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CÓDIGO: DEE-TC-GUIA 01
LABORATORIO N° 01
USO DE LA COMUNICACIÓN DE LA PLACA ARDUINO EMISION: 13/05/2022
CON LA PC Y ENTRE PLACAS ARDUINO
PAGINA: 1 / 23
LABORATORIO Nº 01
“USO DE LA COMUNICACIÓN DE LA PLACA ARDUINO CON LA PC Y ENTRE
PLACAS ARDUINO”
Información general:
1. Centro de estudios : Tecsup-Norte
2. Ubicación : Victor Larco-Trujillo
3. Curso : Sist. De Control Mecatronico
4. Ciclo : VI
5. Docente :Sandoval Colmenares, Eduardo
N° APELLIDOS Y NOMBRES FOTOGRAFÍA NOTA

1 Gálvez Caballero Luis
FECHA DE ENTREGA:
2022 – I
Trujillo – Perú
1
LABORATORIO N° 01
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ÍNDICE
RECOMENTACIONES GENERALES DE SEGURIDAD…………………………………………………..3

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)…………………………………………………………………..4
1. OBJETIVOS…………………………………………………………………………………… …….5
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA…………………………………………………5
3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO……………………………………………………………… …..5
3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO…………………………………………………………………………..5
3.2. RECURSOS…………………………………………………………………………………………....1
3.3. CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO…………………………………………………………..….1
4. EVALUACIÓN………………………………………………………………………………… ………1
5. CONCLUSIONES………………………………………………………………………………………..…..
6. OBSERVACIONES DEL DOCENTE………………………………………………………………..1
2
LABORATORIO N° 01
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RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD
Antes de iniciar con las actividades, se tendrá en cuenta lo siguiente:
A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.

B. Respuesta a emergencias.
C. Vías de acceso y evacuación.
D. Equipos de respuesta a emergencias.
E. Señalización de seguridad.
F. Normas de seguridad generales.
3
LABORATORIO N° 01
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ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
4
LABORATORIO N° 01
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1. OBJETIVOS
• Manejo de la instrucción Serial.begin, Serial.print. Ajuste de la velocidad de

transmisión.
• Uso del ADC del ARDUINO para medir temperatura ambiental usando un
sensor LM35.
• Activar en el software ARDUINO el monitor serial.
• Comprobar que el cálculo que se hace en la placa Arduino con el dato del
ADC se transfiera a la PC.
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA
• Ley N° 29783, Ley de seguridad y salud en el trabajo DS N° 005-2012-TR.

• Reglamento de la ley de seguridad y salud en el trabajo RM N° 050-2012-TR.
• Formatos referenciales con la información mínima que deben contener los
registros obligatorios del sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo
NTP 350.043-1 2011.
• Extintores portátiles NTP 399.010-1 2015 Señales de seguridad
3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
3.1 FUNDAMENTO TEÓRICO

Los puertos de comunicación serial nos proporcionan la forma más efectiva de
comunicar la placa de Arduino con nuestro ordenador, y como se podrá notar a
través de esta comunicación podremos mandar diferentes órdenes a nuestro
Arduino para automatizar procesos o incluso recibir informaciones importantes para
mostrarlas en la pantalla de nuestro computador.
La comunicación serial entre dos dispositivos únicamente utiliza 3 líneas las cuales
son:
1. Línea de recepción de datos (RX)

2. Línea de transmisión de datos (TX)
3. Línea común (GND)
LABORATORIO N° 01
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El GND, el RX y TX del Arduino son fácilmente identificables en la placa. A

continuación, se enumeran cuantos puertos seriales y los pines que tiene el Arduino
UNO, mini pro, MEGA y Due.
1. Arduino UNO y Mini Pro: Pines 0 (RX) y 1 (TX);

