Curvas en el espacio y funciones vectoriales

En la sección de curvas paramétricas definimos una curva C en el plano como

un conjunto de pares ordenados (f (t), g (t)) junto con unas ecuaciones
paramétricas

x = f (t) e y = g (t);
donde f y g son funciones continuas de t en un intervalo I. esta definición
admite una extensión natural al espacio tridimensional, como sigue. Una
curva C en el espacio es un conjunto de tripletas ordenadas (f (t), g (t), h (t))
junto con unas ecuaciones paramétricas

x = f (t) , y = g (t) y z = h (t)

Donde f , g y h denotan funciones continuas de t en un intervalo I.

Antes de ver algunos ejemplos de curvas en el espacio, introduciremos un nuevo

tipo de funciones, las funciones vectoriales. Aplican los números reales en
vectores, es decir, son funciones con valores vectoriales.
 DEFINICIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

Se llama función vectorial a cualquier función de la forma

r(t) = f(t)i + g(t)j Plano

r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k Espacio

donde las funciones componentes f, g y h son funciones del parámetro t con

valores reales. Las funciones vectoriales se denotan con frecuencia por:

〈 f (t ), g (t )〉 Plano

〈 f (t ), g (t ), h(t )〉 Espacio
 Debe quedar clara la distinción entre la función vectorial r y
las funciones de variable real f, g y h. Todas son funciones
de la variable real t, pero r (t) es un vector mientras que f (t),
g (t) y h (t) son números (para cada valor especificado de
t).
Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la
representación de curvas. Tomando como parámetro t el
tiempo, las podemos usar para describir el movimiento a lo
largo de una curva. Más en general, podemos usar una
función vectorial para trazar la gráfica de una curva. En
ambos casos, el punto final del vector posición r (t) coincide
con el punto (x, y) o (x, y, z) de la curva dada por las
ecuaciones paramétricas, como muestra la figura 11.1. La
flecha sobre la curva indica el sentido de recorrido, es decir,
el sentido de valores crecientes de t.

Salvo que se especifique otra cosa, se considera como

dominio de una función vectorial r la intersección de los
dominios de las funciones f, g y h. Por ejemplo el dominio de:

r (t ) = ln (t )i + 1 − t j + tk
es el intervalo (0, 1]
 (Trazado de una curva en el plano)
EJEMPLO 1: Dibujar la curva representada por la función vectorial

r (t ) = 2 cos ti − 3sentj 0 ≤ t ≤ 2π
Solución:
(Tazado de una curva en el espacio)

EJEMPLO 2: Dibujar la curva representada por la función vectorial

r (t ) = 4 cos ti + 4 sentj + tk 0 ≤ t ≤ 4π
Solución:
Esto significa que la curva está en un cilindro circular recto de radio 4,
centrado en el eje z. Para localizar la curva en ese cilindro podemos usar la
tercera ecuación paramétrica z = t. Obsérvese, en la figura de la pizarra,
que cuando t crece de 0 a 4π el punto (x, y, z) se mueve en espiral hacia
arriba, describiendo una hélice
 EJEMPLO 3: Hallar una función vectorial que represente una gráfica dada
por:

x = 2 + t, y = 3t y z=4-t

Claro está que si la gráfica se da en forma paramétrica, la respuesta es

inmediata. Así, para representar la recta dada en el espacio basta utilizar la
función vectorial

r (t) = (2 + t)i + 3tj + (4 – t)k

Si no se da un conjunto de ecuaciones paramétricas para la gráfica en cuestión,

el problema de representarla mediante una función vectorial se reduce al de
hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas
EJEMPLO 4: Esbozar la gráfica C representada por la intersección del
semielipsoide

x +y +z
2 2

12 24 4
=1 z≥0
y el cilindro parabólico y = x2. Y hallar una función vectorial que
represente esa gráfica
EJERCICIO PARA LA CARPETA

