Unidad 3 Funciones vectoriales de una variable real

3.1 Definición de función vectorial de una variable real

Campo vectorial
Ejemplo 01.
a) Suponga que se conoce la velocidad que tiene en un momento dado
cualquier punto dentro de un fluido en movimiento. Entonces, se ha definido
un campo vectorial.

b) La función ⃗ 2 3 2
V = ( x , y , z )=x y i−2 y z j+ x zk define un campo vectorial.

Considere el punto P ( 2,3,1 ), entonces

V ( P )=( 2∗3 ) i−2 ( 3∗1 ) j+ ( 2 ∗1 ) k=18 i−6 j+ 4 k
⃗ 2 3 2

⃗
V ( P )=18 i−6 j+ 4 k
Un campo vectorial que sea independiente del tiempo se llama campo vectorial
estacionario o de estado estable.

Ejercicio 01
Una partícula se mueve sobre una hipocicloide, según la ecuación
3 3
x=cos t , y=sen t , a ≤t ≤b
¿Cuál es la velocidad y la rapidez de la partícula?
Solución
El vector velocidad de la partícula es:

⃗ dx dy
V = i+ j=¿
dt dt
⃗
V =¿

√( )( )
2 2
dx dy
Y su rapidez es: |V
⃗|= + =¿
dt dt

2 2
cos t +sen t=1;

su rapidez es : s=|V
⃗|=¿

1
3.2 Graficas de curvas en función del parámetro t
Límites y derivadas de funciones con valores vectoriales.
El vector de posición R ( t )=x ( t ) i+ y ( t ) j o R ( t )=x ( t ) i+ y ( t ) j+ z ( t ) k de un punto de una
curva en un plano o en el espacio es una función con valores vectoriales de la
variable real t .
a) ¿ x ( t ) , y ( t )> ¿ tiene límite cuando t → t 0 si y sólo si x ( t ) →α , y ( t ) → β cuando
t → t 0, donde α y β son números. En un plano:

lim ¿ x ( t ) , y ( t )≥¿ lim x ( t ) , lim y ( t ) >¿=¿ α , β >¿ ¿ ……(1)

t →t 0 t → t0 t → t0

b) Similar, en el espacio:

lim ¿ x ( t ) , y ( t ) , z ( t )≥¿ lim x ( t ) , lim y ( t ) , lim z ( t )> ¿=¿ α , β , γ > ¿ ¿……(2)

t →t 0 t →t 0 t →t 0 t →t 0

Las funciones son continuas si y sólo si sus componentes son continuos.

Si R ( t ) → R 0, cuando t → t 0. R ( t ) es la base y se mantiene fija conforme t
varia.

Representación geométrica:

Ejemplo 01

¿Cuál es el límite de ( t 2−3 t ) i−3t 4 j+ √ t k , cuando t → 1?

Solución
lim [ ( t 2 −3 t ) i−3 t 4 j+ √ t k ]=¿
t →1

Comprobación
Cuando t → 1:
2
t −3 t →−2
4
−3 t →−3

2
 √t →1
3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades.
La definición de la derivada de una función con valores vectoriales es similar a la
definición para funciones con valores reales.
Teorema.

a) Si x ( t ) y y ( t ) tienen derivadas en t , entonces:

d dx dy
< x ( t ) , y ( t )≥¿ ( t ) , ( t )> ¿
dx dt dt
b) Similar en el espacio,
d dx dy dz
< x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ≥¿ ( t ) , ( t ) , (t ) >¿
dx dt dt dt

Ejemplo 01
dR
Encontrar ( t=−1 ) para R ( t )=t 4 i +t 3 j
dt
Solución
dR
=¿
dt
Vectores Tangentes
Definición
dR
En t 0 con a< t 0 <b donde la derivada ( t ) , existe y es diferente de cero, la recta
dt 0
tangente a C : R=R ( t ), a ≤ t ≤ b, en el punto con el vector de posición R ( t 0 ) es la
dR
recta que pasa por ese punto y es paralela a
dt 0
( t ).

dR
A se le llama vector tangente a la curva.
dt

Ejemplo 01.
Dar las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a C : x=t 3 , y =t 4 , z=t 5 , 0 ≤ t ≤ 2
en t =1, figura iii.
Solución

