Rodillas Protésicas

Ricky Benzing CPO (d)

www.ottobock.com
Bajar pendientes o escaleras

Rodilla protésica

page 2
page 3
Metas y objetivos

Biomecánica relevante

Rodillas Protésicas

Interacción de pies y rodillas

Selección adecuada para el paciente

page 4
Ciclo de marcha

60% 40%

page 5
Ciclo de marcha

Contacto de tacón
Respuesta de carga
Medio fase de apoyo
Ultimo fase de apoyo
PRE-Oscilación
Inicial fase de oscilación
Medio fase de oscilación
Ultimo fase de oscilación

page 6
Ciclo de marcha – Contacto de tacon

Doble apoyo
cadera = en flexión
rodilla = casi en extensión
tobillo = neutral
meta = empezar fase de
apoyo

Rodilla protésica
Flexión durante la fase de
apoyo con amortiguación

page 7
Ciclo de marcha

Contacto de tacón
Respuesta de carga
Medio fase de apoyo
Ultimo fase de apoyo
PRE-Oscilación
Inicial fase de oscilación
Medio fase de oscilación
Ultimo fase de oscilación

page 8
Ciclo de marcha – Respuesta de carga

Doble apoyo
cadera = en flexión
rodilla = flexionando
tobillo = flexión plantar
metas = Aceptación de peso,
Amortiguación,
Avanzar el cuerpo
sobre el tacón
Rodilla protésica
Amortiguación en la fase de
apoyo controlado

page 9
Ciclo de marcha

•Contacto de tacón
•Respuesta de carga
•Medio fase de apoyo
•Ultimo fase de apoyo
•PRE-Oscilación
•Inicial fase de oscilación
•Medio fase de oscilación
•Ultimo fase de oscilación

page 10
Ciclo de marcha – Medio fase de apoyo

Apoyo Sencillo
cadera = Llegando a la Extensión
rodilla = Llegando a la Extensión
tobillo = dorsi flexión
meta = Avanzar el cuerpo
sobre el pie fijo

Rodilla protésica
Amortiguación extensión
Fase de apoyo controlado

page 11
Ciclo de marcha

•Contacto de tacón
•Respuesta de carga
•Medio fase de apoyo
•Ultimo fase de apoyo
•PRE-Oscilación
•Inicial fase de oscilación
•Medio fase de oscilación
•Ultimo fase de oscilación

page 12
Ciclo de marcha – Ultimo fase de apoyo

Apoyo sencillo
cadera = Llegando a la Extensión
rodilla = Extendido, después
flexionando
tobillo = en dorsi flexión
meta = Avanzar cuerpo sobre
antepié (mecedora)

Rodilla protésica
Desbloquear amortiguación en la
fase de apoyo

page 13
Ciclo de marcha

•Contacto de tacón
•Respuesta de carga
•Medio fase de apoyo
•Ultimo fase de apoyo
•PRE-Oscilación
•Inicial fase de oscilación
•Medio fase de oscilación
•Ultimo fase de oscilación

page 14
Ciclo de marcha – PRE oscilacion

Doble Apoyo
cadera = Flexionando
rodilla = Flexionando
tobillo = flexión plantar
meta = Preparación para la
fase de oscilación

Rodilla protésica
Resistencia mínima a la flexión

page 15
Ciclo de marcha

•Contacto de tacón
•Respuesta de carga
•Medio fase de apoyo
•Ultimo fase de apoyo
•PRE-Oscilación
•Inicial fase de oscilación
•Medio fase de oscilación
•Ultimo fase de oscilación

page 16
Ciclo de marcha – Inicial fase de oscilacion

Apoyo Sencillo
Cadera = Flexionando
Rodilla = Flexionando
Tobillo = Flexión dorsal
Meta = Salvar el pie y
avanzar la extremidad

Rodilla protésica
Controlar la flexión de la
rodilla (elevación tacón)

page 17
Ciclo de marcha

•Contacto de tacón
•Respuesta de carga
•Medio fase de apoyo
•Ultimo fase de apoyo
•PRE-Oscilación
•Inicial fase de oscilación
•Medio fase de oscilación
•Ultimo fase de oscilación

page 18
Ciclo de marcha – Medio fase de oscilacion

Apoyo Sencillo
Cadera = Flexionando
Rodilla = Llegar a la Extensión
Tobillo = Flexión dorsal
Meta = Avanzar extremidad
y salvar el pie