EJERCICIO 1: Representar la parábola dada por: y = x2 + 1 mediante una

función vectorial y trazar la gráfica.
Muchas de las técnicas y definiciones utilizadas en el estudio de funciones reales
de una variable real son aplicables a las funciones vectoriales. Así, las funciones
vectoriales se pueden sumar o restar, multiplicar o dividir, tomar su límite,
derivarlas, etc. La estrategia consiste en aprovechar la linealidad de las
operaciones vectoriales, extendiendo las definiciones a las funciones vectoriales
componente a componente. Por ejemplo, para sumar o restar dos funciones
vectoriales en el plano podemos hacer lo que se muestra en la pizarra:

DEFINICIÓN DEl LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

[ ] [ ]
1. Si r es la función vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j, entonces
lím r (t ) = lím f (t ) i + lím g (t ) j Plano
t →a t →a t →a
Supuesto que existen los límites de f y g cuando t → a

[ ] [ ] [ ]
2. Si r es la función vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k, entonces
lím r (t ) = lím f (t ) i + lím g (t ) j + lím h(t ) k Espacio
t →a t →a t →a t →a
Supuesto que existen los límites de f , g y h cuando t → a
 Si r (t) tiende al vector L cuando t a, la longitud del vector r
(t) – L tiende a cero. Esto es:

r (t ) − L → 0 cuando t→a
Esto viene ilustrado por la figura 11.6. Con esta definición
para el límite de una función vectorial, podemos desarrollar
versiones vectoriales de la mayor parte de los teoremas del
cálculo vectorial. En particular, el límite de la suma de dos
funciones vectoriales es la suma de sus límites individuales.
Además, puede utilizarse la orientación de la curva r (t) para
definir límites laterales de funciones vectoriales. La próxima
definición extiende la noción de continuidad a funciones
vectoriales.

DEFINICIÓN DE CONTINUIDAD PARA FUNCIONES VECTORIALES

La función vectorial r es continua en el punto dado por t = a si existe el límite de

r (t) cuando t a, y
lím r (t ) = r (a )
t →a

Una función vectorial r es continua en un intervalo I si es continua en

cualquier punto de ese intervalo.
Continuidad de funciones vectoriales

EJEMPLO 5: Discutir la continuidad de la función vectorial siguiente:

r (t ) = ti + aj + (a 2 − t 2 )k a = constante t =0

Solución:

Cuando t tiende a 0, el límite es:

lím r (t ) = lím t i + lím a  j + lím (a − t ) k

     2 2 
t →0 t →0 t →0 t →0

= 0i + aj + a k
2

= aj + a k
2

como
r (0 ) = (0 )i + (a ) j + (a )k = aj + a k
2 2

Podemos concluir que r es continua en t =0. Por un argumento similar se llega

a la conclusión de que la función vectorial r es continua en todo valor de t
La definición de la derivada de una función vectorial imita la de las funciones con
valores reales.
DEFINICIÓN DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

r (t + ∆t ) − r (t )
r ´ (t ) = lím
∆t →0 ∆t

Para todo t en que el límite exista. Si r´(c) existe, se dice que r es derivable
en c. Si r´(c) existe para todo c en el intervalo abierto, se dice que r es
derivable en el intervalo I. La derivilidad de funciones vectoriales puede
extendedse a intervalos cerrados, considerando límites laterales.

Aparte de la notación anterior se emplean otras notaciones para representar

la derivada de una función vectorial. tal como se muestran a continuación:

D[r (t )], [r (t )], dr

d
dt dt
La derivación de funciones vectoriales puede efectuarse componente a
componente. Para convencerse de ello, basta considerar la función:
r (t ) = f (t )i + g (t ) j y aplicar la definición de derivada, con lo que se obtiene:
r (t + ∆t ) − r (t )
r ′(t ) = lím
∆t →0 ∆t
f (t + ∆t ) i + g (t + ∆t ) j − f (t )i − g (t ) j
r ′(t ) = lím
∆t →0 ∆t
f (t + ∆t ) i + g (t + ∆t ) j − f (t )i − g (t ) j
r ′(t ) = lím
∆t →0 ∆t
 f (t + ∆t ) − f (t )   g (t + ∆t ) − g (t )  
r ′(t ) = lím   i +   j
∆t →0 
 ∆ t ∆t 
  f (t + ∆t ) − f (t )     g (t + ∆t ) − g (t )  
r ′(t ) =  lím   i +  lím j
∆t →0  ∆  ∆t →0 
 ∆ 

