MACHINERY VIBRATION ANALYSIS I

(MVA I)

ANEXO II

SPIKE ENERGY

ING. CIRO MARTINEZ T.

VIBRATION ANALYST LEVEL III * ENTEK-IRD
 SPIKE ENERGY

1. DEFINICIÓN

Es la medición de la energía generada por los impactos mecánicos repetitivos

y transientes. Estos impactos se producen en la superficie defectuosa de los
dientes de los engranajes o de los elementos de los rodamientos, estos
impactos excitan las frecuencias naturales de los componentes, la señal
resultante de estos impactos aparecen como "spikes" de energía periódica a
alta frecuencia y a intervalos de frecuencia del defecto del rodamiento o a las
frecuencias de giro del engranaje.

2. CONSIDERACIONES DE MEDICIÓN DEL SPIKE Energy

La medición del SE es muy sensible al tipo de sensor, al método de toma y a

la dirección de la medición; un ligero cambio en la dirección causará
variaciones significativas en las mediciones que llevará a falsas conclusiones.
El tipo de sensor y el método de montaje son los factores que más afectan a
la medición del gsE, porque:
 Cada sensor tipo acelerómetro tienen frecuencias resonantes diferentes.
 La medición con el puntero del SE no es recomendable porque las lecturas
son inconsistentes.
 Si se utiliza el montaje magnético se debe asegurar que la superficie se
encuentre libre de rebabas, sea plana y para mejorar la transmisión de las
señales a alta frecuencia se debe echar una capa de grasa o cera.

NOTA: En el espectro de frecuencias se puede hallar picos importantes de

gsE (en engranajes). Los subarmónicos 1/2, 1/3, etc. existen cuando
en la relación de número de dientes entre el piñón y el engranaje hay
un múltiplo, si el múltiplo es único y es igual a dos (2) entonces existirá
una subarmónica a 1/2 GMF y si el múltiplo es tres (3) existirá una
subarmónica a 1/3 GMF etc.
2.1. AMPLITUD TOTAL
La señal captada por el acelerómetro es procesada por un circuito
especial que posee un filtro de banda de paso de alta frecuencia, luego la
vibración filtrada pasa por un detector de (pico-pico) que detecta y retiene
la amplitud pico de la señal. La unidad de la amplitud es en gravedades
(gsE) y es determinada por la intensidad de los picos de alta frecuencia
mayores que 300,000 CPM (ver Figura Nro. 1).
En este rango no se captan las vibraciones causadas por desbalance,
desalineamiento, ejes deflexionados, problemas eléctricos, resonancia de
estructuras, solturas ni problemas de pulsación.

2- 2
 2.2. ESPECTRO
Para generar el espectro de "Spike Energy" se quita la señal envolvente
(vibraciones a baja frecuencia) o sea se demodula la señal. El detector de
picos, detecta la amplitud pico de la señal a alta frecuencia (impacto) y el
periodo de repetición; luego con la Transformada de Fourier puede hallar
el espectro de frecuencias de los impactos.

Rango de medición de frecuencias de Spike Energy

Figura 1

3. AMPLITUD MODULADA (AM)

La Amplitud Modulada (ver Fig. Nro. 2) en los engranajes se presenta cuando

uno de ellos o los dos están excéntricos, eje excéntrico o desalineado, en este
caso hay una carga cíclica debido a que la fuerza periódica del diente dentro
del área de contacto será máxima y luego mínima en una revolución del eje,
también la excentricidad causará desgaste desigual en los dientes. La
amplitud modulada en los rodamientos es común porque la amplitud de
vibración varia cuando los defectos de la pista interior o de los elementos
rodantes trabajan en y fuera de la zona de carga, los "sidebands" son
reducidos por la modulación de la amplitud
f(t) = A(t) cos(2 ¶ fc t + a)
A(t) = k(1 + m cos 2 ¶ fm t)
A(t) : Amplitud en función del tiempo
fc : Frecuencia portadora (Hz)
a : Ángulo de fase
k : Constante
m : Fracción adicional de modulación de la amplitud
fm : Frecuencia de modulación (Hz)

2- 3
 Amplitud modulada Frecuencia Modulada
Figura 2 Figura 3

4. FRECUENCIA MODULADA (FM)

La frecuencia modulada (ver Figura Nro. 3) en engranajes se presenta a la

frecuencia de engrane GMF como señal portadora (fc) y la frecuencia de giro
RPM o nRPM como la frecuencia modulada.
La frecuencia modulada de los elementos de los rodamientos se presenta a la
frecuencia resonante de los componentes como señal portadora (fc) y la
frecuencia de uno de los defectos del rodamiento como la frecuencia
modulada (fm). Los "sidebands" son inducidos por modulación de la señal en
este caso, de la frecuencia.
f(t) = A cos(2 ¶ fc + a(t))
a(t) = ß sen fm t
A : Amplitud de la señal
fc : Frecuencia portadora (Hz)
a(t) : Ángulo de fase en función del tiempo (radianes)
ß : Índice de modulación (máximo cambio del ángulo de fase que presenta la
frecuencia portadora en un ciclo)
fm : Frecuencia de modulación.

