PROYECTO

SISTEMA DE CONTROL
PROYECTOS VENTILACION Y CAL

CODELCO DIVISION ANDINA

FILOSOFIA DE CONTROL
VENTILADORES CAL TECHO
FA-001
FA-002
FA-003A

1 18-12-2013 AS Built I.T.C M.F.P

0 07-11-2013 Modificaciones Solicitadas I.T.C M.F.P
B 28-10-2013 Revisión Cliente I.T.C G.P
A 25-10-2013 Revisión Interna I.T.C G.P
REV FECHA RAZON PARA REVISION REALIZO APROBO
 CONTENIDO

1 GENERALIDADES________________________________________________________2

1.1 INTRODUCCIÓN............................................................................................ 2

2 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA____________________________________________3

2.1 COMPOSICION GENERAL..............................................................................3

2.2 COMUNICACIONES........................................................................................5

3 FILOSOFÍA DE CONTROL________________________________________________6

3.1 DEFINICIONES.............................................................................................. 6

3.1.1 Modos de control.................................................................................................... 6

3.2 ENCLAVAMIENTOS........................................................................................7
3.3 OPERACIÓN DE LOS VENTILADORES..........................................................11

3.3.1 Modo de operación Remoto/Manual......................................................................11

3.3.2 Modo de operación Local....................................................................................... 11

3.4 CONSIDERACIONES GENERALES................................................................12

3.5 DESPLIEGUES GRÁFICOS............................................................................13

3.5.1 Señales de Control................................................................................................ 13

3.5.2 Señales de Monitoreo..................................................................................................... 14

TABLAS

Tabla 1: Enclavamientos FA-001..........................................................................8

Tabla 2: Enclavamientos FA-002..........................................................................9
Tabla 3: Enclavamientos FA-003A.......................................................................9
Tabla 4: Despliegues gráficos. Señales de Control desde sala COM....................12
Tabla 5: Despliegues gráficos. Señales de Monitoreo desde sala COM................13

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1 GENERALIDADES

1.1 INTRODUCCIÓN

Se presenta en este documento las características principales del sistema de

control asociado, a los ventiladores de CAL TECHO, se describirán los
componentes del sistema de control, los modos de operación asociados al sistema
y las señales de monitoreo y control tanto a nivel local como remoto.

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2 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

2.1 COMPOSICION GENERAL

El sistema de control para los ventiladores de Cal Techo está compuesto por
los ventiladores FA-001, FA-002, FA-003 y el ventilador FA-004 (proyectado). Los
elementos de control, accionamiento y comunicaciones principales son los
siguientes.

PLC: Serie M340 Schneider Electric.

Variadores de Frecuencia: Serie 700 Power Electronic.
Gateway Modbus: TSXETG100 Schneider Electric.
Isla Remota: Unidad Advantys STB Schneider Electric (Comunicación señales de
temperaturas de descanso 1 y 2 de ventiladores FA-001 Y FA-002).

En la figura Nº1, se ilustra el esquema general típico, para los componentes del
sistema de control de los ventiladores de Cal Techo.

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 2.2 COMUNICACIONES.

El protocolo de comunicación empleado es modbus sobre Ethernet y

modbus serial RTU, la distribución general de estas, se ilustra en la figura Nº2.

Sala COM

Unidad
Advantys
IP:165.182.234.4

Modbus sobre Ethernet TCP/IP

IP:165.182.234.213 IP:165.182.234.214
Gateway
PLC Modbus

Resistencia
Modbus Serial RTU Terminal 120 Ω

VdF-3 VdF-1 VdF-2

Esclavo ID:1 Esclavo ID:3 Esclavo ID:2

Figura Nº2. Esquema General Comunicaciones

Los parámetros establecidos para la comunicación serial son los siguientes:

- Interfaz Física: RS485, dos cables.

- Modo Transmisión: Modbus RTU.
- Velocidad Transmisión: 9600 baudios.
- Paridad: Par.
- Resistencia Terminal: 120 Ω.