 t   t
r ′(t ) = f ′(t ) i + g ′(t ) j
Nótese que la derivada de la función r es ella misma una función vectorial. Puede verse en la figura
11.8 que r´(t) es un vector tangente a la curva dada por r(t) y que apunta en la dirección de los
valores crecientes de t.

EJEMPLO 6: Hallar la derivada de cada una de las siguientes funciones

vectoriales.
a) r (t) = t2i– 4j b) r (t) =t-1i + ln tj + e-2tk
 Cálculo de derivadas de orden superior

EJEMPLO 7: Para la función vectorial r (t) = cos ti + sen tj + 2tk hallar:

a) r´(t) b) r´´(t) c) r´(t) . r´´(t) d) r´(t) x r´´(t)

Ver los resultados en la pizarra y compruébalos con el software de matemáticas

PROPIEDADES DE LA DERIVADA
Sean r y u funciones vectoriales de t, f una función derivable de t con valores
reales, y c un escalar.
1. Dt [c r (t )] = c r ′(t )
2. Dt [ r (t ) ± u (t )] = r ′(t ) ± u ′(t )
3. Dt [ f (t )r (t )] = f (t )r ′(t ) + f ′(t )r (t )
4. Dt [ r (t ) ⋅ u (t )] = r (t ) ⋅ u ′(t ) + r ′(t ) ⋅ u (t )
5. Dt [ r (t ) × u (t )] = r (t ) × u ′(t ) + r ′(t ) × u (t )
6. Dt [ r ( f (t ))] = r ′[ f (t )] f ′(t )
7. Si r (t ) ⋅ r (t ) = c, entonces r (t ) ⋅ r ′(t ) = 0
EJEMPLO 8: Hallar los intervalos en los que es suave la epicicloide C, dada
por:
r (t ) = (5 cos t − cos 5t )i + (5sent − sen5t ) j , 0 ≤ t ≤ 2π

Gráfica de la Epicicloide C

Los intervalos en los que varia t y es suave C son los siguientes:

 π   π   3π   3π 
0, , , π , π , ,
 2   2   2   2 , 2π 
EJERCICIOS PARA LA CARPETA

Uso de las propiedades de la derivada

INSTRUCCIONES: Dadas las siguientes funciones vectoriales realizar

lo que se indica en cada inciso.

r (t) = t-1i – j + (ln t)k y u (t) = t2i – 2tj +k calcular:

a) Dt[r (t) . u (t)] b) Dt[u (t) x u´ (t)]

c) [u (t) x u´ (t)] + [u´ (t) x u´´ (t)]

d) ¿Qué observaste en los resultados obtenidos en los incisos b

y c?
La siguiente definición es una consecuencia lógica de la definición de
derivada de una función vectorial

DEFINICIÓN DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

1. Si r (t ) = f (t )i + g (t ) j , donde f y g son funciones continuas en [a, b] , la integral
indefinida (o antiderivada) de r es:
∫ r (t ) dt = [∫ f (t ) dt ]i + [∫ g (t ) dt ] j Plano
y su integral definida sobre el intervalo a ≤ t ≤ b es:
b
 b f (t ) dt  i +  b g (t ) dt  j
∫a r (t ) dt =
 ∫a   ∫a 
2. Si r (t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t ) k , donde f , g y h son funciones continuas en [a, b] ,
la integral indefinida (o antiderivada) de r es:

∫ r (t ) dt = [∫ f (t ) dt ]i + [∫ g (t ) dt ] j + [∫ h(t ) dt ]k Espacio
y su integral definida sobre el intervalo a ≤ t ≤ b es:
b
 b
  b
  b
k
∫a r (t ) dt =
 ∫a
f (t ) dt
  ∫a
i + g (t ) dt

j +
 ∫a
h (t ) dt

La integral indefinida de una función vectorial r (t) es una familia de funciones
vectoriales (las primitivas de r) que difieren unas de otras en un vector
constante C. Por ejemplo, si r (t) es una función vectorial tridimensional,
entonces al hallar su integral indefinida ∫ r (t )dt , obtenemos tres constantes de
integración

∫ f (t ) = F (t ) + C1 ∫ g (t ) = G (t ) + C 2 ∫ h(t ) = H (t ) + C 3
Donde: F ′(t ) = f (t ) G′(t ) = g (t ) H ′(t ) = h(t )
Estas tres constantes escalares configuran un vector constante de integración:

∫ r (t )dt = [F (t ) + C1]i + [G (t ) + C 2] j + [H (t ) + C 3]k

= [F (t )i + G (t ) j + H (t )k ] + [C1 i + C 2 j + C 3 k ]

= R(t ) + C donde R′(t ) = r (t )

CÁLCULO DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

EJEMPLO1:Hallar la integral indefinida siguiente: ∫ r (t ) = ∫ (ti + 3 j ) dt

Solución:

t2
∫ (ti +3 j ) dt = i + 3tj + C
2

EJEMPLO 2: Calcular la integral definida de la siguiente función vectorial:

r (t )dt = ( t i +
1
1
∫0
1 3
∫0 j + e−t k ) dt
t +1
1
 3  4 
=   t 3  i + [ln t + 1 ]0 j + [− e−t ]0 k
1 1

 4   0
3  1
= i + (ln 2) j + 1 −  k
4  e
CÁLCULO DE LA PRIMITIVA PARTICULAR DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Tal como ocurría para funciones con valores reales, podemos aislar una sola
primitiva de entre la familia de funciones vectoriales que constituye la integral
indefinida de una función vectorial r´, sin más que imponer una condición inicial,
como se ilustra en el ejemplo siguiente:

EJEMPLO 3: Hallar la primitiva de la siguiente función vectorial

r ′(t ) = cos 2ti − 2 sentj +

1
k
1+ t 2

Que satisface la condición inicial r (0 ) = 3i − 2 j + k

Solución:

r (t ) = ∫ r ′(t )dt
 
r (t ) = (∫ cos 2tdt )i + (∫ −2sentdt ) j +  ∫ 1 +1 2
dt k
 Fórmula de Integración
 t 

=  sen2t + C1 i + (2 cos t + C 2 ) j + (arctgt + C 3 )k

1 
2 

Haciendo t =0 y usando el hecho de que r (0 ) = 3i − 2 j + k vemos que:

3i + (−2 j ) + k = (0 + C1)i + (2 + C 2) j + (0 + C 3)k

r (0 ) = (0 + C1)i + (2 + C 2) j + (0 + C 3)k
Igualando los componentes correspondientes, obtenemos:

C1 = 3 2 + C 2 = −2 y C3 = 1
c2 = −2 − 2 = −4
Así pues, la primitiva que cumple la condición inicial requerida es:

1 
r (t ) =  sen 2t + 3 i + (2 cos t − 4 ) j + (arctgt + 1)k
2 
 EJERCICIOS PARA LA CARPETA:

En los siguientes ejercicios calcular la integral indefinida

1 ∫ [( 2t − 1)i + 4 t j + 3 t k ]dt =
3

2 ∫ (3 t
2
i + j + k )dt =
 2 1 
3 ∫  sec ti + j dt =
 1+ t2 
En la unidad 2 vimos que la longitud de arco de una curva plana suave C de
ecuaciones paramétricas x = x (t) y = y (t) para a ≤ t ≤ b fue:
2 2
dx dy
  + 
b
s=∫ d
    t
 dt   dt 
a

