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Clase 3-4
Funciones Vectoriales
Definición: Una función con valores vectoriales o simplemente Funciones Vectoriales r(t),
cuyo dominio es el conjunto de números reales R y cuyo rango es un conjunto de vectores, formado
por funciones llamadas Compontes, es decir r(t) se puede escribir de la forma
Teorema: Si r(t) = hf (t), g(t), h(t)i es una función vectorial, el lı́mite de r(t) se define como:
D E
lı́m r(t) = lı́m f (t), lı́m g(t), lı́m h(t)
t→a t→a t→a t→a
Teorema: Una función r(t) es continua en un valor a si sus funciones componentes son continuas
en a.
Existe una relación muy estrecha entre las funciones vectoriales continuas y las curvas del espacio,
supongamos que f, g y h son funciones realales, es decir R → R en un intervalo I.
Entonces el conjunto C de todos lo puntos (x, y, z) en el espacio
con t variando en todo el intervalo I, se denomina Curva en el espacio, las ecuaciones x = f (t), y =
g(t) y z = h(t) se denominan Curvas paramétricas y el valor t Parámetro.
1
Si ahora consideramos la función vectorial r(t) = hf (t), g(t), h(t)i, entonces r(t) es el vector posición
del punto P (f (t), g(t), h(t)) sobre C
Ejemplo: 1- Describa la curva que pasa por
Por consiguiente r(t) = h1 + t, 2 + 5t, −1 + 6ti es la recta que pasa por el punto (1, 2, −1) y es paralela
al vector h1, 5, 6i.
Ejemplo: 2- Dibuje la curva cuya ecuación vectorial es
r(t) = 2cos(t)^
i + sen(t)^
j + t^
k
asi
x2 /4 + y 2 = 1
Ya que z = t, la curva forma una espiral ascendente al rededor del cilindro éliptico x2 /4 + y 2 = 1
2
Figura 1: x2 /4 + y 2 = 1 Figura 2: Hélice o trayectoria
Ejemplo: 3- Determine la una función vectorial que represente la curva intersección entre el cilindro
x2 + y 2 = 1 y el plano y + z = 2.
Solución: Podemos representar la circunferencia unitaria por medio de las ecuaciones
x = cos(t) y = sen(t)
por lo tanto
x2 + y 2 = cos2 (t) + sen2 (x) = 1
con lo que z = 2 − sen(t) ası́ las ecuaciones paraméticas de la curva C estan dadas por
con lo que la ecuación vectorial correspondiente esta dada por r(t) = hcos(t), sen(t), 2 − sen(t)i.
Figura 4: trayectoria
Figura 3: Intersección de las curvas
3
Algunas Curvas Diferentes
En algunos casos trazar las curvas de las funciones resulta ser demasiado dificil, por tanto se hace
importante trazar las trayectorias y las superficies por medio de ordenadores, como los siguentes.
Ejemplo: 4- Consideremos la trayectoria dada por las ecuaciones
4
Derivadas e Integrales
de Funciones Vectoriales
dr r(t + h) − r(t)
= lı́m
dt h→0 h
Si el lı́mite existe.
r0 (t) se denomina como vector tangente a la curva definina por r(t)
Teorema: Si r(t) = hf (t), g(t), h(t)i = f (t)î + g(t)ĵ + h(t)k̂ entonces la derivada r0 (t) se puede
escribir de la forma
r0 (t) = hf 0 (t), g0 (t), h0 (t)i = f 0 (t)î + g0 (t)ĵ + h0 (t)k̂
Ejemplo:
1. Determine la derivada de r(t) = (1 + t3 )î + te−t ĵ + sen(2t)k̂
2. Determine un vector tangente y unitario en el punto t = 0
Solución:
1. r0 (t) = 3t2 î + (1 − t)e−t ĵ + 2cos(2t)k̂
2. Puesto que r(0) = î y r0 (0) = ĵ + 2k̂ entonces el vector unitario en el punto (1, 0, 0) es
r0 (0) ĵ + 2k̂ 1 2
T (0) = 0
=√ = √ ĵ + √ k̂
|r (0)| 1+4 5 5
Ejemplo: Determine las ecuaciones paramétricas para la tangente a la hélice que tiene como ecuación
paramétrica
x = 2cos(t) y = sen(t) z=t
en el punto (1, 0, π/2).