3
 3 4 5
x=t , y =t , z=t , evaluando en t=1 tenemos : P(1 , 1, 1)
dR dR
( t )= ⟨ 3 t 2 , 4 t 3 , 5t 4 ⟩ ; ( 1 )= ⟨ 3,4,5 ⟩
dt dt
Por lo que la recta tangente pasa por P(1 , 1, 1) y es paralela a ⟨ 3,4,5 ⟩ sus
ecuaciones paramétricas son:
x=1+3 t ; y =1+ 4 t ; z =1+ 5t

x=1+3 t ; y =1+ 4 t ; z =1+ 5t

Vectores de Velocidad
La deriva de un vector de posición con respecto al tiempo se llama vector de
velocidad.
El vector velocidad V ( t ) de un objeto en movimiento en un plano xy o en el espacio
dR
xyz es la derivada V ( t ) = ( t ) de su vector de posición R ( t ) con respecto al tiempo
dt
t , figura iiii.

4
Teorema

La longitud |V ( t )| de vector velocidad de un objeto en el tiempo t es su rapidez. Si

V ( t ) es diferente de cero, es tangente a la trayectoria del objeto y apunta en la
dirección del movimiento.

Ejemplo 01
El vector de posición de un objeto en un plano xy es R ( t )=t 3 i+t 2 j pies a los t
segundos. Dar la ecuación de su trayectoria en coordenadas rectangulares. ¿Cuàl
1
es su velocidad y su rapidez en t= ? Trazar la trayectoria y el vector velocidad.
2
Solución
Las coordenadas del objeto en el tiempo son
3 2
x=t , y =t
a) La eliminación del parámetro t , sirve para trazar la curva, hacer la
2
demostración para hallar y=x 3 , y=f ( x )

Solución
b) El vector velocidad en el tiempo t es:
dR pies
V (t)= ( t )=
dt s

5
 c) La velocidad es V ( 12 )=¿
d) La rapidez es
|V |=¿

Se traza V ( 12 ) con base en:

3 2
x=t , y =t
t -1.5 -1 0 +1 +1.5
3
x=t
y=t 2

Hallar el punto P ( x , y )=(t ¿ ¿ 3 , t 2)¿

1
e) Ya que el punto P ( x , y ) es la posición del objeto R ( t )=t 3 i +t 2 j , en t= .
2

P ( x , y )=(t ¿ ¿ 3 , t 2)=( )¿

f) Traza la gráfica del vector velocidad V ( 12 ), y=f ( x ) y la recta tangente en el

punto P ( x , y )=()
2
Trazar la gráfica con la función y=x 3 , utilizando los datos de la tabla y
señalando el punto de la recta tangente.
t -1.5 -1 0 +1 +1.5
3
x=t
2
y=t

6
Velocidades Relativas
Si un punto en movimiento tiene vector de posición R1 ( t ) y R 12 ( t ) es el vector de
desplazamiento de P a un segundo punto Q en movimiento, entonces el vector de
posición R2 ( t ) de Q es la suma
R2 ( t ) =R 1 ( t ) + R12 ( t )

Al derivar esta ecuación se obtiene:

dR2 dR dR
( t )= 1 ( t ) + 12 ( t ) ⟹ V 2 ( t ) =V 1 ( t )+ V 12 ( t )
dt dt dt

Esto demuestra que la velocidad de Q con respecto a los ejes fijos de

coordenadas es igual a la velocidad de P con respecto a los ejes fijos más la
velocidad de Q con respecto a P (figura 5i).

Ejemplo 01
Un pasajero en un tren que avanza a 50 kilómetros/hora en la dirección 60° al
norte del este, y rueda una pelota con una velocidad respecto al tren de 2
kilómetros/hora hacia el oeste (0°). ¿Cuál es la velocidad de la pelota con respecto
al terreno? (Usar un plano xy con el eje x positivo apuntando hacia el este y el eje
y positivo hacia el norte).
Solución
La velocidad V 1 del tren con respecto a los ejes fijos de coordenadas tiene 50
1
kilómetros/h de longitud (rapidez) y ángulo direccional de 60° o π radianes.
3

7
Por tanto:
km
Vector de velocidad : ⃗
V 1=[]
h

⃗
V 1=¿

La velocidad V 12 de la pelota con respecto al tren en V 12 =−2 i, ya que su longitud

es de 2 km/h y apunta en la dirección negativa del eje x . La velocidad de la pelota
con respecto a los ejes fijos de coordenadas es la suma.
⃗
V 12=¿
⃗
V 2=V 1 +V 12=¿

¿Cuál es la velocidad de la pelota con respecto al terreno?