En esta sección simplificaremos la fórmula anterior en la siguiente:

s= b
∫a [x (t )] + [ y (t )] dt
′ 2
′ 2

En forma vectorial, con C dada por r (t) = x (t)i + y (t)j, podemos reescribir
esta expresión para la longitud de arco como:

s= b
∫a r ′(t )dt
La fórmula para la longitud de arco de una curva en el espacio solamente se
le pone la tercera componente h (t)k
CÁLCULO DE LA LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA EN EL ESPACIO

EJEMPLO 1: Calcular la longitud de arco de la siguiente curva en el espacio:

3
r (t ) = ti + t 2 j + t 2 k entre t = 0 y t = 2
4 1
3 2

Solución:
3

Teniendo en cuenta que: x(t ) = t , y (t ) = t 2 , z (t ) = t 2

4 1
3 2
Se obtienen las siguientes derivadas:
1
Así pues, la longitud
x′(t ) = 1, y′(t ) = 2t 2 , z ′(t ) = t de arco entre t =0 y

s = ∫ab [x′(t )] + [ y′(t )] + [z ′(t )] dt

2 2 2 t = 2, resulta ser:

Formula utilizada:
s= 2
∫0 1 + 4t + t dt =
2 2
∫0 (t + 2) − 3dt
2

u 2 a2
∫ u − a du = u − a − ln u + u 2 − a 2 + C
2 2 2
t + 2
2
3 
s= (t + 2) 2 − 3 − ln (t + 2) + (t + 2) 2 − 3  2 2
 2 2 0
3 3
s = 2 13 − ln(4 + 13 ) − 1 + ln 3 = 4.816
2 2
EJEMPLO 2: Calcular la longitud de arco de un giro de la hélice mostrada en la
figura y dada por la función vectorial siguiente:

r (t ) = b cos ti + bsentj + 1 − b 2 tk para 0 ≤ t ≤ 2π

Solución:

Como: r ′(t ) = −bsenti + b cos tj + 1 − b 2 k

La longitud de arco pedida es:

s = ∫02π r ′(t )dt

s = ∫02π b 2 ( sen 2t + cos 2 t ) + (1 − b 2 ) dt

s = ∫02π dt = [t ]0 = 2π − 0 = 2π
2π

s = 2π
EJERCICIOS PARA LA CARPETA

Dibujar las curvas planas y calcular su longitud de arco en el intervalo que se

indica:

1. r (t ) = ti + t j
2
para [0, 4]
2. r (t ) = a cos ti + asentj para [0, 2π ]
Dibujar las curvas espaciales y calcular su longitud de arco en el intervalo que
se indica:

3. r (t ) = 2ti − 3tj + tk para [0,2]

π
4. r (t ) = 〈 4t ,3 cos t ,3sent 〉 para [0, ]
2
Definiciones: Z
N
Sea C una curva en el espacio definida por la C
función r (t); según hemos visto, dr/dt es un vector
en la dirección de la tangente a C. Considerando al B
T

escalar t como la longitud de arco s medida a partir

Y
de un punto fijo de C de la curva dr/dt es un vector 0

tangente a C y que llamaremos T como se observa X

en la figura de la derecha.
La variación de T respecto de s es una medida de la curvatura de C y viene dada
dT dT
por: ds .La dirección de ds en un punto cualquiera de C es la correspondiente a
la normal a la curva en dicho punto. El vector unitario N en dirección de la normal
se llama normal principal a la curva.

El vector unitario B definido por el producto vectorial: B = T × N , perpendicular al

plano formado por T y N, se llama binormal a la curva C. Este sistema de
coordenadas recibe el nombre de triedro intrínseco en el punto. Como a medida
que varía s el sistema se desplaza, se le conoce con la denominación de triedro
móvil.
 DEFINICIÓN DE VECTOR TANGENTE UNITARIO
Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto I. El vector
tangente unitario T (t) en t se define como:
r ′(t )
T (t ) = , donde r ′(t ) ≠ 0
r ′(t )
Recordemos que una curva se dice que es suave en un intervalo si r´(t) es
continua y no nula en dicho intervalo. Así pues, la suavidad es suficiente para
garantizar que una curva posee vector tangente unitario en todos sus puntos.