Rodilla protésica
Engranar fase de apoyo -
Amortiguación fase de apoyo

page 19
Ciclo de marcha

•Contacto de tacón
•Respuesta de carga
•Medio fase de apoyo
•Ultimo fase de apoyo
•PRE-Oscilación
•Inicial fase de oscilación
•Medio fase de oscilación
•Ultimo fase de oscilación

page 20
Ciclo de marcha – Ultimo fase de oscilacion

Apoyo Sencillo
Cadera = En Flexión
Rodilla = Llegando a la Extensión
Tobillo = Neutral
Meta = Avanzar extremidad

Rodilla protésica
Controlar extensión de la rodilla

page 21
Aburrido?

page 22
Interacción entre Pie protésico y rodilla
protésica

page 23
Palanca del talón contra palanca del antepié

Características del talón

Talón “Firme” o “Suave”

Flexión de rodilla durante la fase de apoyo o la rodilla en

extensión completa

Mientras mas grande la palanca del talón, mayor

preservación del momento ( mejor primer rodamiento)

page 24
Palanca del talón contra palanca del antepié

Características del antepié

Antepié “Firme” o “Suave”

Facilita el segundo rodamiento y el despegue del

talón.

La palanca del antepié tiene un efecto en el

momento de la extensión de la rodilla.

page 25
 Palanca del antepié- “Firme”

“Articulación” MF rígida-
Centro de presión
se encuentra al final del pie.
T
Palanca del ante pié larga.

Momento alto de dorsi- flexión. T

Momento alto de extensión de la rodilla L F

page 26
 Palanca del antepié- “Suave”

Articulación MTP “flexible”.

Centro de carga (COF) esta mas

cerca
de la articulación MTF. T

Palanca del antepié mas corto.

Momento de la flexión dorsal T

disminuida.
L F

Momento de extensión de la rodilla

disminuida

page 27
Rodamiento-

Punto medio teórico-

Peso corporal
exactamente por
encima del tobillo y la
rodilla.
Hay estabilidad en
ambas articulaciones-
no hay momentos
actuando en este
punto.

page 28
Rodamiento- Tobillo solidó

Sobrepasando el Apoyo
Medio- el centro de carga
(COP) se mueve
rápidamente hacia
adelante-
La Palanca del antepié
aumenta rápido=
Incremento rápido del
momento en dorsiflexion.
Incremento rápido del
momento de extensión en
la rodilla.

page 29
Rodamiento- “Articulado”

Sobrepasando el Apoyo
Medio-
COF se mueve hacia
adelante mas lento.

La Palanca del antepié se

aumenta lenta=
Momento de dorsiflexion
se incrementa lento.

Incrementa a la extensión
de la rodilla disminuida o
hasta un momento de
flexión a la rodilla.
page 30
Función de la
Rodilla

page 31
 Rango de Movimiento de Rodilla

From Perry (1992)

Figure 5.2

page 32
 Translación de rodilla

From Perry (1992)

Figure5.4
page 33
Función de la rodilla

Proporciona la seguridad contra la fuerza hacia la

flexión cuando se carga el miembro.

Proporciona la absorción de choque cuando se carga

el miembro.

Flexiona rápido durante la Pre-Oscilación y la
Oscilación Inicial para proporcionar el avance del
miembro (acortamiento del miembro).

Extensión lenta durante la fase de oscilación terminal

para evitar daño a la articulación.

page 34
Funciones adicionales

Rotación transversa: alrededor de 8° de rotación

durante la marcha normal.

Plano coronal: alrededor de 8° de aducción durante la

fase de apoyo.

page 35
Rodillas Protésicas

page 36
Mas de 250 diferentes modelos

page 37
Funciones de las rodillas protésicas

Proporcionar seguridad temprana durante la fase de

apoyo.

Proporcionar amortiguación durante la respuesta de
carga?

Proporcionar flexión sin resistencia durante la Pre-
Oscilación.

Controlar la elevación de tacón durante la Oscilación
Inicial.

Controlar extensión durante la Oscilación Terminal
para evitar un impacto fuerte.