Solución: La ecuación vectorial de la hélice es r(t) = h2cos(t), sen(t), ti asi que
. El valor paramétrico que corresponde al punto (0, 1, π/2) es t = π/2, por lo que el vector tangente
es
r0 (π/2) = h−2, 0, 1i
. La recta tangente es la recta a través de (0, 1, π/2) paralela al vector h−2, 0, 1i, de modo que:
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Integración
La integral definida de una función vectorial continua r(t) puede definirse en gran medida como se
hizo para funciones reales.
Zb n
X
r(t)dt = lı́m r(t∗i )∆t
n→∞
a i=1
es decir
Zb Zb Zb Zb
r(t)dt = f (t)dtî g(t)dtĵ + h(t)dtk̂
a a a a
Campos Vectoriales
Definición: Sea D un conjunto en R2 . Un campo vectorial sobre R2 es una función F que asigna a
cada punto (x, y) del conjunto D un vector bidimincional F (x, y).
Ya que es imposible asignar a cada punto del plano R2 el vector F , podemos realizar una visua-
lización de F (x, y) al calcular algunos vectores representativos de F en D, expresando cada vector
por sus Funciones componentes P y Q de la forma:
F (x, y) = P (x, y)î + Q(x, y)ĵ = hP (x, y), Q(x, y)i
o simplemente F = P î + Qĵ
Definición: Sea E un subconjunto de R3 , un Campo vectorial en R3 es una función que asigna a
cada punto (x, y, z) en E un vector tridimensional F (x, y, z).
Ejemplo: 1-) Un campo vectorial sobre R2 se define mediante la función
F (x, y) = −y î + xĵ
Solución: Para determinar el campo vectorial de F debemos considerar una malla de puntos sobre
el plano, tomemos por ejemplo el intevalo [−5, 5] de la siguiente manera.
6
tomemos entonces el punto (1, 0), evaluando el punto en la función F tenemos que:
luego para los puntos (0, 1), (−1, 0), y el punto (0, −1) entonces
7
continuando con el mismo procedimiento podemos determinar el campo vectorial para la region en el
intervalo [−5, 5]
De esta forma nos damos cuenta que los vectores de la función F (x, y) = −y î + xĵ son tangentes a
alguna circunferencia de radio r.
8
Ejemplo: 3-) Algunos ejemplos de otros campos direccionales sobre R3 son:
Campos de Gradientes
Definición: Si f es una función escalar de dos variables, el gradiente, denotado por ∇f esta definido
por:
∇f = fx (x, y)î + fy (x, y)ĵ
sobre R2 , tambien llamado como Campo vectorial gradiente.
De igual forma si f es una función escalar de tres variables, el gradiente, denotado por ∇f esta
definido por:
∇f = fx (x, y)î + fy (x, y)ĵ + fz (x, y)k̂
sobre R2
Ejemplo: Determine y grafique el campo vectorial gradiente de la función escalar f (x, y) = x2 y − y 3
junto al mapa de curvas de nivel de f .
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Integrales de Linea
Consideremos una función vectorial r(t) =
x(t)î + y(t)ĵ suave, es decir r0 (t) 6= 0. Si
dividimos el intervalo paramétro [a, b] en n-
subintervalos de la forma [ti−1 , ti ] y si xi = x(ti ),
yi = y(ti ) entonces los puntos correspondientes
Pi (xi , yi ) dividen la curva Cen sub-arcos con lon-
gitud ∆s1 , ∆s2 , . . . , ∆sn . Elijamos cualquier pun-
to Pi∗ (x∗i , yi∗ ) en el sub-arco i-ésimo correspondien-
te a t∗i ∈ [ti−1 , ti ].
