CLASE 1 : FUNCIONES VECTORIALES

DEFINICIÓN: CURVA EN EL ESPACIO

Una curva en el espacio que llamaremos C es el conjunto de puntos obtenidos por los
tripletes que satisfacen las ecuaciones paramétricas:

X = X(t) = f(t)

Y = Y(t) = g(t)
Z = Z(t) = h(t)

Donde f, g, h son funciones continuas del parámetro t   a los números reales. Para poder
comprender mejor este concepto veremos que se entiende por función vectorial.

FUNCION VECTORIAL

Una función de la forma r(t) = X(t) i + Y(t) j + Z(t)k = f(t) i + g(t) j + h(t) k , se conoce como
función vectorial, donde las funciones componentes f, g, h perteneciente a los reales. De
esta forma la curva en el espacio quedará formada por los extremos del vector.

Suponiendo que el parámetro t es el tiempo, tenemos entonces que r es el vector

posición de un móvil y la curva C su trayectoria.

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EJEMPLO: r(t) = cost. i + sent . j + t k , para 0≤ ≤4π

Dada la ecuación vectorial anterior representar la trayectoria.

X = f(t) = cost

Y = g(t) = sent

Z = h(t) = t

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LÍMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES

A una función vectorial le caben las mismas propiedades que a una función escalar, ya que
es una suma de este tipo de funciones, por lo tanto dada:

r1(t) = f1(t) i + g1(t) j + h1(t) k

r2(t) = f2(t) i + g2(t) j + h2(t) k

Vale que:

r1(t) + r2(t) = [f1(t) ± f2(t)] i + [g1(t) ± g2(t)] j + [h1(t) ± h2(t)] k

También valen las propiedades del producto por un escalar C1   los reales:

C1 × r1(t) = [ C1f1(t) ]i + [C1g1(t) ] j + [C1h1(t) ] k

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DEFINICIÓN: LIMITE DE UNA FUNCION VECTORIAL

Si r es una función vectorial dada por r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k entonces
= i+ j+

Siempre que f, g, h tengan límite cuando t →t0

DEFINICION: CONTINUIDAD

Una función vectorial r es continua en t = t0 si el límite de la función r(t) ∃ cuando t →t0 y

además:

=r (t0)

Una función vectorial es continua en un intervalo cuando es continua en todo punto del
mismo.

DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

La definición de la derivada de una función vectorial está relacionada con la derivada de

una función real y se define:

r´(t) = ∀ t donde ∃ el límite

Para nuestro caso este cociente incremental se traslada a las funciones componentes:

r´(t) = i+ j+ k

De aquí vemos que la mecánica para derivar una función vectorial es la de derivar sus
funciones componentes.

EJEMPLO: r(t) = (t.cost) i + 3 j + (lnt) k

r(t) = (cost – t.sent) i + 0 j + 1/t k

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PROPIEDADES DE LAS DERIVADAS

Dadas dos funciones vectoriales r(t) y u(t) , una función escalar f(t) que es derivable respecto
de t y además C un número real, entonces vale las siguientes propiedades:

1. Dt = (C × r(t)) = C ×r´(t)

2. Dt = (u(t) ± r(t)) = u´(t) ± r´(t)

3. Dt = (f(t) ± r(t)) = (f´(t) * r(t))+ (f(t) * r´(t))

4. Dt = (u(t) × r(t)) = (u´(t) × r(t))+ (u(t) × r´(t)) producto escalar

5. Dt = (u(t) Λr(t)) = (u´(t) Λ r(t))+ (u(t) Λr´(t)) producto vectorial

INTEGRAL DE UNA FUNCION VECTORIAL

Dada una función vectorial por r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k donde f, g, h son continuas en un
intervalo [a, b] entonces la integral de r(t) en dicho intervalo vale:

Si necesitamos la integral indefinida de r(t) entonces bastara con eliminar los extremos de
integración obteniendo únicamente las primitivas de f, g, h.

VERSOR TANGENTE

Dada una función vectorial por r(t) sabemos que la misma puede representar la trayectoria
que sigue un determinado móvil, por lo que entonces su derivada r´(t) representa en ese
caso la velocidad siendo su dirección tangente a la trayectoria.

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LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA ESPACIAL

Dada una curva C definida por una ecuación vectorial con t ∈ [a, b] entonces, si

queremos calcular la longitud de arco de curva entre los puntos a y b será: f´(t)2 + g´(t)2 +
h´(t)2

L= dt

También podemos pensarlo como la integral del módulo del vector derivada r’(t)

EJEMPLO: Calcula la longitud de arco de curva dada por la ecuación:

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4 3 t2
r (t )  t.i  ( t ) j  ( )k
3 2

2 1 2
L   12  (2t 2 ) 2  t 2 dt   1  4t  t 2 dt )  4.816
0 0

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