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Análisis Matemático II
Análisis Matemático II
Las funciones con las que se ha trabajado hasta el momento son funciones reales de una variable
real (su rango es un subconjunto de los reales). Se estudiarán en este capítulo funciones de una
variable real pero cuyo rango es un conjunto de vectores. Este tipo de funciones son las que se utilizan
para describir la trayectoria de un objeto.
1. FUNCIONES VECTORIALES
➢ “Definición”
Una función vectorial de una variable real en el espacio es una función cuyo dominio es un conjunto
de números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores del espacio, es decir, es una función del
tipo
r: I ⊆ R→V
t → r(t) = f (t) i + g (t) j+h(t) k= (f (t), g (t), h(t))
Nota: Si la función vectorial r describe el movimiento de una partícula, el vector r (t) = (f (t), g (t), h (t))
señala su posición en el instante t, en estos casos t
representa la variable tiempo.
“La función vectorial r (t) = (f (t), g (t), h (t)) es continua en a si y solo si sus funciones componentes
f, g y h son continuas en a “
Para cada t ∈ 𝐼 se obtiene un vector r (t) , que es el vector posición del punto P (f (t), g (t), h (t)). Si la
función vectorial es continua en 𝐼, es decir sus funciones componentes f, g y h son continuas en 𝐼,
define una curva C en el espacio formada por los extremos del vector r (t) donde t varía de 𝑎 a b
z
P (f (t),g(t),h(t))
• C
r(t)
t r
t y
Entonces la curva C es el conjunto de todos los puntos P (x, y, z) del espacio tal que
𝑥 = 𝑓(𝑡)
{ 𝑦 = 𝑔(𝑡) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝜖 𝐼, 𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠
𝑧 = ℎ(𝑡)
de la curva C y t es el parámetro.
Cuando se grafica una curva descrita por una función vectorial r (t), cada punto de la misma (extremo
del vector r (t)) queda determinado por un valor elegido para el parámetro t. Al trazar los puntos
resultantes de valores crecientes de t, la curva se va trazando en una dirección específica, en este
caso se dice que la curva está orientada positivamente.
Ejemplo 1: Sea r (t) = (3 − t, − 2 + 2t ,1+3t) con t ∈ R, cómo r es continua en R define una curva C en
el espacio. Las ecuaciones paramétricas de C son
𝑥 =3−𝑡
{ 𝑦 = 2 − 2𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝜖 𝐼
𝑧 = 1 + 3𝑡
Estas son las ecuaciones paramétricas de una recta que contiene al punto 𝑃0 (3,− 2, 1) y es paralela
al vector u= ( − 1, 2, 3) .
Ejemplo 2: Sea r (t) = (cos t, sen t, t) con t ∈ R, cómo r es continua en R define una curva C en el
espacio, cuyas ecuaciones paramétricas son
𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡
{𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑡 𝜖 𝑅 (*)
𝑧= 𝑡
𝑥 = cos 𝑡 𝑥 2 = cos2 𝑡
{𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , de donde { 2 y sumando miembro a miembro resulta
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡
𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 , esta ecuación en el espacio es la de un cilindro circular cuyo eje es el eje “z”, entonces
la curva C está contenida en dicho cilindro. La curva que se obtiene es un espiral alrededor del cilindro
y se la llama hélice.
Nota: se ha definido función vectorial de una variable real en el espacio, en forma similar se puede
definir función vectorial de un variable real en el plano y también en el espacio n-dimensional Vn. Para
estas funciones vectoriales también se definen los conceptos de límite y continuidad en forma
similar a las definiciones dadas para funciones vectoriales en el espacio. Para el caso particular de
una función vectorial en el plano, si la misma es continua en un intervalo I ⊆ R su representación
gráfica es una curva plana C determinada por los puntos extremos de los vectores r (t) que se obtienen
al variar t en I. Si r (t) = ( f (t ,) g (t )) = f (t) i + g (t) j con t ∈ I , las ecuaciones paramétricas de la curva
𝑥 = 𝑓(𝑡)
C son { con t ∈ R
𝑦 = 𝑔(𝑡)
➢ “Definición”
Sea r una función vectorial, se define su derivada r’ como
Supongamos que r (t ) sea el vector posición del punto P y r (t +∆t ) el vector posición del punto Q,
entonces r(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑟(𝑡) = PQ se puede considerar como un vector secante a la curva C.
z Si ∆𝑡 > 0 el vector
r (t)
•P Q 1 1
(𝑟(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑟(𝑡)) = ̅̅̅̅
𝑃𝑄 tiene la misma dirección y
∆𝑡 ∆𝑡
r(t)
r(t+ t) ̅̅̅̅ entonces cuando ∆𝑡 → 0 el vector
sentido que el vector 𝑃𝑄
1
y ̅̅̅̅ se aproxima a un vector que está en la recta tangente a
𝑃𝑄
∆𝑡
La recta tangente a la curva C en el punto P es la recta que contiene a P y tiene la dirección del vector
r (t).