2. Arduino Mega y Arduino Due: son cuatro puertos de serie.
0. puerto serie 0: pines 0 (RX) y 1 (TX)
3. puerto serie 3: pines 15 (RX) Y 14 (TX)
¿Qué es TX y RX en Arduino?
El TX y RX del Arduino son los dos pines que emplea el dispositivo para realizar la
comunicación por medio del protocolo serial. Los datos, por lo tanto son transmitidos
en la línea o pin TX y son recibidos por la línea o pin RX.
Comunicación UART Arduino
La comunicación serial entre dos dispositivos se realiza a través del intercambio de

una secuencia de bits, donde se transmite bit a bit, uno por vez, donde, aunque es
lenta la comunicación, tiene la ventaja de poder ser transmitida a mayores distancias
y utilizar menos líneas de comunicación.
LABORATORIO N° 01
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En sistemas embebidos es común referirse a los puertos series

como UART (universally asynchronous receiver/transmitter) la cual simplemente es
una unidad que nos indica la conversión de los datos a una secuencia de bits donde
posteriormente son transmitidos o recibidos a una velocidad determinada.
La comunicación serial también se da mediante variaciones de voltaje, donde

dispositivos TTL (transistor transistor logic) realizan la comunicación mediante
variaciones de señal entre 0 y 5v o entre 0 y 3.3v.
Por último, también es conocida como comunicación serial RS232 el cual es un

protocolo muy común utilizado industrialmente por diversos dispositivos y equipos.
La comunicación serial de Arduino RS232 puede ser utilizada para adquisición de
datos, control, depuración de código, etc.
Puerto Serie del Arduino
Las placas de Arduino poseen unidades UART que operan a nivel TTL 0 / 5v, lo
que las vuelve compatibles con la conexión USB.
Como ya vimos los pines de los puertos seriales, podemos notar también que la
mayoría de Arduinos disponen de un conector USB que nos permite una conexión
serie instantánea con nuestro ordenador.
Comunicación Serial Arduino PC
Conectamos nuestro Arduino a nuestro computador a través del cable USB, y

dentro del IDE de Arduinos debemos abrir el Monitor Serial
LABORATORIO N° 01
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El monitor serie de Arduino es una interfaz gráfica integrada al IDE Standard que
nos permite recibir o transmitir datos utilizando el protocolo de comunicación serial,
por lo tanto, dicho monitor serial dispone de ambas zonas (recepción y transmisión)
Pasos para trabajar con la comunicación serial con Arduino

Definir dentro del void setup del Arduino la comunicación serial mediante la
siguiente instrucción
Serial.begin(velocidad);
Donde velocidad puede tomar los siguientes valores: 300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 o 115200.
La unidad de medida de las velocidades es el Baudio correspondiente al número de

cambios en una señal por segundo.
Cuando realizamos una comunicación serial con Arduino será necesario establecer
los Baudios del Arduino y los Baudios del dispositivo al que nos vamos a comunicar
(Ambos dispositivos deben tener la misma velocidad en baudios).
1. Dentro del void loop, se pueden imprimir o mostrar los datos en el Monitor
Serial mediante la instrucción:
Serial.print(dato);
2. También puede mostrar el dato con un enter al final
Serial.println(dato);
3. Para leer datos desde el puerto serial se usa:
dato = Serial.read();
4. Para escribir en el puerto serie de Arduino, datos en forma de bytes se usa:
Serial.write(dato);
5. Para conocer si existen datos pendientes en el bus de comunicación serial

usamos:
Serial.available()
LABORATORIO N° 01
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Esta instrucción retorna un TRUE si es verdad o un FALSE si es falso.
6. Para deshabilitar el puerto serial y de esa forma poder usar los

pines TX y RX como pines digitales, usamos:
Serial.end()
7. Si deseamos preguntar si el puerto serial está listo para efectuar la

comunicación:
if (Serial)
Devuelve true si el puerto serial el cual se ha especificado está disponible.
8. Para leer los datos del buffer y buscar un string especifico usamos el comando:
Serial.find(string);
9. Si se desea configurar el máximo de milisegundos que desea esperarse mientras

llega un dato por el puerto serial (por defecto es 1000ms), se usa:
Serial.setTimeout(time);
10. Para saber cuándo los datos están disponibles y poder

utilizar Serial.read() para capturar estos datos usamos la siguiente instrucción que
actualmente no es compatible con Esplora, Leonardo o Micro
serialEvent();
11. Para esperar a que se complete la transmisión de los datos seriales salientes.
Serial.flush();
12. Para devolver el siguiente byte (carácter) de los datos en serie entrantes sin
eliminarlos del búfer interno se usa:
Serial.peek();
13. Para leer caracteres del buffer serie y guardarlos en un string hasta que se
produzca un timeout usamos:
Serial.readString();
LABORATORIO N° 01
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Arduino Mega o Due con más de 1 puerto serial
En el caso de trabajar con una placa que poseea más de 1 puerto serial como es el
caso del Arduino Mega o el Due, las instrucciones a usar son exactamente las
mismas, con excepción de que el puerto serial por defecto (el que está conectado al
USB o puerto serial 0) se conoce como Serial, el puerto serial 1, 2 y 3 se conocen
como Serial1, Serial2 y Serial3 respectivamente.
Por lo tanto, para imprimir o leer datos puede hacerse de la siguiente forma:
Serial1.print(dato); //Imprime en el puerto serie 1

