INFORME DE PRÁCTICAS

FORMATO
FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 03 Fecha: 23/01/2018

UNIVERSIDAD UTE

SEDE “SANTO DOMINGO”

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

MATERIA:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

TEMA:
PRÁCTICA 3: COMUNICACIONES MODBUS TCP ENTRE PLC E INTOUCH
GRUPO 6

INTEGRANTES:
BYRON MENDIETA
CHRISTIAN SEGARRA

DOCENTE:
ING. JORGE TERAN

FECHA DE ENTREGA:
31 DE JULIO DE 2020
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ASIGNATURA: Automatización Industrial Nivel: 9

TEMA: Comunicaciones MODBUS TCP entre PLC e INTOUCH Práctica Nº: 3

1. INTRODUCCIÓN:
El programa InTouch es un software de visualización que permite crear aplicaciones de interfaz entre
Hombre – Máquina (HMI) para automatización industrial, control de procesos y monitoreo
supervisado.
InTouch es el primer paquete SCADA que utiliza el sistema operativo Windows como plataforma.
Al funcionar sobre Windows, aprovecha las capacidades gráficas de este sistema operativo: los
procesos eran más factibles de documentar, el entorno gráfico es ideal para la representación de
esquemas y valores, y las aplicaciones son flexibles y fáciles de implementar e interpretar. Cuenta
con las siguientes herramientas:
✓ Base de datos de la fábrica (Servidor industrial SLQ).
✓ Supervisión de la producción
✓ Gerencia flexible de la jornada (In Batch)
✓ Visualización de internet/intranet (web server Factory Suite)
✓ Conectividad I/O Servers.
Permite crear aplicaciones con características completas, estas incluyen el intercambio dinámico de
datos DDE, enlace de objetos e incrustaciones (OLE), gráficos y más.

2. OBJETIVO GENERAL: Realizar el monitorea de variables de un proceso controlado por

PLC mediante una pantalla Delta (HMI).

2.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*

Implementar una red ethernet para comunicaciones entre B
el PLC y la PC
Mapear las variables analógicas y digitales de entrada y M
salida del PLC
Configurar el I/O server de comunicaciones MODBUS TCP M
de Intouch
Realizar una aplicación de monitoreo y control del PLC en M
Intouch

*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

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3. DEFINICIONES:

SCADA: Acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión, Control y Adquisición
de Datos)
Es un concepto que se emplea para realizar un software para ordenadores que permite controlar y
supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentación en tiempo real con los
dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso automáticamente. Provee de
toda la información que se genera en el proceso productivo (supervisión, control calidad, control de
producción, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestión e intervención.

MODBUS TCP:
Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en los niveles 1, 2 y 7 del Modelo OSI, basado en
la arquitectura maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor (TCP/IP), diseñado en 1979 por Modicon para
su gama de controladores lógicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de
comunicaciones estándar de facto en la industria, es el que goza de mayor disponibilidad para la
conexión de dispositivos electrónicos industriales.

Modelo OSI: (Open System Interconnection)

Es un modelo de referencia para los protocolos de la red (no es una arquitectura de red), creado en el
año 1980 por la Organización Internacional de Normalización . Se ha publicado desde 1983 por la
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Unión Internacional de Telecomunicaciones (UIT) y, desde
1984, la Organización Internacional de Normalización (ISO)
también lo publicó con estándar. Su desarrollo comenzó en
1977.
Es un estándar que tiene por objetivo conseguir interconectar
sistemas de procedencia distinta para que estos pudieran
intercambiar información sin ningún tipo de impedimentos
debido a los protocolos con los que estos operaban de forma propia según su fabricante.

4. PRERREQUISITOS:
Instrumentación 2

5. PREGUNTAS INICIALES:

1.- ¿Qué direcciones se debería configurar en el PLC y la PC?