➢ “Reglas de derivación”
Sean r1 y r2 funciones vectoriales derivables, c un escalar y f una función real derivable. Entonces a.
𝑑 𝑑𝑟1 (𝑡) 𝑑𝑟2 (𝑡)
[𝑟1 (𝑡) + 𝑟2 (𝑡)] = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑟1 (𝑡)
b. [𝑐𝑟1 (𝑡)] = 𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝑟1 (𝑓(𝑡))
f. [𝑟 (𝑓(𝑡))] = . 𝑓′(𝑡)
𝑑𝑡 1 𝑑𝑡
Observación: en c)”.” indica el producto entre una función real y una función vectorial; en d) “•” indica
producto escalar entre funciones vectoriales y en e) “x” es el producto vectorial entre funciones
vectoriales.
t ∈ I = [a, b]
• •
CURVAS SIMPLES
•
•
•
CURVAS NO SIMPLES •
curva cerrada
.
• C es una curva suave si r’(t) es continua en (a,b) y r’(t) ≠ 0 ∀ 𝑡 ∈ (𝑎, 𝑏), es decir una curva suave
no posee puntos angulosos.
• C es una curva seccionalmente suave (suave a trozos o suave por partes) si está formada por
un número finito de arcos de curva suave.
Curva seccionalmente suave C= C1 ∪ C2 ∪ C3 ∪ C4
C3
C1 C2 C4
Ejemplo: Calcular la longitud del arco de curva C definido por la función vectorial r’(t)=(cos t, sen t)
con t ∈ [0,2π ]
C es un arco se curva suave y simple (verificarlo!!)
𝑟 ′ (𝑡) = (−𝑠𝑒𝑛 𝑡, cos 𝑡)
2𝜋
𝐿 = ∫0 𝑑𝑡 = 2𝜋
Nota: Una curva puede ser descrita por más de una función vectorial. Por ejemplo las funciones
vectoriales r1 (t) = (cos t, sen t) con t ∈[0,2π ] y r 2 (u) = (cos 2u, sen 2u ) con u ∈[0, π ] definen la misma
curva, una circunferencia con centro en (0,0 ) y radio 1. Entonces para una misma curva se tienen
distintas parametrizaciones. Se puede probar que el cálculo de la longitud de un arco de curva suave
y simple es independiente de la parametrización que se utilice.
Supongamos una partícula que se mueve en el espacio de manera que su posición en cada instante t
de tiempo está dado por el vector r (t) .
El cociente r (t +∆t) − r (t) nos da la velocidad promedio en un intervalo de tiempo de longitud ∆t.
∆t
𝐫 (𝑡 +∆𝑡)− 𝐫 (𝑡 )
El vector velocidad v (t) en el tiempo t será v (t) = lim = 𝐫 ′(𝑡)
∆𝑡→0 ∆𝑡
x-1 ≠ 0 → x ≠ 1
x+y+1>0
x + y + 1 = 0 → ecuación general de la recta.
x = 0 → y= -1
y = 0 → x = -1
(0, 0) → 0+0+1≥ 0→ 1≥ 0
D = { (x, y) / x + y + 1 ≥ 0 , x ≠ 1}
b) f (x, y) = 𝑥 . ln(𝑦 2 − 𝑥)
𝑦2 − 𝑥 > 0 → x < 𝑦2
2) graficar:
a) f (x, y) = 6 - 3x - 2y
z= 6 - 3x - 2y → plano
gr (f) = {(x, y, f (x, y)), (x, y) ϵ Df}
x=0 x=0 y=0
y=3 z=6 x=2
z=0 y=0 z=0
b) g (x, y ) = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2
z= √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 → 𝑧 2 = 9 − 𝑥 2 − 𝑦 2
c) h (x, y)= 4𝑥 2 + 𝑦 2
z= 4𝑥 2 + 𝑦 2 → superficie (paraboloide elíptica)
➢ “Curvas de nivel”.