Vector Velocidad ⃗
V 2=¿

km
Rapidez: |⃗
V 2|=
h

Continuar clase jueves 29 de junio

Vectores de aceleración y la ley de Newton

Definición
Si un objeto tiene un vector de posición R ( t ) en un plano xy o en el espacio xyz en
el tiempo t , entonces su vector aceleración en el tiempo t es:
2
d R (t )
a ( t )=
d t2
Ejemplo 01

¿Cuál es el vector aceleración de un objeto que está en x=cost , y=t 5 , z=sen ( t 3 ) en

el espacio xyz a los t segundos?

Solución

El vector de posición del objeto en el tiempo t es R ( t )=⟨ cost ,t 5 , sen ( t 3 ) ⟩

8
 dR
V (t)= ( t )=¿
dt

pies
V ( t ) =⟨⟩
s

V ( t ) , vector velocidad del objeto en movimiento.

pies
V ( t ) =⟨⟩
s

Y su vector aceleración (segunda derivada) es:

d pies
a ( t )= ⟨ ⟩=⟨⟩ 2
dt s
pies
a ( t )=⟨ ⟩
s2

3.4 Integración de funciones vectoriales

Definimos la integral indefinida ∫ F ( t ) dt de una función con valores vectoriales

como una antiderivada de F ( t ) con respecto a t .
F ( t )=¿ x (t ) , y ( t ) >¿ en un plano xy

∫ ¿ x ( t ) , y ( t ) >¿ dt =¿ ∫ x ( t ) dt ,∫ y ( t ) dt> ¿¿ ¿ y para F ( t )=¿ x (t ) , y ( t ) , z ( t ) >¿ en el

espacio ∫ ¿ x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) >¿ dt=¿∫ x ( t ) dt ,∫ y ( t ) dt ,∫ z ( t ) dt >¿ ¿ ¿

Ejemplo 01
Encontrar la antiderivada G ( t ) de ¿ 6 t , 5 sin t > ¿ con respecto a t tal que
G ( 0 )=¿ 3 ,−7>, ∴ x =3 , y =−7. ¿ xi , yj≥¿ 6 t , 5 sin t>¿
Solución
Completar:
a) Usando los componentes (notación vectorial)

G ( t ) =¿ x ( t ) , y ( t ) ≥∫ ¿ 6 t , 5 sint >dt

9
 x ( t )=∫ 6 tdt , y ( t ) =∫ 5 sint dt

La condición G ( 0 )=¿ 3 ,−7>¿ se expresa como x ( 0 )=3 y y ( 0 )=−7

b) Resolver las integrales

2
6∗t
x ( t )=∫ 6 tdt =
2
=3 t +C 1 ;
2
2 2
x ( 0 )=3 ( 0 ) +C 1 ; 3=3 ( 0 ) + C1 ; C1=3 , por tanto : x ( t )=3 t 2+ 3
y ( t ) =∫ 5 sint dt=−5 cost +C2 ; y ( 0 )=−5 cos 0+C2
−5 cos 0+C 2=−7 ; C 2=−2 ; y ( t ) =¿−5 cost −2

SoluciónG ( t )=¿ x ( t ) , y ( t ) ≥¿ 3 t 2 +3 ,−5 cost−2>¿

Integración por partes

Ejemplo 01

∫ sec3 xdx =∫ secx ∙ sec2 xdx

du
u=secx , =secxtanx , du=secxtanxdx
dx
u y du

dv =sec dx ; ∫ dv =∫ sec x dx ; v =tanx

2 2

2
dv =sec dx v=tanx

Por tanto,

∫ udv=u∙ v−∫ vdu

∫ sec3 xdx =∫ secx ∙ sec2 xdx=secxtanx−∫ tanxsecxtanx dx =secxtanx−∫ secx tan2 x dx
2 2
tan x=sec x−1

¿ secxtanx−∫ secx ( sec x−1 ) dx=secxtanx−∫ ( sec x−secx ) dx

2 3

∫ sec3 xdx =secxtanx−∫ sec3 xdx +∫ secxdx

∫ secxdx=ln|secx+ tanx|
2∫ sec xdx=secxtanx+ ln|secx+tanx|
3

10
 secxtanx+ ln |secx+ tanx|
∫ sec3 xdx = 2
+c

Integración de vectores de velocidad y aceleración

Vector velocidad: V ( t ) =∫ a ( t ) dt

Vector posición: R ( t )=∫ V (t ) dt

Para efectuar las integraciones por componentes en el caso de dos dimensiones,

escribimos

⟨ ⟩ ⟨ ⟩
2 2
dx dy d x d y
R=⟨ x , y ⟩ ; ⟸V = , ;⟸ a= ,
dt dt dt 2 dt 2

Ejemplo 01

El vector aceleración de un objeto en un plano XY es a=6 ti−24 t −3 j cm/min 2

en t minutos. En t=1 se encuentra en x=5 , y=10 cm en un punto y su
velocidad es 8 i−20 j cm/min. Dar su vector de posición de t > 0.