Perdida de las funciones en los planos transversal y
coronal

page 38
Selección de la rodilla protésica

Necesidad del Paciente de tener seguridad

durante el apoyo.

Capacidad del Paciente de cambiar su
velocidad durante la marcha.

Estos factores ayudan a decidir que rodilla

podemos usar.

page 39
 .
Necesidad del Paciente de tener seguridad durante el apoyo.

• Largo del muñón, fuerza muscular

de los extensores de cadera y rango
de movimiento de cadera nos da
indicaciones de como puede
controlar el paciente la rodilla
protésica .
•Deficiencias en una de estas
categorías pueden disminuir
significativamente el control sobre la
rodilla protésica
page 40
 Selección de la rodilla protésica

Capacidad del paciente de variar velocidades de

marcha.
• La capacidad del paciente de variar su velocidad de
marcha nos indica si una rodilla de fricción o una rodilla
con control por fluido seria mas adecuada.
• Rodillas controladas por fluidos (neumático e hidráulico)
dan mejor respuesta a la cadencia que las rodillas con
fricción constante.
• el control hidráulico es mejor para aquellos pacientes
ambulatorios con una marcha mas agresiva, por que
tienen una mayor rango de cadencia.

page 41
Interacción del pié
y la rodilla

page 42
Prescripción de pié y rodilla protésico

1. Elige una rodilla protésica que tiene las

características apropiadas para el paciente.
Seguridad, velocidad variable, flexión durante
la fase de apoyo

2. Elige un pié protésico que tiene las

características apropiadas para la rodilla.

page 43
Interacción entre rodilla y pié

La estabilidad propia de la rodilla nos indica una

elección adecuada para el pié protésico.

Una palanca mas larga del retropié, fomenta la
flexión de la rodilla durante la respuesta de
carga.

Si la unidad de rodilla no proporcione seguridad
durante el apoyo, una palanca más corta del
retropié podría ser recomendable.

page 44
Interacción entre rodilla y pié

Si la unidad de rodilla tiene un mecanismo para

la estabilidad durante el apoyo, cuál es la regla
para desengancharlo?

La palanca del antepié puede tener un efecto

sobre el mecanismo para desenganchar la
rodilla.

page 45
Interacción entre rodilla y pié

Necesita el paciente una palanca más corta o

más larga para controlar la rodilla durante la
respuesta de carga?

Necesita el paciente una palanca más larga o

más corta del antepié para dejar que funciona
adecuada la rodilla durante el apoyo terminal?

page 46
Estabilidad bipedestación

Elección del pié protésico tiene un efecto sobre la

estabilidad bipedestación.

Durante la bipedestación un esfuerzo mínimo debe de

utilizarse para mantener estabilidad.

Un pié que proporcione rodamiento axial (articulado)

en conjunto con una rodilla que no proporcione
seguridad durante el apoyo podría causar consumo
de energía durante la bipedestación.

page 47
page 48
Definición de los 4 grados de movilidad y los
objetivos terapéuticos de acuerdo con la Asociación
Alemana de Mutuas registradas MOBIS

Grado de movilidad 1: Usuarios en espacios interiores

El paciente dispone de la capacidad o del potencial, de usar una prótesis
con la finalidad de desplazarse en superficies planas con escasa
velocidad. La duración de la marcha y el camino a recorrer son muy
limitados por suestazo general.

Objetivos terapéuticos: Restablecer la capacidad de bipedestación y

de la posibilidad de marcha limitada en espacios interiores.

page 49
Grado de movilidad 2: Usuario con limitaciones en espacios
exteriores
El paciente dispone de la capacidad o el potencial, de moverse con una
prótesis con escasa velocidad, pudiendo superar obstáculos pequeños,
como bordillos, escaleras o superficies desniveladas. La duración de la
marcha y el camino a recorrer son limitados por su estado general.