PLC
1.- En el PLC se debe configurar la conexión del PLC (RS485) a un módulo de ethernet, en la cual se
asigna la dirección de esclavo, tipo de protocolo y la dirección de la interfase de Ethernet.
DIRECCIÓN IP PC: 192.168.0.1/24

Configuración del PLC para su conexión a ethernet

Configuración del Twido con el tipo y dirección correspondientes

Configuración de la interfase de ethernet

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Creación de una nueva red de conexión del PLC con los parámetros configurados previamente

EN LA PC
2.- Se debe realizar la configuración de ethernet de la computadora mediante redes y recursos
compartidos. El PLC y la computadora deben permanecer a la misma subred para que funcione
correctamente.
DIRECCIÓN IP PC: 192.168.0.10/24

EN INTOUCH
3.- Se coloca respectivamente el IP del PLC y la dirección del esclavo en el Modicon Modbus Ethernet
(MBENET)
El MBENET es el I/O Server de Wonderware utilizado como protocolo de comunicación Modbus
Ethernet y es una aplicación de Windows que permite el acceso a los datos en los PLC’s y otros
dispositivos compatibles a través de una red Ethernet.
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2.- Cuál es la correspondencia entre las marcas digitales y analógicas en el PLC y la dirección
modbus RTU.

Las marcas digitales tienen asignada una dirección dependiendo de la función que estas realicen
(Entradas - Lectura o Salidas - Escritura) y el tipo (analógica o digital), el cual viene definido por
el primer número de la dirección.
Tipo Dirección Función
Salidas Digitales 00001 – 09999 Escritura
Entradas Digitales 10001 – 19999 Lectura
Entradas Analógicas 30001 – 39999 Lectura
Salidas Analógicas 40001 - 49999 Escritura

Los últimos números dependen del numero de la marca, la dirección tiene aumentado más uno
en su numeración.
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6. MÉTODO/PROCEDIMIENTO
a) Implementar el circuito de control propuesto, disponible en
https://1drv.ms/u/s!Av5FnvwqopNXgZoDEct9AwWdQcqWVA?e=l5MrTh

ARQUITECTURA DEL SISTEMA

MAPA DE MEMORIA
Mapa de memoria del PLC
Entrada/Salida Marca Dirección Descripción
Aux Modbus
%IW1.0 %MW0 30001 Medición de Temperatura
- %M0 00001 Encendido y Apagado del sistema
- %M1 10002 Alarma de Sobretemperatura
%Q0.2 - - Encendido del VDF
%QW1.0 - - Controla la velocidad del VDF
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DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

DIAGRAMA DE FUERZA

b) Descargar el programa en lenguaje Ladder en el plc Twido

Diagrama de control en TWIDO

1.- Encendido del sistema con una marca que será controlada desde la pantalla, y tendrá la
restricción de que se encienda cuando la temperatura sea de 30 grados o superior, para evitar
que el VDF este encendido todo el tiempo.
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2.- Se usa un contacto del VDF para que empiece el funcionamiento en las temperaturas
establecidas, se usaron varias restricciones para que el sistema funcione cuando la temperatura
sea mayor y meno

3.- Se monitorea la temperatura y una alarma mediantes marcas para que sean visibles en la
pantalla

c) Descargar la aplicación de monitoreo y control en el HMI

Pantalla de inicio donde se tienen las respectivas opciones para saltar a las pantalla de
Control del sistema y a la de Gráficos del funcionamiento.
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Asignación del botón control a la pantalla a visualizar al momento de pulsarlo.

Asignación del botón gráfico la pantalla a visualizar al momento de pulsarlo en la pantalla.

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Pantalla de control del Sistema

Asignación con las direcciones respectivas para su funcionamiento

Estado 1 respectivamente del botón SET para encender el sistema

Estado 0 respectivamente del botón RESET para apagar el sistema

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Medición de temperatura

Indicador de sobretemperatura.

Se anexa un botón para regresar al menú.

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Asignación de contraseña “1234” al botón de encendido del sistema; botón de apagado no

necesita contraseña “cualquiera puede apagar”.

Pantalla de Gráfico de Temperatura

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Asignación de dirección al gráfico y configuración.

Configuración de comunicaciones

d) Verificar el funcionamiento de la aplicación del HMI.