Solución
Interpretación y manejo de datos:

V ( t ) =∫ a ( t ) dt=∫
⟨ ,
⟩
d2 x d2 y
dt 2 dt 2
dt=¿

Procedimiento para solución:

dx dx
=; (1 ) =¿
dt dt

dx
=¿
dt

⟨ x ⟩=; ⟨ x (1) ⟩=¿

C 3=; ⟨ x ⟩=¿
De manera similar

dy dy
=; ( 1 )=;
dt dt
C2;

11
 dy
=¿
dt

⟨ y ⟩=¿
C 4=¿

⟨ y ⟩=−12t−1−32 t+54

Conclusión

R¿

El vector tangente unitario

T vector tangente unitario que apunta en la dirección de la orientación de una
curva en el plano o en el espacio. La curva está dada por la ecuación paramétrica
C:
dR
R=R ( t ) , a ≤t ≤ b , en cualquier t con a< t <b , donde el vector tangente es
dt
diferente de cero.

dR
(t)
dt
T ( t )=
| |
dR
dt
(t)

Ejercicio 01
¿Quién es T en t=4 sobre C: x=e 3 t , y=4 lnt , z=8 √t ?
Solución
d 3t
R=⟨ x , y , z ⟩ ; ⟨ e , 4 lnt , 8 √ t ⟩ = ⟨ 3 e 3 t , 4 /t , 4 / √t ⟩
dt
dR
Evaluar el t=4; ( 4 ) =⟨ 3 e12 ,1 , 2 ⟩
dt

Encontrar el modulo o longitud: |dRdt (4)|= √(3 e ) + (1) +( 2) = √9 e +5

12 2 2 2 24

12
 dR
(t)
dt
Sustituyendo T ( t ) = =¿
dR
dt | |
(t)

T ( 4 ) =¿

3.5 Curvatura

Curvatura de curvas en el plano

La curvatura Ҡ (kapa) de una curva plana en un punto P es un número que indica
la rapidez con que la curva se comba en P y si el curvamiento ocurre a la izquierda
o a la derecha respecto de un objeto que se mueve por la curva en la dirección de
su orientación.
Definición
La curvatura de la curva C: x=x ( s ) , y= y ( s ) en el punto ( x ( s ) , y ( s ) ) es la derivada:

d∅
Ҡ ( s )= (s )
ds

1.6 Longitud de arco

Del ángulo con respecto a la longitud del arco s.

Curvatura cero,
línea recta,
∅ ( s )=constante
Ҡ ( s )=0

13
 Curva positiva, ∅ ( s ) se
incrementa conforme s
lo hace. Se comba hacia
la izquierda

Curva negativa, ∅ ( s )
decrece conforme s se
incrementa. Se comba
hacia la derecha

La curvatura se comba bruscamente si el valor de | Ҡ ( s )| es grande, y lo hace de

manera gradual si | Ҡ ( s )| es pequeño.

La fórmula (1) siguiente se usa para encontrar la curvatura de las gráficas y= y ( x )

con x como parámetro:

y ,, ( x )
Ҡ ( x )= 3 (1)
{1+ [ y ( x ) ] }
, 2 2

Ejemplo 01
¿Cuál es la curvatura en x=0 de la parábola y=−x2 , orientada de izquierda a
derecha?
Solución
Para y ( x ) =−x 2
'
y ( x )=−2 x
y ' ' ( x )=−2
y ' ( 0 )=−2 ( 0 )=0 ; y ' ' ( 0 ) =−2

14
Aplicando la fórmula (1)
y ,, ( x )
Ҡ ( x )= 3
, sustituyendo: Ҡ ( 0 )=¿
{1+ [ y ( x ) ] }
, 2 2

Ҡ ( 0 )=¿

Para encontrar la curvatura de curvas expresadas con ecuaciones paramétricas se

aplica la fórmula (2):
x , ( t ) y , , ( t ) − y , ( t ) x ,, (t )
Ҡ (t )= 3 (2)
{ 2
[ x (t )] + [ y (t) ]
, , 2 2
}
Ejemplo 02
1
¿Cuál es la curvatura de la elipse C: x=3 cos t ; y=5 sin t , 0 ≤t ≤2 π en t= π ?
2
Solución
x=3 cos t ; x ' =−3 sent x ' ' =¿−3 cost ¿
' ''
y=5 sin t , y =5 cost y =−5 sent

x'( 12 π )=−3 x ' ( 12 π )=0 '

y ( π )=0 y ( π )=−5
' 1 1 ''
2 2
Aplicando la fórmula de la ecuación (2),
, ,, , ,,
x ( t ) y ( t ) − y ( t ) x (t )
Ҡ (t )= 3
=¿
{[ x ( t ) ] + [ y ( t ) ] }
, 2 , 2 2