Objetivos terapéuticos: Restablecer la capacidad de bipedestación y

de la capacidad de marcha limitada en espacios interiores y exteriores.

page 50
Grado de movilidad 3: Usuarios sin limitaciones en espacios exteriores
El paciente dispone de la capacidad o el potencial de moverse con la prótesis a
velocidades de marcha medianas hasta altas, así como a velocidades
alternativas para superar así la mayoría de obstáculos. Dispone además de la
capacidad de moverse en espacios libre y puede ejercer actividades
profesionales, terapéuticas etc., que no exponen la prótesis a actividades
mecánicamente sobrecargadas. De ser necesario existe un aumento de
seguridad por las condiciones secundarias (minusvalía adicional, condiciones
especiales de vida) en conjunto con necesidad de movilidad mediana hasta alta.
En comparación con las personas sin minusvalía, la duración y recorrido de la
marcha son escasamente diferenciados.

Objetivo terapéutico: Restablecer la bipedestación y la capacidad de marcha

sin limitación en espacios interiores y con limitaciones parciales en espacios
exteriores.

page 51
Grado de movilidad 4: Usuarios sin limitaciones en espacios
exteriores con exigencias especialmente altas.
El paciente dispone de la capacidad o el potencial de moverse con una
prótesis sin limitaciones en espacios exteriores. La duración y el recorrido de
la marcha no están limitados. Debido a las elevadas solicitaciones
funcionales se pueden producir altas cargas por golpes, tensiones y hasta
deformaciones.

Objetivo terapéutico: Restablecer la capacidad de bipedestación y la

capacidad de marcha y de movilidad sin limitaciones en espacios interiores y
exteriores.

page 52
Grados de
Movilidad
1&2

page 53
Freno activado en carga

•Velocidad fija (M1-M2)

•Mono céntrica
•Freno mecánico activado
con carga
•Oscilación controlado 3R15/49
por fricción
•Extensores de cadera
adecuados
•Estabilidad aumentado
•Estabilidad a través de alineación, Kinética y
Freno en carga
page 54
Interacción rodilla y pié

Paciente requiere
mucho estabilidad.

No hay cambios de
velocidad.

Palanca de Talón
medio/ Antepié corto
(flexible)

1D10

SACH Foot ???

page 55
Freno activado en carga

• Velocidad fija (M1-M2)

• Mono céntrica
• Freno mecánico activado con carga/
carga
carga en el antepié para
desenganchar el freno
• Oscilación controlado por fricción 3R90
• Extensores de cadera adecuados
• Estabilidad aumentado

•Estabilidad a través de alineación, Kinética y

Freno en carga
page 56
page 57
Alineación estática

Centro de la
rodilla 15mm
posterior a la
línea de
referencia (carga)

page 58
Interacción entre rodilla y pié

Paciente requiere
mucha estabilidad.

No hay cambios de
velocidad.

Palanca de Talón
medio/ Ante pié corto
(flexible)

1D10

SACH Foot

page 59
 Poli-céntrica
Fricción constante

page 60
Poli céntrica - Fricción constante

• Velocidad fija (M1-M2) 3R20/36

• Diseño de 4 barras
• Oscilación controlado por
fricción
• Extensores de la cadera menos
fuerte
• Niveles de amputación mas
altos
•Estabilidad a través de alineación y
Diseño geométrico

page 61
Ajuste de ángulo

page 62
Tope en extensión

page 63
Interaccion entre rodilla y pié

Necesidad mediana
para mas estabilidad.

No hay mecanismo para
la fase de apoyo

Palanca corto a medio
del talón/ palanca del
antepié medio

Dynamic Motion

Articulado ???

page 64
 Grados de
Movilidad 2 & 3

page 65
Mono céntrica con
freno en carga
Neumática

page 66
Freno en carga y oscilacion controlado por neumatico

3R92
• Velocidad variable (M3)
• Mono Céntrica
• Freno mecánico activado con
carga/
carga carga en el ante pié
para desenganchar el freno
• Neumáticamente controlada
• Extensores de cadera
adecuadas
• Mas estabilidad necesaria
•Estabilidad a través de Alineación y
Kinetica y freno
page 67
Alineación estática

Centro de la
rodilla 15mm
posterior a la
línea de
referencia (carga)

page 68
 Interacción entre rodilla y pié

Alta necesidad para

tener estabilidad
inherente.

Velocidad variable.

