mayores detalles 
 
C. Condiciones básicas de operación de los componentes: 
Las  condiciones  de  voltaje  y  corriente  indicadas  en  las  siguientes  tablas 
garantizan  la  operación  segura  de  los  componentes  del  sistema.  Para 
información  más  específica,  el  usuario  deberá  leer  las  hojas  de  datos 
referenciadas.  El  incumplimiento  de  las  condiciones  en  las  hojas  de  datos  se 
considerará también como causa de fallo no cubierto por la garantía. 
 
 
Tabla 1: Condiciones de funcionamiento de los componentes electrónicos de alimentación. 
ALIMENTACIÓN 220 VAC MONOFÁSICA 

Componente  Características  Hoja de 

datos 

Interruptor  Código de fabricante: C ​ A0120002PL1  https://goo.gl

bipolar (Bremas)  Tensión máxima: 5 ​ 00 VAC  /comyeL 
Corriente máxima:​ 12 A   
Protección: I​ P40 

Llave  Código de fabricante: 5 ​ SL6206-7MB  https://goo.gl

termomagnética  Tensión máxima: 4 ​ 00 VAC  /y9RiaG 
interna  Corriente máxima:​ 6 A   
(Siemens)  Corriente de corte asignada:​ 6 kA 
Protección: I​ P20 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Tabla 2: Condiciones de funcionamiento de los componentes electrónicos de control y registro 

CONTROL Y REGISTRO 

Componente  Características  Hoja de 

datos 

PLC S71200  Código de fabricante: 6 ​ ES7215-1AG40-0XB0  https://goo.gl

1215C-2PN  Tensión de alimentación:​ 24 VDC  /GRMX28 
DC/DC/DC  Corriente consumida:​ 500 mA   
(Siemens)  Entradas digitales:​ ‘0’= 0-5VDC / ‘1’ = 15-24VDC  https://goo.gl
Salidas digitales:​ Máx. 0.5 A o 5W (sin relé de protección)  /VJZeso 
Frecuencia de salida de pulso:​ Máx. 100 kHz   
Entradas analógicas: 0 ​ -10V 
Salidas analógicas: 0 ​ -20 mA 
Protección:​ IP20 
Versión de firmware: V ​ 4.2 
Software recomendado: S ​ TEP 7 V14 o superior (TIA Portal) 
IMPORTANTE:  Todas  las  salidas  cuentan  con  relés  internos  de 
protección  (descritos  abajo),  A  EXCEPCIÓN  de  la salida DQa.0. que 
es la ÚNICA apta para generar salida de pulsos. 

Relé enchufable  Código de fabricante: L ​ ZS RT4A4L24  https://goo.gl

de protección  Tensión de activación: 2 ​ 4 VDC  /3ECj1i 
SIRIUS  Corriente máxima de salida:​ 2 A @ 24VDC, 3A @ 250 VAC   
(Siemens)  Frecuencia máxima de conmutación:​ 20 Hz 
Protección:​ IP20 
IMPORTANTE:  ​Se  recomienda  NO  EMPLEAR  la  salida  DQa.0.  para 
accionamiento  de  lámparas,  contactores,  motores,  o  similares,  ya 
que  no  cuenta  con relé de protección. Limitar su uso al de salida de 
pulsos. 

Switch Ethernet  Código de fabricante: 6

​ GK7277-1AA10-0AA0  https://goo.gl
CSM 1277  Tensión de alimentación:​ 24 VDC  /Rzutod 
(Siemens)  Protección:​ IP20   

Fuente SITOP  Código de fabricante: 6​ EP1334-1LB00  https://goo.gl

PSU100L Salida  Tensión de alimentación:​ 230 VAC 60 Hz (Monofásica)  /Wehxxc 
estabilizada  Corriente consumida: 2 ​ A   
(Siemens)  Tensión de salida:​ 24 VDC 
Corriente máxima suministrada: 1 ​ 0 A 
Protección:​ IP20 
 
 
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Tabla 3: Condiciones de funcionamiento de los componentes de la interfaz hombre - máquina. 