Ahora bien si f es una función de dos variables que contiene a la curva C, entonces
n
X
f (xi , yi )∆si
i=1
entonces
Zb
s
Z 2 2
dx dy
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) + dt
C dt dy
a
R
Ejemplo: Evalue la integral C
(2+x2 y)ds, donde C es la mitad superior del circulo unitario x2 +y 2 = 1
Solución EL cı́rculo unitario puede parametrizarse mediante las ecuaciones:
x = cos(t) y = sen(t)
por consiguiente
10
Z
(2 + x2 y)ds =
C
Zπ p
= (2 + cos2 (t)sen(t)) (dx/dt)2 + (dy/dt)2 dt
0
Zπ p
= (2 + cos2 (t)sen(t)) sen2 (t) + cos2 (t)dt
0
Zπ
= (2 + cos2 (t)sen(t))dt
0
pi
cos3 (t)
= 2t − = 2π + 2/3
3 0
Supongamos ahora que C es una curva suave a trozos; es decir C es la unión de un número finito de
curvas C1 , C2 . . . , Cn donde el punto final de Ck−1 es el punto incial de Ck+1 , por lo tanto podemos
definir la integral a lo largo de C, como la suma de las integrales de f a lo largo de cada uno de los
trozos de C es decir
Z Z Z Z
f (x, y)ds = f (x, y)ds + f (x, y)ds + · · · + f (x, y)ds
C C1 C2 Cn
R
Ejemplo: Evalue C 2xds, donde C consiste en el arco C1 de la parábola y = x2 de (0, 0) a (1, 1)
seguido por el segmento de la recta C2 de (1, 1) a (1, 2).
Solución:
La curva C es la gráfica de una función de de x
por lo que podemos elegir x como el paramétro,
ası́ que las ecuaciones para C1 se convierten en:
x=x y = x2 0≤x≤1
en consecuencia
Z Z1 Z √
1 1
p 1 2
2 3/2
f (x, y)ds = 2x (dx/dt) + (dy/dt) dt = 2x 1 + 4x2 dx =
2 2 (1 + 4x )
4 3 0
C1 0 0
11
En C2 elegimos y como paramétro por lo que las ecuaciones paramétricas de C2 son:
con lo que :
Z Z2 p Z 2
2xds = 2 2
2(1) (dx/dt) + (dy/dt) dt = 2dt = 2
C2 1 1
Luego √
5 5−1
Z Z Z
2xds = 2xds + 2xds = +2
2
C C1 C2
Integrales de Linea
En el Espacio
Ahora supongamos que C es una curva sueve en el espacio dada por la función vectorial r(t) =
x(t)î + y(t)ĵ + z(t)k̂. Si f es una función vectorial de tres variables continuas en alguna región que
contiene a C, entonces definimos la integral de linea de f a lo largo de C por:
Z n
X
f (x, y, z)ds = lı́m f (x∗i , yi∗ , zi∗ )∆si
n→∞
C i=1
Rb
f (r(t))||r0 (t)||dt
a
Z Zb
ds = ||r0 (t)||dt
C
a
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R
Ejemplo: Evalue C ysen(z)ds donde C es la hélice circular dada por las ecuaciones x = cos(t), y =
sen(t) y z = t con 0 ≤ t ≤ 2π
Solución:
Z Z 2π p
ysen(z)ds = sen(t)sen(t) (dx/dt)2 + (dy/dt)2 + (dz/dt)2 dt
C
Z0 2π p
= sen2 (t) sen2 (t) + cos2 (t) + 1dt
Z0 2π √ √ 2π
= 2(1/2)(1 − cos(2t))dt = 2/2(t − 1/2sen(2t))
0
√0
= 2π
Definición: Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C, dada por una
función vectorial r(t), a ≤ t ≤ b. Entonces la integral de linea de F a lo largo de C es:
Z Z b Z
0
W = F · dr = F (r(t)) · r (t)dt = F · T dt
C a C
Donde T (x, y, z) es el vector tangente unitario en el punto (x, y, z) sobre C. W se denominar como
trabajo.
Ejemplo: Determine el trabajo realizado por el campo de fuerza dado por:
F (x, y) = x2 î − xy ĵ
al mover una particula a lo largo de una cuarta parte de un circulo cuya ecuación es
r(t) = cos(t)î + sen(t)ĵ
con 0 ≤ t ≤ 2π.