Ҡ ( 12 π)=¿

El vector normal unitario N

Vector tangente unitario: T

15
El vector normal unitario N en un punto de una curva es el vector unitario que es
perpendicular al vector tangente unitario T y que apunta a la izquierda de la
dirección de T.
N y T son perpendiculares (forman un ángulo de 90°)
dR
(t)
dt
T ( t )=
| |
dR
dt
(t)

Ejemplo 09

Calcular los vectores T y N en t =1 para C: x=t 3 , y =t 4 ,0 ≤ t ≤ 4 .

Solución

dR
dt
(1)= ⟨
dx dy
,
dt dt ⟩
=⟨ 3 t , 4 t ⟩; vector tangente en t
2 3

En t =1, ⟨ 3 ¿ 12 , 4∗13 ⟩= ⟨ 3,4 ⟩ , componentes vectoriales

Vector tangente unitario:

dR
(t)
T ( t )=
dt
= ⟨ ⟩
⟨ 3,4 ⟩ 3 4
= ,
| |
dR
dt
(t)
5 5 5

T =cos ∅ i+sen ∅ j= ⟨ ⟩3 4
, … (3)
5 5

3 4
cos ∅ i= sen ∅ j=
5 5

Los dos vectores unitarios perpendiculares al vector tangente, T , son:

⟨−4 3
,
5 5
y⟩ ⟨
4 3
,−
5 5 ⟩
16
 Vector normal unitario: N= ⟨−sen ∅ ,cos ∅ ⟩ y N ' = ⟨ sen ∅ ,−cos ∅ ⟩
T apunta a la derecha porque sus componentes son positivas. Por tanto, N
apunta a la izquierda, es N=
−4 3
,
5 5 ⟨ ⟩
y N ' apunta a la derecha y hacia abajo, es
'
N = ,− ⟨
4 3
5 5 ⟩

Puesto que ∅ es el ángulo de inclinación de T y la longitud de T es 1.

Demostración: N y N’
T =cos ∅ i+sen ∅ j… … ( 3 )
1
Como N es un vector unitario con ángulo de inclinación ∅ + π , es igual a
2

( 1
) (1
)
cos ∅ + π i+ sen ∅ + π j , y por las identidades trigonométricas:
2 2

( 1
) 1
(
cos ∅ + π =−sen ∅ y sen ∅+ π =cos ∅
2 2 )
Correspondencia:
−4 3
se obtiene: N=−sen ∅ i+cos ∅ j= i+ j ( 4 )
5 5

N= ⟨ −4 3
,
5 5 ⟩
de las ecuaciones ( 3 ) y ( 4 ) se obtienen las fórmulas de derivación:

dT dT d 4 3
=N = = < cos ∅ , sen ∅≥←sen ∅ , cos ∅≥¿− , ≥N
d∅ d∅ d∅ 5 5

17
 dN d (−sen ∅ i+cos ∅ j)
= =(−cos ∅ i−sen ∅ i )=−( cos ∅ i+ sen ∅ i )=−T
d∅ d∅
d (−T ) 4 3
=N ' =−←sen ∅ i ,cos ∅ j≥¿ sen ∅ i ,−cos ∅ j≥¿ ,− > ¿
d∅ 5 5

N=
'
⟨ 4 3
,−
5 5 ⟩
Círculos de curvatura
Definición
El círculo de curvatura en un punto P sobre una curva en la cual la curvatura Ҡ
1
es diferente de 0, es el círculo de radio que tiene la misma recta tangente
| Ҡ|
que la curva en P y que está a la izquierda del vector tangente unitario T si Ҡ
es positiva y a la derecha si Ҡ es negativa.
El círculo de curvatura tiene la misma curvatura que la curva en el punto P. El
radio del círculo de curvatura se llama radio de curvatura y se denota con la
letra ρ (ro). El centro se denomina centro de curvatura en P.
El círculo de curvatura está en el mismo lado de la recta tangente que N si Ҡ
es positiva y en el lado opuesto si Ҡ es negativa, y N tiene longitud 1. Por lo
tanto, el vector de desplazamiento del punto P sobre la curva al centro de
1
curvatura es N , si R es el vector de posición de P, entonces
Ҡ
1
[ Vector de posición del centro de curvatura ] =R+ N
Ҡ