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3 FILOSOFÍA DE CONTROL

Se detallan a continuación los modos de operación y consideraciones

asociadas al sistema de control de los ventiladores.

3.1 DEFINICIONES

3.1.1 Modos de control

El sistema de control de los ventiladores, estará concebido para operar

desde sala COM (Operación Remota), o bien desde interior mina (Operación
Local).

El modo de operación estará determinado por un selector Local/Remoto,

existente en caja local, ubicado junto a cada variador de frecuencia, al interior de
la respectiva sala eléctrica.

Basado en los puntos descritos anteriormente existirán, los siguientes

modos de control.

Modo Remoto/Manual: Las órdenes de partida y parada, así como la

modificación de la referencia de velocidad, será realizada por operador desde sala
COM. En este modo de operación los comandos Partir/Parar son enviados hacia
el variador de frecuencia por el PLC.

Modo Local: Las órdenes de partida y parada serán realizadas por el operador,
desde tablero local existente junto al ventilador o bien desde caja local existente
junto al variador de frecuencia.

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 3.2 ENCLAVAMIENTOS

El sistema de control dispondrá de los siguientes tipos de enclavamientos.

Enclavamiento por Software: Corresponde a una señal digital incluida en la

lógica programada del PLC, para enclavar el funcionamiento de los ventiladores.

Enclavamiento Duro: Corresponderá a una señal alambrada directamente a la

entrada digital Nº5 del variador de frecuencia, esta señal alambrada
corresponderá a una serie formada por un contacto auxiliar de un relé de
resumen de falla y la parada de emergencia existente en caja local.

Consideraciones
El relé de resumen de falla, bajo condiciones normales (no activación de falla),
estará siempre energizado por una serie en alambrado duro, compuesto a su vez,
por las siguientes señales:

- Presencia tensión de Control.

- No Parada de Emergencia en tablero local.
- No Vibración Alta (Si ventilador dispone de esta señal).
- Resumen Temperaturas descanso ventilador (Si ventilador dispone de esta
señal).

La señal de resumen de temperatura de las RTD, será una salida digital desde
PLC y estará conformada por un AND lógico compuesto de las siguientes señales:
No alarma temperatura alta, Estado OK modulo comunicación, No Falla módulo
de comunicación.

Los enclavamientos se dividirán además en:

Enclavamientos de Seguridad: Estos enclavamientos debido a su importancia

en la protección del equipo y las personas, estarán presentes en cualquier modo
de operación, provocando la detención del ventilador.

Enclavamientos de Proceso: Son importantes para el control del proceso, sin

implicar un daño a equipos o personas (Para el sistema de control de los
ventiladores, no se han definido enclavamientos de proceso).

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Tablas Generales de Enclavamientos.

Se indican a continuación tabla resumen de los enclavamientos para los

ventiladores.

Ventilador FA-001
Nº Tag Señal PLC Descripción Aplicación
1 FA-001_FAIL Falla Variador de Frecuencia Enclavamiento de Seguridad
por Software y Alambrado
Duro.

La activación de cualquier
enclavamiento de seguridad,
genera falla en variador de
frecuencia. Estas señales de
enclavamiento, se encuentran
alambrados en serie, a la
entrada digital 5 (configurada
como parada de emergencia)
del variador de frecuencia.
2 Paradas de Emergencia
2.1 FA-001_PEM Parada de Emergencia Tablero Local Enclavamiento de Seguridad
(TCLV1)
Por Software y Alambrado Duro
2.2 Parada de Emergencia Tablero Local Enclavamiento de Seguridad
(BCLV1)
Por Alambrado Duro
3 FA-001_VSH Vibración Alta Enclavamiento de Seguridad

Por Software y Alambrado Duro

4 FA-001_FP Falla de Partida Enclavamiento de Seguridad
por Software
5 Alarma de resumen de temperaturas
5.1 FA001_TH1 Alta temperatura descanso 1 en Enclavamiento de Seguridad
ventilador
y Alambrado Duro
5.2 FA001_TH2 Alta temperatura descanso 2 en
ventilador
5.3 FA001_EMART1 Falla módulo de lectura temperatura
descanso 1
5.4 FA001_EMART2 Falla módulo de lectura temperatura
descanso 2

Tabla 1: Enclavamientos FA-001.