Solución: Puesto que x = cos(t) y y = sen(t) tenemos que:
F (r(t)) = cos2 (t)î − cos(t)sen(t)ĵ
entonces
r0 (t) = −sen(t)î + cos(t)ĵ
y por lo tanto
π/2 π/2
π/2
cos3 (t)
Z Z Z
0 2
W = F · dr = F (r(t)) · r (t) = (−2cos (t)sen(t))dt = 2 = −2/3
C 0 0 3 0
Teorema: Sea C una curva sueave dada por la función vertorial r(t), con a ≤ t ≤ b. Sea f una
función derivable de dos o tres variables, cuyo vector gradiente ∇f es continuo sobre C. Entonces
Z
∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a))
C
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R R
Teorema: C F · r es independiente de la trayectoria en D si y sólo si C F · dr = 0 para toda
trayectoria cerrada C en D.
Teorema:
R Supongamos que F es un campo vectorial continuo sobre una región abierta 1 conexa D
2
. Si C F · dr es independiente de la trayectoria en D, entonces F es un campo vectorial conservativo
sobre D, es decir que existe una funcion f tal que ∇f = F .
Teorema de Green
Teorema: Sea C una curva en el plano cerrada y suave a trozos y orientada positivamente, sea D
una región acotada por C. Si P y Q tiene derivadas parciales continuas sobre la región abierta que
contiene a D entonces : Z Z Z
∂Q ∂P
(P dx + Qdy) = − dA
C ∂x ∂y
D
Nota: En muchos textos la notación de la integral en una curva cerrada C se denota por medio de:
I
(P dx + Qdy)
C
R
Ejemplo: Evalúe C x4 dx + xydy), donde C es la curva triangular que consiste en los segmentos de
recta (0, 0) a (1, 0) de (1, 0) a (0,1) y de (0, 1) a (0, 0).
Solución:
Z Z Z
4 ∂Q ∂P
x dx + xydy = − dA
C D ∂x ∂y
Z Z1−x
1 Z1
y 1−x
(y − 0)dydx = dx
2 0
0 0 0
Z 1 1
1 2 1
3 1
= (1 − x) dx = (1 − x ) =
2 0 6 0 6
Figura 11: Región D
1
Se dice que una región D es abierta si no tiene sus puntos frontera.
2
Se dice que una región D es Conexa si cualquier par de puntos en D pueden unirse mediante una trayectoria que
esta en D
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H p
Ejemplo: Evalúe C
(3y − esen(x) )dx + (7x + y 4 + 1)dy, donde C es la circunferencia x2 + y 2 = 9
Solucion:
I p
(3y − esen(x) )dx + (7x + y 4 + 1)dy
Z ZC
∂ p
4
∂ sen(x)
= 7x + y + 1 − 3y − e dA
D ∂x ∂y
Z2π Z3 Z2π Z3
= (7 − 3)rdrdθ = 4 dθ rdr = 36π
Figura 12: Región D
0 0 0 0
Rotacional y divergente
Rotacional
Si F = P î + Qĵ + Rk es un campo vectorial sobre R3 y las derivadas parciales P , Q y R existen,
entonces el rotacional de F es el campo vectorial sobre R3 definido mediante
∂Q ∂P ∂P ∂R ∂Q ∂Q ∂P
rot(F ) = − î + − ĵ + − − k̂
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂x ∂y
como sabemos
∂ ∂ ∂
∇ = î + ĵ + k̂
∂x ∂y ∂z
rot(F ) = ∇XF
donde
î î k̂
∂ ∂ ∂
∇XF =
∂x ∂y ∂z
P Q R
15
Teorema: Si f es una función de tres variables con dervidas parciales continuas de segundo orden,
entonces
rot(∇f ) = 0
Teorema: Si F es un campo vectorial definido sobre R3 , cuyas funciones componentes tienen deri-
vadas parciales continuas y cuyo rot(F ) = 0, entonces F es un campo vectorial conservativo.