5. DIFERENCIAS ENTRE LA MEDICIÓN DEL "SPIKE ENERGY" (gsE) Y LA

MEDICIÓN DE LA ACELERACIÓN CONVENCIONAL (g)

5.1. La medición convencional de la aceleración utiliza un filtro de banda

ancho que detecta la amplitud de la vibración, calcula su valor en RMS y
luego lo convierte en unidades de gravedad "g".
5.2. La medición del "Spike Energy" utiliza un filtro de banda de paso de alta
frecuencia, que detecta solamente señales a muy alta frecuencia que son
frecuencias resonantes inducidos por el impacto de defectos del
rodamiento o del engranaje. Las amplitudes de dichas vibraciones son
muy pequeñas que en mediciones convencionales de aceleración se
pierden por el ruido de las señales, el filtro de banda de paso de alta
frecuencia eliminan todas las vibraciones a baja frecuencia causados por
desbalance, desalineamiento, soltura, "oil whirling", etc., la medición es
en unidades de gravedad gsE.

2- 4
6. CUAL ES SU UTILIDAD?

Se utiliza para detectar defectos incipientes en; rodamientos, engranajes,

rozamientos, cavitación etc. sin embargo para lograr una evaluación eficiente
de una máquina es necesario medir velocidad y aceleración.
6.1. LAS CAJAS DE ENGRANAJES; Son difíciles de evaluar, porque hay
muchas variables que afectan al diagnóstico, tales como:
1. Velocidad de operación
2. Diseño y fabricación de rodajes
3. Condición de los rodamientos
4. Balanceo del sistema eje - engranajes
5. Material y forma del engranaje
6. Método de lubricación
6.2. FALLAS LOCALIZADAS EN ENGRANAJES
A este grupo de fallas pertenecen :
 Error en el paso entre dientes
 Dientes rajados o fisurados
 Dientes con superficie dañada
 Dientes rellenados con soldadura etc.
Estas fallas cambian la velocidad angular en función de la rotación
causando modulación de la frecuencia (FM).

Carta de severidad de IRD Spike Energy para rodamientos de bolas y

tomados en cajas de rodamientos con acelerómetro IRD Modelo 970
con accesorio magnético.
Figura 4
2- 5
6.3. FALLAS EN RODAMIENTOS
Para rodamientos de rodillos usar el 50% de las mediciones observadas
para poder utilizar la Carta de severidad de la Figura Nro. 4, El Spike
Energy es transmitida desde la fuente a través de la estructura de los
apoyos hacia la superficie exterior donde el acelerómetro
convenientemente instalado capta la señal, para hallar defectos en
rodamientos y engranajes debe analizarse en conjunción con las
mediciones de temperatura, ruido, velocidad y aceleración de la vibración,
cuando se utilizan accesorios magnéticos se debe utilizarse silicona o
grasa para mejorar la eficiencia de la toma.
Para tomar decisiones sobre el estado de un rodamiento, una de las
consideraciones más importantes es el cambio significativo que pueda
experimentar entre una lectura y otra de cualquiera de los siguientes
parámetros; vibración, ruido, Spike Energy o temperatura. Esto nos
advertirá que el rodamiento esta pasando de una etapa de deterioro a
otra más avanzada. En la Tabla 1, se muestran las temperaturas
admisibles para rodamientos que tienen diferentes métodos de
lubricación.
Estetoscopio Industrial SPM ELS - 12 que es altamente subjetivo y
porque otras fallas como la cavitación, turbulencias aerodinámicas y otros
ruidos producidos por la maquina interfieren con el sonido emitido por los
rodamientos especialmente cuando la distancia del rodamiento al punto
de toma es muy alejada, no se puede hacer comparaciones confiables
entre una medida a otra porque no se tiene un valor y porque el ruido en
rodamientos se presenta cuando esta en la ultima etapa de deterioro.