dato = Serial3.read(); //lee el puerto serie 3
Serial2.write(dato); //Escribe el dato en puerto serie 2
Ejemplos y Códigos en Arduino
Veamos cómo usar el monitor serial de Arduino utilizando el protocolo de

comunicación serial
Recibir datos serial desde el Arduino
Recibir el valor de una variable contador enviado desde la placa Arduino a través del
puerto de comunicación serial y mostrarlos en el monitor serial.
//Creamos un contador
int contador=0;
void setup() {
//Configuramos el puerto serial
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
//Imprimimos el valor del contador en el monitor serial
Serial.print("Contador: ");
Serial.println(contador);
//incrementamos el contador y esperamos medio segundo
LABORATORIO N° 01
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contador++;
delay(500);
}
3.2 RECURSOS
• Computadora
• Software ARDUINO
• Placa ARDUINO
• Jumper, sensor LM35
3.3 CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO
Leer el sensor de temperatura LM35 en Arduino para luego leer el dato

en la PC.
En este fragmento de código se procede a demostrar cómo debemos leer el sensor

de temperatura LM35 en Arduino. La Temperatura es una magnitud que influye de
manera importante en todo proyecto electrónico, puesto que el funcionamiento de
los semiconductores se ve afectado por la temperatura ambiental. En este caso se
ha optado por un sensor bastante normal que detecta temperaturas desde -55ºC a
150ºC, 1ºC equivale a 10mV y soporta tensión de alimentación entre 4V y 30
LABORATORIO N° 01
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Cuando leemos un sensor analógico con Arduino se realiza a través de la

función analogRead que nos da un valor entre 0 y 1023, lo que significa un total de
1024 valores posibles. Si tenemos 0V a la entrada el, ADC del Arduino nos devolverá,
el número 0 y si tenemos 5V, ADC del Arduino nos devolverá, el número 1023.
A partir de esta información podemos obtener una fórmula matemática que nos
calcule la temperatura en función de la tensión que nos entrega el LM35 en su patilla
OUTPUT, con respecto de tierra.
Temperatura = Valor que entrega el ADC * 5 * 100 / 1024
Si la tensión máxima a ingresar en la entrada analógica es 5V y el número

máximo de cuentas son 1023, entonces a resolución es de 5/1023= 0.0048875V,
es decir 4.8845mV.
LABORATORIO N° 01
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Según como vamos a utilizar el LM35, conexión, nos entregará una tensión de
10mV por cada grado de temperatura, es decir que a 100 °C la tensión que
entregará el LM35 será de 1V. Aplicando el dato de la resolución, el número
que obtendremos del ADC del Arduino, con el 1V que equivale a los 100°C, será
de 1V/ 0.0048875V el valor resultado será 204.6035. Si aplicamos ese dato a la
fórmula que se proporcionó, podemos comprobar que obtendremos el número
100, que se refiere a los 100°C a los que se someterán al LM35.
Lo primero es ver cómo se conecta el LM35 con la placa Arduino, se muestra en

la fotografía como se conectará:
El código que debemos de subir a nuestra placa sería el siguiente:
// Declaración de variables globales

int tempC; // Variable para almacenar el valor obtenido del sensor (0 a 1023)
float tempeC;
int pinLM35 = 0; // Variable del pin de entrada del sensor (A0)
void setup() {
// Configuramos el puerto serial a 9600 bps
Serial.begin(9600);
LABORATORIO N° 01
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void loop() {
// Con analogRead leemos el sensor, recuerda que es un valor de 0 a 1023
tempC = analogRead(pinLM35);
// Calculamos la temperatura con la fórmula

tempeC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0;
// Envía el dato al puerto serial