Divergente Si F = P î + Qĵ + Rk es un campo vectorial R3 y existe ∂P/∂x, ∂Q/∂y y ∂R/∂z, la
Divergencia de F es la función de tres variables esta definida por:
∂P ∂Q ∂R
div(F ) = + +
∂x ∂y ∂z
div(rot(F )) = 0
Teorema de Stokes
Teorema: Sea S una seperficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva frontera C suave
a trozos, cerrada y simple, cuya orientación es positiva. Sea F un campo vectorial cuyas orientación
es positiva. Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre
una región abierta en R3 que tiene a S. Entonces
Z Z Z
F · dr = rot(F ) · dS
C S
EJERCICIOS
1. Trace la curva de la ecuación vectorial dada e indique la direccion en que t se incrementa.
a) r(t) = ht4 +, ti
b) r(t) = t2 î + t4 ĵ + t6 k̂
c) r(t) = hsen(t), t, cos(t)i
d ) r(t) = hsen(t), 3, cos(t)i
√
e) r(t) = sen(t)î + sen(t)ĵ + 2cos(t)k̂
2. Determine la cuerva que tiene como ecuaciones paramétricas
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4. Trace la cuerva intersección del cilindro circular x2 + y 2 = 4 y el cilindro parábolico z = x2 y
determine las ecuaciones paramétricas para la curva.
5. Determine el vector tangente unitario T (t) en el punto con el valor del paramétro t dado además
calcule T (0),r0 (0) y r0 (t) · r00 (t).
a) r(t) = tî + 2sen(t)ĵ + 3cos(t)k̂
b) r(t) = e2t cos(t)î + e2t sen(t)ĵ + e2t k̂
c) r(t) = he2t , e−2t , te2t i
6. Halle el punto de intersección de las rectas tangentes a la curva r(t) = hsen(πt), 2sen(πt), cos(πt)i
en los puntos donde t = 0 y t = 0,5
7. ¿En qué punto se cortan las curvas r1 (t)ht, 1 − t, 3t2 i y r2 (s) = h3 − s, s − 2, s2 i?¿Cuál es su
ángulo de intersección al ángulo más cercano?
8. Determine el campo vectorial F de las funciones
a) F (x, y) = xî + y ĵ
b) F (x, y) = y î + ĵ
y î + xĵ
c) F (x, y) = p
x2 + y 2
d ) F (x, y) = y ĵ
e) F (x, y) = hsen(x), sen(t)i
f ) F (x, y) = hln(1 + x2 + y2), xi
g) F (x, y, z) = hx, y, 3i
h) F (x, y) = (y 2 + 2xy)î + (3xy − 6x2 )ĵ
9. Determine el campo vectorial gradiente de f
a) f (x, y) = e3x cos(t)
b) f (x, y) = sen(2x + 3y)
c) f (x, y, z) = xy 2 − yz 3
d ) f (x, y, z) = xLn(y − z)
e) f (x, y) = x2 − 1/2y 2
10. Evalue la integral de linea, donde C es la curva dada:
R
a) C xds con C: x = t3 ,y = t y 0 ≤ t ≤ 1
R
b) C yds con C: x = t3 , y = t2 y 0 ≤ t ≤ 1
R
c) C (x − 2y 2 )dy con C la mitad de la circunferencia x2 + y 2 = 16
11. Determine si F es o no un campo conservativo. Si lo es, encuetre una función f tal que F = ∇f
a) F (x, y) = (2x − 3y)î + (2y − 3x)ĵ
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b) F (x, y) = (3x2 − 4y)î + (4y 2 − 2x)ĵ
c) F (x, y) = (x + y 2 )î + (2xy + y 2 )ĵ
d ) F (x, y) = (yexy + 4x3y)î + (xexy + x4 )ĵ
12. Determine la integral de linea mediante el teorema de Green
H
a) C xydx + xy 3 dy donde C es el cuadrado formado por los puntos (0, 0),(1, 0),(1, 1) y (0, 1)
H
b) C (x2 + y 2 )dx + 2xydy, donde C consiste en el arco de la parábola y = x2 de (0, 0) a (2, 4)
y en los segmentos de recta que van desde (2, 4) hasta (0, 4) y de 0, 4 hasta (0, 0)
H
c) C xydy + y 5 dy donde C:es el triangulo formado por los puntos (0, 0), (2, 0) y (2, 1)
13. Demuestre la identidad suponiendo que existen las derivadas parciales adecuadas y que éstas
son continuas. Si f es una funcion del campo escalar, F y G son campos vectoriales, entonces
f F, F · G y F X G son campos vectoriales definidos por:
Entonces
a) div(F + G) =divF +divG
b) rot(F + G) =rotF +rotG
c) rot(rot(F ))=grad(div(F ))-∇2 F
d ) div(∇f X ∇g) = 0
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