⃗ 1
PC = N
Ҡ

18
 Ejemplo 01
Trazar la parábola y=−x2 del ejemplo 03 y su círculo de curvatura en x=0 .
Solución
En un ejemplo anterior se vio que la curvatura de la parábola en x=0 es Ҡ=−2 , N=1
. Por tanto, su radio de curvatura es:
1 −1 −1 1
r . c .= N= ( 1 )= ⇒|r . c .|=
Ҡ 2 2 2
La recta tangente en x=0 es horizontal, así que el centro de curvatura se localiza en

(
el punto 0 ,−
1
2 )
. r . c .=
−1
2
La curvatura es negativa porque la curva se comba a la derecha de la dirección de su
orientación.
x −x 2 y
-2 −( (−2 ) ) −4
2

-1
0
1
2

1.7 Vector tangente y normal

Componentes normal y tangencial de la aceleración.

Teorema I
Supóngase que un objeto se localiza en x=x ( t ) , y= y ( t ) en un plano xy en el
tiempo t para a ≤ t ≤ b, que la segunda derivada de x ( t ) y de y ( t ) son continuas en

19
[ a , b ] y que la trayectoria también puede expresarse mediante ecuaciones
paramétricas con la longitud de arco s como parámetro y con segundas derivadas
continuas. Entonces, para a< t<b ,

( )
2
d s ds 2
a= T + Ҡ N (1.a)
dt2 dt
Donde s ( t ) es la distancia total recorrida por el objeto desde el tiempo a hasta el
tiempo t y T ( t ) , N ( t ) , Ҡ ( t ) son los vectores Tangente y normal unitarios y la
curvatura de la trayectoria en el tiempo t.
2
d s
2 : es la componente de a (aceleración) en la dirección de T
dt

( ) ( )
2 2
ds ds
Ҡ : es la componente de a en la dirección de N: Ҡ =a ∙N
dt dt
ds
: es la rapidez del objeto
dt

( )
2
ds
a ∙ N= Ҡ : componente normal de a es la curvatura de la trayectoria
dt
multiplicada por el cuadrado de la rapidez.

( )
2
d s d ds
a∙T= 2 : componente tangencial, es la razón de cambio de la rapidez,
dt dt dt
que es la razón a la que el objeto acelera si es positiva y es el negativo de la razón
a la que el objeto desacelera si es negativa; T, N y Ҡ están determinadas por la
forma de la trayectoria.
2
ds d s
La rapidez y su razón de cambio 2 pueden ser distintas para diferentes
dt dt
“viajes” del objeto que esté sobre la misma.

Ejercicio 01

( )
2
d s ds 2
Deducir a= T + Ҡ N (1.a) para un objeto que se mueve en una dirección
dt2 dt
sobre una recta ( Ҡ =0) en un plano xy .
Solución
2
d s
a= 2 T , Respuesta : ya que Ҡ =0, para cualquier recta
dt

20
Si el movimiento es una dirección sobre una recta, entonces T es constante y su
2
ds d s
derivada es cero. Por tanto, el derivar V= T con respecto a t, se obtiene: a= 2 T
dt dt

Ejemplo 01

Deducir a=
d2 s
dt2
T + Ҡ
dt ( )
ds 2
N (1.a) para un objeto que se desplaza en sentido
contrario a las manecillas del reloj alrededor del círculo x 2+ y 2=ρ a una rapidez
constante C diferente de cero.
Solución
La escala del tiempo se elige de tal modo que el objeto esté en (ρ, 0) en t = 0. En
el tiempo t > 0, ha recorrido una distancia ct alrededor del círculo y su vector de
ct
posición ha girado un ángulo θ=
ρ
r =ρ ,.
s=r θ=ct ( s es la longitud de arco que es igual al radio por el ángulo que forma ) ,
s ct
s=ct , θ= , θ=
r ρ