Ventilador FA-002

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 Nº Tag Señal PLC Descripción Aplicación
1 FA-002_FAIL Falla Variador de Frecuencia Enclavamiento de Seguridad
por Software y Alambrado
Duro.

La activación de cualquier
enclavamiento de seguridad,
genera falla en variador de
frecuencia. Estas señales de
enclavamiento, se encuentran
alambrados en serie, a la
entrada digital 5 (configurada
como parada de emergencia)
del variador de frecuencia.
2 Paradas de Emergencia
2.1 FA-002_PEM Parada de Emergencia Tablero Local Enclavamiento de Seguridad
(TCLV2)
Por Software y Alambrado Duro
2.2 Parada de Emergencia Tablero Local Enclavamiento de Seguridad
(BCLV2)
Por Alambrado Duro
3 FA-002_VSH Vibración Alta Enclavamiento de Seguridad

Por Software y Alambrado Duro

4 FA-002_FP Falla de Partida Enclavamiento de Seguridad
por Software
5 Alarma de resumen de temperaturas
5.1 FA002_TH1 Alta temperatura descanso 1 en Enclavamiento de Seguridad
ventilador
y Alambrado Duro
5.2 FA002_TH2 Alta temperatura descanso 2 en
ventilador
5.3 FA002_EMART1 Falla módulo de lectura temperatura
descanso 1
5.4 FA002_EMART2 Falla módulo de lectura temperatura
descanso 2

Tabla 2: Enclavamientos FA-002.

Ventilador FA-003A

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 Nº Tag Señal PLC Descripción Aplicación
1 FA-003A_FAIL Falla Variador de Frecuencia Enclavamiento de Seguridad
por Software y Alambrado
Duro.

La activación de cualquier
enclavamiento de seguridad,
genera falla en variador de
frecuencia. Estas señales de
enclavamiento, se encuentran
alambrados en serie, a la
entrada digital 5 (configurada
como parada de emergencia)
del variador de frecuencia.
2 Paradas de Emergencia
2.1 FA-003A_PEM Parada de Emergencia Tablero Local Enclavamiento de Seguridad
(TCLV3A)
Por Software y Alambrado Duro
2.2 Parada de Emergencia Tablero Local Enclavamiento de Seguridad
(BCLV3A)
Por Alambrado Duro
3 FA-003A_FP Falla de Partida Enclavamiento de Seguridad
por Software
Tabla 3: Enclavamientos FA-003A.

3.3 OPERACIÓN DE LOS VENTILADORES.

3.3.1 Modo de operación Remoto/Manual

El operador, desde sala COM, podrá dar partida al ventilador si se cumplen

las siguientes condiciones:

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 - Selector Remoto/Local, en posición Remoto.
- No exista ningún enclavamiento de seguridad activo.

Una vez funcionando el ventilador, este podrá ser detenido, por acción del
operador o bien ante la activación de algún enclavamiento de seguridad.

La modificación de la referencia de velocidad, es realizada por el operador

desde sala COM.

En el modo de operación remoto, la partida de los ventiladores esta

retrasada, por una señal de alarma de partida que retarda la partida en 30
segundos.

3.3.2 Modo de operación Local

El operador podrá, desde tablero local, dar partida al ventilador si se cumplen

las siguientes condiciones:

- Selector Remoto/Local, en posición Local.

- No exista ningún enclavamiento de seguridad activo.

Una vez funcionando el ventilador, este podrá ser detenido, por acción del
operador, desde tablero local, o bien ante la activación de algún enclavamiento
de seguridad.

En modo local la referencia de velocidad del ventilador será la última

establecida remotamente por el operador desde sala COM.

En el modo de operación local la partida de los ventiladores es inmediata, no

hay aviso de partida.