Freno en carga

Tacón medio/ Ante pie
medio

Dynamic Motion

Trias

page 69
Poli-céntrica
Neumática

page 70
Poli céntrica con oscilación neumática

•Velocidad variable (M3) 3R106

•Poli céntrica
•Oscilación controlado
por pistón neumático
•Para usuarios que
caminan menos “agresivo”
•Angulo largo de flexión
(170°)

•Estabilidad a través de alineación y

diseño geométrico

page 71
Alineacion y ajustes

Eje de
referencia es el
eje anterior-
superior

Ajustes de la flexión y
extensión durante la
oscilación se encuentran
posterior en la rodilla

page 72
Cuatro diferentes adaptadores

3R106 3R106=KD 3R106=ST 3R106=HD

page 73
Interacción rodilla y pié

Estabilidad mediana.

Velocidad variable.

Tacón medio/ Ante pie
medio

Trias

Dynamic Motion

page 74
 Grados de
Movilidad 3 & 4

page 75
Control Policéntrico

Velocidad variable (M3 y M4) 3R60 y 3R60pro

Poli céntrica

Acción EBS permite la flexión
durante la fase de apoyo con
extensión yielding

Control de la fase de oscilación
hidráulico

Nivel de actividad moderado a alto

Estabilidad aumentado por el EBS

•Estabilidad por alineación, Kinética y

diseño geométrico

page 76
3R60 EBS
Linea de carga ICR 2 Linea de carga

ICR 1 ICR 1

Porque es tan seguro ?

page 77
3R60 EBS
Otro ventaje del efecto EBS: Amortiguación durante la respuesta de carga
– por eso EBS „Ergonomically Ballanced Stride“

page 78
3R60 EBS

page 79
Variaciones del adaptador

3R60 • 4 diferentes tipos de adaptadores para cualquier

nivel de amputación

3R60=KD Para desarticulaciones de Rodilla

3R60=ST con rosca para muñones largos

3R60=HD Versión para desarticulaciones de cadera (pirámide con

10 grados de ángulo integrados)

page 80
3R60 Ajustes

•Evite el contacto “golpe” con el chasis

durante la respuest de carga

•El EBS no debe ser suelto

Anillo de tension

page 81
3R60 Ajustes

Resistencia flexion

Resistencia extension

page 82
Interacción de rodillas y pies

Flexión durante la fase de apoyo/ Poli

céntrica / Hidráulica

Necesidad para estabilidad medio a
alto.

Velocidad variable.

Función para la “preflexion”

Palanca de tacón largo/ Palanca del
antepié medio

Trias (con tacón firme)

1C40

1D35

page 83
 Hidráulica
monocéntrica

page 84
Hidráulica monocéntrica

• Velocidad variable (M3 3R95

&M4)
• Monocéntrica
• Oscilación controlado
por pistón hidráulico
• Hasta niveles de
actividad altos
• Muy buenos extensores
de cadera
•Estabilidad a través de alineación y
kinética

page 85
Alineación 3R95

page 86
 Interacción entre Rodilla y Pié

Baja necesidad por

estabilidad.

Velocidad variable.

No hay mecanismo de
seguridad en el apoyo.

Corta a media palanca
de tacón/ Media hasta
larga palanca de ante pie

Axtion

Axtion DP

Trias
page 87
Mono Céntrica con control de la fase de apoyo (SNS)

Velocidad variable (M3 &M4) 3R80

Mono céntrica

Fase de apoyo controlado por
hidráulico (rotativo) activado con
carga

Oscilación controlado por
hidráulico

Nivel de actividad mas alto

•Estabilidad a través de alineación y

kinética y diseño funcional

page 88
Hidráulico Rotativo

Válvula de extensión

Válvula de flexión

[posterior] [anterior]
page 89
 La 3R80 utiliza el mismo volumen hidráulico para la fase de
oscilación y la fase de apoyo.
F F F

not activated activación

page 90
Fuerzas de reacción del suelo

Contacto Inicial Apoyo Medio Pre-Oscilación

page 91
Interacción entre el pie y rodilla

Baja necesidad para

estabilidad.

Puede cambiar velocidades.

Freno activado por carga

Tacón medio/ Ante pie medio
a largo

Advantage DP

Axtion

1C40

page 92
¿Existe un balance entre fase
estabilidad y fase de
balanceo?

page 93

PREGUNTAS?
Thank You!

page 94
page 95