Las curvas de nivel de una función f de dos variables son las curvas cuyas ecuaciones son f
(x, y) ! k, donde k es una constante (en el rango de f ).
Si para todo número 𝜀 > 0 hay un correspondiente número 𝛿 > 0 tal que
La distancia de cualquier punto al punto (a,b) es √(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 → x,y)d ((x,y);(a,b))
Si f(x,y) → L1 cuando (x,y) → (a,b) a lo largo de una trayectoria C1, y f(x,y)→ L2 cuando (x,y) → (a,b)
a lo largo de una trayectoria C2, donde L1 ≠L2, entonces 𝑙𝑖𝑚 (𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) f(x,y) no existe.
𝑥 2− 𝑦2
Ejemplo: demuestre que lim no existe.
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑥 2− 𝑦2
Sea f (x, y) 𝑥 2+ 𝑦2
𝑥2
Primero nos aproximamos a (0, 0) por el eje x. Entonces y = 0 da f (x, 0) = = 1 para toda x ≠ 0, de
𝑥2
modo que:
f(x,y) → 1 cuando (x,y) → (0,0) por el eje x
−𝑦 2
Ahora nos aproximamos por el eje y haciendo x =0. Entonces f(0,y) = = -1 para toda y ≠ 0 de
𝑦2
modo que:
f(x,y) → -1 cuando (x,y) → (0,0) por el eje y
➢ “Continuidad”:
DEFINICIÓN: Una función f de dos variables se llama continua en (a, b) si lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑎, 𝑏).
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
Decimos que f es continua sobre D si f es continua en todos los puntos (a, b) en D.
Ejemplo: Evalúe lim 𝑥 2 𝑦 3 − 𝑥 3 𝑦 2 + 3𝑥 + 2𝑦
(𝑥,𝑦)→(1,2)
La distancia de cualquier punto al punto (a,b,c) es√(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 + (𝑧 − 𝑐)2 → d((x,y,z);(a,b,c))
𝑓(𝑎, ℎ + 𝑏) − 𝑓(𝑎; 𝑏)
𝑓𝑦 (𝑎; 𝑏) = lim
ℎ→0 ℎ
Si f es una función de dos variables, sus derivadas parciales son las funciones fx y fy, definidas por:
𝑓(𝑥 + ℎ; 𝑦) − 𝑓(𝑥; 𝑦)
𝑓𝑥 (𝑥; 𝑦) = lim
ℎ→0 ℎ
𝑓 (𝑥, ℎ + 𝑦) − 𝑓 (𝑥; 𝑦)
𝑓𝑦 (𝑥; 𝑦) = lim
ℎ→0 ℎ
Regla para determinar las derivadas parciales de z = f(x;y).
1. Para determinar fx, conservar a y constante y derivar f (x, y) con respecto a x.
2. Para determinar fy, conservar a x constante y derivar f (x, y) con respecto a y.
Observe que la curva C1 es la gráfica de la función g(x) = f (x, b), de modo que la pendiente de su
tangente T1 en P es 𝑔′ (𝑥) = fx (a, b). La curva C2 es la gráfica de la función G(y) = f (a, y), de modo
que la pendiente de su tangente T2 en P es 𝐺 ′ (𝑥) = fy(a, b). Por lo tanto, las derivadas parciales
fx (a, b) y fy (a, b) se pueden interpretar en forma geométrica como las pendientes de las tangentes
en P (a, b, c) a las trazas C1 y C2 de S en los planos y = b y x = a
Ejemplo: 𝑠𝑖 𝑓(𝑥; 𝑦) = 4 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 ,
𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑒 𝑓𝑥 (1,1) 𝑦 𝑓𝑦 (1,1) 𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑟𝑒𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑜𝑠 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑓𝑥 = 3 cos(3𝑥 + 𝑦𝑧)
𝑓𝑥𝑥 = −9 𝑠𝑒𝑛(3𝑥 + 𝑦𝑧)
𝑓𝑥𝑥𝑦 = −9𝑧 cos (3𝑥 + 𝑦𝑧)
𝑓𝑥𝑥𝑦𝑧 = −9 cos(3𝑥 + 𝑦𝑧) + 9𝑦𝑧 sen (3x + yz)