3.4 CONSIDERACIONES GENERALES

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 Un reset de falla en variador de frecuencia, solo podrá ser activado
directamente desde el teclado (display), del propio variador de frecuencia. No
existirá reset remoto hacia el variador de frecuencia.

El aviso de partida de los ventiladores tendrá una prolongación de 30

segundos (solo bajo modo de operación remoto, en modo local no hay aviso de
partida). Luego de este tiempo el ventilador se pondrá en funcionamiento.

Para la operación desde sala COM (modo de operación remoto), la

generación de una señal de alarma o falla deberá permanecer activa hasta que el
operador genere un reset de falla.

Los variadores de frecuencia se encontraran configurados en modo remoto,

para este modo el control del variador se realiza a través de la activación o
desactivación de señales alambradas a sus terminales de control.

Al estar funcionando un ventilador en modo Local, la manipulación del

selector local/remoto desde la posición Local hacia Remoto, generara la detención
del ventilador respectivo.

3.5 DESPLIEGUES GRÁFICOS

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 La pantalla de operación del Sistema de Control debe contener gráficamente
las siguientes señales de control y monitoreo.

3.5.1 Señales de Control

Señal (Tag PLC) Descripción

FA-xxx_SDC_PARTIR Partir Ventilador
FA-xxx_SDC_PARAR Parar Ventilador
FA-xxx_SDC_SET_V Ajuste de Velocidad desde Sala COM [0 a 100 % Nominal]
FA-xxx_SDC_RESETF Reset de alarmas y fallas (Solo para modo de operación remoto)

Tabla 4: Despliegues gráficos. Señales de Control desde sala COM

FA-xxx: Representación general para FA-001, FA-002, FA-003A

3.5.2 Señales de Monitoreo

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 Señal (Tag PLC) Descripción
FAxxx_FAIL No Falla Variador de Frecuencia
FAxxx_PEM No Parada de Emergencia
FAxxx_VSH No Vibración Alta (Solo FA-001 y FA-002)
FAxxx_MOP Modo de Operación Remoto (Cero: Modo Operación Local)
FAxxx_FP Falla de Partida
FAxxx_STOP Indicación Detenido
FAxxx_RUN Indicación Funcionando
FAxxx_TH1 Alta temperatura descanso 1 en ventilador (Solo FA-001 y FA-002)
FAxxx_TH2 Alta temperatura descanso 2 en ventilador (Solo FA-001 y FA-002)
FAxxx_EMART1 Falla módulo de lectura temperatura descanso 1 (Solo FA-001 y
FA-002)
FAxxx_EMART2 Falla módulo de lectura temperatura descanso 2 (Solo FA-001 y
FA-002)
FAxxx_RTEMP No alarma de resumen de temperaturas (Solo FA-001 y FA-002)
FAxxx_COMADV No falla de comunicación con estación de lectura temperaturas de
descanso (Solo FA-001 y FA-002)
FAxxx_TT1 Temperatura RTD 1 [˚C] (Solo FA-001 y FA-002)
FAxxx_TT2 Temperatura RTD 2 [˚C] (Solo FA-001 y FA-002)
FAxxx_ VDFON Variador de frecuencia energizado
FAxxx_CORR Corriente Actual del Motor [A]
FAxxx_TORQ Torque (Par) del Motor [0 a 100% Torque Nominal Motor]
FAxxx_POT Potencia Consumida Motor [KW]
FAxxx_FREQ Frecuencia Motor [Hz]
FAxxx_VEL Velocidad Motor [0 a 100% Velocidad Nominal Motor]
FAxxx_CAPC_TERM Temperatura del Motor [˚C]
FAxxx_VOLT Voltaje Promedio (Fases RS, ST y RT) entrada Variador [V]
FAxxx_ESTADO Estado General del Variador [ 0 a 201]
FAxxx_FALLA_EST Número de Fallo Actual del Variador
FAxxx_TEMP Temperatura del Variador [˚C]
FAxxx_HOROMETRO Horas Funcionando [H]

Tabla 5: Despliegues gráficos. Señales de Monitoreo desde sala COM

FAxxx: Representación general para FA-001, FA-002, FA-003A

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