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7. EQUIPOS Y MATERIALES:

Equipos:
➢ 1 PLC Twido
➢ 1 HMI Delta
➢ 1 Variador de velocidad
➢ 1 motor de inducción
➢ 1 Cable de transferencia de datos TWIDO
➢ 1 Cable Mini DIN
➢ 1 Multímetro
➢ Termocupla o PT100
Materiales:
1 Cable de comunicaciones PLC-PC (Patch cord directo Ethernet)
Muestras: (Material que los grupos de la primera sesión deben llevar)
lámpara incandescente DE 110Vac /50W
Boquilla para la lámpara y cable 16 AWG (para conectar la boquilla al tablero didáctico)
Caja de cartón forrada internamente con papel aluminio

8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
a) Los circuitos deben ser armados o modificados sin ser energizados.
b) Se debe usar las herramientas adecuadas para cada actividad.
c) Se debe tener especial cuidado cuando se trabaja con equipos con partes móviles.
d) Antes de conectar un equipo, se deberá revisar que las conexiones se encuentren en óptimas
condiciones. En caso de detectar una condición insegura, se deberá comunicarlo de inmediato
al instructor.
e) Queda prohibido ingresar con bebidas o alimentos.
f) Las medidas de seguridad indicadas son las mínimas necesarias en carácter general. Se
requiere conocer el manual de seguridad del laboratorio, el mismo que será entregado por el
responsable del laboratorio.
g) Al ingresar a las instalaciones, todos los estudiantes están sujetos al reglamento de uso de
laboratorio que debe seguirse de forma obligatoria.

9. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:

a) En el caso de que se quisiera realizar el control local del sistema, que cambios se
debería realizar en: el programa del PLC, HMI, diagrama de entradas y salidas.

Al ser un sistema automático de temperatura la única variable a controlar sería el encendido y

apagado del sistema, con un dos pulsadores respectivamente.

Cambios en el PLC
1.- Se usará un selector de 3 posiciones para controlar el mando del sistema (local, remoto y
apagado), además, se agregan 2 pulsadores para el control local del encendido del variador, los
mismos que están conectados a 2 marcas que se usaran para el monitoreo (local-remoto).
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2.- Se agrega una salida digital para controlar de forma local la alarma de sobretemperatura del
sistema

Cambios en el diagrama de entradas y salidas

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Mapa de variables

Mapa de memoria del PLC

Entrada/Salida Marca Dirección Descripción
Aux Modbus
%IW1.0 %MW0 30001 Medición de Temperatura
- %M0 00001 Encendido Remoto del VDF
- %M1 10002 Alarma de Sobretemperatura
- %M10 10011 Monitoreo encendido Local
- %M11 10012 Monitoreo encendido remoto
- %QW1.0 40001 Variador de Frecuencia
%I0.0 - - Encendido Local del VDF
%I0.1 - - Apagado Local del VDF
%I0.2 - - Selector Mando Local
%I0.3 - - Selector Mando Remoto
%Q0.2 - - Activa el VDF
%Q0.5 - - Lámpara de sobretemperatura
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Cambios en el Intouch

Se añade una nueva sección para la visualización del modo de trabajo “Local / Remoto” y
se añaden las respectivas direcciones.

Pantalla de Control Actualizada.

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¿Cuál sería la teoría de operación del sistema.?

Se plantean las siguientes condiciones para el control remoto y local:

• Se usará un selector de 3 posiciones para el control Local, Remoto y Apagado.
• Se utilizarán 2 pulsadores uno para el encendido y otro para apagar el variador de
velocidad.
• El sistema cuenta con la restricción de funcionamiento, si se activa de forma local,
no funcionara el botón de la pantalla, por el contrario, si se enciende el sistema
desde la pantalla los pulsadores locales no funcionaran.
• Se activará una alarma lampará de alarma al momento de que la temperatura
supere los 40 grados para que el operador tenga conocimiento.
• En el Intouch se podrá monitorear el encendido del variador de velocidad, si fue de
forma local o remoto.

b) ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar un Slider para modificar la velocidad
del variador (o ajustar el setpoint) a usar una entrada por teclado?
Ventajas
• Se puede controlar de forma rápidamente
• Es más interactiva para los operadores
• Se puede visualizar la temperatura desde la pantalla de forma gráfica
Desventajas
• No se puede regular la velocidad de forma exacta, se necesita tener mucha
precisión, por el contrario, el teclado puede ingresar datos exactos.
• El Slider es más complicado de manejar que un teclado
• No se puede monitorear la velocidad ingresada con exactitud

c) ¿Si una entrada analógica o digital está siendo monitoreada, cual es el tiempo de
retardo entre el cambio de estado de esta entrada y su reflejo en el cabio de estado
en el HMI de INTOUCH, se puede hablar de Tiempo Real?
No se puede cuantificar el tiempo de operación, pero existe un retardo mínimo en el
envío y recepción de la señal, en milisegundos dependiendo de los equipos usados y el
tipo de conexión. Por tal motivo no se puede hablar de tiempo real, ya que si existe un
desfase de tiempo.