⃗
R =r cos θ i+ r sin θ j; R=ρ cos ( ctρ ) i+ ρsin ( ctρ ) j;
dR
dt
⟹⃗
V=
d
dt ( ( )
ρ cos
ct
ρ
i+ ρ sin
ct
ρ
j =¿ ( ))
( ( )
d
dt
ρ cos
ct
ρ
i + ρ sin
ct
ρ ( ) ) ( )( ( ) ) ( )( ( ) )
j = ρ
c
ρ
−sen
ct
ρ
i + ρ
c
ρ
cos
ct
ρ
j

⃗
( ( )) ( (
V =−c sen
ct
ρ
i +c cos
ct
ρ
j ; ))
[ ( ( ) ) ( ( ) )]
2
dR d d ct ct
a= 2
( )
= ⃗ V = −c sen i +c cos j =¿
dt dt dt ρ ρ

a= −c
[ ( c
ρ
cos
ρ( ))
ct c
i −c sen
ρ
ct
ρ ( ( ) )]
j =¿

[( ( ) ) ( ( ) )]
2 2
dR c ct ct
2
=a= − cos i − sen j
dt ρ ρ ρ

21
 [ ]
c 2 dN
( )
ds 2
( )
2
1 ds
a= ≡ a=Ҡ N ; Ҡ= ; c=es la rapidez constante , c 2=
ρ dθ dt ρ dt

d2 s
Por tanto, T= 0, no existe
d t2
dN d (−sen θ i+cos θ j)
= =(−cos θ i−sen θ i )
dθ dθ

a= Ҡ ( )
ds 2
dt
N≡
ρ dθ[ ]
c 2 dN

Continuar clases 24 de marzo…

Aplicación del teorema 1 (ecuación 1.a)
Ejemplo 02
La fuerza de fricción ejercida por las llantas de un automóvil hacia el centro de
una pista circular no puede ser mayor de 8000 newtons sin que el automóvil se
patine. El automóvil tiene una masa de 1500 kg y el radio de la pista es de 75 m
¿cuál es la mayor rapidez constante a la que puede circular el automóvil sin
patinarse?
Solución
El automóvil tiene rapidez constante, por tanto, la razón de cambio de la rapidez
d2 s 1 -1
2 es 0, (no existe aceleración). La curvatura ( Ҡ ) de la trayectoria ρ es m ,
dt 75

por el Teorema (1.a), el vector de aceleración es Ҡ

ds 2
dt ( )
N=
1 ds 2
75 dt ( )
N m/s2.

La masa m es de 1500 kg, entonces, la fuerza ejercida sobre el automóvil es:

a= Ҡ ( )
ds 2
dt
1 −1
N, Ҡ= m ; Ҡ
75
ds 2
dt
N=( )
1 ds 2
75 dt ( )
N m/s2

F=ma=N m/s2 F=ma=N kg m/s2 kg m/s2=1Newton

22
 ( )
2
ds
F=20 N kg m/s2
dt
N = 1 (vector normal unitario)
ds
=m/ s
dt

La mayor rapidez a la que puede circular el automóvil sin patinarse ocurre cuando

( )
2
ds
la longitud 20 del vector de fuerza es:
dt
Conclusión
Al resolver ______________ se obtiene: 20 m/s como la rapidez máxima.
ds
, máximarapidez constante sin que se patine el automóvil
dt

Funciones Vectoriales: formas polares de vectores

Estudiamos el movimiento sobre una trayectoria curva analizando los
componentes del vector aceleración en las direcciones de los vectores unitarios
tangente T y normal N a la trayectoria. Ahora, conoceremos las fórmulas de las
componentes de los vectores velocidad y aceleración en las direcciones de los
vectores unitarios perpendiculares ur y uθ que resultan de las coordenadas polares.
Se usarán estas fórmulas para expresar la rapidez, la velocidad y la aceleración
en coordenadas polares.

23
En un punto P que tiene las coordenadas polares [ r ,θ ] con r >0 , ur es el vector
unitario
ur ( θ )=cos θ i+sin θ j (1 )

Que apunta en la dirección del origen a P , y uθ es el vector unitario

uθ ( θ )=−sinθ i+cos θ j ( 2 )

Perpendicular a ur y que apunta a su izquierda.