Cálculo del vector tangente unitario

EJEMPLO 1: Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por:

r (t ) = ti + t j cuando t = 1
2

Se calcula la primera derivada de

r ′(t ) i + 2tj
r ′(t ) = i + 2tj por tanto el vector tangente unitario es: T (t ) = =
r ′(t ) 1 + 4t 2

i+2j
Cuando t =1, el vector tangente unitario es: T (1) =
5
Ver figura de la siguiente diapositiva y graficar con matemáticas de Microsoft.
 La dirección del vector tangente unitario depende de la
orientación de la curva. Si la parábola estuviera dada
por:

r (t ) = −(t − 2)i + (t − 2) j
2

T(1) sería todavía el vector tangente unitario en el

punto (1, 1), pero apuntaría en la dirección opuesta.

Comprobar en la graficadora de matemáticas de Microsoft

DEFINICIÓN DE VECTOR NORMAL PRINCIPAL (UNITARIO)

Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto I. si
T ′(t ) ≠ 0 en t se define como:
T ′(t )
N (t ) = , donde T ′(t ) ≠ 0
T ′(t )
 Cálculo del vector normal principal (unitario)

EJEMPLO 2: Hallar N (t) y N (1) para la curva representada por: r (t ) = 3ti + 2t j 2

Derivando la función dada vemos que: r ′(t ) = 3i + 4tj r ′(t ) = 9 + 16t 2

y

De donde se deduce que el vector tangente unitario es:

r ′(t ) 1
T (t ) = = (3i + 4tj ) Vector tangente unitario
r ′(t ) 9 + 16t 2

Ahora derivando T (t) respecto de t, tenemos:

1 16t 12
T ′(t ) = (4 j ) − 3 (3i + 4tj ) = 3 (−4ti + 3 j )
9 + 16t 2
(9 + 16t )2 2
(9 + 16t )
2 2

9 + 16t 2
12
T ′(t ) = 12 =
(9 + 16t ) 9 + 16t
2 3 2

Por lo tanto el vector normal principal es:

T ′(t ) 1
N (t ) = = (−4ti + 3 j )
′
T (t ) 9 + 16t 2
Vector normal principal
 Cálculo del vector normal principal (unitario) …continuación

Cuando t = 1, el vector normal principal es:

1
N (1) = (−4i + 3 j )
5
Tal como se muestra en la figura de la derecha:

DEFINICIÓN DE VECTOR BINORMAL

El vector unitario B definido por el producto vectorial: B = T × N , perpendicular al

plano formado por T y N, se llama binormal a la curva C.

Cálculo del vector binormal

Para calcularlo solo basta aplicar el producto cruz de los vectores T y N
EJERCICIOS PARA LA CARPETA

Hallar T (t) y T(2); N (t) y N (2) para la curva representada por:

1. r (t ) = ti + t 2 j cuando t = 2

Hallar T (t) y T(3); N (t) y N (3) para la curva representada por:

2. r (t ) = −5ti + 2t 2 j cuando t = 3
INTRODUCCIÓN
Una aplicación del parámetro longitud de arco consiste en el cálculo de la
curvatura, la medida de cuán rápidamente se comba una curva. Por ejemplo, en
la figura 11.31 la curva se comba más de prisa en P que en Q, y decimos que la
curvatura es mayor en P que en Q. Se puede hallar la curvatura calculando la
magnitud de la tasa de cambio del vector tangente unitario T(t) con respecto a s,
como indica la figura 11.32
 DEFINICIÓN DE CURVATURA
Sea C una curva suave (en el plano o en el espacio) dada por r(s) donde s
denota el parámetro longitud de arco. Se define la curvatura de C en s como:

dT
K= = T ′(s )
ds

Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos y es igual al inverso

del radio. Esto es, un círculo de radio grande tiene curvatura pequeña,
mientras que un círculo de radio pequeño posee una gran curvatura.