INTERFAZ HOMBRE - MÁQUINA 

Componente  Características  Hoja de 

datos 

HMI SIMATIC  Código de fabricante: 6​ AV2123-2GB03-0AX0  https://goo.gl

BASIC PANEL  Tensión de alimentación:​ 24 VDC  /DcQetQ 
KTP700  Corriente consumida:​ 230 mA   
(Siemens)  Protocolo de comunicación: E ​ thernet/ Profinet 
Protección:​ IP20 (posterior), IP65 (frontal) 
Software recomendado: S ​ TEP 7 V14 o superior (TIA Portal) 

Pulsadores  Código de fabricante:   https://goo.gl

metálicos 22  3SU1150-0AB20-1CA0 (rojo, 1NC)  /kWpWdE 
mm (Siemens)  3SU1150-0AB40-1BA0 (verde, 1NA)   
3SU1150-0AB30-1BA0 (amarillo, 1NA)  https://goo.gl
Tensión de empleo: 5 ​ - 500 VDC o VAC  /McCzcn 
Corriente máxima: 1​ 0 A   
Frecuencia máxima de conmutación:​ 1 Hz  https://goo.gl
Protección:​ IP66  /7EdL9t 

Lámparas LED  Código de fabricante:  https://goo.gl

de señalización  3SU1152-6AA20-1AA0 (rojo)  /Ki4ubA 
metálicas 22  3SU1152-6AA40-1AA0 (verde)   
mm  3SU1152-6AA30-1AA0 (amarillo)  https://goo.gl
(Siemens)  Tensión de alimentación:​ 24 VDC o VAC  /2Bu1bd 
Corriente máxima consumida: 2 ​ A   
Protección:​ IP66  https://goo.gl
/Di5NfC 

Selectores  Código de fabricante:  https://goo.gl

metálicos 22  3SU1150-2BL60-1NA0 (2x45°, 1NA 1NC)  /5Pk1Ep 
mm  3SU1150-2BF60-1MA0 (1x90°, 1NA 1NA)   
(Siemens)  3SU1150-2BF60-1BA0 (1x90°, 1NA)  https://goo.gl
Tensión de empleo: 5 ​ - 500 VDC o VAC  /M5Xo4T 
Corriente máxima: 1​ 0 A   
Frecuencia máxima de conmutación:​ 0.5 Hz  https://goo.gl
Protección:​ IP66  /UuakPT 
 
 
 
 
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Tabla 4: Condiciones de funcionamiento de los componentes electrónicos - sensores. 

SENSORES 

Componente  Características  Hoja de 

datos 

Sensor Inductivo  Código de fabricante: X​ S618B1PAL2  https://goo.gl

OsiSense XS  Tensión de alimentación:​ 24 VDC  /uPwuMm 
(Schneider)  Corriente consumida en vacío:​ 10 mA   
Tipo de salida:​ 1 NA PNP 
Corriente máxima de salida:​ 200 mA 
Distancia nominal de detección:​ 8 mm 
Frecuencia máxima de conmutación:​ 1000 Hz 
Protección:​ IP68 
IMPORTANTE:  No  se  recomienda emplear la salida del sensor para 
alimentar indicadores u otros actuadores. 

Sensor  Código de fabricante: X​ T118B1PAL2  https://goo.gl

Capacitivo  Tensión de alimentación:​ 24 VDC  /qNByNc 
OsiSense XT  Corriente consumida en vacío:​ 15 mA   
(Schneider)  Tipo de salida:​ 1 NA PNP 
Corriente máxima de salida:​ 200 mA 
Rango de detección:​ 1 - 8 mm 
Frecuencia máxima de conmutación:​ 200 Hz 
Protección:​ IP67 
IMPORTANTE:  No  se  recomienda emplear la salida del sensor para 
alimentar indicadores u otros actuadores. 

Sensor  Código de fabricante: X ​ UB5APANL2  https://goo.gl

Fotoeléctrico  Tensión de alimentación:​ 24 VDC  /Q4ZrJS 
OsiSense XU  Corriente consumida en vacío:​ 35 mA   
(Schneider)  Fuente de luz:​ Infrarroja difusa 
Tipo de salida:​ 1 NA PNP 
Corriente máxima de salida:​ 100 mA 
Distancia máxima de detección: 0 ​ .8 m 
Frecuencia máxima de conmutación:​ 500 Hz 
Protección:​ IP65 
IMPORTANTE:  No  se  recomienda emplear la salida del sensor para 
alimentar indicadores u otros actuadores. 
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Sensor  Código de fabricante: U​ B1000-18GM75-I-V15 

ultrasónico  Tensión de alimentación:​ 24 VDC  https://goo.gl
(Pepperl +  Corriente consumida en vacío:​ 45 mA  /NVRDsE 
Fuchs)  Tipo de salida:​ Analógica 4 mA - 20 mA   
Rango de detección:​ 70 - 1000 mm 
Resolución: 0​ .35 mm 
Protección:​ IP67 
IMPORTANTE:  No  se  recomienda emplear la salida del sensor para 
alimentar indicadores u otros actuadores. 