Serial.print("Salida ADC: ");
Serial.print(tempC);
Serial.print("cuentas");
Serial.print("\n");
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(tempeC);
Serial.print("°C sensor LM35");
// Salto de línea
Serial.print("\n");
Serial.print("Buenos Aires Sur");
Serial.print("\n");
// Esperamos un tiempo para repetir el loop

delay(2000);
}
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Dos cosas a tener en cuenta son la utilización del monitor serie y de la

función delay. El puerto serie nos permite ver el resultado de una forma rápida a
través del entorno de desarrollo de Arduino. Se utiliza la función begin para iniciar
la comunicación con el monitor serie y para escribir cada línea utilizamos la
función print. Una vez cargado el código en nuestra placa, puedes ver el monitor
serie si accedes a Herramientas/Monitor serie o con el atajo de
teclado Ctrl+Mayús+M.
Por otro
lado utilizamos la función delay para esperar 1 segundo a volver a tomar la

temperatura. Si no esperáramos este tiempo se producirían muchas lecturas en 1
segundo y para este ejemplo no es necesario.
LABORATORIO N° 01
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LABORATORIO N° 01
PAGINA: 13 / 23
Transmisión de datos de una placa ARDUINO a otra placa ARDUINO.
Se necesitan dos placas Arduino y la comunicación se establece usando los pines

número 0 y número 1:
El pin número 0 corresponde a la función de RECEPCIÓN y el pin número 1

corresponde a la función de TRANSMISIÓN.
En la siguiente imagen se nota que para establecer la comunicación entre

las dos placas se debe cruzar las conexiones entre las placas ARDUINO, Es decir,
el pin RECEPTOR de una placa se debe conectar a pin TRANSMISOR de la otra
placa y viceversa.
Los pines 0 y 1, en el ARDUINO UNO corresponden al mismo puerto de

comunicación serie del que se dispone en el conector USB tipo B, por tal razón la
transmisión del código al ATMEGA del ARDUINO se debe realizar con la conexión
entre placas DESHECHA, de otra forma se interrumpirá la transmisión y no será
posible grabar el código en el ATMEGA.
LABORATORIO N° 01
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Se indica el código que se programará en la placa ARDUINO que cumplirá la

función de TRANSMISOR:
LABORATORIO N° 01
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Se verifica el ajuste de la velocidad de transmisión a 9600 baudios.

A continuación dentro del void loop se ordena transmitir un número 1 por el
puerto serial y para luego demorar ese estado durante 3000 milisegundos. La
siguiente instrucción ordena transmitir un número 2 por el puerto serial y mantiene
esa situación durante 1000milisegundos, sigue cerrar la llave, entonces se repetirá
la primera instrucción, un loop o lazo.
LABORATORIO N° 01
PAGINA: 16 / 23
A continuación se indica el código que se programará en la placa ARDUINO

que cumplirá la función de RECEPTOR:
En el encabezado se declaran dos variables del tipo entero int. En el void setup se
declara activar la comunicación serial a una velocidad de 9600 baudios además se
define que el pin 13 se comporte como salida. Se debe recordar que el pin 13 está
relacionado con el Led llamado L.
La función Serial.available ( ) en Arduino obtiene los bytes almacenados del

puerto serie que están disponibles para lectura. Son los datos, que ya están
almacenados y llegaron al búfer en serie. El búfer serial en Arduino contiene los 64
bytes.
La función Serial.available ( ) hereda de la clase de utilidad denominada flujo. La

secuencia solo se invoca cuando se llama a la función que depende de ella. La
LABORATORIO N° 01
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clase de flujo se considera como la clase base para flujos binarios y basados en
caracteres.
En este escenario se verifica si se produce transmisión de datos, por eso
usa la comparación “mayor que” > 0.
Si se detecta la transmisión de datos [Serial.read] que se almacena en dato
y corresponde al valor “1”, se activará la salida 13 y lo contrario con el número “2”
La comprobación del funcionamiento será que si se mantiene la conexión

entre los puertos seriales de las placas el led de la placa RECEPTOR deberá
oscilar y si se abre la conexión la oscilación se detendrá.
LABORATORIO N° 01
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4. EVALUACIÓN
Realizar un código con el que en una placa se lea la temperatura y en otra

placa se active una salida de acuerdo al valor de la temperatura.
LABORATORIO N° 01
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5. CONCLUSIONES
Anote sus conclusiones por cada una de las experiencias realizadas.
- El docente explico conceptos claves, uso de las placas Arduino juntamente Y