FÓRMULAS PARA CALCULAR LA CURVATURA

Existen dos formas para calcular la curvatura, una, cuando el problema está
planteado en forma vectorial y otra, cuando está planteado en coordenadas
rectangulares. Las fórmulas que se muestran en la diapositiva siguiente
pueden usarse cuando el problema esta dado en forma vectorial. O bien,
cuando está planteado en coordenadas rectangulares. Puede observarse que
utilizando la forma vectorial con el vector tangente (T´) o el producto cruz de la
primera y segunda derivada producen un mismo resultado.
 PRIMERA FORMA

CURVATURA EN FORMA VECTORIAL

Si C es una curva suave dada por r(t), la curvatura de C
en t viene dada por:
T ′(t ) r ′(t ) × r ′′(t )
K= =
r ′(t ) ′
r (t )
3

SEGUNDA FORMA

CURVATURA EN FORMA RECTANGULAR

Si C es la gráfica de una función y=f (x), dos veces
derivable, su curvatura en el punto (x, y) viene dada por:
y′′
K=
[
1 + ( y′) 2 ] 32
 CÁLCULO DE LA CURVATURA DE UNA CURVA EN EL ESPACIO
1
EJEMPLO 1: Hallar la curvatura de la curva definida por: r (t ) = 2ti + t j − tk 2 3

SOLUCIÓN: no se sabe a simple vista si este parámetro es la longitud de

arco, así que debemos usar la fórmula T ′(t )
k=
r ′(t )
r ′(t ) = 2i + 2tj − t k , r ′(t ) = 4 + 4t + t = t + 2
2 2 4 2
Longitud de r´(t)
r ′(t ) 2i + 2tj − t 2 k
T (t ) = =
′
r (t ) t2 + 2

(t + 2)(2 j − 2tk ) − (2t )(2i − 2tj − t k ) − 4ti + (4 − 2t ) j − 4tk

2 2 2

T ′(t ) = =
(t + 2)
2 2
(t + 2)
2 2

16t 2 + 16 − 16t 2 + 4t 4 + 16t 2 Longitud de T´(t)

T ′(t ) = =2
(t 2 + 2) 2
Por tanto la curvatura es:

T ′(t ) 2 curvatura
k= = 2
r ′(t ) t + 2
Sea C una curva con curvatura k en un punto P. El círculo que pasa por P con
radio r = 1/k se llama el círculo de curvatura, si el centro del círculo está en la
concavidad de la curva y tiene una recta tangente común con la curva y el punto
P. El radio de dicho círculo se denomina radio de curvatura en P y su centro se
llama centro de curvatura. El círculo de curvatura permite estimar gráficamente la
curvatura k en un punto P. Usando un compás, se traza un círculo que se adapte
a la curvatura en P por el lado cóncavo, como indica la figura 11.35. si ese círculo
tiene radio r, cabe estimar la curvatura como k = 1/r

CÁLCULO DE LA CURVATURA EN COORDENADAS RECTANGULARES

1
EJEMPLO 2: Calcular la curvatura de la parábola y = x − x en x = 2 y hacer un 2

esbozo de su círculo de curvatura en el punto (2, 1) 4

Solución: Hallamos la curvatura en x=2 como sigue:

x
y′ = 1 − y′ = 0 Al ser la curvatura en P(2, 1), el radio
2
1 1 del círculo de curvatura en ese punto
y′′ = − y′′ = −
2 2 es 2. Por tanto, el centro de curvatura
es (2, -1), como ilustra la figura 11.36
y′′ 1
k= k=
[1 + ( y′) ]
3
2 2 2
EJERCICIOS PARA LA CARPETA

EJERCICIO 1: Hallar la curvatura de la curva espacial definida por:

1
r (t ) = 2ti + t j − t k
2 3

3
EJERCICIO 2: Calcular la curvatura de la curva dada y hacer un esbozo de su
círculo de curvatura en el punto (2, 1) o cualquier otro punto.

1 3
y = 2 x − x en x = 2
6