 
 
2. Estación  de  entrenamiento  en  automatización  industrial  -  Daedalus 
A1 
A. Propósito del producto 
La  estación  de  entrenamiento  en  automatización  industrial  -  Daedalus  PA1 tiene 
un  fin  ÚNICAMENTE  EDUCATIVO.  A  pesar  de  contar  con  componentes  de  grado 
industrial,  no  ha  sido  diseñada  para  entornos  de  ese  tipo,  por  lo  que  no  es 
recomendable  usarla  fuera  de  una  sala  de  capacitación  o  para  controlar 
dispositivos diferentes a los incluidos en el sistema. 
 
B. Condiciones ideales 
1. Humedad relativa: 10% mín., 90% máx. sin condensación (25 °C) 
2. Temperatura: 0°C mín, 45°C máx 
3. Altitud: 1000 msnm máx* 
*En  caso  se  supere  la  altitud  ideal  consultar  al  soporte  técnico  de  la  empresa 
para brindarle mayores detalles 
 
C. Condiciones básicas de operación de los componentes 
Las  condiciones  de  voltaje  y  corriente  indicadas  en  las  siguientes  tablas 
garantizan  la  operación  segura  de  los  componentes  del  sistema.  Para 
información  más  específica,  el  usuario  deberá  leer  las  hojas  de  datos 
referenciadas.  El  incumplimiento  de  las  condiciones  en  las  hojas  de  datos  se 
considerará también como causa de fallo no cubierto por la garantía. 
 
 
 
 
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Tabla 5: Condiciones de funcionamiento de los componentes electrónicos de alimentación. 

ALIMENTACIÓN 220 VAC TRIFÁSICA 

Componente  Características  Hoja de 

datos 

Interruptor  Código de fabricante: C ​ A0120004PL1  https://goo.gl

tetrapolar  Tensión máxima: 5 ​ 00 VAC  /comyeL 
(Bremas)  Corriente máxima:​ 12 A   
Protección: I​ P40 

Llave  Código de fabricante:  https://goo.gl

termomagnética  5SL6210-7 (Bipolar)  /Ehzmoq 
(Siemens)  5SL6210-7 (Tripolar)   
Tensión máxima: 4 ​ 00 VAC  https://goo.gl
Corriente máxima:​ 10 A  /WZod7X 
Corriente de corte asignada:​ 6 kA   
Protección: I​ P20 

Interruptor  Código de fabricante: 5 ​ SV4342-0  https://goo.gl

diferencial  Tensión máxima: 4 ​ 00 VAC  /v7JcMZ 
tetrapolar  Corriente máxima:​ 25 A   
interno  Corriente diferencial de disparo:​ 30 mA 
(Siemens)  Corriente de corte asignada:​ 0.8 kA 
Protección: I​ P20 

Contactor  Código de fabricante: 3 ​ RT20151AN21  https://goo.gl

tripolar 3 NA  Tensión máxima: 4 ​ 00 VAC  /w1c65e 
SIRIUS interno  Corriente máxima:​ 7 A   
(Siemens)  Tensión de activación: 2 ​ 20 VAC 
Frecuencia máxima de conmutación:​ 0.2 Hz 
Protección: I​ P20 

Parada de  Código de fabricante: 3 ​ SU1150-1HB20-1CG0  https://goo.gl

emergencia 22  Tensión máxima: 5 ​ 00 VAC  /DftwEX 
mm 1 NC  Corriente máxima:​ 10 A   
(Siemens)  Frecuencia máxima de conmutación:​ 0.16 Hz 
Protección: I​ P66 
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Lámparas LED  Código de fabricante: 

de señalización  3SU1156-6AA40-1AA0 (verde)  https://goo.gl
metálicas 22  Tensión de alimentación:​ 230 VAC  /32qx8X 
mm (Siemens)  Corriente máxima consumida: 3 ​ A   
Protección:​ IP66 
 
Tabla 6: Condiciones de funcionamiento del motor AC y preaccionadores. 

MOTOR AC Y PREACCIONADORES  

Componente  Características  Hoja de 

datos 

Motor Trifásico  Código de fabricante: 3 ​ GQA 072 301-ADA  https://goo.gl

(ABB)  Potencia nominal: 0 ​ .5 HP  /xv72SU 
Voltaje nominal: 4 ​ 40-380-220 VAC 3F   
Corriente nominal: 0 ​ .93-1.07-1.9 A 
Par nominal: 2 ​ .1 Nm 
Frecuencia nominal:​ 60 Hz 
Velocidad síncrona: 1 ​ 800 RPM 
Velocidad nominal: 1 ​ 679 RPM 
Factor de servicio: 1 ​ .15 
Protección:​ IP55 
IMPORTANTE:  Leer  detenidamente  la  hoja  de datos del motor para 
identificar  corrientes  y  pares de arranque, vacío y máximos. Revisar 
el  tipo  de  conexión  de  los  bornes  del motor para el voltaje deseado 
(380 VAC). 