d) Qué tipo de seguridad se puede emplear en el HMI de INTOUCH para evitar que
personas no autorizadas puedan manipular el sistema
• Restringir el acceso a ciertos botones con contraseña, para ello se debe crear
usuarios y asignarles un nivel previo de acceso y los botones que requieran hacer
una función importante deben tener una contraseña para poder manipularlos.
• Otro tipo de seguridad es volver invisible a los botones de control principal y solo
con el usuario y la contraseña, se puedan visualizar.
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10. Conclusiones y Recomendaciones

CONCLUSIONES
• En este proyecto se realizó la adquisición de las señales de los sensores de temperatura en
tiempo real, usando un módulo de entradas y salidas analógicas que se acopló al PLC y al
Intouch.
• El HMI Intouch es un sistema que permite controlar procesos industriales de forma más
clara, debido que tiene visualización de procesos de forma interactiva para los operadores.
• El programa Twido Suite es muy eficiente en cuanto a la implementación de automatismos
muy robustos y su velocidad de simulación es alta lo cual permite diseñar de forma correcta
muchos problemas de automatismos industriales y contar con respuestas muy pronto.

RECOMENDACIONES
• Tener en cuenta la dirección IP del PLC y de la computadora para que estas se puedan
comunicar de forma correcta, por tal motivo hay que tener en cuenta la subred a la que
pertenecen.
• En la máquina virtual hay que configurar el protocolo de comunicación mediante la
aplicación MBENET, por lo tanto, hay que introducir los parámetros correctamente.
• En las comunicaciones hay que tener en cuenta la dirección modbus asignada para cada
función y su correcta numeración, identificando si son entradas o salidas o si son digitales o
analógicas.

11. RESULTADOS DE APRENDIZAJE:

Resultados de Resultados de Resultados de Nivel del

aprendizaje de la aprendizaje de la aprendizaje de la aprendizaje de la
carrera asignatura práctica práctica
Proponer soluciones Conocer la configuración Conocer la forma de A
para la para integración de integrar equipos a un
automatización y sistemas de control con sistema SCADA y
control de sistemas HMI mediante paneles presentar sus datos en
electromecánicos de de operador Pantallas un HMI
aplicación industrial,
comercial y
doméstico, así como,
para problemas
relacionados con el
uso eficiente de
energías
convencionales y no
convencionales.

Realizar redes de Implementar una red M

comunicación con de comunicaciones
equipos de
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programación PLC y entre una PC o HMI y

otros dispositivos de un medidor, PLC o IED
operación
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

12. RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones

Conocer la forma de conectar el PLC con un HMI X
implementado en una PC
Configurar la red de comunicaciones HMI - PLC. X
Realizar el programa para el PLC para ejecutar la X
tarea propuesta.

12.- BIBLIOGRAFÍA:
• AQUILINO RODRIGUEZ PENIN, SISTEMAS SCADA, SEGUNDA EDICION, 2007, EDITORIAL
MARCOMBO EDICIONES TECNICAS, ESPAÑA.

• JOSEP BALCELLS, JOSÉ ROMERAL, AUTÓMATAS PROGRAMABLES, 5TA EDICIÓN MÉXICO AGOSTO
2004 Harry Norton; SENSORES Y ANALIZADORES; Ed. Prentice Hall

• MANUAL DE INTOUCH BASICO.

http://www.delta.com.tw/product/em/control/touch_hmi/control_touch_hmi_main.asp
Curtis Johnson; PROCESS CONTROL INSTRUMENTATION TECHNOLOGY; Ed. Prentice Hall

• MANUAL DE INTOUCH BASICO.

http://global.wonderware.com/LA/Pages/WonderwareInTouchHMI.aspx
• Adquisición de datos

https://es.wikipedia.org/wiki/Adquisición_de_datos

• Modbus

https://es.wikipedia.org/wiki/Modbus

13.- RUBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA

Criterio Evaluación Ponderación Nota

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Actividades previas (trabajo 20%

preparatorio)
Armado del circuito de 30%
control del PLC
Diseño de la aplicación para 30%
el HMI
Funcionamiento del sistema 20%

Nota total