De las ecuaciones ( 1 ) y ( 2 ) se obtienen las fórmulas de derivación
d d
u = ( cos θ j+ senθj )=(−sen θi+ cosθj )=uθ
dθ r dθ
d d
u = (−sen θi+ cosθj )=−( cos θi+sin θ j )=−ur ( 3 ) ,
dθ θ dθ
que se necesitan para el siguiente teorema.
Teorema
En toda t en que las segundas derivadas de las coordenadas polares r ( t ) y θ ( t ) de
un objeto son continuas y r ( t ) es diferente de cero, los vectores de posición,
velocidad y aceleración del objeto son, respectivamente,
Vector posición , R=r ur ( 4 )
dr dθ
Vector velocidad ,V = ur +r u (5 )
dt dt θ

[ ( )] [ ]
2 2 2
d r dθ d θ dr dθ
Vector aceleración , a= 2
−r ur + r 2
+2 uθ ( 6 )
dt dt dt dt dt

24
a=
d2 s
dt2
T + Ҡ( )
ds 2
dt
N ec. 1.a es equivalente a la ec, (6)

Así, si un objeto tiene coordenadas polares [ r ( t ) , θ ( t ) ] en el tiempo t , por la fórmula

( 5 ) su rapidez es
dr dθ
V= ur +r u θ ( 5 )
dt dt

√( ) ( )
2 2
ds dr dθ
=|V |= + r2 ( 7)
dt dt dt

Ejercicio 01
Un objeto que se mueve sobre la espiral r =θ2 tiene coordenadas polares r =e−2 t
metros, θ=e−t radianes en t minutos. ¿Cuál es su rapidez en t=3 min?
Solución

Su rapidez en el tiempo t es:

ds
dt
=|V |=
√( dt) ( )
dr 2 2 dθ 2
+r
dt
=¿

r =¿
m
√= =¿
min
m
Evaluando en t=3 ,|V |=
min
Rapidez ,|V|=m/ min

3.8 Aplicaciones

GUÍA para el Examen Escrito 03

Se requiere que los resultados de los problemas sean obtenidos geométrica y

analíticamente.

Problemas.

25
 1. Un objeto en movimiento sobre una hélice está en cos t , sin t ,
t
3 (
en el )
espacio xyz a los t segundos. Las distancias se miden en metros. EXAMEN

a) Dé su vector velocidad y su rapidez como funciones de t .

b) ¿Cuál es la distancia total que recorre para 0 ≤ t ≤ 6 π ?

Solución

2. a) Dé una ecuación de la recta tangente a C : x=2 e t +t , y =6 sin ( πt ) +5 en t=0

. b) La curva del inciso a) en un plano xy define implícitamente a y como una
dy
función de x . ¿Cuál es en x=2? EXAMEN
dx

Solución
a) x=2 e t +t , x ' =2 et +1 y=6 sin ( πt )+ 5 y' =6 π cos ( πt )
dy
dt dy
t=0 , = =m=?
dx dx
dt
t=0
x=?

y=? P ( x , y ) y− y 0=m ( x−x 0 )

t=0

t 0 1.5 2.5 3.5 4.5

t
x=2 e +t
y=6 sin (1.5 π ) +5

3. La fuerza total ejercida sobre un objeto de 5 gramos que se mueve en un

plano xy es ⟨ 10 t , 5 t 2 ⟩ dinas en t segundos. En t=0 , se encuentra en x=1y
y=0 centímetros y su velocidad es ⟨ 2,1 ⟩ centímetros/segundo. Dé su vector
de posición como una función de t .

26
 Solución

4. Cuando una pelota de medio kilogramo está en (2, 2) en un plano xy , su

velocidad es ⟨ 3 ,−4 ⟩ metros/segundo y la fuerza total ejercida sobre ella es
⟨ 23,11 ⟩ newtons. ¿A qué razón acelera o desacelera y cuál es la curvatura
de su trayectoria en ese punto?
Solución
Datos

5. a) Exprese ur y uθ en términos de i y j en el punto de coordenadas polares

[ ]
1
[ r ,θ ] : 4 , π
2

Solución
Para los vectores unitarios polares el radio vale 1

1
[ ]
b) Cuando un objeto está en el punto 4 , π , sus coordenadas polares tienen las
2
derivadas
2 2
dr dθ d r d θ 1
=−1 , =π , 2 =3 , y 2 = π
dt dt dt dt 5
Dé sus vectores de velocidad y aceleración en ese punto en términos de i y j.
Solución

[ ( )] [ ]
2 2 2
dr dθ d r dθ d θ dr dθ
Vector velocidad ,V = ur +r uθ=Vector aceleración , a= 2 −r ur + r +2 uθ
dt dt dt dt dt
2
dt dt

Vector aceleración , a=¿

6. Un objeto que se mueve sobre la lima con r =1+ 2cos θ tiene coordenadas
polares r =1+ 2cos ( t 2 ) pies, θ=t 2 radianes en t segundos. ¿Cuál es su
rapidez en t =1?

27
Solución

28