Variador de  Código de fabricante: 6 ​ SL3210-5BB13-7UV1  https://goo.gl

frecuencia  Tensión de alimentación:​ 220 VAC (Monofásica) 60 Hz  /qjhWFf 
SINAMICS V20  Tensión de salida: 2 ​ 30 VAC (Trifásica)   
(Siemens)  Corriente de salida:​ 2.3 A  https://goo.gl
Frecuencia de salida:​ 0 - 550 Hz  /GcXdMN 
Potencia de salida: 0 ​ .5 HP máx.   
Protección:​ IP20 
IMPORTANTE:  Leer  detenidamente  la  hoja  de  datos  del  variador 
para  identificar  corrientes  y  pares  de  arranque,  vacío  y  máximos. 
Además,  revisar  el  manual  del  fabricante  para  mayor  información 
sobre entradas, salidas e interfaces de comunicación. 

Guardamotores  Código de fabricante: 3

​ RV20111CA10  https://goo.gl
SIRIUS  Tensión de operación: 4 ​ 00 VAC (Trifásica)  /ExeZhu 
(Siemens)  Corriente máxima:​ 2.5 A   
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Corriente de apertura: 1
​ .8 - 2.5 A 
Frecuencia máxima de conmutación:​ 15 1/h 
Potencia máxima recomendada de motor: 0 ​ .5 HP 
Protección: I​ P20 

Contactores  Código de fabricante: 3 ​ RT20151BB41  https://goo.gl

tripolares 3 NA  Tensión máxima: 4 ​ 00 VAC  /8pQqh4 
SIRIUS  Corriente máxima:​ 7 A   
(Siemens)  Tensión de activación: 2 ​ 4 VDC 
Frecuencia máxima de conmutación:​ 0.2 Hz 
Protección: I​ P20 
 
Tabla 7: Condiciones de funcionamiento del motor paso a paso y el preaccionador. 

MOTOR A PASOS Y PREACCIONADORES 

Componente  Características  Hoja de 

datos 

Motor a pasos  Código de fabricante: F ​ M5756SFD04  https://goo.gl

NEMA 23  Voltaje nominal: 3 ​ .6 VDC por fase  /f2LV9P 
Corriente nominal por fase: 2 ​ A   
Par nominal: 0 ​ .85 Nm 
Ángulo por paso: 1 ​ .8° 
IMPORTANTE:  Leer  detenidamente  la  hoja  de datos del motor para 
identificar  corrientes  y  pares  de  arranque,  vacío  y  máximos.  El 
motor  deberá  ser  EXCLUSIVAMENTE  accionado  por  el  driver 
TB6600 incluido en el sistema. 

Actuador lineal  Código de fabricante: F

​ SL40E450  - 
de husillo de  Carga vertical máxima:​ 15 kg 
bolas  Paso:​ 5 mm 
Precisión:​ 0.05 mm 
Velocidad vertical máxima: 8​ 5 mm/s 
Aceleración máxima: 5​ 00 mm/s​2 

Driver para  Código de fabricante: T​ B6600  https://goo.gl

motor a pasos  Voltaje de alimentación:​ 24 VDC  /epJ2DR 
Corriente máxima:​ 4 A   
Tensión  para  entradas:  5  VDC  (24 VDC con resistencia interna de 2  https://goo.gl
kOhm)  /MvJ7um 
Micropasos: 6 ​ 400 pasos/rev máx.   
IMPORTANTE:  El  driver,  montado  internamente,  cuenta  con 
 11  

switches  para  limitar  la  corriente  de  salida  y  configurar  los 

micropasos.  Para  el  sistema,  se  ha  limitado  la  corriente  a  2 A y los 
micropasos  a  1600  pasos/rev.  No  manipular  los  switches  de 
corriente,  pueden  dañarse  el  driver  o  el  motor.  Para  modificar  los 
micropasos, consultar la tabla impresa en el driver. 