aplicaciones del sensor LM35
- Se Manejo de la instrucción Serial.begin, Serial.print. Ajuste de la velocidad de

transmisión.
- Se uso el ADC del ARDUINO para medir temperatura ambiental usando un

sensor LM35.
- Se activo el software ARDUINO el monitor serial.
- Se comprobó el cálculo que se hace en la placa Arduino con el dato del ADC que
se transfiere a la PC.
- Se realizo un código con el que en una placa Arduino se lea la temperatura y en

otra placa se active una salida de acuerdo al valor de la temperatura.
6. OBSERVACIONES DEL DOCENTE

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1. Centro de estudios : Tecsup-Norte

2. Ubicación : Victor Larco-Trujillo

3. Curso : Sist. De Control Mecatronico

5. Docente :Sandoval Colmenares, Eduardo

N° APELLIDOS Y NOMBRES FOTOGRAFÍA NOTA

RECOMENTACIONES GENERALES DE SEGURIDAD…………………………………………………..3

RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Antes de iniciar con las actividades, se tendrá en cuenta lo siguiente:

A. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente.

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

• Manejo de la instrucción Serial.begin, Serial.print. Ajuste de la velocidad de

2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA

• Ley N° 29783, Ley de seguridad y salud en el trabajo DS N° 005-2012-TR.

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

3.1 FUNDAMENTO TEÓRICO

1. Línea de recepción de datos (RX)

El GND, el RX y TX del Arduino son fácilmente identificables en la placa. A

1. Arduino UNO y Mini Pro: Pines 0 (RX) y 1 (TX);

Comunicación UART Arduino

La comunicación serial entre dos dispositivos se realiza a través del intercambio de

En sistemas embebidos es común referirse a los puertos series

La comunicación serial también se da mediante variaciones de voltaje, donde

Por último, también es conocida como comunicación serial RS232 el cual es un

Puerto Serie del Arduino

Comunicación Serial Arduino PC

Conectamos nuestro Arduino a nuestro computador a través del cable USB, y

Pasos para trabajar con la comunicación serial con Arduino

La unidad de medida de las velocidades es el Baudio correspondiente al número de

2. También puede mostrar el dato con un enter al final

3. Para leer datos desde el puerto serial se usa:

4. Para escribir en el puerto serie de Arduino, datos en forma de bytes se usa:

5. Para conocer si existen datos pendientes en el bus de comunicación serial

Esta instrucción retorna un TRUE si es verdad o un FALSE si es falso.

6. Para deshabilitar el puerto serial y de esa forma poder usar los

7. Si deseamos preguntar si el puerto serial está listo para efectuar la

Devuelve true si el puerto serial el cual se ha especificado está disponible.

9. Si se desea configurar el máximo de milisegundos que desea esperarse mientras

10. Para saber cuándo los datos están disponibles y poder

Arduino Mega o Due con más de 1 puerto serial

Serial1.print(dato); //Imprime en el puerto serie 1

Ejemplos y Códigos en Arduino

Veamos cómo usar el monitor serial de Arduino utilizando el protocolo de

Recibir datos serial desde el Arduino

3.3 CARACTERIZACIÓN DEL PROCESO

Leer el sensor de temperatura LM35 en Arduino para luego leer el dato

En este fragmento de código se procede a demostrar cómo debemos leer el sensor

Cuando leemos un sensor analógico con Arduino se realiza a través de la

Temperatura = Valor que entrega el ADC * 5 * 100 / 1024

Si la tensión máxima a ingresar en la entrada analógica es 5V y el número

Lo primero es ver cómo se conecta el LM35 con la placa Arduino, se muestra en

El código que debemos de subir a nuestra placa sería el siguiente:

// Declaración de variables globales

// Calculamos la temperatura con la fórmula

// Envía el dato al puerto serial

// Esperamos un tiempo para repetir el loop

Dos cosas a tener en cuenta son la utilización del monitor serie y de la

lado utilizamos la función delay para esperar 1 segundo a volver a tomar la

Transmisión de datos de una placa ARDUINO a otra placa ARDUINO.

Se necesitan dos placas Arduino y la comunicación se establece usando los pines

El pin número 0 corresponde a la función de RECEPCIÓN y el pin número 1

En la siguiente imagen se nota que para establecer la comunicación entre