Comentarios Método de lubricación

Del estado Aceite en
Grasa Baño de aceite
del circulación
Rod. Rod. Rod. Rod. Rod. Rod.
Rodamiento
Billas Rodillos Billas Rodillos Billas Rodillos

Normal: 27–71°C 29-77°C 21–66°C 24-71°C 18-60°C 21-66°C

Advertencia:
alta 71–93°C 77-99°C 66–88°C 71-93° 60-77°C 66-82°C
temperatura
Peligro:
Parar la >93°C >99°C >88°C >93°C >77°C >82°C
máquina
Temperaturas admisibles de rodamientos medidos en sus
alojamientos, para temperaturas ambientales
de 5C a 38C
Tabla 1

2- 6
 Hay otras técnicas para evaluar rodamientos tales como el; Shock Pulse,
HFD, etc.; para efectos comparativos en la Tabla 2, se muestra una Carta
de Equivalencias.

Nivel de
Velocidad de Shock Pulse
Microlog IRD Severidad &
Vibración & Emisión
HFD Spike Energy Estatus de
Total Acústica
Alarma

Pulg/sec Pico Db G-S G-SE

Peligro
> 1.5 >50 >5.0 >3.0
(Parar)
Muy Rugoso
0.75 – 1.49 40 – 49 3 – 4.99 1.50 – 2.99
(Alerta)
Rugoso
0.40 – 0.74 30 – 39 1.5 – 2.99 0.80 – 1.49
(Alerta)
Regular
0.20 – 0.39 20 – 29 0.75 – 1.49 0.40 – 0.79
(Aceptable)
Bueno
0.10 – 0.19 10 – 19 0.30 – 0.74 0.20 – 0.39
(Aceptable)
Suave
0.01 – 0.09 1–9 0.01 – 0.29 0.01 – 0.19
(Aceptable)
Carta de equivalencias
Tabla 2

Todos los rodamientos tienen 4 etapas de degradación; ver Figuras 5, 6,

7 y 8, que pueden ser monitorados por medición de vibraciones y de
Spike Energy.

2- 7
 Figura 5 Etapa 1 de deterioro

8 2-
 Figura 6 Etapa 2 de deterioro

9 2-
 Figura 7, Etapa 3 de deterioro

10 2-
 Figura 8, Etapa 4 de deterioro

11 2-
 Frecuencias de Fallas del rodamiento radial de billas SKF 6209.

Datos Físicos
Número de billas: 9
Diámetro de la billa: 0.5 pulg.
Diámetro primitivo del giro de billas: 2.559 pulg.
Angulo de contacto: 0

ARMONICA EJE RPM FTF BSF BPFO BPFI

1 1780 716 4381 6445 9575

2 3560 1432 8762 12890 19150

3 5340 2148 13143 19335 28725

Sidebands o bandas vecinas (modulación a 1780 RPM) usuales alrededor de las

frecuencias de falla de la pista exterior y de la pista interior del rodamiento.

ARMONICA BPFO +/- SIDEBANDS BPFI +/- SIDEBANDS

1 6445 9575
4665 8225 7795 11355
2885 10005 6015 13135
2 12890 19150
11110 14670 17370 20930
9330 16450 15590 22710
3 19335 28725
17555 21115 26945 30505
15775 22895 25165 32285
Frecuencias en CPM

Frecuencias de Fallas del rodamiento radial de billas SKF 6209.

Tabla 3

2 - 12
Las frecuencias de los rodamientos son calculadas y actualmente hay softwares
con base de datos de las frecuencias de falla para cada uno de sus elementos, el
IQ2000 tiene datos de varios fabricantes de rodamientos tales como SKF, NDH,
etc. en la Tabla 3, se encuentran las frecuencias de falla para el rodamiento SKF
6209 y se puede apreciar que se da especial énfasis a los sidebands de las
frecuencias de falla de las pistas exterior e interior del rodamiento que se
encuentran moduladas por las RPM del eje.
La soltura en rodamientos por inapropiado ajuste entre el eje y la pista interior o
entre la pista exterior y su alojamiento causan armónicas debido a la no linearidad
de respuesta de las partes sueltas con las partes dinámicas de la maquina,
también puede existir soltura del impulsor en su eje. El ángulo de fase es
inestable o puede variar ampliamente de una medida a otra debido a que el rotor
cambia de posición de un arranque a otro, la vibración por soltura es direccional y
se puede notar el cambio de niveles variando la posición del sensor 30 grados en
el sentido radial alrededor del alojamiento de los rodamientos; también a menudo
se producen subarmónicas y múltiplos exactos a 1/2 x RPM o 1/3 x RPM. Para
mayores detalles ver La Cartilla Ilustrada del Diagnostico de la Vibración en el
Anexo de este manual.

BIBLIOGRAFÍA:
1. Ming Xu, “Vibration analysis of multi spindle gear type heads using spike
energy” IRD Columbus Ohio USA

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