Interruptor de fin  Código de fabricante: X ​ CKP (contacto) / ZCP21 (carcasa)  https://goo.gl

de carrera 1NC  Tensión máxima: 2 ​ 40 VAC/VDC  /TauXDX 
1NA   Corriente máxima:​ 10 A AC/ 2.5 A DC   
OsiSense XC  Velocidad máxima de conmutación:​ 1.5 m/s 
Protección: I​ P66 
IMPORTANTE:  Verificar  la  correcta  programación  del  PLC  para  la 
interpretación  de  la  activación  NC  o  NA  del  interruptor,  de  modo 
que se eviten choques y sobrecargas. 
 
Tabla 8: Condiciones de funcionamiento del motor DC y el preaccionador. 

MOTOR DC Y PREACCIONADORES 

Componente  Características  Hoja de 

datos 

Motor DC  Voltaje nominal: 1

​ 2 VDC  https://goo.gl
(Pololu)  Corriente máxima: 5 ​ A  /K4sxg4 
Relación de transmisión:​ 18.75:1   
Velocidad nominal: 5 ​ 00 RPM 
Par máximo:​ 0.5 Nm 
Resolución de encoder: 6 ​ 4 CPR 
Voltaje de operación:​ 3.5 - 20 VDC 

Driver para  Código: L​ 298N  https://goo.gl

motor DC (Dos  Voltaje de operación: 1 ​ 2 VDC (5 V mín. 30 V máx.)  /yP37NX 
salidas)  Voltaje de alimentación lógico: 5 ​ VDC   
Voltaje de entrada EN:​ 5 VDC 
Corriente máxima por salida (A, B): 2 ​ A 
IMPORTANTE:  En  este  sistema,  se  han  inhabilitado  las  entradas 
IN1,  IN2,  IN3,  IN4,  encargadas  de  la  inversión  del  giro  del  motor, 
para  evitar  daños  por  voltaje.  Para  invertir  el  giro,  basta  con 
cambiar la polaridad de alimentación del motor. 
Dado  que  el  driver  sólo puede recibir entradas de 5 VDC, no es apto 
para  ser  controlado  directamente  por  el  PLC.  Si  no  se  emplea  con 
un  microcontrolador  con  salidas  de  5VDC,  debe  controlarse 
ÚNICAMENTE  a  través  del  conversor  PWM  descrito  abajo, 
 12  

alimentado con 5 VDC. 

Conversor 0-10 V  Voltaje de operación: 5

​ VDC (12 V máx.)  - 
a 0 - 100% PWM  Voltaje de entrada analógica: 0​ -10 VDC 
IMPORTANTE:  Alimentar  el  módulo  únicamente  con  5  VDC,  de 
modo que se adapte a la entrada EN del driver L298N. 

Conversor 4-20  Voltaje de operación: 1

​ 2 VDC  - 
mA a 0-10 VDC  Corriente de entrada analógica:​ 4-20 mA 
Voltaje de salida analógica: 0
​ -10 VDC 
IMPORTANTE:  No  es  recomendable  conectar cargas a la salida del 
conversor.  Emplearlo  ÚNICAMENTE  para  controlar  el  conversor  de 
PWM. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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III. Condiciones básicas de seguridad 

 
1. Para los usuarios: 
a. Uso OBLIGATORIO de calzado con planta dieléctrica 
b. Uso recomendado de guantes dieléctricos de trabajo 
c. Usuarios con cabello largo deben tenerlo recogido 
d. Evitar  el  uso  de  relojes,  pulseras,  collares,  corbatas  o  similares  al  emplear  la 
estación de actuadores para prevenir atrapamiento 
e. Evitar el uso de accesorios metálicos 
f. Prohibido el consumo de alimentos o bebidas en el entorno de trabajo 
g. Uso  recomendado  de  vestimenta  manga  larga  de  algodón  y  pantalones  largos o 
mameluco 
 
2. Buenas prácticas: 
a. El  alumno/aprendiz  no  podrá  alimentar  el  sistema  hasta  que  el  encargado  de  la 
capacitación haya revisado las conexiones 
b. Cualquier  conexión  nueva  o  modificación  deberá  realizarse  con  la  alimentación 
deshabilitada 
c. Revisar  el  voltaje  de  alimentación  antes  de  alimentar  cualquier  componente  del 
sistema 
d. No intentar mover el sistema, puede causar daño muscular o electrocución 
e. Evitar los empalmes improvisados de cables 
f. Evitar el contacto de cables alimentados con la carcasa metálica 
 
3. Revisar  el  REGLAMENTO  DE  SEGURIDAD  recomendado  para  el 
empleo  de  las  estaciones  de  entrenamiento  en  automatización 
industrial.